STEP7編程軟件介紹課件

STEP7編程軟體介紹

3.1STEP7概述

S7-200可編程控制器使用STEP7-Micro/WIN32編程軟體進(jìn)行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟體是基於Windows的應(yīng)用軟體，功能強(qiáng)大，主要用於開(kāi)發(fā)程式，也可用於適時(shí)監(jiān)控用戶(hù)程式的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化後的程式，可在全漢化的介面下進(jìn)行操作。

1.安裝條件

操作系統(tǒng)：Windows95以上的操作系統(tǒng)。電腦配置：IBM486以上相容機(jī)，記憶體8MB以上，VGA顯示器，至少50MB以上硬碟空間。通信電纜：用一條PC/PPI電纜實(shí)現(xiàn)可編程控制器與電腦的通信。

2.編程軟體的組成STEP7-Micro/WIN32編程軟體包括Microwin3.1；Microwin3.1的升級(jí)版本軟體Microwin3.1SP1；Toolbox（包括Uss協(xié)議指令：變頻通信用，TP070：觸摸屏的組態(tài)軟體TpDesignerV1.0設(shè)計(jì)師）工具箱；以及Microwin3.11Chinese（Microwin3.11SP1和TpDesigner的專(zhuān)用漢化工具）等編程軟體。3.編程軟體的安裝

首先安裝英文版本的編程軟體：雙擊編程軟體中的安裝程式SETUP.EXE，根據(jù)安裝提示完成安裝。接著，用Microwin3.11Chinese軟體將編程軟體的介面和幫助檔漢化。步驟如下：（1）在光碟目錄下，找到“mwin_service_pack_fromV3.1to3.11”軟體包，按照安裝嚮導(dǎo)進(jìn)行操作，把原來(lái)的英文版本的編程軟體轉(zhuǎn)換為3.11版本。（2）打開(kāi)“Chinese3.11”目錄；雙擊setup，按安裝嚮導(dǎo)操作，完成漢化補(bǔ)丁的安裝。（3）完成安裝。4.建立S7-200CPU的通信可以採(cǎi)用PC/PPI電纜建立PC機(jī)與PLC之間的通信。這是典型的單主機(jī)與PC機(jī)的連接，不需要其他的硬體設(shè)備。如圖3-1所示連接檔夾第三章\可以採(cǎi)用PC.doc。PC/PPI電纜的兩端分別為RS-232和RS-485介面，RS-232端連接到個(gè)人電腦RS-232通信口COM1或COM2介面上，RS-485端接到S7-200CPU通信口上。

5.通信參數(shù)的設(shè)置硬體設(shè)置好後，按下麵的步驟設(shè)置通信參數(shù)。（1）在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖示，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框。（2）對(duì)話框中雙擊PC/PPI電纜圖示，將出現(xiàn)PC/PG介面的對(duì)話框。（3）單擊“屬性（Properties）”按鈕，將出現(xiàn)介面屬性對(duì)話框，檢查各參數(shù)的屬性是否正確，初學(xué)者可以使用默認(rèn)的通信參數(shù)，在PC/PPI性能設(shè)置的窗口中按“默認(rèn)（Default）”按鈕，可獲得默認(rèn)的參數(shù)。默認(rèn)站地址為2，串列傳輸速率為9600b/s。

6.建立線上連接在前幾步順利完成後，可以建立與S7-200CPU的線上聯(lián)繫，步驟如下：（1）在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖示，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信。（Communications）”，出現(xiàn)一個(gè)通信建立結(jié)果對(duì)話框，顯示是否連接了CPU主機(jī)。（2）雙擊對(duì)話框中的刷新圖示，STEP7-Micro/WIN32編程軟體將檢查所連接的所有S7-200CPU站。（3）雙擊要進(jìn)行通信的站，在通信建立對(duì)話框中，可以顯示所選的通信參數(shù)。

7.修改PLC的通信參數(shù)電腦與可編程控制器建立起線上連接後，即可以利用軟體檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下：（1）單擊流覽條中的系統(tǒng)塊圖示，或從“視圖（View）”菜單中選擇“系統(tǒng)塊（SystemBlock）”選項(xiàng)，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對(duì)話框。（2）單擊“通信口”選項(xiàng)卡，檢查各參數(shù)，確認(rèn)無(wú)誤後單擊確定。若須修改某些參數(shù)，可以先進(jìn)行有關(guān)的修改，再單擊“確認(rèn)”。（3）單擊工具條的下載按鈕，將修改後的參數(shù)下載到可編程控制器，設(shè)置的參數(shù)才會(huì)起作用。

