鄭州財經(jīng)學院《工業(yè)機器人仿真技術課程設計》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁鄭州財經(jīng)學院《工業(yè)機器人仿真技術課程設計》

2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械加工中，要在一塊鋁板上加工一個螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm2、某機械零件的加工工藝路線為：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在這個工藝過程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除內應力D.細化晶粒3、在機械制造工藝學中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，請問加工一個孔大約需要多長時間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min4、一個標準漸開線直齒變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=0.5，模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=20，其分度圓齒厚s約為多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm5、某機械系統(tǒng)采用液壓傳動，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，其輸出功率約為多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW6、在機械加工中，刀具的磨損過程分為三個階段。在正常磨損階段，刀具的磨損速度：（）A.急劇增加B.逐漸減小C.比較緩慢且均勻D.先快后慢7、在機械系統(tǒng)的平衡中，對于一個旋轉的剛性轉子，如果其質心不在旋轉軸線上，會產(chǎn)生不平衡力。已知轉子的質量為10kg，質心到旋轉軸線的距離為0.02m，轉速為1500r/min，請問該轉子產(chǎn)生的不平衡力約為多少？（）A.490NB.588NC.686ND.784N8、在齒輪傳動設計中，需要根據(jù)載荷、轉速等因素選擇合適的齒輪材料和熱處理方式。對于高速、重載的齒輪傳動，通常選用：（）A.中碳鋼調質處理B.低碳鋼滲碳淬火C.灰鑄鐵D.球墨鑄鐵9、一臺內燃機的氣缸工作容積為0.5L，壓縮比為10，則其氣缸總容積約為多少？（）A.4.5LB.5LC.5.5LD.6L10、在一個機械傳動系統(tǒng)中，采用鏈傳動。已知主動鏈輪的齒數(shù)為20，轉速為960r/min，從動鏈輪的齒數(shù)為40，鏈條的節(jié)距為16mm，那么鏈傳動的效率約為多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.9611、在液壓傳動系統(tǒng)中，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，總效率為0.85，請問該液壓泵的輸入功率約為多少？（）A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW12、在機械設計中，為了提高軸的疲勞強度，可在軸的結構設計上采取以下哪些措施？（）A.避免軸上應力集中B.減小軸的表面粗糙度C.對軸進行表面強化處理D.以上都是13、在一個銑床加工過程中，使用硬質合金銑刀銑削一個平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進給量為0.12mm，齒數(shù)為6，那么工作臺的進給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min14、一個標準漸開線變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=-0.5，模數(shù)m=3mm，齒數(shù)z=20，其齒根圓直徑df約為多少？（）A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm15、在一臺高速旋轉的機械軸系中，為了減少軸的振動和提高旋轉精度，通常會采用哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調心滾子軸承16、對于一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，已知小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，齒寬系數(shù)為0.8，小齒輪傳遞的轉矩為500N·m，請問大齒輪的齒寬約為多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm17、一個標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒頂高系數(shù)ha*=1，頂隙系數(shù)c*=0.25，模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=40，其齒頂圓直徑da為多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm18、在機械制造工藝中，鑄造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個鑄件的最大壁厚為50mm，最小壁厚為10mm，請問為了避免鑄造缺陷，壁厚差應控制在什么范圍內？（）A.10mm以內B.20mm以內C.30mm以內D.40mm以內19、對于一個承受交變載荷的軸，在設計時需要考慮疲勞強度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強度材料但不進行熱處理20、某一平面連桿機構，已知其行程速比系數(shù)K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）詳細論述在機械傳動系統(tǒng)中，無級變速傳動的原理和實現(xiàn)方式，如液力耦合器、無級變速器等，以及其在機械工程中的應用優(yōu)勢和局限性。2、（本題5分）解釋在機械設計中，滾動軸承的壽命計算方法。影響滾動軸承壽命的因素有哪些？如何提高滾動軸承的壽命？3、（本題5分）對于一個機械零件的加工工藝方案制定，詳細說明如何進行工藝分析、選擇加工方法和確定工藝路線。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）某款汽車的制動系統(tǒng)在制動時，出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。請仔細分析可能的原因，如制動片磨損不均、制動輪缸工作不一致、懸架系統(tǒng)故障等，并提出解決制動跑偏的措施。2、（本題5分）在一個機械裝配工藝中，需要對多個零件進行同軸度和垂直度的調整。分析常用的調整方法和測量工具，如百分表、千分尺和調整墊片等，并說明如何保證裝配精度。3、（本題5分）對于一個機器人關節(jié)的減速器，分析常見的減速器類型（如諧波減速器、RV減速器）的工作原理、結構特點和性能差異，以及如何根據(jù)機器人的應用需求選擇合適的減速器。4、（本題5分）機械設計中的熱設計是考慮設備在高溫環(huán)境下運行的重要方面。請分析熱設計的方法、原則以及在機械設計中的應用。5、（