工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋青島工程職業(yè)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋青島工程職業(yè)學(xué)院第一章單元測試

當(dāng)ABB工業(yè)機(jī)器人啟動時，應(yīng)該首先做什么？（）

A:手動操作機(jī)器人B:檢查周圍環(huán)境是否安全C:打開緊急停止開關(guān)D:輸入編程指令

答案:檢查周圍環(huán)境是否安全下列哪種操作需要ABB工業(yè)機(jī)器人停止運(yùn)行？（）

A:維修B:編程C:其余選項(xiàng)都需要D:調(diào)試

答案:其余選項(xiàng)都需要工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，控制機(jī)器人運(yùn)動的部件是（）。

A:配電箱B:控制柜C:示教器D:機(jī)器人本體

答案:控制柜下列哪個不是ABB工業(yè)機(jī)器人的常見型號？（）

A:IRB120B:IRB1600C:IRB1410D:IRB9999

答案:IRB9999操作ABB工業(yè)機(jī)器人時，以下哪種行為是危險(xiǎn)的？（）

A:戴安全帽進(jìn)行操作B:背對機(jī)器人進(jìn)行操作C:在機(jī)器人運(yùn)行范圍內(nèi)操作D:忽略警示標(biāo)識進(jìn)行操作

答案:背對機(jī)器人進(jìn)行操作；在機(jī)器人運(yùn)行范圍內(nèi)操作；忽略警示標(biāo)識進(jìn)行操作下列按鈕屬于控制柜上的功能按鈕的有？（）

A:開關(guān)按鈕B:急停按鈕C:模式切換按鈕D:上電按鈕

答案:開關(guān)按鈕；急停按鈕；模式切換按鈕；上電按鈕在機(jī)器人操作過程中，工作人員應(yīng)當(dāng)保持警惕，隨時觀察機(jī)器人的運(yùn)行情況。（）

A:對B:錯

答案:對使用機(jī)器人時，保護(hù)裝置和安全措施可以忽略不計(jì)，只需依賴操作者的注意力和技能。（）

A:錯B:對

答案:錯使用工業(yè)機(jī)器人示教器時，任何人都可以使用手動全速模式。（）

A:錯B:對

答案:錯我們對機(jī)器人大部分的操作，都是通過示教器上的大屏幕實(shí)現(xiàn)的的。（）

A:錯B:對

答案:對

第二章單元測試

RobotStudio離線編程仿真軟件的安裝文件通常可以從以下哪個來源下載？（）

A:RobotStudio官網(wǎng)B:Linux官網(wǎng)C:ABB官網(wǎng)D:Microsoft官網(wǎng)

答案:ABB官網(wǎng)創(chuàng)建ABB工業(yè)機(jī)器人工作站的時候，導(dǎo)入機(jī)器人模型在哪個選項(xiàng)卡下？（）

A:文件B:基本C:仿真D:建模

答案:基本在RobotStudio軟件中，界面平移的操作是（）。

A:按住ctrl+單擊鼠標(biāo)左鍵B:按住Shift+鼠標(biāo)左鍵C:按住ctrl+Shift+單擊鼠標(biāo)左鍵D:按住ctrl+滾動鼠標(biāo)滑輪

答案:按住ctrl+單擊鼠標(biāo)左鍵創(chuàng)建一個機(jī)器人系統(tǒng)，下列哪種命名是正確的？（）

A:System001B:系統(tǒng)001C:001系統(tǒng)D:001System

答案:System001將軟件中的窗口誤關(guān)或者更改后如何恢復(fù)？（）

A:重啟軟件B:使用恢復(fù)默認(rèn)布局C:使用窗口選擇D:手動搜索

答案:使用恢復(fù)默認(rèn)布局；使用窗口選擇在RobotStudio工作站中創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)名稱可以是？（）

A:中文B:符號C:數(shù)字D:英文字母

答案:數(shù)字；英文字母在RobotStudio離線編程仿真軟件中，界面顯示無法進(jìn)行更改。（）

A:對B:錯

答案:錯虛擬示教器只有在機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建之后才能使用。（）

A:對B:錯

答案:對在RobotStudio中選擇工具按住鼠標(biāo)左鍵拖動到機(jī)器人上，工具會自動安裝到機(jī)器人。（）

A:對B:錯

答案:對在RobotStudio工作站中創(chuàng)建完系統(tǒng)后不能移動機(jī)器人。（）

A:對B:錯

答案:錯

第三章單元測試

可以在（）菜單中設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時間。

A:系統(tǒng)信息B:手動操縱C:控制面板D:程序數(shù)據(jù)

