5.2任務(wù)5.2 執(zhí)行元件故障診斷及排除

任務(wù)5.2執(zhí)行元件故障診斷及排除一、學(xué)習(xí)要求1.弄清氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理和結(jié)構(gòu)。2.學(xué)會(huì)拆卸及裝配氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。3.弄懂氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)故障診斷及排除方法。4.養(yǎng)成實(shí)際動(dòng)手和吃苦耐勞的習(xí)慣。二、知識(shí)準(zhǔn)備1．氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理氣缸用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸出力和直線位移。按照氣缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為活塞式、薄膜式、柱塞式；按作用方式可分為單作用式和雙作用式；按氣缸功能可分為普通氣缸和特殊氣缸；按氣缸的安裝方式可分為耳座式、法蘭式、軸銷式和凸緣式。（1）普通型單活塞桿式雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖所示為普通型單活塞桿式雙作用氣缸結(jié)構(gòu)和工作原理圖，這種氣缸由后缸蓋1、前缸蓋、活塞5、活塞桿7、缸筒8等組成。氣缸由活塞分成兩個(gè)腔，即無桿腔和有桿腔，當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入無桿腔時(shí)，壓縮空氣作用在活塞右端面上的力克服各種反向作用力，推動(dòng)活塞前進(jìn)，有桿腔內(nèi)的空氣排入大氣，使活塞桿伸出；當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入有桿腔時(shí)，壓縮空氣作用在活塞左端面上的力克服各種反向作用力，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)，無桿腔內(nèi)的空氣排入大氣，使活塞桿退回。氣缸的無桿腔和有桿腔的交替進(jìn)氣和排氣，使活塞桿伸出和退回，氣缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。(a)單作用式(b)雙作用式（2）薄膜式氣缸薄膜式氣缸是一種利用壓縮空氣通過膜片推動(dòng)活塞桿作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸。它由缸體1、膜片2、膜盤3和活塞桿4等主要零件組成。其功能類似于活塞式氣缸，它分單作用式和雙作用式兩種，如圖所示。2．氣動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能裝置。氣動(dòng)馬達(dá)按結(jié)構(gòu)形式可分為：葉片式氣動(dòng)馬達(dá)、活塞式氣動(dòng)馬達(dá)和齒輪式氣動(dòng)馬達(dá)等。最為常見的是活塞式氣動(dòng)馬達(dá)和葉片式氣動(dòng)馬達(dá)。葉片式氣動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理如動(dòng)畫(a)所示。3．氣缸的拆卸及裝配步驟和方法如圖所示普通型單活塞桿式雙作用氣缸結(jié)構(gòu)和工作原理圖，我們以這種液壓缸為例說明液壓缸的拆裝步驟和方法。（1）準(zhǔn)備好內(nèi)六角扳手一套、耐油橡膠板一塊、油盤一個(gè)及鉗工工具一套等器具。（2）卸下后缸蓋1。（3）卸下前缸蓋11。（4）卸下活塞桿7卡簧11和活塞5組件。課程思政元素養(yǎng)成勞動(dòng)習(xí)慣：氣缸的拆卸及裝配解析：“一切從實(shí)踐出發(fā)，實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)“，引導(dǎo)學(xué)生培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力的重要性。