8.可編程控制器的資訊的讀取選擇菜單命令“PLC”，找“資訊”，將顯示出可編程控制器RUN/STOP狀態(tài)，掃描速率，CPU的型號(hào)錯(cuò)誤的情況和各模組的資訊。3.1.2STEP7-Mirco/WIN窗口組件

STEP7-Micro/WIN32的主介面如圖3-3所示連接檔夾第三章\Doc3.doc。主介面一般可以分為以下幾個(gè)部分：菜單條、工具條、流覽條、指令樹(shù)、用戶(hù)窗口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外，用戶(hù)可以根據(jù)需要通過(guò)檢視菜單和窗口菜單決定其他窗口的取捨和樣式的設(shè)置。

1.主菜單

主菜單包括：檔、編輯、檢視、PLC、調(diào)試、工具、窗口、幫助8個(gè)主菜單項(xiàng)。2.工具條

（1）標(biāo)準(zhǔn)工具條，如圖3-4所示（2）調(diào)試工具條，如圖3-5所示(3)公用工具條，如圖3-6所示。

網(wǎng)路注解如圖3-8所示。

而且在符號(hào)資訊表打開(kāi)和關(guān)閉之間切換。如圖3-9所示。所有圖形解釋

連接檔夾第三章\（2）調(diào)試工具條，如圖3.doc3.流覽條（NavigationBar）

流覽條為編程提供按鈕控制，可以實(shí)現(xiàn)窗口的快速切換，即對(duì)編程工具執(zhí)行直接按鈕存取，包括程式塊（ProgramBlock）、符號(hào)表（SymbolTable）、狀態(tài)圖表（StatusChart）、數(shù)據(jù)塊（DataBlock）、系統(tǒng)塊（SystemBlock）、交叉引用（CrossReference）、和通信（Communication）。單擊上述任意按鈕，則主窗口切換成此按鈕對(duì)應(yīng)的窗口。

4.指令樹(shù)（InstuctionTree）

指令樹(shù)以樹(shù)型結(jié)構(gòu)提供編程時(shí)用到的所有快捷操作命令和PLC指令?？煞譃閷?zhuān)案分支和指令分支。

5.用戶(hù)窗口

用戶(hù)窗口，分別為：交叉引用、數(shù)據(jù)塊、狀態(tài)圖表、符號(hào)表、程式編輯器、局部變數(shù)表。（1）交叉引用（CrossReference）如圖3-12所示連接檔夾第三章\圖3.doc

（2）數(shù)據(jù)塊

（3）狀態(tài)圖表（StatusChart）

（4）符號(hào)表（SymbolTable）

（5）程式編輯器

（6）局部變數(shù)表

6.輸出窗口

輸出窗口：用來(lái)顯示STEP7-Micro/WIN32程式編譯的結(jié)果，如編譯結(jié)果有無(wú)錯(cuò)誤、錯(cuò)誤編碼和位置等。菜單命令：“檢視”→“幀”→“輸出窗口”在窗口打開(kāi)或關(guān)閉輸出窗口。

7.狀態(tài)條

狀態(tài)條：提供有關(guān)在STEP7-Micro/WIN32中操作的資訊。

3.1.3編程準(zhǔn)備

1.指令集和編輯器的選擇

寫(xiě)程式之前，用戶(hù)必須選擇指令集和編輯器。在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC是專(zhuān)為S7-200PLC設(shè)計(jì)的，專(zhuān)用性強(qiáng)，採(cǎi)用SIMATIC指令編寫(xiě)的程式執(zhí)行時(shí)間短，可以使用LAD、STL、FBD三種編輯器。

2.根據(jù)PLC類(lèi)型進(jìn)行參數(shù)檢查方法如下：菜單命令“PLC”→“類(lèi)型”→“讀取PLC”。在指令樹(shù)→“專(zhuān)案”名稱(chēng)→“類(lèi)型”→“讀取PLC”P(pán)LC類(lèi)型的對(duì)話框如圖3-13所示連接檔夾第三章\圖31.doc

3.2STEP7-Mirco/WIN主要編程功能

3.2.1編程元素及專(zhuān)案組件

s7-200的三種程式組織單位（POU）指主程序、副程式和中斷程式。

一個(gè)專(zhuān)案（Project）包括的基本組件有程式塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程式塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC，而符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。

