工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員高級(jí)單選題庫1-300

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員技能等級(jí)認(rèn)定高級(jí)理論知識(shí)1-300

一、單項(xiàng)選擇題

1.職業(yè)道德是一種(D)的約束機(jī)制。

(A)強(qiáng)制性

(B)非強(qiáng)制性

(C)隨意性

(D)自發(fā)性

2.養(yǎng)成愛護(hù)企業(yè)沒備的習(xí)慣，(D)。

(A)在企業(yè)經(jīng)營困難時(shí)，是很有必要的

(B)對(duì)提高生產(chǎn)效率是有害的

(C)對(duì)于效益好的企業(yè)，是沒有必要的

(D)是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個(gè)重要方面

3.以下關(guān)于職業(yè)道德和企業(yè)文化的說法中，不正確的是(C)o

(A)職工的職業(yè)道德是企業(yè)文化發(fā)揮作用的前提和關(guān)鍵

(B)職業(yè)道德時(shí)職工提高科學(xué)文化素質(zhì)和職業(yè)技能具有推動(dòng)作用

(C)職工是否具有較高的職業(yè)道德水平，對(duì)企業(yè)作風(fēng)和企業(yè)禮儀沒有太

大影響

(D)任何企業(yè)文化必須以企業(yè)職工為中介

4,下列選項(xiàng)中屬于企業(yè)文化功能的是(B)o

(A)整合功能

(B)技術(shù)培訓(xùn)功能

(O科學(xué)研究功能

(D)社交功能

5,對(duì)待職業(yè)和崗位，(C)并不是愛崗敬業(yè)所要求的。

(A)遵守企業(yè)的規(guī)章制度

(B)樹立職業(yè)理想

(O一職定終身，絕對(duì)不改

(D)干一行愛一行專一行

6.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)中，促進(jìn)員工之間團(tuán)結(jié)合作的措施是(D)o

(A)只要合作，不要競(jìng)爭(zhēng)

(B)互利互惠，平均分配

(C)人心叵測(cè)，謹(jǐn)慎行事

(D)加強(qiáng)交流，平等對(duì)話

7.確保人員安全的首要方法是(C)

(A)學(xué)習(xí)

(B)制定保障獎(jiǎng)勵(lì)制度

(C)培訓(xùn)

(D)領(lǐng)導(dǎo)重視

8.符合文明生產(chǎn)要求的做法是(D)。

(A)冒險(xiǎn)帶電作業(yè)

(B)工具使用后隨意擺放

(C)為了提高且產(chǎn)效率，增加工具損壞率

(D)下班前搞好工作現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境衛(wèi)生

9.正確佩戴安全帽有兩個(gè)要點(diǎn)：一是安全帽的帽襯與帽殼之間應(yīng)有一定問

隙；二是

(B)o

(A)必須時(shí)刻佩戴

(B)必須系緊二顆帶

(O必須寫上安全帽二字

(D)必須涂上黃色

10.Arcwelding表示機(jī)器人的(B)應(yīng)用。

(A)搬運(yùn)

(B)瓠焊

(C)點(diǎn)焊

(D)打磨

11.關(guān)于機(jī)器人坐標(biāo)系的描述，WorldFrame表示(B)。

(A)點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)系

(B)通用坐標(biāo)系

(C)工具坐標(biāo)系

(D)工件坐標(biāo)系

12.投影面垂直線有(B)放映實(shí)長。

(A)一個(gè)投影

(B)兩個(gè)投影

(C)三個(gè)投影

(D)四個(gè)投影

13.下面(C)是電流互感器的文字符號(hào)。

(A)每位員工都必須嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程

(B)單位的領(lǐng)導(dǎo)不需要嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程

(C)嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程是維持企業(yè)正常生產(chǎn)的根本保證

(D)不同行業(yè)安全操作規(guī)程的具體內(nèi)容是不同的

18.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制

為

(B)。

(A)Omm/s

(B)Omm/s

(C)Omm/s

(D)Omm/s

19.在變電所，變電室、控制室等的入口處或遮欄上應(yīng)懸掛(D)的標(biāo)

志O

(A)禁止啟動(dòng)

(B)禁止通行

(C)禁止攀登

(D)禁止入內(nèi)

20.對(duì)機(jī)器人項(xiàng)目進(jìn)行調(diào)試時(shí)，為了保障項(xiàng)目質(zhì)量，調(diào)試過程中要注重問題

研討和知識(shí)積累，正確的做法是(D)o

(A)項(xiàng)目組成員必須做好個(gè)人工作日記

(B)項(xiàng)目組長應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目組的問題討論記錄

(C)項(xiàng)目組長應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)行過程中的相關(guān)文件歸檔及記忌

(D)以上都是

21.《工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范》中關(guān)于安全分析的步躲，下列描述中不正

確的是

(D)o

(A)對(duì)于考慮到的應(yīng)用，確定所要求的任務(wù)

(B)識(shí)別危險(xiǎn)源

(C)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)，確定屬于哪類風(fēng)險(xiǎn)

