民辦合肥經(jīng)濟技術職業(yè)學院《機器人結構設計》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁民辦合肥經(jīng)濟技術職業(yè)學院《機器人結構設計》

2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在液壓傳動系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運動和慢速運動，可采用以下哪種調(diào)速方式？（）A.節(jié)流調(diào)速B.容積調(diào)速C.容積節(jié)流調(diào)速D.以上均可2、一個帶傳動系統(tǒng)，主動輪直徑D1=200mm，從動輪直徑D2=800mm，若主動輪轉速n1=1000r/min，從動輪轉速n2約為多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min3、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)直線往復運動且行程較大，應選用哪種機構？（）A.曲柄滑塊機構B.移動導桿機構C.擺動導桿機構D.搖塊機構4、某機械零件采用鑄造工藝制造，已知鑄件的壁厚為20mm，為了防止產(chǎn)生縮孔和縮松缺陷，請問在設計時應采取什么措施？（）A.增加冒口B.安放冷鐵C.采用同時凝固原則D.采用順序凝固原則5、在一個帶傳動系統(tǒng)中，主動輪的直徑為200mm，轉速為1450r/min，從動輪的直徑為800mm。若帶的緊邊拉力為1000N，松邊拉力為400N，那么帶所傳遞的有效圓周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N6、在機械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，應采用哪種加工方法來加工平面？（）A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削7、在機械設計中，聯(lián)軸器用于連接兩軸并傳遞轉矩。彈性套柱銷聯(lián)軸器具有一定的緩沖減震能力，適用于：（）A.兩軸對中性要求高B.兩軸轉速差較大C.啟動頻繁的場合D.以上都是8、在機械制造中，為了保證零件的加工質量，需要對工藝系統(tǒng)進行熱變形控制。以下哪種方法效果較好？（）A.控制切削用量B.采用冷卻潤滑液C.對機床進行預熱D.以上都是9、對于一個需要進行表面強化處理的零件，以下哪種方法能提高表面硬度和耐磨性？（）A.噴丸強化B.滾壓強化C.滲碳強化D.氮化強化10、在機械加工中，切削用量的選擇直接影響加工效率和加工質量。在粗加工時，首先應選擇較大的：（）A.切削速度B.進給量C.背吃刀量D.以上都不是11、在數(shù)控加工中，以下哪種編程方法適用于形狀復雜、精度要求高的零件加工？（）A.手工編程B.自動編程C.宏程序編程D.以上都可以12、在機械制造工藝中，磨削燒傷是一種常見的缺陷。已知磨削參數(shù)選擇不當，會導致磨削燒傷。以下哪種措施可以減少磨削燒傷的發(fā)生？（）A.提高砂輪轉速B.減小磨削深度C.增加工件轉速D.選用較軟的砂輪13、在機械制造工藝中，熱處理可以改變材料的性能。已知一種鋼材需要提高硬度和耐磨性，應采用哪種熱處理方法？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火14、在機械制造工藝中，對于一個軸類零件，需要進行調(diào)質處理。調(diào)質處理的目的是什么？（）A.提高硬度和耐磨性B.改善綜合力學性能C.獲得高的表面硬度D.消除內(nèi)應力15、在機械設計中，對于承受較大軸向載荷的軸，一般應采用哪種軸向固定方式？（）A.軸肩與軸環(huán)B.彈性擋圈C.圓螺母D.緊定螺釘二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）詳細說明在機械傳動系統(tǒng)中蝸輪蝸桿傳動的受力分析方法，舉例說明如何計算蝸桿和蝸輪所受的力。2、（本題5分）闡述在機械制造中的逆向工程技術，如何通過測量實物獲取數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)處理和模型重建，并說明逆向工程在產(chǎn)品開發(fā)中的作用。3、（本題5分）解釋在機械設計中，聯(lián)軸器和離合器的作用和區(qū)別。常用的聯(lián)軸器和離合器有哪些類型？分別適用于什么場合？4、（本題5分）闡述在機械加工中，虛擬制造技術的概念和應用價值，如何利用虛擬制造進行工藝規(guī)劃和優(yōu)化。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）設計并繪制一個自動化生產(chǎn)線輸送裝置的裝配圖，包括輸送帶、驅動滾筒、托輥等，標注裝配尺寸和技術要求。2、（本題5分）繪制一個滾動軸承和軸的裝配圖，標注尺寸和技術要求。3、（本題5分）按照給定的工作條件，繪制一個帶輪的零件圖，標注尺寸、公差、粗糙度及輪槽參數(shù)。4、（本題5分）繪制一個普通平鍵與軸上鍵槽的裝配剖面圖，標注出鍵和鍵槽的尺寸公差。5、（本題5分）根據(jù)給定的結構和尺寸，繪制一個鏈條鏈輪傳動的裝配圖，標明鏈條和鏈輪的參數(shù)及裝配關系。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）在機械制造過程中，熱處理工藝可以改善材料的性能。請分析不同熱處理方法的特點和作用，并說明熱處理工藝的選擇原則。2、（本題10分）機械設計中的可靠性試驗是驗證機械可靠性的重要手段。請分析可靠性試驗的方法和步驟。3、（本題10分）機械工程中的創(chuàng)新設計對于提高產(chǎn)品競爭力至關重要