汽車(chē)行業(yè)專(zhuān)題：砥礪前行智駕3.0時(shí)代份額為先

砥礪前行，智駕3.0時(shí)代份額為先 報(bào)告日期：2025-01-28l政策推動(dòng)高階智駕功能持續(xù)滲透策的扶持，國(guó)內(nèi)外企業(yè)積極推進(jìn)高階智駕在Robotaxi商業(yè)化落地；泊車(chē)端，執(zhí)業(yè)證書(shū)號(hào)：S00105230600022024Q1-Q3APA標(biāo)配滲透率達(dá)20.6%，而高階智能泊車(chē)如HPA、AVP搭載滲策的扶持，國(guó)內(nèi)外企業(yè)積極推進(jìn)高階智駕在Robotaxi商業(yè)化落地；泊車(chē)端，執(zhí)業(yè)證書(shū)號(hào)：S00105230600022024Q1-Q3APA標(biāo)配滲透率達(dá)20.6%，而高階智能泊車(chē)如HPA、AVP搭載滲郵箱：jiangxiaowei@49.5%、24.3%。聯(lián)系人：陳飛宇l智駕功能：車(chē)企銷(xiāo)量與經(jīng)營(yíng)的市場(chǎng)執(zhí)業(yè)證書(shū)號(hào)：S0010123020005特斯拉FSD或于2025Q1進(jìn)入歐洲與中國(guó)市場(chǎng)，2024年特斯拉全球銷(xiāo)量約電話：19842726967行業(yè)指數(shù)與滬深300走勢(shì)比較l智駕快速普及，車(chē)企全力爭(zhēng)取市場(chǎng)份額l投資建議 以下價(jià)位段積極搭載2024-02-03l風(fēng)險(xiǎn)提示郵箱：chenfeiyu@激光雷達(dá)供應(yīng)商都在期待技術(shù)降本與出貨量爆發(fā)的臨界點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)覆Q1-Q3攝像頭安裝量為6421.3萬(wàn)顆，同比+敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明證券研究報(bào)告敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明2/53正文目錄1政策推動(dòng)高階智駕功能持續(xù)滲透 61.1智能化網(wǎng)聯(lián)化指數(shù)波動(dòng)上行 61.2政策推進(jìn)高階智駕試點(diǎn)落地 81.3自動(dòng)駕駛-政策概覽 91.4智能網(wǎng)聯(lián)-政策概覽 92智駕快速普及，車(chē)企全力爭(zhēng)取市場(chǎng)份額 112.1車(chē)企事件近況 112.2傳感器套件方案收斂，智駕基礎(chǔ)版進(jìn)一步普及 112.3智駕系統(tǒng)-端到端大模型為行業(yè)確定性趨勢(shì) 122.4投資代替自研-推動(dòng)智駕研發(fā)創(chuàng)新 142.5行車(chē)-ROBOTAXI推進(jìn)高階智能駕駛商業(yè)化落地 152.6泊車(chē)-APA市場(chǎng)以豪華品牌和新勢(shì)力為主 173智駕功能：車(chē)企銷(xiāo)量與經(jīng)營(yíng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力 193.1特斯拉-FSD或于2025Q1入華 193.2小鵬汽車(chē)-智駕功能下沉提振全系銷(xiāo)量 223.3鴻蒙智行-合作生態(tài)持續(xù)加碼 253.4理想汽車(chē)-端到端落地超預(yù)期 283.5蔚來(lái)汽車(chē)-發(fā)布下沉市場(chǎng)新品牌螢火蟲(chóng) 304智能駕駛帶動(dòng)核心零部件滲透率提升 324.1激光雷達(dá)-技術(shù)降本與出貨量突破臨界點(diǎn) 324.2毫米波雷達(dá)-4D毫米波雷達(dá)漸上量 354.3攝像頭-高像素?cái)z像頭迭代升級(jí) 374.4智駕域控器-智駕功能下沉將帶動(dòng)域控增量 405智駕賽道相關(guān)零部件公司 425.1速騰聚創(chuàng) 425.2禾賽科技 465.3德賽西威 485.4經(jīng)緯恒潤(rùn) 50風(fēng)險(xiǎn)提示： 52敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明3/53 圖表1乘用車(chē)新四化指數(shù)分項(xiàng)指數(shù)-智能化指數(shù) 6圖表2乘用車(chē)新四化指數(shù)分項(xiàng)指數(shù)-網(wǎng)聯(lián)化指數(shù) 6圖表3智能化、網(wǎng)聯(lián)化指標(biāo)對(duì)比 7圖表4車(chē)型符合智能化、網(wǎng)聯(lián)化情況 7圖表5已獲得L3測(cè)試牌照車(chē)企基本信息 8圖表6智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)聯(lián)合體基本信息 8 9圖表8智能網(wǎng)聯(lián)政策-國(guó)家政策意見(jiàn)與指南 9圖表9智能網(wǎng)聯(lián)政策-準(zhǔn)入與通行試點(diǎn) 10 11圖表11車(chē)企發(fā)展對(duì)比 12圖表12車(chē)企端到端進(jìn)展 13圖表13特斯拉AI算力（單位：H100芯片GPUS） 13圖表14車(chē)企超算中心云端算力及目標(biāo)（EFLOPS） 13圖表15智駕解決方案供應(yīng)商及主機(jī)廠合作關(guān)系圖 14圖表16ROBOTAXI商業(yè)化落地進(jìn)展 15 16 17圖表192024Q1-Q3高階泊車(chē)功能搭載量及滲透率 17圖表20APA功能分價(jià)格區(qū)間搭載量及同期對(duì)比（萬(wàn)輛） 17圖表212024Q1-Q3各品牌標(biāo)配APA功能車(chē)型占比 18圖表222024Q1-Q3各品牌標(biāo)配高階泊車(chē)功能車(chē)型占比 18圖表23特斯拉FSD入華計(jì)劃 19圖表24特斯拉FSD(SUPERVISED)V13.2 19圖表25特斯拉智能駕駛發(fā)展歷程 20圖表26特斯拉FSD價(jià)格變化 20圖表27特斯拉FSD累計(jì)行駛里程 20圖表28特斯拉中/美/歐地區(qū)銷(xiāo)量（萬(wàn)輛） 21圖表292023和2024年特斯拉各地區(qū)銷(xiāo)量占比（%） 21圖表30特斯拉美國(guó)地區(qū)各車(chē)型月銷(xiāo)量（萬(wàn)輛） 21圖表31特斯拉美國(guó)累計(jì)銷(xiāo)量（萬(wàn)輛） 21圖表32特斯拉中國(guó)各車(chē)型月銷(xiāo)量（萬(wàn)輛） 21圖表33特斯拉中國(guó)累計(jì)銷(xiāo)量（萬(wàn)輛） 21圖表34小鵬汽車(chē)AI智駕技術(shù)發(fā)布會(huì) 22圖表35小鵬汽車(chē)P7+上市發(fā)售 22圖表36小鵬汽車(chē)智能駕駛發(fā)展歷程 23圖表37小鵬汽車(chē)XNGP系統(tǒng)累計(jì)開(kāi)城數(shù) 23圖表38小鵬汽車(chē)各車(chē)型月銷(xiāo)量（萬(wàn)輛） 24圖表39小鵬汽車(chē)全系月銷(xiāo)量（萬(wàn)輛） 24圖表40方程豹汽車(chē)豹8 25 25敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明4/53 圖表42HUAWEIADS基礎(chǔ)版 26圖表43HUAWEIADS迭代發(fā)展 26圖表44HUAWEIADS發(fā)展歷程 26圖表45華為乾崑智駕 27圖表46華為乾崑智駕 27圖表47鴻蒙智行各車(chē)型月銷(xiāo)量（萬(wàn)輛） 27圖表48鴻蒙智行全系月銷(xiāo)量（萬(wàn)輛） 27圖表49理想汽車(chē)全新自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu) 