(D)分析機(jī)器人及周邊設(shè)備的價(jià)格

22.PLC的(A)功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。

(A)邏輯量控制

(B)模擬量控制

(C)運(yùn)動(dòng)控制

(D)數(shù)據(jù)處理

23.TP示教盒的作用不包括(B)o

(A)點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

(B)離線編程

(C)試運(yùn)行程序

(D)查閱機(jī)器人狀態(tài)

24.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括電源線、機(jī)器人通信電纜、(C)、機(jī)器人

伺服驅(qū)動(dòng)等。

(A)機(jī)器人操作系統(tǒng)

(B)機(jī)器人示教器

(C)機(jī)器人控制柜

(D)機(jī)器人I/O

25.實(shí)現(xiàn)手動(dòng)Teach和自動(dòng)Auto模式切換是通過(C)實(shí)現(xiàn)。

(A)示教器指令

(B)設(shè)定動(dòng)作方式

(C)旋動(dòng)模式選擇開關(guān)鑰匙

(D)進(jìn)入設(shè)定程序

26.工業(yè)機(jī)器人可以與多個(gè)夾具配合工作，在每個(gè)夾具上建立一個(gè)(C

)o

(A)基坐標(biāo)系

(B)世界坐標(biāo)系

(C)工具坐標(biāo)系

(D)工件坐標(biāo)系

27.下面哪一種材料不屬于制作工業(yè)機(jī)器人本體常用材料(D)o

(A)碳素結(jié)構(gòu)鋼和合金鋼

(B)鋁、鋁合金及其他輕合金材料

(C)粘彈性大阻尼材料

(D)普通塑料

28.在5s管理“整理”階段，以下描述不正確的是(B)o

(A)要定時(shí)循環(huán)進(jìn)行整理

(B)要根據(jù)購買時(shí)的價(jià)值，來決定是否廢棄

(C)要清理現(xiàn)場(chǎng)不需要的物品，騰出場(chǎng)地

(D)要基于使月頻率來決定現(xiàn)場(chǎng)物品的處置方法29.設(shè)備的日常維護(hù)保

養(yǎng)是由(D)負(fù)責(zé)的。

(A)機(jī)修工

(B)電工

(C)班組長

(D)操作者

30.不屬于工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器是(C)。

(A)機(jī)械夾緊

(B)液壓張緊

(C)電力夾緊

(D)真空抽吸

31.焦距大于25mm的鏡頭，安裝接口采用(A)。

(A)F型

(B)C型

(C)CS型

(D)三種均可

32.關(guān)于氣源裝置的組成部分，下列說法不正確的是(D)。

(A)氣壓發(fā)生裝置

(B)傳輸壓縮空氣的管道系統(tǒng)

(C)氣動(dòng)三聯(lián)件

(D)以上都不是

33.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人工作站氣管的安裝，下列選項(xiàng)中說法錯(cuò)誤的是(A

)。

(A)工業(yè)機(jī)器人上的氣管安裝好后，有折彎

(B)設(shè)置的氣路壓力應(yīng)滿足工作需求，不能太大也不能太小

(O整理氣管時(shí)需將工作臺(tái)面上的氣管整齊地放入線槽中，并蓋上線槽

蓋板

(D)多根氣管的情況下，應(yīng)使用綁扎帶綁扎

34.設(shè)計(jì)給定的尺寸稱為(A)o

(A)基本尺寸

(B)實(shí)際尺寸

(C)極限尺寸

(D)作用尺寸

35.(B)指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。

(A)末端執(zhí)行器

(B)TCP

(C)工作空間

(D)奇異形位

36.內(nèi)六角扳手的公稱尺寸S指的是(C)。

(A)長腳長度

(B)短腳長度

(O對(duì)邊距離

(D)六棱柱邊長

37.夾具的裝配程序主要是根據(jù)夾具的(B)而定。

(A)大小

(B)結(jié)構(gòu)

(C)形狀

(D)類型

38.下列四種螺紋中，自鎖性能最好的是(D)o

(A)粗牙普通螺紋

(B)細(xì)牙普通螺紋

(C)梯形螺紋

(D)鋸齒形螺紋

39.安裝機(jī)器人氣動(dòng)夾具時(shí)，以下說法正確是(D)。

(A)安裝時(shí)要將法蘭盤與氣動(dòng)夾具的螺絲擰緊

(B)安裝后要將氣動(dòng)夾具上的節(jié)流閥調(diào)節(jié)好

(C)安裝時(shí)要將氣動(dòng)夾具上的限位開關(guān)固定好

(D)以上說的都對(duì)

40.關(guān)于機(jī)器人工作站上使用的氣動(dòng)夾具的特點(diǎn)，下列說法不正確的是(A

(A)能進(jìn)行速度控制

(B)氣源方便

(C)動(dòng)作迅速

(D)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)較低

41.對(duì)機(jī)器人搬運(yùn)工作站機(jī)械系統(tǒng)的檢查，下列說法錯(cuò)誤的是(B)。

(A)安裝的機(jī)械部件固定，無松動(dòng)

(B)安裝機(jī)器人本體在工作站臺(tái)面時(shí)，不需要彈墊和平墊

(C)搬運(yùn)模塊的安裝位置正確，誤差在±5mm以內(nèi)

