2024年深圳技能大賽工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能競賽初賽理論題庫

深圳市第十四屆職工技術創(chuàng)新運動會暨2024年深圳技能大賽

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能競賽初賽理論題庫

一、單選題（550題）

1、職業(yè)道德是指從事一定職業(yè)勞動的人們，在長期的職業(yè)活動中形成的（A）。

A.行為規(guī)范B.操作程序C.勞動技能D.思維習慣

2、下列選項中屬于職業(yè)道德范疇的是（D

A.企業(yè)經(jīng)營業(yè)績B.企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略C.員工的技術水平D.人們的內心信念

3,職業(yè)道德是一種（）的約束機制。（B）

A.強制性B.非強制性C.隨意性D.自發(fā)性

4、在市場經(jīng)濟條件下，職業(yè)道德具有（C）的社會功能。

A.鼓勵人們自由選擇職業(yè)B.遏制牟利最大化

C.促進人們的行為規(guī)范化D.最大限度地克服人們受利益驅動

5、企業(yè)文化的功能不包括（D）。

A.激勵功能B.導向功能C.整合功能D.娛樂功能

6,下列選項中屬于職業(yè)道德作用的是（A）。

A.增強企業(yè)的凝聚力B.增強企業(yè)的離心力

C.決定企業(yè)的經(jīng)濟效益D.增強企業(yè)員工的獨立性

7,職業(yè)道德與人們事業(yè)的關系是（C）。

A.有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)成功

B.沒有職業(yè)道德的人不會獲得成功

C.事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德

D.缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功

8、在職業(yè)交往活動中，符合儀表端莊具體要求的是（B）。

A.著裝華貴B.適當化妝或戴飾品

C.飾品俏麗D.發(fā)型要突出個性

9、職業(yè)道德活動中，對客人做到（C）是符合語言規(guī)范的具體要求的。

A.言語細致，反復介紹B.語速要快，不浪費客人時間

C.用尊稱，不用忌語D.語氣嚴肅，維護自尊

10、在商業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（A）。

A.嚴肅待客，表情冷漠B.主動服務，細致周到

C.微笑大方，不厭其煩D.親切友好，賓至如歸

11、愛崗敬業(yè)作為職業(yè)道德的重要內容，是指員工（C）.

A.熱愛自己喜歡的崗位B.熱愛有錢的崗位

C.強化職業(yè)責任D.不應多轉行

12、市場經(jīng)濟條件下，不符合愛崗敬業(yè)要求的是（D）的觀念。

A.樹立職業(yè)理想B.強化職業(yè)責任

C.干一行愛一行D.多轉行多受鍛煉

13、愛崗敬業(yè)的具體要求是（C）。

A.看效益決定是否愛崗B.轉變擇業(yè)觀念

C.提高職業(yè)技能D.增強把握擇業(yè)的機遇意識

14、對待職業(yè)和崗位，（D）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。

A.樹立職業(yè)理想B.干一行愛一行專一行

C.遵守企業(yè)的規(guī)章制度D.一職定終身，不改行

15、在正常工作時，AGV的通訊傳感器要與立庫及托盤生產(chǎn)線的（A）在同一條直線上，保證信號可靠對接。

A.對接信號傳感器B.光電傳感器C.溫度傳感器D.濕度傳感器

16、考慮安全問題，在工業(yè)機器人工作區(qū)域周邊安裝了（C）。

A.防撞器B.電控板C.安全護欄D.頂升磁鐵

17、在AGV機器人初次啟動時，AGV的巡線傳感器應擺放在磁條上，且方向與磁條的方向大體一致。制采用

控制系統(tǒng)，可與托盤生產(chǎn)線及碼垛機器人進行實時通訊，保證相互之間信息交流及數(shù)據(jù)對接。（A）。

A.磁條，磁條B.托盤，磁條C.磁條，托盤D.傳送帶，傳送帶

18、輪式移動機器人使用麥克納姆輪的典型布置方式為（B）。

A.X型布置B.H型布置C.T型布置D.十字型布置

19、整個機器人可沿某個方向或任意方向移動，屬于哪類機器人？（B）

A.固定式機器人B.移動機器人C.步進機器人D.工業(yè)機器人

20、1968年，第一臺智能移動機器人Shakey在哪誕生？（A）

A.斯坦福研究所B.約翰霍普金斯大學應用物理實驗室C.美國科技研究院D.劍橋大學

21、移動機器人的發(fā)展歷史，從1920年“Robot”一詞的提出到至今，可分為“理論發(fā)展階段”“機器人技術發(fā)