28圖表50理想汽車(chē)全新一代雙系統(tǒng)智駕方案 28圖表51理想汽車(chē)智能駕駛發(fā)展歷程 29圖表52理想汽車(chē)各車(chē)型月銷(xiāo)量（萬(wàn)輛） 29圖表53理想汽車(chē)全系車(chē)型月銷(xiāo)量（萬(wàn)輛） 29圖表54神璣NX9031芯片參數(shù)圖 30 30圖表56蔚來(lái)智能駕駛發(fā)展歷程 31圖表57蔚來(lái)各車(chē)型月銷(xiāo)量（單位：萬(wàn)輛） 31圖表58蔚來(lái)全集團(tuán)車(chē)型月銷(xiāo)量（單位：萬(wàn)輛） 31圖表592024.1-11前裝標(biāo)配激光雷達(dá)搭載量（萬(wàn)顆） 32圖表602024H1標(biāo)配高速/城市NOA功能激光雷達(dá)搭載率 32圖表612020-2024H1速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)產(chǎn)品均價(jià) 33圖表622023-2024H1激光雷達(dá)分價(jià)格區(qū)間車(chē)型滲透率 33圖表632023-2024Q3標(biāo)配激光雷達(dá)車(chē)型數(shù)量（個(gè)） 33圖表642024Q1-Q3國(guó)內(nèi)搭載激光雷達(dá)TOP10品牌（萬(wàn)顆) 33圖表652024H1標(biāo)配激光雷達(dá)TOP15車(chē)型 34圖表662023年激光雷達(dá)市場(chǎng)份額 34圖表672024年1-10月激光雷達(dá)市場(chǎng)份額 34圖表682023H1和2024H1毫米波雷達(dá)搭載量（萬(wàn)顆） 35圖表692023H1和2024H1毫米波雷達(dá)分功能搭載量(萬(wàn)輛) 35圖表70中國(guó)乘用車(chē)毫米波雷達(dá)裝配量（萬(wàn)輛） 35圖表71中國(guó)乘用車(chē)毫米波雷達(dá)分裝配方案車(chē)輛搭載占比 35圖表72搭載4D毫米波雷達(dá)的部分車(chē)型 36圖表732024H1國(guó)內(nèi)標(biāo)配毫米波雷達(dá)TOP10品牌（萬(wàn)顆） 36圖表742024年1-7月毫米波雷達(dá)供應(yīng)商 36圖表752022-2025年前裝攝像頭市場(chǎng)規(guī)模（萬(wàn)顆） 37圖表76車(chē)載攝像頭分類(lèi)及應(yīng)用場(chǎng)景 37圖表77車(chē)載攝像頭分功能搭載量及滲透率（萬(wàn)顆） 37圖表782024H1乘用車(chē)環(huán)視攝像頭平均單車(chē)搭載量（顆) 37圖表792024Q1-Q3車(chē)載攝像頭分功能搭載量（萬(wàn)顆） 38圖表802024Q1-Q38MP像素?cái)z像頭分功能搭載量（萬(wàn)顆） 38圖表812024Q1-Q3智駕傳感器方案搭載量（萬(wàn)輛） 38圖表822024Q1-Q3智駕傳感器方案占比（%） 38圖表832023年前視攝像頭市場(chǎng)份額 39敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明5/53 圖表842024年1-10月前視攝像頭市場(chǎng)份額 39圖表852023-2024年8月智駕域控搭載量及滲透率 40圖表862023-2024年8月國(guó)內(nèi)乘用車(chē)分價(jià)格段銷(xiāo)量占比 40圖表872023和2024年1-8月標(biāo)配智駕域控分價(jià)格車(chē)型 40圖表882024年1-8月智駕域控算力分布 41圖表892024年1-8月標(biāo)配智駕域控車(chē)型及對(duì)應(yīng)算力 41圖表90主流國(guó)產(chǎn)智駕芯片合作客戶/車(chē)型 41圖表91車(chē)企自研芯片情況 41圖表92速騰聚創(chuàng)發(fā)展歷程 42圖表93產(chǎn)品技術(shù)路線 43圖表94產(chǎn)品矩陣 43圖表95公司合作伙伴 43圖表962023-2024Q3搭載激光雷達(dá)車(chē)型的定點(diǎn)及量產(chǎn)數(shù) 43圖表97搭載速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)的部分車(chē)型 44圖表982020-2024Q3產(chǎn)品銷(xiāo)量 44圖表992020-2024H1產(chǎn)品平均售價(jià) 44圖表1002020-2024Q3激光雷達(dá)業(yè)務(wù)營(yíng)業(yè)收入 45圖表1012020-2024Q3各業(yè)務(wù)占比 45圖表1022020-2024Q3各業(yè)務(wù)毛利率（%） 45圖表1032020-2024Q3凈利潤(rùn)率（%） 45圖表104產(chǎn)品矩陣 46圖表105客戶合作情況 46圖表1062019-2023營(yíng)業(yè)收入 47圖表1072019-2023各業(yè)務(wù)占比（%） 47圖表1082022-2024Q3產(chǎn)品銷(xiāo)量 47圖表1092019-2024Q3毛利率和凈利潤(rùn)率（%） 47圖表110德賽西威發(fā)展歷程 48圖表1112024年1-8月智駕域控市占率排行 48圖表112德賽西威智能駕駛域控產(chǎn)品 48圖表1132019-2024H1智能駕駛收入（億元） 49圖表1142020-2024H1各業(yè)務(wù)營(yíng)收占比 49圖表1152019-2024H1各業(yè)務(wù)毛利率（%） 49圖表1162019-2024H1歸母凈利潤(rùn)率（%） 49圖表117經(jīng)緯恒潤(rùn)發(fā)展歷程 50圖表118經(jīng)緯恒潤(rùn)汽車(chē)業(yè)務(wù)布局 50圖表119經(jīng)緯恒潤(rùn)汽車(chē)電子六大系產(chǎn)品 50圖表120各產(chǎn)品服務(wù)對(duì)應(yīng)合作客戶 51圖表121經(jīng)緯恒潤(rùn)部分合作客戶 51圖表1222019-2024H1總營(yíng)業(yè)收入（億元） 52圖表1232020-2024H1各業(yè)務(wù)營(yíng)收占比 52圖表1242019-2024H1各業(yè)務(wù)毛利率（%） 52圖表1252019-2024H1歸母凈利潤(rùn)率及費(fèi)用率（%） 52敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明6/53 的座艙芯片”以及“提供小憩模式”等三項(xiàng)條件，方可稱(chēng)作智能鑰匙”裝備。敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明7/53 小憩功能，導(dǎo)致上述車(chē)型不符合智能化的條件。 050敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明8/53 智能駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展目前已進(jìn)入共振階段。智能駕駛政策起要在技術(shù)規(guī)范、牌照發(fā)放和城市試點(diǎn)上提供了支持；智能網(wǎng)聯(lián)政策則由國(guó)家工信部和信息化部主導(dǎo)，先是在技術(shù)規(guī)范和城市基建上發(fā)力，之后隨智能駕駛同步開(kāi)放了“車(chē)路云一體化”試點(diǎn)城市。兩端政策相輔相成，共同促進(jìn)中國(guó)智能化發(fā)展。勢(shì)力車(chē)企以及商用車(chē)車(chē)企，也表明國(guó)家正推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)從低級(jí)別向高級(jí)別、敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明9/53 試點(diǎn)政策允許項(xiàng)目在通過(guò)審核后，于特定路段實(shí)施自動(dòng)駕駛汽車(chē)的試點(diǎn)與檢驗(yàn)；規(guī)范性指南則制定了有關(guān)自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性的規(guī)范與要求。