(D)以上說法都正確

42.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置(D

(A)機(jī)器人手部

(B)機(jī)器人腕部

(C)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

(D)機(jī)座

43.機(jī)器人的工作范圍是指(C)或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

(A)機(jī)械手

(B)行走部分

(C)手臂末端

(D)手臂

44.對(duì)機(jī)器人焊接工作站機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行檢查，下列說法不正確的是(C

(A)選擇合適的方式運(yùn)轉(zhuǎn)焊接電源和送絲機(jī)構(gòu)

(B)使用扭矩扳手，檢測(cè)機(jī)械安裝力矩

(O對(duì)檢測(cè)的結(jié)構(gòu)不需要做好記錄

(D)檢測(cè)氣動(dòng)回路搭建的正確性

45.對(duì)機(jī)器人裝配工作站進(jìn)行檢查，下列選項(xiàng)中錯(cuò)誤的是(D)o

(A)檢查機(jī)械部件，特別是氣缸位置，如有偏差應(yīng)進(jìn)行調(diào)整

(B)檢查傳感器安裝位置是否正確

(C)檢查氣動(dòng)連接的正確性

(D)末端執(zhí)行器不需要檢查

46.真空吸盤要求工件表面(D)、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

(A)粗糙

(B)凸凹不平

(C)平緩?fù)黄?/p>

(D)平整光滑

47.對(duì)于曲面比較復(fù)雜的目標(biāo)加工工件的打磨，對(duì)機(jī)器人的(A)提出較

高的要求。

(A)運(yùn)動(dòng)編程

(B)點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

(C)線性運(yùn)動(dòng)

(D)圓周運(yùn)動(dòng)

48.傳感器的輸出筆號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代

表傳感器的(A)參戮。

(A)靈敏度

(B)線性度

(C)精度

(D)抗干擾能力

49.對(duì)于多感覺智能機(jī)器人，機(jī)械總裝調(diào)試時(shí)，不屬于環(huán)境與工作臺(tái)調(diào)減的

是

(D)o

(A)傳感器信號(hào)調(diào)理電路

(B)視覺圖像：

(C)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器

(D)上位機(jī)

50.機(jī)器人在搬運(yùn)時(shí)，應(yīng)將2軸調(diào)整為(B)度，使其重心盡量低，防止

翻倒。

(A)30

(B)45

(C)60

(D)75

51.拿到電氣圖紙后，首先要仔細(xì)閱讀(C),從整體上理解圖紙的概況

和所要表述的重點(diǎn)。

(A)負(fù)載容量和特性

(B)電源容量和大小

(C)主標(biāo)題欄和相關(guān)說明

(D)控制元件的功能

52.機(jī)器人連接電纜過長不應(yīng)卷繞成線圈，因?yàn)檫@樣可能在機(jī)器人動(dòng)作時(shí)

(A),造成不良影響。

(A)電纜溫度過高

(B)控制信號(hào)傳輸受干擾

(C)與示教器纏繞

(D)與機(jī)器人左體纏繞

53.有可能造成光電開關(guān)錯(cuò)誤動(dòng)作的場(chǎng)所是(D)o

(A)辦公室

(B)高層建筑

(C)氣壓低場(chǎng)所

(D)灰塵較多場(chǎng)所

54.應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，末端工具安裝時(shí)，應(yīng)將(C)與機(jī)器

人末端法蘭盤進(jìn)行連接。

(A)冷卻裝置

(B)導(dǎo)絲管

(C)焊槍

(D)防撞傳感器

55.以下哪種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡不可控(A)。

(A)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

(B)線性運(yùn)動(dòng)

(C)圓周運(yùn)動(dòng)

(D)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)

56.機(jī)器人在什么情況下需要建立工作站邏輯？(D)

(A)建立工具名標(biāo)時(shí)

(B)導(dǎo)入外部部件時(shí)

(C)導(dǎo)入模型庫工具時(shí)

(D)使用工具時(shí)

57.光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接受到的光線強(qiáng)弱對(duì)物體實(shí)現(xiàn)探測(cè)，產(chǎn)生(A

(A)開關(guān)信號(hào)

(B)壓力信號(hào)

(O警示信號(hào)

(D)頻率信號(hào)

58.當(dāng)氣動(dòng)電磁閥的閥芯處在不同的位置時(shí)，(A)o

(A)控制閥門開或關(guān)

(B)代表不同的測(cè)量結(jié)果

(C)傳輸不同的數(shù)據(jù)

(D)控制電磁閥的輸出大小

59.機(jī)器人工作站的電磁閥裝置由(C)供電。

(A)0V

(B)0V

(O控制電路

(D)機(jī)器人本體

60.機(jī)器人工作站電源插頭(B)。

(A)不需要接地

(B)必須接地

(O看情況選擇是否接地

(D)能接地就按，不能接地就可不接

61.三相異步電動(dòng)機(jī)絕緣檢測(cè)包括相殼絕緣和(D)絕緣。

(A)定子繞組

(B)轉(zhuǎn)子繞組

(C)轉(zhuǎn)軸

(D)相間

62.PLC的基本編程中，取反指令是讓(D)連接的指令。

(A)常開觸點(diǎn)與右母線

(B)常閉觸點(diǎn)與右母線

(C)常開觸點(diǎn)與左母線

(D)常閉觸點(diǎn)與左母線

63.傳感器的(A)是指?jìng)鞲衅鳒y(cè)量輸出的值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差。