3.2.2梯形圖程式的輸入

1.建立專(zhuān)案

（1）打開(kāi)已有的專(zhuān)案檔。圖3-14連接檔夾第三章\32.doc“系統(tǒng)塊”塊對(duì)話框（2）創(chuàng)建新專(zhuān)案

2.輸入程式

（1）輸入指令

（2）上下線的操作

（3）輸入程式注釋

（4）程式的編輯（5）程式的編譯

3.2.3數(shù)據(jù)塊編輯

數(shù)據(jù)塊用來(lái)對(duì)變數(shù)記憶體V賦初值，可用位元組、字或雙字賦值。注解（前面帶雙斜線）是可選項(xiàng)目。如圖3-17所示。連接檔夾第三章\33.doc

3.2.4符號(hào)表操作

1.在符號(hào)表中符號(hào)賦值的方法（1）建立符號(hào)表符號(hào)表見(jiàn)圖3-18連接檔夾第三章\34.doc。2）在“符號(hào)”列鍵入符號(hào)名（如，起動(dòng)），最大符號(hào)長(zhǎng)度為23個(gè)字元3）在“地址”列中鍵入地址（4）鍵入注解（此為可選項(xiàng)(5）符號(hào)表建立後如圖3-19所示連接檔夾第三章\35.doc。（6）使用菜單命令“檢視”→“符號(hào)資訊表”，可選擇符號(hào)表的顯示與否?！皺z視”→“符號(hào)編址”，可選擇是否將直接地址轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的符號(hào)名

2.在符號(hào)表中插入行

3.建立多個(gè)符號(hào)表

3.3通信

3.3.1通信網(wǎng)絡(luò)的配置1.在STEP7-Micro/WIN32中，單擊流覽條中的“通訊”圖示，或用菜單命令“檢視”→“元件”→“通訊”。2.從“通訊”對(duì)話框（如圖3-20所示）的右側(cè)窗格，單擊顯示“雙擊刷新”的藍(lán)色文字。

3.3.2上載、下載。3.3.1通信網(wǎng)絡(luò)的配置通過(guò)下麵的方法測(cè)試通訊網(wǎng)絡(luò)：1.在STEP7-Micro/WIN32中，單擊流覽條中的“通訊”圖示，或用菜單命令“檢視”→“元件”→“通訊”2.從“通訊”對(duì)話框（如圖3-20所示）的右側(cè)窗格，單擊顯示“雙擊刷新”的藍(lán)色文字。

3.3.2上載、下載

1.下載

連接檔夾第三章\37.doc2.上載用下麵的方法從PLC將專(zhuān)案元件上載到STEP7-Micro/WIN32程式編輯器：

單擊“上載”按鈕。

選擇菜單命令“檔”→“上載”。按快捷鍵組合Ctrl+U。

3.4程式的調(diào)試與監(jiān)控

在運(yùn)行STEP7-Micro/WIN32編程設(shè)備和PLC之間建立通信並向PLC下載程式後，便可運(yùn)行程式，收集狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試程式。

3.4.1選擇工作方式

PLC有運(yùn)行和停止兩種工作方式。在不同的工作方式下，PLC進(jìn)行調(diào)試的操作方法不同。單擊工具欄中的“運(yùn)行”按鈕或“停止”按鈕可以進(jìn)入相應(yīng)的工作方式。1.選擇STOP工作方式1使用圖狀態(tài)或程式狀態(tài)檢視運(yùn)算元的當(dāng)前值。（因?yàn)槌淌轿磮?zhí)行，這一步驟等同於執(zhí)行“單次讀取”）2可以使用圖狀態(tài)或程式狀態(tài)強(qiáng)制數(shù)值。使用圖狀態(tài)寫(xiě)入數(shù)值。3寫(xiě)入或強(qiáng)制輸出。4執(zhí)行有限次掃描，並通過(guò)狀態(tài)圖或程式狀態(tài)觀察結(jié)果。2.選擇運(yùn)行工作方式1使用圖狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。如果希望使用單次更新，圖狀態(tài)必須關(guān)閉，才能使用“單次讀取”命令。2使用程式狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。使用RUN工作方式中的“程式編輯”編輯程式，並將改動(dòng)下載至PLC。