自動(dòng)駕駛規(guī)范政策正通月18日正式發(fā)布的階段性總綱，標(biāo)志著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明10/53 敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明11/53 資料來(lái)源：特斯拉、鴻蒙智行、理想、蔚來(lái)、小鵬公眾號(hào)，wi等品牌不斷推出高階智駕系統(tǒng)，利用端到端技術(shù)提高數(shù)據(jù)處理的效率，增強(qiáng)了智能在智能駕駛系統(tǒng)方面，特斯拉憑借其早期的市場(chǎng)投入和強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)能力，在累計(jì)里程等方面保持著領(lǐng)先地位。蔚來(lái)和小鵬緊隨其后，對(duì)智能駕駛技術(shù)有較早期投資和市場(chǎng)布局。鴻蒙智行和理想則在較晚的時(shí)間進(jìn)入市場(chǎng)，但通過(guò)不斷的技術(shù)達(dá)的依賴，轉(zhuǎn)而更多地使用攝像頭。其他車(chē)企一方面采用高算力芯片和高感知傳感器，以實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的環(huán)境感知和決策執(zhí)行，從而顯著提升用戶的駕駛體驗(yàn)；一方面在使用高算力和穩(wěn)定芯片提高駕駛體驗(yàn)滿意度的同時(shí)，采用低算力、自研或國(guó)產(chǎn)芯敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明12/53 實(shí)現(xiàn)智能駕駛技術(shù)的廣泛覆蓋和用戶體驗(yàn)的全面提升。此外，根據(jù)安全策略上的不同考量，各車(chē)企在激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭等方面有不同程度傳統(tǒng)的模塊化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常將感知、決策和控制分為獨(dú)立的模塊，每個(gè)模塊專(zhuān)注于解決特定的問(wèn)題，這樣的分工簡(jiǎn)化了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的難度，利于問(wèn)題回溯與研發(fā)迭代，為目前的主流方案。未搭載上車(chē)。敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明13/53 資料來(lái)源：鴻蒙智行、理想、蔚來(lái)公眾號(hào)，小鵬官網(wǎng)，IT之家，與特斯拉相比仍存在較大差距。但國(guó)內(nèi)車(chē)企也在積極進(jìn)行算力提升，比如理想汽車(chē)圖表13特斯拉AI算力（單位：H100芯片GPUs）圖表14車(chē)企超算中心云端算力及目標(biāo)（EFLOPS）特斯拉（24.9）華為（24.10）理想（24.8）小鵬（24.8）67.567.524E7.5 25E 020406080100資料來(lái)源：wind，華安證券研究所敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明14/53 當(dāng)前主機(jī)廠在發(fā)展智能駕駛技術(shù)方面，除了自研模式外，還通過(guò)投資控股的方式與智駕解決方案供應(yīng)商建立緊密合作關(guān)系。主機(jī)廠能夠直接參與到智駕解決方案的研發(fā)和創(chuàng)新過(guò)程中，加速技術(shù)成果的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。同時(shí)，這種合作模式也有助于共同推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。資料來(lái)源：輕舟智航/華為/卓馭/易航智能/元戎啟行敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明15/53 駛服務(wù)。服務(wù)覆蓋范圍從鳳凰城逐步擴(kuò)展至舊金山、洛杉磯等城市，準(zhǔn)備國(guó)內(nèi)市場(chǎng)隨著政策利好、行業(yè)協(xié)作和數(shù)據(jù)技術(shù)迭代，預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛行業(yè)將在全蘿卜快跑獲得的首個(gè)右舵左行地區(qū)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，將成為蘿卜快跑走向全球化的一步。而小馬智行和文遠(yuǎn)知行也在北上廣深和北京、廣州布局自動(dòng)駕駛無(wú)人化車(chē)隊(duì)。此外，Robotaxi公司、出行平臺(tái)和車(chē)企的“鐵三角”合作模式，以及L2+資料來(lái)源：蘿卜快跑/文遠(yuǎn)知行/小馬智行/waymo/cruise公眾號(hào)&官網(wǎng)，香港特敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明16/53 為全球首款使用固態(tài)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的車(chē)輛。相比之下，特斯拉堅(jiān)持使用純資料來(lái)源：蘿卜快跑/小馬智行/文遠(yuǎn)知行公眾號(hào)及官敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明17/53 車(chē)又可分為基于超聲波的全自動(dòng)泊車(chē)、超聲波融合環(huán)視攝像頭的全自動(dòng)泊車(chē)、遙控高階自動(dòng)泊車(chē)功能，作為端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要組成部分，高階智能泊車(chē)標(biāo)配搭載量-左軸/萬(wàn)輛滲透率-右軸/%2024年1-9月2023年1-9月350300250200150100500319.417.430.32.0%20.6%17.430.32.0%20.6%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%10萬(wàn)以下 10-20萬(wàn) 20-30萬(wàn) 30-40萬(wàn)40萬(wàn)以上APAHPAAVP020406080100120資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，華安證券研究所資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明18/53 奔馳大眾理想寶馬問(wèn)界蔚來(lái)極氪零跑小鵬奧迪理想小鵬寶駿星途長(zhǎng)安大眾深藍(lán)騰勢(shì)魏牌昊鉑0.0%2.0%4.0%6.0%8.0%10.0%12.0%14.0%0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，華安證券研究所資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明19/53 推送，實(shí)現(xiàn)了從停車(chē)狀態(tài)啟動(dòng)功能、倒車(chē)和自動(dòng)停車(chē)的智能化，并有望加速推送至迎來(lái)了新階段，拋棄了以往依賴于手動(dòng)編碼規(guī)則和機(jī)器學(xué)習(xí)模型的方法，轉(zhuǎn)而全面程進(jìn)行科學(xué)的預(yù)判。