(A)精度

(B)靈敏度

(C)大小

(D)響應(yīng)速度

64.夾具的裝調(diào)包括夾具各組件、元件相對(duì)具體調(diào)裝和夾具相對(duì)機(jī)床的裝調(diào)

兩個(gè)方面，其調(diào)裝精度程度決定夾具最終(C)的大小。

(A)夾具加工精度

(B)夾具安裝誤差

(O工件安裝誤差

65.當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，再次接通計(jì)數(shù)器線圈，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前

值(C)o

(A)增加

(B)減少

(C)不變

(D)由設(shè)定參數(shù)確定

66.若PLC的某輸入端子有故障，將線路連接到另一個(gè)端子，則在編程軟

件中可用

(B)操作更換程序的觸點(diǎn)。

(A)查找

(B)替換

(C)復(fù)制

(D)粘貼

67.伺服驅(qū)動(dòng)器速度積分時(shí)間常數(shù)設(shè)置值越小，(D)。

(A)積分速度越慢

(B)不容易產(chǎn)生超調(diào)

(C)使響應(yīng)變快

(D)積分速度越快

68.人機(jī)交互裝置(觸摸屏)完成硬件連接后，首先要進(jìn)行(D)。

(A)畫面編輯

(B)系統(tǒng)安裝

(C)驅(qū)動(dòng)安裝

(D)通信設(shè)置

69.機(jī)器人視覺系統(tǒng)配置時(shí)，首先要在其控制軟件中配置(A)、通信參

數(shù)、編碼器參數(shù)等參數(shù)。

(A)攝像頭

(B)機(jī)器代碼

(C)軟件版本

(D)驅(qū)動(dòng)程序

70.機(jī)器人視覺的標(biāo)定是指視覺設(shè)備的(D)坐標(biāo)與機(jī)器人坐標(biāo)的進(jìn)行標(biāo)

定計(jì)算。

(A)分辨率

(B)焦距

(C)灰度

(D)像素

71.調(diào)試視覺軟件時(shí)，要確認(rèn)照相機(jī)的光軸與當(dāng)前用戶坐標(biāo)系X、Y軸的平

面(A)o

(A)垂直

(B)平行

(C)正交

(D)呈30。相交

72.國際上第一個(gè)串行通信標(biāo)準(zhǔn)是(B)o

(A)RS-200

(B)RS-232

(C)RS-485

(D)RS-422

73.在操作機(jī)器人過程中，可以通過機(jī)器人的狀態(tài)欄顯示(B)。

(A)程序數(shù)據(jù)

(B)機(jī)器人的系統(tǒng)信息

(C)安全信號(hào)

(D)I/O信號(hào)

74.以下(D)不是夾具夾緊力的三要素。

(A)力的大小

(B)力的方向

(C)力的作用京

(D)力的快慢

75.工業(yè)機(jī)器人外部軸一般由(D)和()組成

(A)伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)

(B)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)

(C)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)

(D)伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)

76.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人編程方法，下列說法正確的是(D)。

(A)程序模塊有且只能有一個(gè)

(B)不同程序模塊間的兩個(gè)例行程序可以同名

(C)程序模塊口都有一個(gè)主程序

(D)為便于管理可將程序分成若干個(gè)程序模塊

77.通常情況下，工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)位于(C)o

(A)機(jī)器人本體上

(B)示教器上

(C)控制柜上

(D)需外接

78.運(yùn)行指示燈是當(dāng)控制器某單元運(yùn)行、(D)正常時(shí)，該單元上的運(yùn)行指

示燈一直亮。

(A)自檢

(B)調(diào)節(jié)

(C)保護(hù)

(D)監(jiān)控

79.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和數(shù)據(jù)備份的目的是防止工業(yè)機(jī)器人(C)o

(A)發(fā)生電氣故障

(B)發(fā)生機(jī)械故障

(C)系統(tǒng)內(nèi)部程序和參數(shù)丟失

(D)更換工具

80.ABB機(jī)器人模擬輸出信號(hào)仿真在(A)菜單。

(A)輸入輸出

(B)程序編輯器

(C)控制面板

(D)校準(zhǔn)

81.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時(shí)，下列(B)

操作比較得當(dāng)。

(A)強(qiáng)制扳動(dòng)

(B)按下急停按鈕

(C)整理防護(hù)服

(D)騎坐在機(jī)器人上，超過其載荷停機(jī)

82.機(jī)器人除了使用硬限位來限制行程外，在軟件上也使用了(A)來展制

機(jī)器人各個(gè)軸的行程。

(A)軟限位

(B)運(yùn)動(dòng)參數(shù)

(C)10信號(hào)

(D)系統(tǒng)參數(shù)

83.使能器按鈕分為兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人處于電機(jī)開

啟狀態(tài)，第二檔按下云以后，機(jī)器人就會(huì)處于(B)狀態(tài)。

(A)電機(jī)關(guān)閉

(B)保護(hù)裝置停止

(C)電機(jī)開啟

(D)自動(dòng)

84.當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)亂或者重新安裝新系統(tǒng)以后，可以通過(A)，夬速

