大型養(yǎng)路機(jī)械液氣壓傳動(dòng)技術(shù) 課件 03液壓缸

功用：將液壓泵供給的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)負(fù)載作功，實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。單元三液壓缸一、液壓缸的分類按結(jié)構(gòu)形式:活塞式液壓缸(單桿活塞、雙桿活塞）柱塞式液壓缸葉片式液壓缸（單葉片、雙葉片）組合式液壓缸

按作用方式：?jiǎn)巫饔檬诫p作用式一、液壓缸的分類——單作用液壓缸柱塞式液壓缸單活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸伸縮式液壓缸液體或氣體只控制缸一腔單向運(yùn)動(dòng)單活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸伸縮式液壓缸液體或氣體控制缸兩腔實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)一、液壓缸的分類——雙作用液壓缸二、活塞式液壓缸定義：在缸體內(nèi)作相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的組件為活塞的液壓缸分類：

按伸出活塞桿不同：雙桿、單桿、無桿

按固定方式不同：缸體固定、活塞桿固定

二、活塞式液壓缸——雙活塞桿液壓缸兩個(gè)方向等速、等力的特性使雙活塞桿液壓缸特別適合應(yīng)用于雙向負(fù)載基本相等而又要求往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度相同的場(chǎng)合。固定方式有：缸體固定和活塞固定二、活塞式液壓缸——雙活塞桿液壓缸缸體固定方式，液壓缸驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍約等于活塞有效行程的三倍，一般用于中、小型設(shè)備。活塞桿固定方式，液壓缸驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍約等于缸體有效行程的兩倍。二、活塞式液壓缸——單活塞桿液壓缸二、活塞式液壓缸——單活塞桿液壓缸綜合上述三種情況可得：①在不加大油源流量前提下，單桿缸可獲得兩種不同的伸出速度v1、v3和一種快速退回速度v2。②無桿腔進(jìn)油，有桿腔回油時(shí)，推力最大，速度最慢，適用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)重載慢速的工作行程（工進(jìn)）。有桿腔進(jìn)油，無桿腔回油時(shí)，推力較小，運(yùn)動(dòng)速度較快，適用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)輕載快速的退回行程（快退）。無桿腔和有桿腔同時(shí)進(jìn)油，推力較小，運(yùn)動(dòng)速度較快，適用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)空載快速的進(jìn)給行程（快進(jìn)）。③單桿液壓缸的非差動(dòng)與差動(dòng)連接方式的變換，通常是利用換向閥工作位置的切換來實(shí)現(xiàn)的。二、活塞式液壓缸——單活塞桿液壓缸單桿活塞液壓缸不同連接，可實(shí)現(xiàn)如下工作循環(huán)：

（差動(dòng)連接）（無桿腔進(jìn)油）（有桿腔進(jìn)油）

快進(jìn)→工進(jìn)→快退

v3、F3v1、F1v2、F2二、活塞式液壓缸——單活塞桿液壓缸二、活塞式液壓缸——單活塞桿液壓缸單桿活塞液壓缸可以是缸體固定、活塞運(yùn)動(dòng)；也可以是活塞固定，缸體運(yùn)動(dòng)，無論采用哪一種形式，液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍均為有效行程的兩倍。三、柱塞式液壓缸定義：在缸體內(nèi)做相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的組件是柱塞的液壓缸

柱塞式液壓缸工作原理只能單向運(yùn)動(dòng)，回程需靠外力（自重、彈簧力），需雙向運(yùn)動(dòng)時(shí)，常成對(duì)使用。

v=q/A=4q/πd2

F=pA=πd2p/4

三、柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸特點(diǎn)∵柱塞工作時(shí)總是受壓，一般較粗∴水平放置易下垂，產(chǎn)生單邊磨損故常垂直放置，有時(shí)可做成空心又∵缸體內(nèi)壁與柱塞不接觸∴可不加工或只粗加工，工藝性好