在迭代進(jìn)程中，特斯拉曾先后取消毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)最終敲定了目前的配置方案——保留毫米波雷達(dá)，取消超聲波雷達(dá)，仍采敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明20/53 元即可使用其輔助駕駛功能，而同期一次性買(mǎi)斷FSD服務(wù)則需要1萬(wàn)美元。2024年敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明21/53 7060504030200中國(guó)美國(guó)歐洲666661524436322321626637332020202120222023202420239.719.71%20.18%36.35%33.76%202410.07%10.07%36.85%18.26%34.83%w中國(guó)w美國(guó)歐洲w其他ModelY車(chē)型銷(xiāo)量有著隨之階梯性上漲的規(guī)律。特斯拉銷(xiāo)量占比最大的中國(guó)地區(qū)以4.03.53.02.52.01.51.00.50.0Model3ModelSModelYModelXModel3ModelS2019/12019/52019/12019/52019/92020/12020/52020/92021/12021/52021/92022/12022/52022/92023/12023/52023/92024/12024/52024/9300250200150100500起步階段實(shí)現(xiàn)城市NOA整合高速和城市NOA全面推送FSDV122019/12019/52019/12019/52019/92020/12020/52020/92021/12021/52021/92022/12022/52022/92023/12023/52023/92024/12024/52024/9資料來(lái)源：Marklines，華安證券研究所資料來(lái)源：Marklines，華安87654320Model3ModelY2020/42020/72020/102021/12021/42021/72021/102022/12022/42022/72022/102020/42020/72020/102021/12021/42021/72021/102022/12022/42022/72022/102023/12023/42023/72023/102024/12024/42024/72024/10起步階段實(shí)現(xiàn)城市NOA整合高速和城市NOA3503002502001501005002020/42020/72020/102021/12021/42021/72021/102022/12022/42022/72022/102020/42020/72020/102021/12021/42021/72021/102022/12022/42022/72022/102023/12023/42023/72023/102024/12024/42024/72024/10資料來(lái)源：Marklines，華安證券研究所資料來(lái)源：Marklines，華安敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明22/53 局增程，發(fā)布了其鯤鵬超級(jí)電動(dòng)體系，其中鯤代表超級(jí)增程系統(tǒng)，鵬代表著小鵬汽圖表34小鵬汽車(chē)AI智駕技術(shù)發(fā)布會(huì)資料來(lái)源：小鵬汽車(chē)公眾號(hào)，華安證券研究所資料來(lái)源：小鵬汽車(chē)公眾號(hào)，華安證券研究所系統(tǒng)是小鵬汽車(chē)首個(gè)全面融合城市道路與高速公路場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，它突破了傳統(tǒng)依賴高精地圖的限制，實(shí)現(xiàn)了無(wú)圖導(dǎo)航輔助駕駛能力，具備高頻路徑規(guī)劃能力、車(chē)位到車(chē)位智能泊車(chē)輔助等功能，為用戶提供了從停車(chē)位到目的地的全鏈條在增加傳感器精度減少冗余的同時(shí)，協(xié)調(diào)輔助更為復(fù)雜的智能駕駛功能。作為最早積極搭載激光雷達(dá)量產(chǎn)的車(chē)企，當(dāng)前小鵬高價(jià)位車(chē)型仍搭載兩個(gè)激光雷達(dá)，同時(shí)新敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明23/53 02023/112023/122024/12024/22024/52024/敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明24/53 智能駕駛技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，疊加新車(chē)周期，一定程度上提升了小鵬汽車(chē)的市場(chǎng)小鵬P7小鵬X9小鵬G3小鵬G6小鵬G9小鵬P7+小鵬P5小鵬P7小鵬X9小鵬G3小鵬G6小鵬G9小鵬P7+1.21.00.80.60.40.20.02020/12021/12022/12023/12024/12.5 21.5 0.50起步階段高速NGP城市NGPXNGP2020/12020/42020/72020/102021/12021/42021/72021/102022/12022/42022/72020/12020/42020/72020/102021/12021/42021/72021/102022/12022/42022/72022/102023/12023/42023/72023/102024/12024/42024/72024/10資料來(lái)源：Marklines，華安證券研究所資料來(lái)源：Marklines，華安敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明25/53 該車(chē)型首發(fā)第二代途靈平臺(tái)--途靈龍行平臺(tái)，做到智能駕駛、智能座艙和智能域控為乾崑高階智駕方案ADS3.0，充分展現(xiàn)了華為界M7Pro作為新增配車(chē)型亮相，其特點(diǎn)是搭載了華為ADS基礎(chǔ)版智能駕駛系統(tǒng)，不資料來(lái)源：比亞迪公眾號(hào)，華安證券研究所資料來(lái)源：鴻蒙智行公眾號(hào)，華安證券研究所系統(tǒng)，在底層技術(shù)上與高階版是同源結(jié)構(gòu)，但傳感器的減配在安全和智駕功能上較經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，端到端仿生大腦，具備車(chē)位到車(chē)位的智能泊車(chē)輔助和城區(qū)智駕領(lǐng)航輔助等敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明26/53 到性能優(yōu)異的精簡(jiǎn)方案的轉(zhuǎn)變。通過(guò)逐步減少傳感器數(shù)量、提升硬件性能，華為成功降低了系統(tǒng)的整體成本，并提升了傳感器融合同時(shí)，搭載的車(chē)型也在不斷豐富，從最初HI模式的極狐阿爾法S、阿維塔阿維塔11、深藍(lán)S07、嵐圖夢(mèng)想家等等。敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明27/53 資料來(lái)源：華為智能汽車(chē)解決方案發(fā)布會(huì)，華安證券研究所資料來(lái)源：華為智能汽車(chē)解決方案發(fā)布會(huì)，布，同樣搭載新版ADS2.0，銷(xiāo)量較好，與問(wèn)界M73.53.02.52.01.51.00.50.0問(wèn)界M5問(wèn)界M7問(wèn)界M9智界S7智界R7享界S92022/12022/32022/52022/72022/92022/112022/12022/32022/52022/72022/92022/112023/12023/32023/52023/72023/92023/112024/12024/32024/52024/72024/9ADAS1.0ADAS2.0ADAS2.0再突破ADASSEADAS3.05.04.54.03.53.02.52.01.51.00.5-2022/12022/32022/52022/72022/92022/112023/12023/32023/52023/72023/92023/112024/12024/32024/52024/72022/12022/32022/52022/72022/92022/112023/12023/32023/52023/72023/92023/112024/12024/32024/52024/72024/9資料來(lái)源：Marklines，華安證券研究所資料來(lái)源：Marklines，華安敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明28/53 的全新自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，相比于已有端到端技術(shù)的分模塊架構(gòu)，理想宣布會(huì)將所有模2020/12020/42020/72020/102021/12021/42021/72021/102022/12022/42022/72022/102023/12023/42023/72023/102024/12024/4理想L9理想L6理想L8理想Mega圖表49理想汽車(chē)全新自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)2020/12020/42020/72020/102021/12021/42021/72021/102022/12022/42022/72022/102023/12023/42023/72023/102024/12024/4理想L9理想L6理想L8理想Mega2.502.001.501.000.500.00理想ONE理想2.502.001.501.000.500.00理想ONE理想L7-v敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明29/53 理想整體銷(xiāo)量表現(xiàn)隨著在售車(chē)型矩陣的豐富逐步攀升，期間智駕系統(tǒng)向2.0、3.02.52.00.50.0理想L9理想L6理想L8理想Mega理想ONE理想L7理想L9理想L6理想L8理想Mega2020/12021/12022/12023/12024/1AD1.0AD2.0AD2.0-高速NOA全量推送AD3.0-全場(chǎng)景NOAAD3.0-全場(chǎng)景無(wú)圖NOA6.05.04.03.02.00.02020/12021/12022/12023/12024/1資料來(lái)源：Marklines，華安證券研究所資料來(lái)源：Marklines，華安敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明30/53 是業(yè)界內(nèi)首款采用5nm車(chē)規(guī)工藝制造的高階智能駕駛芯片，擁有超過(guò)5下攝像頭拍攝圖像的清晰度與細(xì)節(jié)度，可以明確的看到神璣自研芯片在圖像處理上擁有更強(qiáng)的性能。螢火蟲(chóng)品牌的推出將有助于觸及更大規(guī)模的潛在客戶群體。版本更新中逐漸添加了自動(dòng)巡航和車(chē)道保持等輔助駕駛功能。2020年10月，NIO破。該功能可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匯入或駛離主路，以及智能選擇車(chē)道，但首次更新時(shí)可使敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明31/53 達(dá)芯片的總算力相當(dāng)。蔚來(lái)汽車(chē)的銷(xiāo)量總體呈上升趨勢(shì)，其智能駕駛系統(tǒng)在一定程度上推動(dòng)了新車(chē)銷(xiāo)ES8ET5ES6ESES8ET5ES6ES7EC6EC7樂(lè)道L600.20.02020/12021/12022/12023/12024/12.52.00.50.0NIOPilotNOP發(fā)布NAD系統(tǒng)NOP+NOP+城區(qū)功能全域開(kāi)放2020/12021/12022/12023/12024/1資料來(lái)源：Marklines，華安證券研究所資料來(lái)源：Marklines，華安敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明32/53 國(guó)內(nèi)更多的車(chē)企選擇激光雷達(dá)方案，但其高昂的采購(gòu)成本使得搭載激光雷達(dá)的車(chē)型蔚來(lái)樂(lè)道、廣汽埃安、華為鴻蒙智行等品牌為尋求性價(jià)比的平衡，紛紛推出了無(wú)圖持續(xù)受益于高階智駕市場(chǎng)帶動(dòng)，尤其是部分品牌加大標(biāo)配率影響，激光雷達(dá)上本問(wèn)題，以抓住城市NOA規(guī)模化增長(zhǎng)帶來(lái)的市場(chǎng)紅利，進(jìn)一步208642015.6013.9913.9212.8315.6013.9913.9212.8311.9010.168.817.734.4817.2616.041月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月w搭載激光雷達(dá)未搭載激光雷達(dá)34%34%66%搭配高速NOA功能100%100%搭配城市NOA功能資料來(lái)源：高工智能汽車(chē)，華安證券研究所資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，華安證券研究所量的不斷提高，其應(yīng)用正從高端車(chē)型逐步下沉至中低端車(chē)型。目前，廣汽埃安已經(jīng)敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明33/53 達(dá)供應(yīng)商都在期待技術(shù)降本與出貨量爆發(fā)的臨界點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)覆蓋前期研發(fā)25205022.517.815.411.210.011.93.2—●—22.517.815.411.210.011.93.220202021202220232024H1資料來(lái)源：速騰聚創(chuàng)公司年報(bào)，華安證券研究所資料來(lái)源：高工智能汽車(chē)，華安證券研究所商業(yè)化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，激光雷達(dá)滲透率將進(jìn)一步提升。80706050403020076222254截至2023年6月截至2024年6月截至2024年9月敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明34/53 圖表652024H1標(biāo)配激光雷達(dá)Top15車(chē)型華為力推的問(wèn)界車(chē)型銷(xiāo)量爆發(fā)，成為國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)搭載量最多的品牌；禾賽和速騰聚創(chuàng)都專(zhuān)注于搭載自研芯片的激光雷達(dá)量產(chǎn)，進(jìn)一步增強(qiáng)核心技術(shù)掌控力；圖達(dá)通1.0%22.8%27.0%22.8%27.0%11.8%37.3%w速騰聚創(chuàng)w華為w禾賽科技w圖達(dá)通w其他0.2%14.6%14.6%35.1%23.8%26.4%w速騰聚創(chuàng)w華為w禾賽科技w圖達(dá)通w其他資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，華安證券研究所資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，華安證券研究所敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明35/53 無(wú)論是測(cè)距還是識(shí)別障礙，同價(jià)位激光雷達(dá)要優(yōu)于毫米波雷達(dá)，這是因?yàn)榧す饫走_(dá)獲取的數(shù)據(jù)量更為龐大，需要更高性能的處理器來(lái)處理數(shù)據(jù)。而毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于，其波長(zhǎng)介于微波與光波之間，擁有卓越的穿透力和抗干擾能力，因此在雨雪前向毫米波雷達(dá)角向毫米波雷達(dá)后向毫米波雷達(dá)2024H12023H1增長(zhǎng)率2024H12023H1451451613.93458.4497.60200400600800100012007006005004003002001000161.7%112.1%63.7%8%112.1%63.7%8%32.FCWAEBACCRCTADOWFCTANOA180%160%140%120%100%80%60%40%20%0%資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，華安證券研究所資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，華安證券研究所2024年1-5月2023年1-5月新勢(shì)力自主合資169.1248.9117.1215.901002003004005002024年1-10月2023年1-10月1R2R3R4R5R6R7R9R0%20%40%60%80%100%資料來(lái)源：佐思汽研，華安證券研究所資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，華安證券研究所敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明36/53 消費(fèi)者對(duì)于安全性和便捷駕駛體驗(yàn)的日益重視，正在推動(dòng)毫米波雷達(dá)技術(shù)的不圖表72搭載4D毫米波雷達(dá)的部分車(chē)型毫米波雷達(dá)的主要供應(yīng)商仍是外資企業(yè)，包括博世、大陸、電裝、安波福、采埃孚圖表732024H1國(guó)內(nèi)標(biāo)配毫米波雷達(dá)Top10品牌（萬(wàn)顆）圖表742024年1-7月毫米波雷達(dá)供應(yīng)商敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明37/53 相比激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，車(chē)載攝像頭具備技術(shù)成熟、成本低、能夠識(shí)別目標(biāo)并分類(lèi)的優(yōu)勢(shì)，但其劣勢(shì)也非常明顯，依賴光線且易受惡劣天氣影響。車(chē)載攝像頭是純視覺(jué)智駕方案必不可少的組件，同時(shí)它也能夠與激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多傳感器相互融合，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，從而實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的感知能力。有艙內(nèi)和艙外，其中艙外場(chǎng)景按功能分為前視、側(cè)視、后視、環(huán)視、倒車(chē)等。1200010000800060004000200001000010000830067955046202220232024E2025E資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，華安證券研究所資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，華安證券研究所顆，同比均有所提升，可見(jiàn)無(wú)論合資還是自主品牌都表現(xiàn)出較強(qiáng)的搭載意愿。70% 60% 50% 40% 70% 60% 50% 40% 30%10%0%4000350030002500200015001000500039.20%11.3% 11.2%10.90%39.20%11.3% 11.2%10.90%59.9%59.9%47.9%47.9%前視環(huán)視側(cè)前視側(cè)后視倒車(chē)后視車(chē)內(nèi)32.5210.50.合資.自主.總計(jì)0.92023H12024H1資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，華安證券研究所資料來(lái)源：佐思汽研，華安證券研究所載量最高，前視和側(cè)視次之。隨著攝像頭組合的優(yōu)化，以及純視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)攝像頭依賴性的增強(qiáng)，攝像頭技術(shù)不斷革新，像素和質(zhì)量顯著提升，高像素?cái)z像頭迎來(lái)了爆敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明38/53 3500300025002000150010005000mm2023Q1-Q3-左軸mm2024Q1-Q3-左軸 oYOY（%）-右軸027.81157.4699.7124.6環(huán)視前視側(cè)視后視180%160%140%120%100%80%60%40%20%0%300250200150100500mm2023Q1-Q3-左軸mm2024Q1-Q3-左軸 oYOY（%）-右軸275.2168.329.7前視側(cè)視ADS后視ADS140%120%100%80%60%40%20%0%資料來(lái)源：佐思汽研，華安證券研究所資料來(lái)源：佐思汽研，華安證券研究所4504003503002502001501005002024Q1-Q32023.1V.2V.6V.7V81.62%81.62%88.33%14.70%9.54%0%20%40%60%80%100%資料來(lái)源：佐思汽研，華安證券研究所資料來(lái)源：佐思汽研，華安證券研究所敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明39/53 廠有比亞迪、特斯拉。4.2%2.5%4.4%3.5%29.6%13.0%7.0%9.2%5.2%9.0%5.2%w博世w電裝w舜宇智領(lǐng)w采埃孚w麥格納w特斯拉法雷奧w安波福w大陸w經(jīng)緯恒潤(rùn)3.8%4.2%4.7%20.7%5.7%6.0%9.8%6.9%7.7%7.8%w博世w電裝w舜宇智領(lǐng)w采埃孚w麥格納w福瑞泰克w比亞迪w特斯拉w法雷奧w安波福敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明40/53 理等功能。50mm搭載量（萬(wàn)套）。滲透率（%）80%70%60%50%40%30%20%10%0%20232024年1-8月67.8%16.3%67.8%16.3%10.6%17.6%11.0%3.2%3.7%70.0%20萬(wàn)以下20-30萬(wàn)30-40萬(wàn)40萬(wàn)以上2024年1-8月2023年1-8月.20萬(wàn)以下.20-30萬(wàn).30-40萬(wàn)w40萬(wàn)以上6.1%50.4%26.5%17.0%4.2%32.6%43.8%19.4%0%20%40%60%80%100%見(jiàn)高算力芯片為目前主流。