地把機(jī)器人恢復(fù)到備份時(shí)的狀態(tài)。

(A)備份

(B)恢復(fù)

(C)重啟

(D)高級(jí)啟動(dòng)

85.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制的交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)是(D)o

(A)轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組

(B)轉(zhuǎn)子、定子都是繞組

(O定子裝有永磁體，轉(zhuǎn)子是繞組

(D)轉(zhuǎn)子裝有永磁體，定子是繞組

86.工業(yè)機(jī)器人的“柔性”除體現(xiàn)在其控制裝置可重復(fù)編程外，還與機(jī)器人

(C)的結(jié)構(gòu)形式有很大關(guān)系。

(A)驅(qū)動(dòng)裝置

(B)傳動(dòng)裝置

(C)機(jī)械主體

(D)以上都正確

87.機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí)，會(huì)對(duì)人體造成傷害的是(D)。

(A)電弧光

(B)電弧噪音

(C)焊接中產(chǎn)生的煙塵

(D)以上都是

88.一般情況下，示教器編寫工業(yè)機(jī)器人程序時(shí)，程序是(B)保存在控制

系統(tǒng)中的。

(A)手動(dòng)

(B)自動(dòng)

(C)U盤

(D)移動(dòng)硬盤

89.噴涂機(jī)器人一般采用(B)驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等

特點(diǎn)。

(A)氣動(dòng)

(B)液壓

(O電力

(D)步進(jìn)電機(jī)

90.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置

(A),可提高工作效率。

(A)相同

(B)不同

(C)無所謂

(D)分離越大越好

91.指令4,offs(a,regl,reg2,reg3)H的含義分別是(A)。

(A)有待移動(dòng)的位置數(shù)據(jù)，工件坐標(biāo)系中X方向Y方向Z方向的位移。

(B)有待移動(dòng)的位置數(shù)據(jù)，工件坐標(biāo)系中Y方向X方向Z方向的位移。

(C)有待移動(dòng)的位置數(shù)據(jù)，工件坐標(biāo)系中Z方向X方向Y方向的位移。

(D)有待移動(dòng)的位置數(shù)據(jù)，工件坐標(biāo)系中Z方向Y方向X方向的位移

92.下列代表機(jī)器人TCP的位置數(shù)據(jù)的是(D)。

(A)rot

(B)robconf

(C)extax

(D)trans

93.下列指令中適合機(jī)器人大范圍運(yùn)動(dòng)時(shí)使狼，不容易在運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)關(guān)

節(jié)軸進(jìn)入機(jī)械死點(diǎn)的問題的是(C)。

(A)直線運(yùn)動(dòng)指令

(B)圓弧運(yùn)動(dòng)指令

(C)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令

(D)絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令

94.正常情況下，浮機(jī)焊接電流、焊接弧長電壓與機(jī)器人輸出焊接模擬量之

間的關(guān)系(A)o

(A)線性

(B)非線性

(C)輸出電壓適當(dāng)衰減

(D)輸出電流適當(dāng)衰減

95.機(jī)器人通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳輸給專用的

圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)換成(B),在對(duì)這些

信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)特征。

(A)數(shù)字電壓

(B)數(shù)字信號(hào)

(C)模擬電壓

(D)模擬信號(hào)

96.機(jī)器視覺系統(tǒng)中照明，將光柵或線光源投射到被測(cè)物上，根據(jù)他們產(chǎn)生

的畸變，解調(diào)出被測(cè)物的三維信息，采用(C)照明方式。

(A)背向

(B)前向

(C)結(jié)構(gòu)光

(D)頻閃光

97.圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論，技術(shù)和應(yīng)用的新的交叉學(xué)

科，研究內(nèi)容包括圖像處理、圖像分析和(D)三個(gè)層次及它們的工程應(yīng)用。

(A)圖像獲取

(B)圖像恢復(fù)

(C)圖像增強(qiáng)

(D)圖像理解

98.當(dāng)機(jī)器人需要在兩個(gè)坐標(biāo)不同的平面工作時(shí)，在運(yùn)行過程中為了避免碰

撞，我們不需要(B)o

(A)更換不同的工件坐標(biāo)系

(B)更換不同的工具坐標(biāo)系

(C)調(diào)整機(jī)器人的速度

(D)調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)

99.程序的結(jié)構(gòu)就是程序的編寫方法、格式及組織、管理方式，工業(yè)機(jī)器人

程序通常有(B)和模塊式兩種基本機(jī)構(gòu)。

(A)比較

(B)線性

(C)集中

(D)離線

100,可編程按鍵在配置了信號(hào)之后(D)o

(A)只能使用一次

(B)只能使用兩次

(C)只能使用三次

(D)沒有限制使用次數(shù)

101.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，用于對(duì)操作機(jī)的控

制，以完成特定的工作任務(wù)，以下不是其基本功能的是(D):

(A)記憶功能

(B)示教功能

(C)故障診斷安全保護(hù)功能

(D)智能語音控制

102.工業(yè)機(jī)器人編程軟件的窗口界面的主菜單一般包括：文件、基本、

仿真、(B)o

(A)真實(shí)控制按鈕

(B)控制器

(C)真實(shí)i/o信號(hào)

