PLC高級應(yīng)用與人機(jī)交互課件模塊一 PLC邏輯控制項(xiàng)目二氣動機(jī)械手PLC控制

模塊一ＰＬＣ邏輯控制課程框架PLC高級應(yīng)用與人機(jī)交互模塊一PLC邏輯控制模塊二HMI人機(jī)交互模塊三變頻調(diào)速控制模塊四PLC運(yùn)動控制模塊五網(wǎng)絡(luò)集成與虛擬調(diào)試模塊一主要內(nèi)容主要內(nèi)容項(xiàng)目一多層警示燈ＰＬＣ控制項(xiàng)目二氣動機(jī)械手ＰＬＣ控制項(xiàng)目描述使用１２００ＰＬＣ完成氣動機(jī)械手的控制

任務(wù)分析確定被控對象、輸入和輸出，選擇PLC型號，分析信號類型和IO接口電路設(shè)計(jì)決策設(shè)計(jì)電氣原理圖、電氣配盤布局圖和確定程序設(shè)計(jì)思路項(xiàng)目實(shí)施驗(yàn)證電氣、程序設(shè)計(jì)思路，完成項(xiàng)目檢查評價(jià)是否達(dá)成目標(biāo)和收獲拓展提高舉一反三，螺旋提高項(xiàng)目二

氣動機(jī)械手PLC控制復(fù)習(xí)回顧項(xiàng)目一

多層警示燈PLC控制PLC基本知識PLC結(jié)構(gòu)和原理PLC存儲器(IQMDB）S7-1200PLC硬件及接線位邏輯指令定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指示燈控制任務(wù)分析確定被控對象、輸入和輸出，選擇PLC型號設(shè)計(jì)決策設(shè)計(jì)電氣原理圖、程序設(shè)計(jì)思路項(xiàng)目實(shí)施驗(yàn)證設(shè)計(jì)圖及程序思路，完成項(xiàng)目檢查評價(jià)是否達(dá)成目標(biāo)和收獲拓展提高舉一反三，螺旋提高引言工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中，貨物、產(chǎn)品的搬運(yùn)場景很多，如塔吊的上升、旋轉(zhuǎn)和下降；三軸機(jī)械臂或工業(yè)機(jī)器人的下降、抓取、旋轉(zhuǎn)等等。對于各式各樣的搬運(yùn)設(shè)備，我們?nèi)绾问褂肧7-1200PLC實(shí)現(xiàn)氣動機(jī)械臂自動控制呢？項(xiàng)目需求1.控制要求2.電氣原理圖3.順序功能圖4.上機(jī)編程調(diào)試內(nèi)容和目標(biāo)任務(wù)內(nèi)容學(xué)習(xí)目標(biāo)氣動機(jī)械臂PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)鞏固S7-1200PLC控制基礎(chǔ)掌握TIAPortal的使用；學(xué)會氣缸結(jié)構(gòu)、原理和控制；掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、裝調(diào)思路和方法。實(shí)操訓(xùn)練查閱資料理論學(xué)習(xí)手段內(nèi)容和目標(biāo)主要工作任務(wù)一、任務(wù)分析弄清I/O設(shè)備，確定PLC型號二、

計(jì)劃決策分配I/O，進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、項(xiàng)目實(shí)施接線、編程，完成項(xiàng)目調(diào)試四、檢查評價(jià)項(xiàng)目展示，提交作品，查找不足，取長補(bǔ)短。五、拓展提高舉一反三，鞏固提高重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)氣缸及電磁換向閥鞏固。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的使用。順序控制設(shè)計(jì)方法鞏固。氣缸類元件PLC控制思路和方法。難點(diǎn)S7-1200存儲器類型。定時(shí)器、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)塊的理解。順序控制設(shè)計(jì)思路和編程過程。任務(wù)分析1.被控對象分析——?dú)鈩訖C(jī)械手認(rèn)識2.輸入/輸出（I/O）設(shè)備的確定3.S7-1200PLC認(rèn)識和選型4.PLC輸入輸出接口電路5.定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的使用1.被控對象分析（1）被控對象是什么？———————————————————————————————————（2）氣缸結(jié)構(gòu)、原理和接線方法———————————————————————————2.I/O設(shè)備分析表1-1I/O設(shè)備輸入設(shè)備輸出設(shè)備序號元件名稱功能描述信號類型圖形符號序號元件名稱功能描述信號類型圖形符號1按鈕1啟動數(shù)字量（bit）1綠燈數(shù)字量（bit）2按鈕2停止數(shù)字量（bit）2紅燈數(shù)字量（bit）3蜂鳴器3.PLC型號的選擇根據(jù)I/O設(shè)備表，可以看到PLC共需