答案:控制面板在（）窗口可以設(shè)置操作時所用的工具。

A:其他窗口B:手動操作C:程序編輯器D:輸入輸出

答案:手動操作（）不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系。

A:工具坐標(biāo)系B:工件坐標(biāo)系C:基坐標(biāo)系D:環(huán)境坐標(biāo)系

答案:環(huán)境坐標(biāo)系當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機(jī)器人無法正常運(yùn)行時，可在（）中查看事件類型。

A:事件日志B:控制面板C:程序數(shù)據(jù)D:系統(tǒng)信息

答案:事件日志對指令或者參數(shù)進(jìn)行重要更改之前進(jìn)行備份，如果更改后產(chǎn)生錯誤可以通過備份恢復(fù)系統(tǒng)。（）

A:錯B:對

答案:對備份功能可以保存系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)模塊和程序模塊。（）

A:對B:錯

答案:對可以用任意工具對示教器屏幕進(jìn)行操作。（）

A:對B:錯

答案:錯在示教盒上設(shè)置了語言后，必須重新啟動示教盒完成設(shè)置。（）

A:錯B:對

答案:對在自動模式和手動模式在均可對示教器設(shè)置等進(jìn)行修改。（）

A:對B:錯

答案:錯在使用示教器進(jìn)行操作時，需要一直將使能鍵按下。（）

A:錯B:對

答案:對

第四章單元測試

重定位操作時，一般參考（）。

A:基座標(biāo)系B:工件坐標(biāo)系C:工具坐標(biāo)系D:大地坐標(biāo)系

答案:工具坐標(biāo)系標(biāo)定工具坐標(biāo)系時，若需要重新定義TCP及所有方向，應(yīng)使用哪種方法？（）

A:TCP和Z、XB:TCP和默認(rèn)方向C:TCP和XD:TCP和Z

答案:TCP和Z、X機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。

A:工具重心B:工具形狀C:工具坐標(biāo)系D:工具重量

答案:工具形狀在ABB機(jī)器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有（）。

A:工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系B:基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系C:基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系D:大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

答案:工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系操作機(jī)器人時，只可以建立一個工件坐標(biāo)系。（）

A:對B:錯

答案:錯使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇單軸、線性和重定位運(yùn)動模式。（）

A:錯B:對

答案:對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式有兩種，分別是手動模式和自動模式。其中手動模式又分為手動限速模式和手動全速模式。（）

A:對B:錯

答案:對單軸運(yùn)動的優(yōu)點(diǎn)是不考慮工具姿態(tài)，操作簡單快捷，避免遇到機(jī)械死點(diǎn)；缺點(diǎn)是無法將TCP準(zhǔn)確到目標(biāo)點(diǎn)。（）

A:對B:錯

答案:對機(jī)器人出廠時默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第1軸中心。（）

A:錯B:對

答案:錯增量模式中的用戶模塊兒設(shè)定線性運(yùn)動值的范圍是0毫米到5毫米之間。（）

A:錯B:對

答案:對

第五章單元測試

DSQC651通訊板卡支持八路數(shù)字量輸入、八路數(shù)字量輸出和兩路模擬量輸出。（）

A:對B:錯

答案:對DSQC652通訊板卡支持16路數(shù)字量輸入和16路數(shù)字量輸出。（）

A:對B:錯

答案:對DSQC652通訊板卡的B區(qū)X1的3號端子對應(yīng)的是第3路數(shù)字量輸出，地址為3。（）

A:對B:錯

答案:錯devicemapping在數(shù)字量IO信號設(shè)置中的含義是設(shè)定信號所占用的地址（）

A:對B:錯

答案:對在ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)輸入、輸出與IO信號的關(guān)聯(lián)的配置中action的作用是為我們的輸入信號DI1選擇一個功能（）