故常用于長(zhǎng)行程機(jī)床，如龍門刨床、導(dǎo)軌磨床、大型拉床三、柱塞式液壓缸分類：?jiǎn)稳~片式、雙葉片

組成：缸體、定子塊、葉片、傳動(dòng)軸等工作原理：當(dāng)缸的一個(gè)油口進(jìn)壓力油，另一油口回油時(shí)，葉片在壓力油作用下往一個(gè)方向擺動(dòng)，帶動(dòng)軸偏轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)進(jìn)回油口互換時(shí)，馬達(dá)反轉(zhuǎn)。

四、葉片式液壓缸五、組合式液壓缸——伸縮缸工作時(shí)外伸動(dòng)作按活塞（或柱塞）有效面積從大到小依次伸出，當(dāng)輸入流量不變時(shí)，伸出速度逐漸加快；當(dāng)負(fù)載恒定時(shí)，液壓缸的工作壓力逐狀增高?？蛰d縮回的順序相反，后伸出者先退回。伸縮缸特點(diǎn)應(yīng)用∵工作時(shí)可伸很長(zhǎng)，不工作時(shí)縮短∴占地面積小，且推力隨行程增加而減小故起重機(jī)伸縮臂、自動(dòng)傾卸卡車、火箭發(fā)射臺(tái)等皆用五、組合式液壓缸——伸縮缸五、組合式液壓缸——增壓缸增壓缸常用于系統(tǒng)或系統(tǒng)的某一支油路需要壓力較高但流量又不大，而采用高壓泵又不經(jīng)濟(jì)，或者根本沒有必要增設(shè)高壓泵的回路中。五、組合式液壓缸——齒條活塞缸齒條活塞缸又稱無桿式液壓缸，它由帶有齒條軒的雙活塞缸和齒輪組成?；钊耐鶑?fù)移動(dòng)經(jīng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成齒輪軸的周期性往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。齒條活塞缸的最大特點(diǎn)是將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，多用于自動(dòng)生產(chǎn)線、組臺(tái)機(jī)床等的轉(zhuǎn)位或分度機(jī)構(gòu)中。液壓缸主要由缸體組件(缸體、端蓋等)、活塞組件(活塞、活塞桿等)、密封件和連接件等基本部分組成。此外，一般液壓缸還設(shè)有緩沖裝置和排氣裝置。本節(jié)主要介紹液壓缸的緩沖、排氣等內(nèi)容。

學(xué)習(xí)項(xiàng)目二液壓缸的結(jié)構(gòu)一、缸體組件由于缸筒和缸蓋承受油液的壓力，所以要求有足夠的耐壓性和耐磨性、較高的表面精度和可靠的密封，一般用鋼和優(yōu)質(zhì)鑄鐵制成。高壓時(shí)，缸筒采用冷拔無縫鋼管，為了增加耐磨性和防止密封件的損傷，缸筒內(nèi)表面可鍍上0.05mm厚的硬鉻。缸筒和缸蓋之間可采用法蘭、螺紋、拉桿和焊接等連接形式。二、活塞組件活塞可以與活塞桿做成整體，但大多是分開的，此時(shí)可采用螺紋式、錐銷式和半環(huán)式等進(jìn)行連接。活塞受油液的壓力，并在缸筒內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此，也要求有一定的耐壓性和良好的耐磨性?；钊话阌媚湍ヨT鐵或鋼制造?；钊麠U是連接活塞和工作部件的傳力零件，要求有足夠的強(qiáng)度和剛度?；钊麠U可制成實(shí)心或空心的，通常采用優(yōu)質(zhì)鋼料制造。活塞桿表面最好鍍上硬鉻，以防損傷密封件。緩沖的必要性∵在質(zhì)量較大、速度較高(v>12m/min），由于慣性力較大，活塞運(yùn)動(dòng)到終端時(shí)會(huì)撞擊缸蓋，產(chǎn)生沖擊和噪聲，嚴(yán)重影響加工精度，甚至使液壓缸損壞?！喑Ｔ诖笮?、高速、或高精度液壓缸中設(shè)置緩沖裝置或在系統(tǒng)中設(shè)置緩沖回路。三