個輸入、

個輸出，輸入全為

，輸出全為

。

查閱S7-1200PLC手冊，選擇PLC數(shù)量和型號，寫在下面。PLC型號和數(shù)量：

3.PLC型號的選擇（1）S-1200PLC類型？CPU1211CPU1212CPU1214CPU1215CPU1217（2）S7-1200CPU接線圖電源接地輸入輸出模擬量

(3)PLC輸入輸出接口電路4.定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的含義及使用（1）定時(shí)器?！?/p>

————————————————（2）計(jì)數(shù)器。————————————————————————（3）S7-1200PLC存儲器————————————————————————————————

設(shè)計(jì)決策電氣原理圖設(shè)計(jì)電氣元件型號規(guī)格的確定電氣配盤布局圖設(shè)計(jì)PLC程序設(shè)計(jì)思路的確定1.分配IO點(diǎn)，設(shè)計(jì)電氣原理圖表1氣動機(jī)械手PLC控制I/O分配表輸入端口輸出端口序號輸入地址元件名稱符號序號輸入地址元件名稱符號1I0.0啟動按鈕SB11Q0.0綠燈LED12I0.1停止按鈕SB22Q0.1紅燈LED23Q0.2蜂鳴器1.分配IO點(diǎn)，設(shè)計(jì)電氣原理圖電源電路PLC控制線路CPU1214DC/DC/DCL+M1MI0.0I0.13L+3MQ0.0Q0.1Q0.2HL2HL3YA1YA2YA3SB1SB2啟動停止綠色指示紅色指示ACDCQF1LNFU1升降缸~220V24V+24V-電氣原理圖設(shè)計(jì)的幾個關(guān)鍵要素？—————————————————————————————————————————————————/view/99fd241bb7360b4c2e3f6408.html標(biāo)題欄HL1夾緊缸旋轉(zhuǎn)缸2.電氣元件明細(xì)表表2電氣元件明細(xì)表序號元件名稱規(guī)格型號符號單位數(shù)量備注3.電氣配盤布局圖4.PLC程序設(shè)計(jì)思路的確定（1）被控對象數(shù)量升降缸抓緊缸旋轉(zhuǎn)缸（2）每個被控對象控制要求。確定每個控制對象控制要求。（3）程序設(shè)計(jì)方法經(jīng)驗(yàn)法順序控制法機(jī)械手程序框架順序控制八步升降缸哪些步驟工作？回轉(zhuǎn)缸哪些步驟工作？夾緊缸哪些步驟工作？4.PLC程序設(shè)計(jì)思路的確定下降1（M0.0）加緊（M0.1）上升1（M0.2）右旋（M0.3）下降2（M0.4）松開（M0.5）上升2（M0.6）左旋（M0.7）//升降閥得電，Timer0//夾緊、升降閥得電，Timer1//夾緊得電，Timer2//旋轉(zhuǎn)閥、夾緊閥得電,Timer3//升降閥、旋轉(zhuǎn)閥和夾緊閥得電,Timer4//升降閥、旋轉(zhuǎn)閥得電,Timer5//旋轉(zhuǎn)閥得電,Timer6//Timer7下Q0.0Timer0下Q0.0夾Q0.1Timer1Timer0Timer1Timer2Timer3Timer4Timer5Timer6Timer7夾Q0.1Timer2夾Q0.1轉(zhuǎn)Q0.2Timer3下Q0.0夾Q0.1轉(zhuǎn)Q0.2Timer4下Q0.0轉(zhuǎn)Q0.2Timer5轉(zhuǎn)Q0.2Timer6Timer7start4.PLC程序設(shè)計(jì)思路的確定下降1（M0.0）加緊（M0.1）上升1（M0.2）右旋（M0.3）下降2（M0.4）松開（M0.5）上升2（M0.6）左旋（M0.7）end//升降閥得電，Timer0//夾緊、升降閥得電，Timer1//夾緊得電，Timer2//旋轉(zhuǎn)閥、夾緊閥得電,Timer3//升降閥、旋轉(zhuǎn)閥和夾緊閥得電,Timer4//升降閥、旋轉(zhuǎn)閥得電,Timer5//旋轉(zhuǎn)閥得電,Timer6//Timer7Q0.0Timer0Q0.0Q0.1Timer1Timer0Timer1Timer2Timer3Timer4Timer5Timer6Timer7Q0.1Timer2Q0.1Q0.2Timer3Q0.0Q0.1Q0.2Timer4Q0.0Q0.2Timer5Q0.2Timer6Timer7startstopstop4.PLC程序設(shè)計(jì)思路的確定升降閥得電，T1加緊得電、升降閥得電，T2加緊得電，T3旋轉(zhuǎn)閥得電、夾緊閥得電升降閥得電、旋轉(zhuǎn)閥得電、夾緊閥得電升降閥得電、旋轉(zhuǎn)閥得電旋轉(zhuǎn)閥得電無Q0.0Timer0Q0.0Q0.1Timer1Q0.1Timer2Q0.1Q0.2Timer3Q0.0Q0.1Q0.2Timer4Q0.0Q0.2Timer5Q0.2Timer6Timer7下降1（M0.0）加緊（M0.1）上升1（M0.2）右旋（M0.3）下降2（M0.4）松開（M0.5）上升2（M0.6）左旋（M0.7）Timer0Timer1Timer2Timer3Timer4Timer5Timer6Timer7startstop初始（M10.0）firstscanstop項(xiàng)目實(shí)施物料和工具領(lǐng)取電氣接線及檢查程序編寫及調(diào)試1.物料和工具領(lǐng)取表1物料領(lǐng)取表序號元件或工具名稱規(guī)格型號數(shù)量備注2.電氣接線及接線檢查根據(jù)電氣配盤布局，按照繪制的電氣原理圖進(jìn)行電氣配盤的制作。制作完成，然后進(jìn)行接線檢查，確保電氣接線正確。3.PLC程序編寫和仿真或硬件調(diào)試根據(jù)順序控制設(shè)計(jì)思路，使用置位和復(fù)位指令，進(jìn)行氣動控制機(jī)械手程序的編寫，然后進(jìn)行仿真調(diào)試。硬件調(diào)試時(shí)，PLC與計(jì)算機(jī)之間的連接同項(xiàng)目一。檢查評價(jià)1.小組自評項(xiàng)目名稱