啟示：我們只有親自拆卸及裝配氣缸，才能更好地了解氣缸的結(jié)構(gòu)，所以我們要養(yǎng)成勞動(dòng)的習(xí)慣，親自動(dòng)手拆卸及裝配各元件，弄清元件的結(jié)構(gòu)。（5）卸下活塞密封圈4。（6）觀察主要零件的作用和結(jié)構(gòu)。（7）按拆卸的反向順序裝配氣缸。裝配前清洗各零部件，將活塞與氣缸筒內(nèi)壁之間配合表面涂潤滑液，并注意各處密封的裝配。（8）將氣缸外表面擦拭干凈，整理工作臺(tái)。4．氣動(dòng)馬達(dá)的拆卸及裝配步驟和方法（1）準(zhǔn)備好內(nèi)六角扳手一套、耐油橡膠板一塊、油盤一個(gè)及鉗工工具一套等器具。（2）按先外后內(nèi)的順序拆下壓縮各零件，并將零件標(biāo)號(hào)按順序擺好。（3）觀察主要零件的作用和結(jié)構(gòu)。（4）按拆卸的反向順序裝配氣動(dòng)馬達(dá)。裝配前清洗各零部件，將配合表面涂潤滑液，并注意各處密封的裝配。（5）將氣動(dòng)馬達(dá)外表面擦拭干凈，整理工作臺(tái)。5．氣缸常見故障診斷與維修序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因維修方法1輸出力不足（1）壓力不足（2）活塞密封件磨損（1）檢查壓力是否正常（2）更換密封件2動(dòng)作不穩(wěn)定（1）活塞桿被咬住（2）缸筒生銹、劃傷（3）混入冷凝液、異物（4）產(chǎn)生爬行現(xiàn)象（1）檢查安裝情況，去掉橫向載荷（2）檢修，傷痕過大則更換（3）拆卸、清掃、加設(shè)過濾器（4）速度低于50mm/s時(shí)，使用氣－液缸或氣－液轉(zhuǎn)換器3速度過慢（1）排氣通路受阻（2）負(fù)載與氣缸實(shí)際輸出力相比過大（3）活塞桿彎曲（1）檢查單向節(jié)流閥、換向閥、配管的尺寸（2）提高使用壓力（3）更換活塞桿序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因維修方法4活塞桿和襯套之間泄漏（1）活塞桿密封件磨損（2）混入了異物（3）活塞桿被劃傷（1）更換密封件（2）清除異物，加裝防塵罩（3）修補(bǔ)或更換活塞桿5活塞兩端竄氣（1）活塞密封圈損壞（2）潤滑不良（3）活塞被卡?。?）密封面混入了雜質(zhì)（1）更換密封圈（2）檢查油霧器是否失靈（3）重新安裝調(diào)整使活塞桿不受偏心和橫向載荷（4）清洗除去雜志，加裝過濾器6緩沖效果不良（1）緩沖密封圈磨損（2）調(diào)節(jié)螺釘損壞（3）氣缸速度太快（1）更換密封圈（2）更換調(diào)節(jié)螺釘（3）注意緩沖機(jī)構(gòu)是否合適6．葉片式氣動(dòng)馬達(dá)常見故障診斷與維修序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因維修方法1葉片嚴(yán)重磨損（1）空氣中混入了雜質(zhì)（2）長期使用造成嚴(yán)重磨損（3）斷油或供油不足（1）清除雜質(zhì)（2）更換葉片（3）檢查供油器，保證潤滑前后氣缸蓋磨損嚴(yán)重（1）軸承磨損，轉(zhuǎn)子軸向竄動(dòng)（2）襯套選擇不當(dāng)（1）更換軸承（2）更換襯套定子內(nèi)孔有縱向波浪槽（1）長期使用（2）雜質(zhì)混入了配合面（1）更換定子（2）清除雜質(zhì)或更換定子葉片折斷轉(zhuǎn)子葉片槽喇叭口太大更換轉(zhuǎn)子2葉片卡死葉片槽間隙不當(dāng)或變形更換葉片7.活塞式氣動(dòng)馬達(dá)常見故障診斷與維修序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因維修方法1運(yùn)行中突然不轉(zhuǎn)（1）潤滑不良（2）氣閥卡死、燒傷（3）曲軸、連桿和軸承磨損（4）氣缸螺釘松動(dòng)（5）配氣閥堵塞、脫焊（1）加強(qiáng)潤滑（2）更換氣閥（3）更換磨損的零件（4）擰緊氣缸螺釘（5）清洗配氣閥，