目前標(biāo)配智駕域控的車(chē)型主要有特斯拉Mo敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明41/53 低算力（20TOPS以下）中算力（20-200低算力（20TOPS以下）中算力（20-200TOPS）高算力（200TOPS以上）64.5%10.8%24.7%0%10%20%30%40%50%60%70%資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，華安證券研究所資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，華安證券研究所自給率達(dá)到50%，在政策支持和本土企業(yè)持續(xù)創(chuàng)新的推動(dòng)下，國(guó)產(chǎn)芯片未來(lái)大有可由于提供的信息以圖像為主，可供分析的信息較少，若要實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的智駕功能，則需匹配高算力芯片的智駕域控器。未來(lái)“視覺(jué)感知方案+高算力芯片智駕域控器”資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，華安證券研究所資料來(lái)源：汽車(chē)之家，懂車(chē)帝，華安證券研究所敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明42/53 硬件與軟件，圍繞AI、芯片、硬件三個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，為市場(chǎng)提供應(yīng)用于車(chē)載布局自研芯片技術(shù)的激光雷達(dá)公司之一，也是全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)搭載自研芯片的車(chē)主芯片技術(shù)能有效控制成本，降低潛在供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)；一體化集成技術(shù)則以更高的性敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明43/53 資料來(lái)源：公司招股說(shuō)明書(shū)，華安證券研究所資料來(lái)源：招股說(shuō)明書(shū)，公眾號(hào)，華安證券研究所牌包括廣汽、路特斯、小鵬、智己、長(zhǎng)城、比亞迪、奇瑞、極氪等。58586562258029843190807060504030200已獲得定點(diǎn)的車(chē)型款數(shù)已量產(chǎn)交付的車(chē)型款數(shù)24242023/6/302023/12/312024/3/312024/6/302024/9/30。敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明44/53 降幅，銷(xiāo)量帶動(dòng)的營(yíng)收增量消化了價(jià)格降低的負(fù)面影響。產(chǎn)品單價(jià)降低也促進(jìn)了激區(qū)間，預(yù)計(jì)未來(lái)激光雷達(dá)搭載率不斷提高，將進(jìn)一步提振銷(xiāo)量。圖表982020-2024Q3產(chǎn)品銷(xiāo)量圖表992020-2024H1產(chǎn)品平均售價(jià)400350300250200150100500.ADAS（千臺(tái)）.機(jī)器人及其他（千臺(tái)）365.8243.0234.54.012.320.016.68.94.012.3252050—●—ADAS平均售價(jià)（千元）—●—機(jī)器人及其他平均售價(jià)（千元）22.522.517.815.411.210.03.220202021202220232024H1資料來(lái)源：wind，公司招股說(shuō)明書(shū)，華安證券研究所資料來(lái)源：wind，公司招股說(shuō)明書(shū)，華安證券研究敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明45/53 帶動(dòng)了凈利潤(rùn)率的大幅提升，有望在下一年實(shí)現(xiàn)扭虧為盈。圖表1002020-2024Q3激光雷達(dá)業(yè)務(wù)營(yíng)業(yè)收入圖表1012020-2024Q3各業(yè)務(wù)占比86420mmADAS（億元）-左軸mm機(jī)器人及其他（億元）-左軸9.39——YOY（%）-右軸9.397.776.096.092.391.861.331.241.891.602.391.861.330.770.060.400.77250%200%150%100%50%0%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%ADAS機(jī)器人及其他.26%.26%8282.50%.50%59.85%59.35%11.29%1.29%.39%.39%88.71%87.61%80.65%40.15%%資料來(lái)源：wind，公司招股說(shuō)明書(shū)，華安證券研究所資料來(lái)源：wind，公司招股說(shuō)明書(shū)，華安證券研究圖表1022020-2024Q3各業(yè)務(wù)毛利率（%）圖表1032020-2024Q3凈利潤(rùn)率（%） 。凈利潤(rùn)率（%）0%-100%-200%整體毛利率（%）ADAS毛利率（ 。凈利潤(rùn)率（%）0%-100%-200%60% 40% 60% 40% 20% 0% -20% -40% -60% -80%-100%-120% 37.74%43.31%41.38%44.29%15.81%-5.90% 26.14%29.68% 11.20%12.22%44.29%15.81%-5.90%-300%-400%O-101.08%-500%O-101.08%-600%資料來(lái)源：wind，公司招股說(shuō)明書(shū)，華安證券研究所資料來(lái)源：wind，公司招股說(shuō)明書(shū)，華安證券研究敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明46/53 并不斷迭代實(shí)現(xiàn)體積性能等方面的升級(jí)換代，24年新推出面采用了芯片化設(shè)計(jì)，零部件數(shù)量較上一代減少了66%，核心工序生產(chǎn)時(shí)長(zhǎng)縮短了95%，量產(chǎn)更高效，更易于規(guī)模化部署，并已與文遠(yuǎn)知行、西井科技、Embotech、產(chǎn)定點(diǎn)合作關(guān)系，客戶遍及全球40多個(gè)國(guó)家。2024年禾賽已獲得的資料來(lái)源：公司2023年度報(bào)告，華安證券研究所資料來(lái)源：公司公眾號(hào)，華安證券敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明47/53 雷達(dá)單價(jià)快速下降。為進(jìn)一步提升激光雷達(dá)配置上車(chē)意愿，對(duì)此禾賽推出了極致性管控完全消化了產(chǎn)品價(jià)格下降的不利影響，整體毛利仍業(yè)務(wù)為其貢獻(xiàn)了可觀的毛利潤(rùn)。費(fèi)用端看，2024Q1-Q3禾賽費(fèi)用率71.36%，同比+6.92pct，研發(fā)/銷(xiāo)售/管理費(fèi)用率均有所升高，費(fèi)控表現(xiàn)仍有改善空間。