(D)真實(shí)報(bào)警燈

103.“建模”主要是(D)所需各種模型、包含創(chuàng)建、CAD操作等

(A)機(jī)器人本體

(B)機(jī)器人控制柜

(C)機(jī)器人手抓

(D)創(chuàng)建工作站

104.工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)指令中，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指(C)o

(A)兩點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)

(B)一點(diǎn)到另一點(diǎn)的隨意運(yùn)動(dòng)

(C)工具在兩個(gè)指定點(diǎn)之間以任意弧線運(yùn)動(dòng)

(D)工具在多個(gè)點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng)

105.創(chuàng)建虛擬二作站第一步應(yīng)該(A)。

(A)導(dǎo)入機(jī)器人模型

(B)導(dǎo)入工作站

(C)工作站邏輯設(shè)定

(D)輸出機(jī)器人程序

106.虛擬工作站的創(chuàng)建中，將機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤旋轉(zhuǎn)角度需要調(diào)節(jié)

(D)軸。

(A)J2

(B)J3

(C)J4

(D)J6

107.在SolidWorks建模過程中，最基礎(chǔ)的是草圖繪制，以下哪類平面

上能繪制草圖(B)。

(A)曲面

(B)基準(zhǔn)面

(C)任一圖形區(qū)域

(D)剖面視圖口的平面剖面

108.編程軟件自帶的工具導(dǎo)入時(shí)(D)o

(A)需要設(shè)置參數(shù)

(B)不需要設(shè)置參數(shù)

(C)不能修改參數(shù)

(D)不能修改入小

109.工具中心點(diǎn)指工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)被稱為ToolC6nterPoint,也稱為

(C)o

(A)IP

(B)TAP

(C)TCP

(D)TTP

110.生成虛擬控制器需要設(shè)置(D)。

(A)機(jī)器人型號(hào)

(B)工業(yè)總線

(C)需要的功能

(D)以上都是

111.I/O板安裝后需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行配置，配置步驟是將I/O板添加到

DeviceNet總線上和(A)。

(A)映射I/O信號(hào)

(B)設(shè)置I/O參數(shù)

(C)定義I/O信號(hào)

(D)添加I/O信號(hào)

112.為便于程序調(diào)試，機(jī)器人可通過示教器的(B)功能對(duì)輸出信號(hào)

進(jìn)行修改。

(A)仿真

(B)強(qiáng)制

(C)模擬

(D)試運(yùn)行

113.使用離線編程軟件編制機(jī)器人運(yùn)行程序時(shí)，在軌跡設(shè)置時(shí)需要設(shè)置

(B)為參考。

(A)世界坐標(biāo)點(diǎn)

(B)用戶坐標(biāo)系

(C)工具坐標(biāo)總

(D)用戶坐標(biāo)點(diǎn)

114.機(jī)器人程序是為了使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動(dòng)作順序描述，

在示教操作中，產(chǎn)生的示教數(shù)據(jù)和機(jī)器人指令都將保存在程序中，當(dāng)機(jī)器人

(C)時(shí)，將執(zhí)行程序以再現(xiàn)所記憶的動(dòng)作。

(A)手動(dòng)操縱

(B)電源關(guān)機(jī)

(C)自動(dòng)運(yùn)行

(D)緊急停止

115.在機(jī)器人高線程序的仿真調(diào)試中，報(bào)警軸配置錯(cuò)誤應(yīng)該修改(A

)o

(A)軸配置數(shù)據(jù)

(B)零點(diǎn)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)丟失

(C)內(nèi)置坐標(biāo)言失

(D)接近奇異點(diǎn)

116.工業(yè)機(jī)器人原點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失后，可通過(B)功能可找回零點(diǎn)位

置。

(A)恢復(fù)出廠設(shè)置

(B)零點(diǎn)校準(zhǔn)

(C)斷電重啟系統(tǒng)

(D)更新系統(tǒng)

117.下列關(guān)于離線編程與仿真技術(shù)說法錯(cuò)誤的是(C)o

(A)融入了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)

(B)軌跡可自動(dòng)進(jìn)行規(guī)劃

(C)編程周期長，效率低

(D)仿真運(yùn)行以檢驗(yàn)離線程序

118.建模軟件的零件是指(A)o

(A)創(chuàng)建二維、三維圖形

(B)創(chuàng)建帶有標(biāo)注的文檔

(C)創(chuàng)建裝配分解模型

(D)裝配二維三維文件

119.在仿真軟件中，通常可以使用鍵盤和鼠標(biāo)按鍵組合來調(diào)整工作站視

圖。可用Ctrl+鼠標(biāo)左健實(shí)現(xiàn)(A)功能。

(A)平移

(B)調(diào)整視角

(C)縮放大小

(D)以上都是

120.在導(dǎo)入模型時(shí)，打開工業(yè)機(jī)器人的模型列表，根據(jù)需要選擇

(B),在彈出機(jī)器人參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，設(shè)置機(jī)器人承重能力及到達(dá)距離參

數(shù)，單擊“確定”，就完成機(jī)器人模型的導(dǎo)入。

(A)機(jī)器人基座

(B)合適機(jī)器人模型

(C)機(jī)器人電機(jī)