A:對B:錯

答案:對DSQC652通訊板卡的A區(qū)表示的是信號輸出指示燈。（）

A:錯B:對

答案:對DSQC652通訊板卡的B區(qū)X1的9號端子接0V，10號端子接24V。（）

A:錯B:對

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人提供了五種型號的IO通訊板卡，分別是DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A、DSQC377A。（）

A:錯B:對

答案:對以下說法正確的是（）

A:DSQC653通信板卡支持八路數(shù)字量輸入和八路帶有繼電器的數(shù)字量輸出。B:DSQC355A通信板卡支持4路模擬量輸入和4路模擬量輸出。C:DSQC377A通信板卡主要提供機(jī)器人輸送鏈跟蹤功能所需的編碼器輸入信號和同步開關(guān)輸入信號。D:DSQC652通訊板卡支持16路數(shù)字量輸入和16路數(shù)字量輸出。

答案:DSQC653通信板卡支持八路數(shù)字量輸入和八路帶有繼電器的數(shù)字量輸出。；DSQC355A通信板卡支持4路模擬量輸入和4路模擬量輸出。；DSQC377A通信板卡主要提供機(jī)器人輸送鏈跟蹤功能所需的編碼器輸入信號和同步開關(guān)輸入信號。；DSQC652通訊板卡支持16路數(shù)字量輸入和16路數(shù)字量輸出。DSQC652通訊板卡的X5接口為devicenet總線接口，六號端子接0v，7號到12號端子與6號通過短接片并聯(lián)短接,如果將將8號端子和10號端子的跳線剪掉,那么該通訊板卡的地址為10。（）

A:對B:錯

答案:對

第六章單元測試

使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的BASE是（）類型。

A:程序參數(shù)B:系統(tǒng)參數(shù)C:系統(tǒng)模塊D:程序模塊

答案:系統(tǒng)模塊機(jī)器人中的編程中有且只能有一個的是（）。

A:例行程序B:主程序C:功能指令D:程序模塊

答案:主程序MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。

A:外軸的位置數(shù)據(jù)B:外軸帶偏移數(shù)據(jù)C:外軸不帶偏移數(shù)據(jù)D:外軸的角度數(shù)據(jù)

答案:外軸不帶偏移數(shù)據(jù)以下轉(zhuǎn)彎半徑表示精準(zhǔn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的是（）

A:Z1B:Z50C:FineD:Z0

答案:Fine在機(jī)器人程序運(yùn)行時，無論程序指針如何，都會保持最后賦值的變量是（）。

A:VARB:CONSTC:PERSD:AUTO

答案:PERSVelSet60，800；MoveLp1,v1500,z10,tool1;機(jī)器人運(yùn)行速度為（）。

A:800mm/sB:900mm/sC:60mm/sD:1500mm/s

答案:800mm/sAccSet10,100;該指令語句是指將加速度的值限制在正常值的10%。（）

A:對B:錯

答案:錯以下程序段中while指令執(zhí)行11次循環(huán)后調(diào)出循環(huán)。（）

x:=1;

y:=0;

WHILEx<=10DO

y:=x+1;

ENDWHILE;

A:對B:錯

答案:錯VelSet的作用是增加或減少所有后續(xù)運(yùn)動指令的已編程速度。（）

A:錯B:對

答案:對按qd=1條件滿足后，機(jī)器人執(zhí)行器停在p2點(diǎn)。（）

IFqd=1THEN

MoveLp1,v1000,z10,tool1;

MoveLp2,v2000,z10,tool1;

A:對B:錯

答案:對

第七章單元測試

RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。

A:AccSetB:VelSetC:ConfLD:Speed

答案:VelSet使用PROCALL調(diào)用例行程序Routine1的正確寫法是（）。

A:PROCALLRoutine1B:ROUTINERoutine1C:Routine1D:CALLRoutine1

答案:Routine1取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為（）。

A:boolB:numC:byteD:string

答案:bool在機(jī)器人運(yùn)動指令中，Z50是指（）。

A:速度數(shù)據(jù)B:轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)C:工具數(shù)據(jù)D:運(yùn)動方式

答案:轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)絕對位置運(yùn)動指令為（）。

A:MoveAbsJB:MoveLC:MoveC