組名

序號驗(yàn)收項(xiàng)目驗(yàn)收記錄整改措施完成時(shí)間1外觀檢查

2功能檢查

3元器件布局規(guī)范性檢查

4布線規(guī)范性檢查

5技術(shù)文檔檢查

6其他

預(yù)驗(yàn)收結(jié)論：

簽字：時(shí)間：表1預(yù)驗(yàn)收記錄2.項(xiàng)目提交,驗(yàn)收項(xiàng)目名稱

建設(shè)單位

項(xiàng)目驗(yàn)收人

驗(yàn)收時(shí)間

項(xiàng)目概況

存在問題

完成時(shí)間

驗(yàn)收結(jié)果主觀評價(jià)功能測試施工質(zhì)量材料移交

表2

項(xiàng)目驗(yàn)收報(bào)告3.項(xiàng)目展示,多方評價(jià)序號評價(jià)項(xiàng)目評價(jià)內(nèi)容分值自評30%互評30%師評40%合計(jì)1職業(yè)素養(yǎng)30分分工合理，制定計(jì)劃能力強(qiáng)，嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真5

愛崗敬業(yè)、安全意識、責(zé)任意識、服從意識5

團(tuán)隊(duì)合作、交流溝通、互相協(xié)作、分享能力5

遵守行業(yè)規(guī)范、現(xiàn)場6S標(biāo)準(zhǔn)5

主動性強(qiáng)，保質(zhì)保量完成工作頁相關(guān)任務(wù)5

能采取多樣化手段收集信息、解決問題5

2專業(yè)能力60分電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)正確、繪制規(guī)范10

電氣接線牢固、電氣配盤合理、美觀、規(guī)范10

施工過程嚴(yán)肅認(rèn)真、精益求精10

程序設(shè)計(jì)合理、熟練10

項(xiàng)目調(diào)試結(jié)果正確10

技術(shù)文檔整理完整10

3創(chuàng)新意識10分創(chuàng)新性思維和行動10

合計(jì)100

評價(jià)人簽名：

時(shí)間：4.項(xiàng)目復(fù)盤（1）重難點(diǎn)檢測————————————————————————————————（2）闖關(guān)自查(3)總結(jié)歸納—————————————————————(4)存在問題/解決策略—————————————————————(5)激勵措施—————————————————————拓展提高拓展項(xiàng)目恭喜成功闖關(guān)第2個項(xiàng)目，現(xiàn)項(xiàng)目提出新的需求，要求在原來功能的基礎(chǔ)上增加手自動切換開關(guān)，控制要求如下：自動模式下，完成項(xiàng)目1相關(guān)控制要求；手動模式下，按一下啟動，前進(jìn)一步。1.電氣原理圖2.程序設(shè)計(jì)思路3.程序（手寫）1.分配IO點(diǎn)，設(shè)計(jì)電氣原理圖電源電路PLC控制線路CPU1214DC/DC/DCL+M1MI0.0I0.1I0.23L+3MQ