(D)以上都是

121.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與

示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，(B),可

進(jìn)行共同作業(yè)。

A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

122.使用焊槍示教前檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電

極頭的要求是(A)。

A.更換新的電極頭B.使用磨耗量大的電極頭

C.新的或舊的都行

123.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置

(A),可提高工作效率。

A.相同B.不同

C.無所謂D.分離越大越好

12為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為

（B）o

A.50mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.1600mm/s

125.常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（C）位置

上。

A.操作模式B.編輯模式C.管理模式

126.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功

能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（C）狀態(tài)。

A.不變B.ONC.OFF

127.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備

發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（A）。

A.無效B.有效C.延時(shí)后有效

128.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等

級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等

（A）。

A.PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B.PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C.PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

129.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人

動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以（B）o

A.程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來限制運(yùn)行

C.示教最低速度來運(yùn)行

130.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（C）

主程序。

A.3個(gè)B.5個(gè)C.1個(gè)D.無限制

131.為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插外等插補(bǔ)動(dòng)作，需正確地輸入

焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡(jiǎn)

單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5

個(gè)不同的姿態(tài)（TC1至E。實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿杰（A）o

A.動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確B.動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越

不精確

C.動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)無關(guān)

132.機(jī)器人三原則是由（D）提出的。

A.森政弘B.約瑟夫?英格伯格C托莫維奇D?阿西莫夫

133.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（A）o

A.工業(yè)機(jī)器人B.軍用機(jī)器人C服務(wù)機(jī)器人D.特種機(jī)器人

134.手部的位姿是由（B）構(gòu)成的。

A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度

135.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（B）。

A.動(dòng)力源是什么B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用

136.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（C）o

A,動(dòng)力源是什么B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.動(dòng)力的應(yīng)用

137.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使

傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（A）。

A.4?20mA、一5?5vB.0?20mA、0?5V

C.-20mA?20mA、-5?5VD.?20mA?20mA、0?5V

138.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代

表傳感器的（D）參數(shù)。

A.抗干擾能力B.精度C線性度D.靈敏度

139.6維力與力矩傳感器主要用于（D）。

A.精密加工B.精密測(cè)量C.精密計(jì)算D.精密裝配

140.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（B）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系

統(tǒng)的設(shè)定值。

A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題

C.動(dòng)力學(xué)正問題D.動(dòng)力學(xué)逆問題

141.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B）o

A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號(hào)不一樣

C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣

142.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效她

反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（C）傳感器。

A.接觸覺B.接近覺

C.力/力矩覺D.壓覺

143.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（C）o

A.具有人的形象B.模仿人的功能

C.像人一樣思維D.感知能力很強(qiáng)

144.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（C）o

A.計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B.遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C.遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D.計(jì)算機(jī)與人工智能

145.（C）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國”的美稱。

A.美國B.英國C.日本D.中國

146.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

一般說來（B）。

A.絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B,重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度

C.機(jī)械精度高于控制精度D.控制精度高于分辨率精度

147.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（D）自由度°

A.3個(gè)B.4個(gè)C.5個(gè)D.6個(gè)

148.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（A）o

A.關(guān)節(jié)角B.桿件長度C.橫距D.扭轉(zhuǎn)角

149.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（C）o

A.關(guān)節(jié)角B.桿件長度C.橫距D.扭轉(zhuǎn)角

150.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（A）。

A.從關(guān)節(jié)空間到操昨空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

151.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（C）o

A.從關(guān)節(jié)空間到操咋空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D.從操作空間到任務(wù)空間的變換

152.動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（A）聯(lián)系起來。

A.運(yùn)動(dòng)與控制B.傳感器與控制

C.結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

153.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（D）。

A.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D.決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

154.在操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（D）o

A.哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B.重力項(xiàng)和向心項(xiàng)

C.慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)D.慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)

155.對(duì)于有規(guī)律的執(zhí)跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（D）獲得

中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

A.優(yōu)化算法B.平滑算法C.預(yù)測(cè)算法D.插補(bǔ)算法

156.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（B）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制

系統(tǒng)的設(shè)定值。

A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題

C.動(dòng)力學(xué)正問題D.動(dòng)力學(xué)逆問題

157.所謂無姿態(tài)插斗，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)

器人沿（B）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

A.平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空間曲線

158.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（B）。

A.完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

B.完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

C.完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

D.完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

159.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：

（A）o

A.速度為零，加速度為零B,速度為零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定

160.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（B）o

A.物性型B.結(jié)構(gòu)型C.一次儀表D.二次儀表

161.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（A）。

A.物性型B.結(jié)構(gòu)型C.一次儀表D.二次儀表

162.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（C）的方式。

A.極間物質(zhì)介電系數(shù)B.極板面積

C.極板距離D.電壓

163.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（C）o

A.電壓B.亮度C.力和力矩D.距離

164.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨

別的不同被測(cè)量的個(gè)戮，被稱之為傳感器的（C）。

A.精度B.重復(fù)性C.分辨率D,靈敏度

165.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（C）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、

測(cè)速、鑒向和定位。

A.-B.二C.三D.四

166.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（A）o

A.模擬量B.數(shù)字量C.開關(guān)量D.脈沖量

167.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（C）o

A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器

C.滑動(dòng)覺傳感器D.壓覺傳感器

168.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（C）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可

