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文檔簡介
項目四可編程控制器通信基礎
任務3西門子PLC的MPI通信
任務引入及任務分析一、控制要求1.某設備有三臺PLC連接成MPI網絡,PLC1(CPU315-2PN/DP)能分別控制與PLC2(CPU315-2PN/DP)相連的電動機M1和與PLC3(CPU224XP)相連的M2的啟動和停止;2.PLC1能監(jiān)視電機M1和M2的工作狀態(tài)。
由控制要求可知,該設備三臺PLC連接成MPI通信網路,PLC1的控制信號應通過MPI網發(fā)送至PLC2和PLC3,同時,由于PLC1要監(jiān)視M1、M2是處于運行還是停止狀態(tài),因此PLC2和PLC3應將這一信息發(fā)送給PLC1,PLC1可設置兩個指示燈分別顯示兩臺電機的狀態(tài)。在構建網絡時,為方便起見,可以將PLC1設為主站,PLC2、PLC3設為從站,PLC1(S7-300PLC)調用系統功能SFC67(接收數據)和SFC68(發(fā)送數據)直接與PLC2(S7-200PLC)進行數據交換;兩臺S7-300PLC(PLC1、PLC3)則采用全局數據通信的方式實現相互之間的數據交換。二、任務分析知識鏈接一、基礎知識
MPI是多點接口(Multi
PointInterface)的簡稱,是PPI的擴展。它是西門子公司開發(fā)的用于S7/M7/C7系列PLC、操作面板TP/OP及上位機MPI/PROFIBUS通信卡等多種設備之間進行數據通信的內部協議,對外不公開。1.基本通信
基本通信通過MPI子網或站中的K總線來傳送數據,適用于所有S7-300/400CPU之間的通信。用戶可以調用系統功能SFC來實現通信,使通信連接被動態(tài)地建立和斷開,用戶通信最大數據量為76B。2.全局數據通信
全局數據通信不需要編程,而是利用全局數據表來配置數據緩沖區(qū),PLC通過MPI接口在網絡中各CPU間循環(huán)地交換數據。對于S7-400PLC,數據交換可以用系統功能SFC啟動。全局數據可以是輸入/輸出、標志位、定時器、計數器及數據塊區(qū)。3.擴展通信
擴展通信是一種支持有應答的通信,用戶可通過調用系統功能塊SFB來實現,它可通過任何子網(MPI,Profibus,IndustrialEthernet)傳送最多64KB的數據信息,適用于所有的S7-400PLC,也可以通過調用系統功能SFC對S7-300PLC進行讀入和寫出操作。擴展通信需要配置連接表,并在一個站全啟動時建立和保持連接。二、相關PLC指令SFC67和SFC68的應用三、S7-300間的全局數據MPI通信1.演示MPI網絡的組態(tài)方法2.演示全局數據表的定義方法五、梯形圖程序
1.輸入/輸出分配表PLC1(S7-300)輸入輸出元件代號作用輸入繼電器輸出繼電器元件代號作用SB0M1啟動按鈕I0.0Q0.0HL1M1運行指示SB1M1停止按鈕I0.1SB2M2啟動按鈕I0.2Q0.1HL2M2運行指示SB3M2停止按鈕I0.3PLC2(S7-200)PLC3(S7-300)輸出輸出元件代號作用輸出繼電器輸出繼電器元件代號作用KM1控制M1Q0.2Q0.3KA控制KM2進而控制M22.PLC接線圖3.數據緩沖區(qū)的分配
4.程序設計
(1)PLC1(2號站)程序設計(2)PLC2(3號站)程序設計(3)PLC3(4號站)程序設計技能訓練一、訓練目標1.能夠正確調用SFC67和SFC68建立S7-300和S7-200之間的數據通道,實現兩者之間直接數據讀寫MPI通信,并能獨立編程實現相互控制。2.能夠正確定義全局數據GD表,建立S7-300之間的數據通道,并能獨立編程實現相互控制。3.能夠獨立完成S7-300和S7-200及S7-300和S7-300之間MPI通信連接,并獨立進行S7-300和S7-200的外圍I/O設備的安裝接線。4.能按規(guī)定進行通電調試,出現故障能根據設計要求獨立檢修,直至系統正常工作。二、訓練內容1.程序的輸入演示主從、站控制程序的輸入方法。2.系統安裝和調試
(1)準備工具和器材
(2)系統的安裝接線(
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