3.4.2程式狀態(tài)顯示

1.起動(dòng)程式狀態(tài)

2.用程式狀態(tài)模擬進(jìn)程條件

3.識(shí)別強(qiáng)制圖示

1.起動(dòng)程式狀態(tài)1、單擊“程式狀態(tài)打開(kāi)／關(guān)閉”按鈕或用菜單命令“調(diào)試”→“程式狀態(tài)”，在梯形圖中顯示出各元件的狀態(tài)。在進(jìn)入“程式狀態(tài)”的梯形圖中，用彩色塊表示位運(yùn)算元的線圈得電或觸點(diǎn)閉合狀態(tài)。如：表示觸點(diǎn)閉合狀態(tài)，表示位運(yùn)算元的線圈得電。

2、用菜單命令“工具”→“選項(xiàng)”打開(kāi)的窗口中，可選擇設(shè)置梯形圖中功能塊的大小、顯示的方式和彩色塊的顏色等。2.用程式狀態(tài)模擬進(jìn)程條件（1）寫(xiě)入運(yùn)算元，直接單擊運(yùn)算元，然後用滑鼠右鍵直接單擊運(yùn)算元，並從彈出菜單選擇“寫(xiě)入。（2）強(qiáng)制單個(gè)運(yùn)算元，直接單擊運(yùn)算元。直接用滑鼠右鍵單擊運(yùn)算元（3）單個(gè)運(yùn)算元取消強(qiáng)制：直接單擊運(yùn)算元。直接用滑鼠右鍵單擊運(yùn)算元（4）全部強(qiáng)制數(shù)值取消強(qiáng)制：從“調(diào)試”工具條單擊“全部取消強(qiáng)制”圖示。3.識(shí)別強(qiáng)制圖示（1）黃色鎖定圖示表示顯示強(qiáng)制：即該數(shù)值已經(jīng)被“明確”或直接強(qiáng)制為當(dāng)前正在顯示的數(shù)值。（2）灰色隱去鎖定圖示表示隱式：該數(shù)值已經(jīng)被“隱含”強(qiáng)制，即不對(duì)地址進(jìn)行直接強(qiáng)制，但記憶體區(qū)落入另一個(gè)被明確強(qiáng)制的較大區(qū)域中。例如，如果VW0被顯示強(qiáng)制，則VB0和VB1被隱含強(qiáng)制，因?yàn)樗鼈儼赩W0中。（3）半塊圖示表示部分強(qiáng)制。例如，VB1被明確強(qiáng)制，則VW0被部分強(qiáng)制，因?yàn)槠渲械囊粋€(gè)位元組VB1被強(qiáng)制。

3.4.3狀態(tài)圖顯示

1.打開(kāi)狀態(tài)圖

2.狀態(tài)圖的創(chuàng)建和編輯

（1）建立狀態(tài)圖如圖3-21所示：連接檔夾第三章\38.doc還可以按下麵的方法更快的建立狀態(tài)圖，如圖3-22所示連接檔夾第三章\39.doc

（2）編輯狀態(tài)圖3．狀態(tài)圖的起動(dòng)與監(jiān)視（1）狀態(tài)圖起動(dòng)和關(guān)閉

（2）單次讀取與連續(xù)圖狀態(tài)

（3）寫(xiě)入與強(qiáng)制數(shù)值

3.4.4執(zhí)行有限次掃描

可以指定PLC對(duì)程式執(zhí)行有限次數(shù)掃描（從1次掃描到65,535次掃描），通過(guò)指定PLC運(yùn)行的掃描次數(shù)，可以監(jiān)控程序過(guò)程變數(shù)的改變。第一次掃描時(shí)，SM0.1數(shù)值為1。

1.執(zhí)行單次掃描

“單次掃描”使PLC從STOP轉(zhuǎn)變成RUN，執(zhí)行單次掃描，然後再轉(zhuǎn)回STOP，因此與第一次相關(guān)的狀態(tài)資訊不會(huì)消失。操作步驟如下：（1）PLC必須位於STOP（停止）模式。如果不在STOP（停止）模式，將PLC轉(zhuǎn)換成停止模式。（2）用菜單“調(diào)試”→“首次掃描”。2.執(zhí)行多次掃描步驟如下：（1）PLC須位於STOP（停止）模式。如果在STOP（停止）模式，將PLC轉(zhuǎn)換成停止模式。（2）用菜單“調(diào)試”→“