以解算出接收器的位置。

A.2B.3C.4D.6

169.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（C）方向只有力的約束而無速度

約束？

A.X軸B.Y軸C.Z軸D.R軸

170.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)

表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（A）o

A.柔順控制B.PID控制

C.模糊控制D.最優(yōu)控制

171.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（B）o

A.操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B,占用生產(chǎn)時(shí)間

C.操作人員安全問題D.容易產(chǎn)生廢品

172.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B）o

A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號(hào)不一樣

C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣

173.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為（B）幀/秒。

A.20B.25C.30D.50

174.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由(B)場(chǎng)構(gòu)成。

A.1B.2C.3D.4

175.使用焊槍示教前檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電

極頭的要求是(A)。

A.更換新的電極頭B.使用磨耗量大的電極頭

C.新的或舊的都行

176.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置

(A)，可提高工作效率。

A.相同B.不同

C.無所謂D.分離越大越好

177.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功

能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為(C)狀態(tài)。

A.不變B.ONC.OFF

178.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備

發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)(A)。

A.無效B.有效C.延時(shí)后有效

179.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等

級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等

(A)o

A.PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B.PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C.PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

180.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)

備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（A）。

A.無效B.有效C.延時(shí)后有效

181.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的

功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（C）狀態(tài)。

A.不變B.ONC.OFF

182.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（C）位置

上。

A.操作模式B.編輯模式C.管理模式

183.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（C）主

程序。

A.3個(gè)B.5個(gè)C.1個(gè)D.無限制

184.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的俯仰，用（D）表示。

A.BB.Y

C.RD.P

185.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（B）表示。

A.BB.Y

C.RD.P

186.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（D）。

A.齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B.鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C.連桿機(jī)構(gòu)D.絲杠螺母機(jī)構(gòu)

187.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（A）的專用機(jī)器人。

A.固定不變B.靈活變動(dòng)

C.定期改變D.無法確定

188.下列圖形中，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)向角，判斷哪種圖形是正確的旋轉(zhuǎn)方式：（C）

189.步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī).交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為：（B）

A.SM.DM.ACB.SM.DC.AC

C.SM.AC.DCD.SC.AC.DC

190.為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ).圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，需正確地輸入焊

槍.抓手.焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡(jiǎn)單和正

確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同

的姿態(tài)（TC1至E。實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)（A）。

A.動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確B.動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越

不精確

C.動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)無關(guān)

191.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（B）。

A.動(dòng)力源是什么B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C,動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用

192.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代

表傳感器的（D）參數(shù)。

A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度

193.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（C）。

A.具有人的形象B.模仿人的功能

C.像人一樣思維D.感知能力很強(qiáng)

194.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（C）,

A.計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B.遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C.遙操作機(jī)與數(shù)控磯床D.計(jì)算機(jī)與人工智能

195.（C）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國”的美稱,

A.美國B.英國C.日本D.中國

196.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置

（A）,可提高工作效率。

A相同B不同C無所謂D分離越大越好

197.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（D）自由度。

A.3個(gè)B.4個(gè)C.5個(gè)D.5個(gè)

198.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D?H參數(shù)中的（A）。

A.關(guān)節(jié)角B.桿件長度C.橫距D.扭轉(zhuǎn)角

199.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（C）。

A.關(guān)節(jié)角B.桿件長度C.橫距D.扭轉(zhuǎn)角

200.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（A）。

A.從關(guān)節(jié)空間到操咋空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

201.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（C）。

A.從關(guān)節(jié)空間到操咋空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D.從操作空間到任務(wù)空間的變換

202.動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（A）聯(lián)系起來。

A.運(yùn)動(dòng)與控制B.傳感器與控制

C.結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

203.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（D）。

A.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D.決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

204.在--r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（D）。

A.哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B.重力項(xiàng)和向心項(xiàng)

C.慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)D.慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)

205.對(duì)于有規(guī)律的紈跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（D）獲得

中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

A.優(yōu)化算法B.平滑算法C.預(yù)測(cè)算法D.插補(bǔ)算法

206.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（B）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系

統(tǒng)的設(shè)定值。

A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題

C.動(dòng)力學(xué)正問題D.動(dòng)力學(xué)逆問題

207,所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)

器人沿（B）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

A.平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空間曲線

208.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（B）。

A.完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

B.完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

C.完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

D.完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

209.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（A）。

A.速度為零，加速度為零B.速度為零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定

210.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（B）。

A.物性型B.結(jié)構(gòu)型C.一次儀表D.二次儀表

211.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（A）。

A.物性型B.結(jié)構(gòu)型C.一次儀表D.二次儀表

212.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（C）的方式，

A.極間物質(zhì)介電系數(shù)B.極板面積

C.極板距離D.電壓

213.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（C）。

A.電壓B.亮度C.力和力矩D.距離

214.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（C）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù).測(cè)

速.鑒向和定位。

A.-B.二C.三D.四

215.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（C）。

A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器

C.滑動(dòng)覺傳感器D.壓覺傳感器

216.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（C）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以

解算出接收器的位置。

A.2B.3C.4D.6

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