圖表1062019-2023營(yíng)業(yè)收入圖表1072019-2023各業(yè)務(wù)占比（%）2050Otherproductsandservice（億元）-左軸LiDARproducts（億元）-左軸80%70%60%07%50%40%30%80%70%60%07%50%40%30%20%10%0%66.86%19.37%80.356.8573.46%66.86%19.37%80.356.850.8056.20192020202120222023100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%andserviceLiDARproductsOtherproductsandserviceLiDAR.92%2.4520192020202120222023圖表1082022-2024Q3產(chǎn)品銷(xiāo)量圖表1092019-2024Q3毛利率和凈利潤(rùn)率（%）252050mmADASLiDAR（萬(wàn)臺(tái)）-左軸mmAutonomousLiDAR（萬(wàn)臺(tái)）-左軸 oYOY（%）-右軸19.4913.326.191.852.721.851.67202220232024H12024Q1-Q3500%400%300%200%100%0%80%60%40%20%0%-20%-40%70.30% 57.50%-18.37%整體毛利率（%）凈利潤(rùn)率（%）70.30% 57.50%-18.37%52.97%39.24%35.24%39.24%35.24%42.31%44.46%-25.80%-25.01%-25.36%-34.54%-33.97%-21.88%資料來(lái)源：wind，公司招股說(shuō)明書(shū)，華安證券研究所資料來(lái)源：wind，公司招股說(shuō)明書(shū)，華安證券研究敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明48/53 德賽西威（002920.SZ）是國(guó)際領(lǐng)先的移動(dòng)出行科技公司之一，2017年公司在深交所掛牌上市，其前身是1986年成立的傳統(tǒng)汽車(chē)電子供應(yīng)商“中歐電子”。2016年，公司正式成立智能駕駛輔助事業(yè)單元，自此開(kāi)始向汽車(chē)智能化領(lǐng)域拓展，并于2020年實(shí)現(xiàn)智能駕駛域控產(chǎn)品“IPU03”的規(guī)模化量產(chǎn)。目前公司主營(yíng)三大業(yè)務(wù)，分別是智能座艙、智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)。其中，智能駕駛業(yè)務(wù)的營(yíng)收比重自2020年起不斷提高，該業(yè)務(wù)的主要收入來(lái)源于智駕域控，主要得益于理想的銷(xiāo)量拉動(dòng)及客戶群體的不斷拓展。目前公司搶占了最高的市場(chǎng)份額，2024年1-9月智駕域控市場(chǎng)份額占比約24.70%。相對(duì)于同行業(yè)其他公司而言，公司智駕域控業(yè)務(wù)的客戶集中度不高，前五大客戶累計(jì)占比55.9%，其他客戶仍占據(jù)較大份額。主要合作客戶有理想，小鵬等新勢(shì)力，上汽、吉利、廣汽、長(zhǎng)城等自主品牌，以及路特斯等合資品牌。圖表110德賽西威發(fā)展歷程目前已有四款自研產(chǎn)品，提供差異化算力解決方案，以便靈活應(yīng)對(duì)車(chē)企不同定位車(chē)型的不同算力需求。IPU02和IPU03主打低算力，算力在30TOPS左右及以已在小鵬P5和P7兩款車(chē)型上搭載；IPU04則是目前迭代的最新產(chǎn)品，是一款主打高算力的系列平臺(tái)，根據(jù)需求可達(dá)到110-1016TOPS，貢獻(xiàn)最大營(yíng)收份額，當(dāng)前已在理想汽車(chē)、小鵬汽車(chē)、路特斯、上汽等客戶車(chē)型上配套量產(chǎn)。同時(shí)公司持續(xù)大力投入研發(fā)，積極迭代新產(chǎn)品。圖表1112024年1-8月智駕域控市占率排行圖表112德賽西威智能駕駛域控產(chǎn)品2024年1-9月3.30%9.60%3.40%9.60%24.70%3.80%4.40%4.80%24.70%8.10%22.40%8.10%15.70%15.70%w德賽西威和碩/廣達(dá)w華為技術(shù)w偉創(chuàng)力w比亞迪w捷普w知行科技w毫末智行w麥格納w其他資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，華安證券研究所資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，公司微信公眾號(hào)，華安證券研究敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明49/53 近年來(lái)公司智能駕駛業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展，自2020年實(shí)現(xiàn)智能駕駛域控產(chǎn)品規(guī)?；慨a(chǎn)以來(lái)，營(yíng)收自2020年起以45.82%的復(fù)合增速?gòu)?.12億元迅速增加到2024H1的26.67億元。同時(shí)，智駕業(yè)務(wù)營(yíng)收占比持續(xù)上升，不斷擠占智能座艙業(yè)務(wù)的占比，已成為公司戰(zhàn)略發(fā)展業(yè)務(wù)，帶動(dòng)營(yíng)收增加，截至2024H1占比為22.81%。公司智駕業(yè)務(wù)盈利能力穩(wěn)定，毛利率自2021年起維持在15%-20%水平，2024H1實(shí)現(xiàn)毛歸母凈利潤(rùn)率自2020年起穩(wěn)定在7%-9%水平。圖表1132019-2024H1智能駕駛收入（億元）圖表1142020-2024H1各業(yè)務(wù)營(yíng)收占比50.0045.0040.0035.0030.0025.0020.0015.0010.00 5.000.00mm智駕營(yíng)收-左軸oYOY（%）-右軸7.127.1250%05%40%30%20%10%0%100%90%80%70%60%.94.78%85.35%74.42%26.6725.7113.8745.2020/12/312021/12/312022/12/312023/12/312024/6/30100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%智能座艙智能駕駛網(wǎng)聯(lián)服務(wù)與其他··10.48%14.50%17.22% 20.47%22.81% 2.57%3.02%4.06%7.40%9.07%20202021202220232024H1圖表1152019-2024H1各業(yè)務(wù)毛利率（%）圖表1162019-2024H1歸母凈利潤(rùn)率（%）70.00%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%總毛利率%智能座艙毛利率%智能駕駛毛利率%網(wǎng)聯(lián)服務(wù)毛利率%94%20.78%21.52%94%16.21%10.84%201920202021202220232024H100000000000—●—?dú)w母凈利潤(rùn)率8.70%7.69%7.06%7.17%5.47%7.93%8.70%7.69%7.06%7.17%5.47%7.93%7.62%2018201920202021202220232024H1資料來(lái)源：公司年報(bào)，華安證券研究所資料來(lái)源：公司年報(bào)，華安證券研究所敬請(qǐng)參閱末頁(yè)重要聲明及評(píng)級(jí)說(shuō)明50/53 經(jīng)緯恒潤(rùn)（688326.SH）依托研發(fā)制造銷(xiāo)售“三位一體”的業(yè)務(wù)布局，擁有出色的自研軟件和算法能力，率先布局國(guó)產(chǎn)芯片生態(tài)，自主研發(fā)了十余款汽車(chē)電子領(lǐng)域軟件產(chǎn)品。目前公司主營(yíng)的三大業(yè)務(wù)相互協(xié)同，分別是汽車(chē)電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案、高級(jí)別智能駕駛整體解決方案，由深厚的軟件技術(shù)賦能硬件業(yè)務(wù)擴(kuò)張。圖表117經(jīng)緯恒潤(rùn)發(fā)展歷程汽車(chē)電子業(yè)務(wù)目前有六大系產(chǎn)品，智能駕駛、智能座艙、智能網(wǎng)聯(lián)、車(chē)身和舒適域、底盤(pán)控制、新能源和動(dòng)力系統(tǒng)，主要由車(chē)身和舒適域、智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)貢獻(xiàn)該業(yè)務(wù)的主要營(yíng)收。公司基本完成整車(chē)電控產(chǎn)