多次掃描”→出現(xiàn)“執(zhí)行掃描”對(duì)話框。如圖3-23所示連接檔夾第三章\Doc21.doc。（3）輸入所需的掃描次數(shù)數(shù)值，單擊“確定”。3.4.5查看交叉引用

1.“交叉引用”表

2.“位元組用法”表如圖3-24所示連接檔夾第三章\40.doc（1）用“位元組用法”表查看程式中使用的位元組以及在哪些記憶體區(qū)使用（2）用“位元組用法”表檢查重複賦值錯(cuò)誤如圖3-25所示

連接檔夾第三章\41.doc3.“位用法”表。如圖3-26所示

連接檔夾第三章\43.doc1.“交叉引用”表

參看3.1.2STEP-Mirco/WIN窗口組件連接檔夾第三章\圖33.doc

2.“位元組用法”表

（1）用“位元組用法”表查看程式中使用的位元組以及在哪些記憶體區(qū)使用。在“位元組用法”表中，b表示已經(jīng)指定一個(gè)記憶體位；B表示已經(jīng)指定一個(gè)記憶體位元組；W表示已經(jīng)指定一個(gè)字（16位）；D表示已經(jīng)指定一個(gè)雙字（32位）；X用於計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器。如圖3-24所示位元組用法表顯示相關(guān)程式使用下列記憶體位置：MB0中一個(gè)位；計(jì)數(shù)器C30；計(jì)時(shí)器T37。（2）用“位元組用法”表檢查重複賦值錯(cuò)誤。如圖3-25所示，雙字要求四個(gè)位元組，VB0行中應(yīng)有4個(gè)相鄰的D。字要求2個(gè)位元組，VB0中應(yīng)有2個(gè)相鄰的W。MB10行存在相同的問(wèn)題，此外在多個(gè)賦值語(yǔ)句中使用MB10.0。如圖連接檔夾第三章\圖34.doc3.“位用法”表。（1）用“位用法”表查看程式中已經(jīng)使用的位，以及在哪些記憶體使用。如圖3-26所示“位用法”表顯示相關(guān)程式使用下列記憶體位置：位元組IB0的位0、1、2、3、4、5和7；位元組QB0的位0、1、2、3、4和5；位元組MB0的位1。（2）用“位用法”表識(shí)別重複賦值錯(cuò)誤。在正確的賦值程式中，位元組中間不得有位值。如圖3-27所示，BBBBBBBb無(wú)效，而B(niǎo)BBBBBBB則有效。相同的規(guī)定也適用於字賦值（應(yīng)有16個(gè)相鄰的位）和雙字賦值（應(yīng)有32個(gè)相鄰的位）。如圖連接檔夾第三章\圖35.doc3.5專(zhuān)案管理

3.5.1列印

3.5.2複製專(zhuān)案

3.5.3導(dǎo)入檔

3.5.4導(dǎo)出檔

3.5.1列印

1.列印程式和專(zhuān)案文檔的方法

單擊“列印”

按鈕。選擇菜單命令“檔”→“列印”。按Ctrl+P快捷鍵組合。

2.列印單個(gè)專(zhuān)案元件網(wǎng)路和行

2

僅選擇“列印內(nèi)容／順序”題目下方的“符號(hào)表”複選框以及“範(fàn)圍”下方的“USR1”複選框，定義列印範(fàn)圍6至20，在符號(hào)表中增亮6-20行E:\田淑珍\做好的檔\連接檔夾第三章\Doc11.doc，並選擇“列印”。

3.5.2複製專(zhuān)案

在STEP7-Micro/WIN32專(zhuān)案中可以複製：文本或數(shù)據(jù)域、指令、單個(gè)網(wǎng)路、多個(gè)相鄰的網(wǎng)路、POU中的所有網(wǎng)路、狀態(tài)圖行或列或整個(gè)狀態(tài)圖、符號(hào)表行或列或整個(gè)符號(hào)表、數(shù)據(jù)塊。3.5.3導(dǎo)入檔

從STEP7-Micro/WIN32之外導(dǎo)入程式，可使用“導(dǎo)入”命令導(dǎo)入ASCII文本檔?！皩?dǎo)入”命令不允許導(dǎo)入數(shù)據(jù)塊。打開(kāi)新的或現(xiàn)有專(zhuān)案，才能使用“檔”→“導(dǎo)入”命令。3.