展階段”“智能機器人技術發(fā)展階段”，那么“機器人技術發(fā)展階段”時間是？（B）

A.1920年T950年B.1954年T978年C.1954年T984年D.1952年T987年

22、履帶式移動結構，用于結合導向輪調整履帶節(jié)距的組成結構是（C）。

A.支承輪B.拖鏈輪C.張緊裝置D.履帶板

23、與機器人連接前，需要知道機器人控制器的什么信息？（C）。

A.型號B.電壓C.IP地址D.端口信息

24、運行程序操作移動機器人時，建議使用什么方式停止程序（B）。

A.暫停B.使用停止按鈕C.中止D.直接關閉

25、不屬于機器視覺系統(tǒng)基本構成的是？（A）。

A.景深B.相機C.光源D,電腦系統(tǒng)

26、世界上第一臺機器人Unimate誕生于（C）。

A.1955年B.1987年C.1961年D.1973年

27、點位控制下的軌跡規(guī)劃是在（A）進行的。

A.關節(jié)坐標空間B.矢量坐標空間C.直角坐標空間D.極坐標空間

28、工業(yè)機器人驅動類型可以劃分為液壓驅動、氣壓驅動、電力驅動和（C）驅動四種類型。

A.電機B.自動C.新型D.智能

2

29、在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩

陣，或簡稱雅可比，一般用符號（C）表示。

A.LB.PC.JD.F

30、允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為（D）。

A.機座B.機身C.手腕D.關節(jié)

31、動作級編程語言又可以分為（B）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。

A.腕級編程B.關節(jié)級編程C.手部級編程D.本體級編程

32、噴涂機器人一般采用（B）驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。

A.氣動B.液壓C.電力D.步進電機

33、機器人的（C）是指單關節(jié)速度。

A.工作速度B.最大運動速度C.運動速度D.最小運動速度

34、下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（D）

A.驅動系統(tǒng)B.機械結構系統(tǒng)C.人機交互系統(tǒng)D.導航系統(tǒng)

35、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（D）

A.換向結構B.轉換電路C.存儲電路D.檢測環(huán)節(jié)

36、工業(yè)機器人機座有固定式和（B）兩種。

A.移動式B.行走式C.旋轉式D.電動式

37、工業(yè)機器人的主電源開關在什么位置（C）。

A.機器人本體上B.示教器上C.控制柜上D.需外接

38、機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（A）。

A.執(zhí)行機構B.控制系統(tǒng)C.傳輸系統(tǒng)D.搬運機構

39、傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、（D）元件。

A.輔助B.控制C.執(zhí)行D.測量

40、操作人員與維護人員都必須嚴格遵守開關鑰匙系統(tǒng)的處理原則，下列哪個是錯誤的（D）。

A.不使用備用鑰匙

B.不要講鑰匙套交于其他人員

C.堆垛機的開關鑰匙套不超過一套

D.備用鑰匙不宜被鎖，應放至在較易接觸的地方，以備不時之需。

41、進入操作堆垛機作業(yè)時，操作人員必須佩戴（C）。

A.防塵口罩B.耳塞C.安全帽D.護目鏡

42、正確佩戴安全帽有兩個要點：一是安全帽的帽襯與帽殼之間應有一定間隙；二是（A）。

A.必須系緊下鄂帶B.必須時刻配帶C.必須涂上黃色D.必須涂上紅色

43、堆垛機升降導軌末端用螺栓連接有（B）,如果在升降過程中超出了極限開關，可以通過該裝置對升降平臺的

殘余動能進行吸收，起到安全保護作用。

A.防撞塊B.塑料緩沖器C.安全護欄D.液壓緩沖器

44、根據(jù)國家規(guī)定，凡在墜落高度離基準面（A）以上有可能墜落的高處進行的作業(yè)，均稱為高處作業(yè)。

A.2mB.3mC.4mD.5m

45、電器著火時下列不能用的滅火方法是哪種？（C）

3

A.用四氯化碳或1211滅火器進行滅火B(yǎng).用沙土滅火C.用水滅火D.用二氧化碳滅火器

46、我國《安全色》國家標準規(guī)定紅色表示（A）。

A.禁止、停止指令、必須遵守B.警告、警戒、注意C.提示、安全狀態(tài)、通行D.警告、通行

47、在梯子上工作時，梯與地面的斜角度應為（C）度左右。

A.30B.45C.60D.70

48、不是氣壓傳動的特性是（C）。

A.無污染B.反應快C.穩(wěn)定性好D.工作壓力低

49、液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件是（C）。

A.電動機B.液壓泵C.液壓缸或液壓馬達D.液壓閥

50、普通螺紋的公稱直徑是指螺紋的（A）。

A.大徑B.中徑C.小徑D.內徑

51、零件連接表面間實際接觸面積小于規(guī)定接觸面積，可以說零件的接觸（A）差。

A.剛度B.硬度C.強度D.韌性

52、刮削是一種精密加工，每刮一刀去除的余量（D）,一般不會產(chǎn)生廢品。

A.較大B.一般C.較小D.很小

53、最先進入裝配的裝配單元稱裝配（A

A.基準件B.部件C.組件D.標準組件

54、設備修理，拆卸時一般應（C）。

A.先拆內部、上部B.先拆外部、下部C.先拆外部、上部D.先拆內部、下部

55、液壓傳動中常用的液壓油是（C）.

A.汽油B.柴油C.礦物油D.植物油

56、三線電纜中的紅線代表（B）?

A.零線B.火線C.地線

57、關于保險絲（即熔絲）的正確說法是（C）。

A.只要在線路中安裝保險絲，不論其規(guī)格如何都能起保險作用

B.選擇額定電流小的保險絲總是有利無弊的

C.只要選用適當規(guī)格的保險絲，才能既保證電路工作又起保險作用

D.選擇額定電流大的保險絲總是有利無弊的

58、（C）的作用保護電路。

A.接觸器B.變壓器C.熔斷器D.電容器

59、變電所三相母線應分別涂以（B）色,以示正相序

A.紅、黃、綠B.黃、綠、紅C.綠、黃、紅D.黃、紅、綠

60、萬用表的轉換開關是實現(xiàn)（A）。

A.各種測量種類及量程的開關B.萬用表電流接通的開關C.接通被測物的測量開關

61、數(shù)字式萬用表一般都是采用（C）顯示器。

A.半導體B.熒光數(shù)碼C.液晶數(shù)字式D.氣體放電管式

62、電工鉗、電工刀、螺絲刀屬于（C）。

A.電工基本安全用具B.電工輔助安全用具C.電工基本工具D.一般防護安全用具

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63＞電流表要與被測電路（C）。

A.斷開B.并聯(lián)C.串聯(lián)D.混聯(lián)

64、固定電介質擊穿后，（A）其絕緣性能。

A.失去B.保持C.恢復D.增加

65、在我國安全電壓是指（C）V及其以下的電壓系列。

A.50B.42C.36D.24

66、星形連接時三相電源的公共點叫三相電源的（A）。

A.中性點B.參考點C.零電位點D.接地點

67、繼電保護裝置是由（B）組成的。

A.二次回路各元件B.各種繼電器C.包括各種繼電器和儀表回路D.軟件控制

68、堆垛機貨叉是靠什么定位的（B）。

A.磁性檢測器B.編碼器C.條碼D.激光

69、下列說法錯誤的是：（C）

A.當堆垛機報警左側超出時，左側是操作人員從前安全門進入庫區(qū)面對堆垛機的左側

B.堆垛機集電軌共有7根進線

C.堆垛機手動輸入任務窗口中“測試運行”只在測試時才勾選

D.堆垛機空取報警，是在堆垛機取貨動作完成后報警的

70、堆垛機空取報警的原因可能是：（D）。

A.堆垛機未完成的任務被手動完成B.在貨位上的貨物被人工處理

C.堆垛機貨物檢測光電故障D.以上都是

71、傳感器的運用，使得機器人具有了一定的（B）能力。

A.一般B.重復工作C.識別判斷D.邏輯思維

72、機器人運動時，每個關節(jié)的運動通過驅動裝置和（B）實現(xiàn)。

A.執(zhí)行機構B.傳動機構C.步進電機D.控制程序

73、（A）型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。

A.直角坐標B.圓柱坐標C.極坐標D.關節(jié)

74、下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（D）。

A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.壓覺傳感器D.熱敏電阻

75、用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（D）。

A.定位精度B.速度C.工作范圍D.重復定位精度

76、點位控制下的軌跡規(guī)劃是在（A）進行的。

A.關節(jié)坐標空間B.矢量坐標空間C.直角坐標空間D.極坐標空間

77、在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩

陣，或簡稱雅可比，一般用符號（C）表示。

A.LB.PC.JD.F

78、允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為（D）。

A.機座B.機身C.手腕D.關節(jié)

79、動作級編程語言又可以分為（B）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。

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A.腕級編程B.關節(jié)級編程C.手部級編程D.本體級編程

80、機器人的（C）是指單關節(jié)速度。

A.工作速度B.最大運動速度C.運動速度D.最小運動速度

81、下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（D）。

A.驅動系統(tǒng)B.機械結構系統(tǒng)C.人機交互系統(tǒng)D.導航系統(tǒng)

82、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（D）。

A.換向結構B.轉換電路C.存儲電路D.檢測環(huán)節(jié)

83、互換性的零件應是（A）。

A.相同規(guī)格的零件B.不同規(guī)格的零件C.相互配合的零D沒有要求

84、摩擦帶傳動是依靠（C）來傳遞運動和功率的。

A.帶與帶輪接觸面之間的正壓力B.帶的緊邊拉力

C.帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D.帶的松邊拉力

85、鏈傳動設計中，一般鏈輪最多齒數(shù)限制在Zmax=120以內，是為了（C）.

A.減小鏈傳動的不均勻B.限制傳動比

C.減少鏈節(jié)磨損后鏈從鏈輪上脫落下來的可能性D.保證鏈輪輪齒的強度

86、曲柄搖桿機構的死點位置在（C）.

A.原動桿與連桿共線B.原動桿與機架共線C.從動桿與連桿共線D.從動桿與機架共線

87、平鍵連接當采用雙鍵時，兩鍵（B）應布置。

A.在周向相隔90B.在周向相隔180C.在周向相隔120D.在軸向沿同一直線

88、機器人是以控制論和（C）為指導，綜合了機械學、微電子技術、計算機、傳感技術等學科的成果而誕生

的。

A.系統(tǒng)論B.科學方法論C.信息論D.最優(yōu)論

89、機器人最常用的兩種關節(jié)是移動關節(jié)和（B）關節(jié)。

A.回轉B.旋轉C.擺動D.靜止

90、工業(yè)機器人操作臂的關節(jié)常為單自由度主動（D）,即每一個關節(jié)均由一個驅動器驅動。

A.操作臂B.關節(jié)C.連桿D.運動副

91、球（極）坐標型機器人具有（A）移動關節(jié)和兩個轉動關節(jié)，作業(yè)范圍為空心球體狀的。

A*一個B.兩個C.三個D.四個

92、大型機器人的負載能力為100?500kg,最大工作范圍為（C）左右，主要包括點焊機器人及搬運碼垛機器

人。

A.2mB.2.2mC.2.6mD.3m

93、氣力驅動式是機器人以（B）來驅動執(zhí)行機構。

A.氫氣B.壓縮空氣C.氮氣D.惰性氣體

94、工業(yè)機器人是以（D）直接編制程序的。

A.直角坐標B.迪卡爾坐標C.矢量坐標D.關節(jié)坐標

95、六連桿機械手的T矩陣T6可由指六連桿機械手的T矩陣定其（C）個元素的數(shù)值來決定。

A.12B.14C.16D.18

96、機身是工業(yè)機器人用來支撐（A）部件，并安裝驅動裝置及其他裝置的部件。

6

A.手臂B.腕部C.爪手D.手腕

97、（D）是指運動構件沿導軌面運動時其運動軌跡的準確水平。

A.位置精度B.靈敏度C.方向精度D.導向精度

98、工業(yè)機器人單軸額定速度測試方法，是在額定負載下，使被測（A）進入穩(wěn)定工作狀態(tài)。

A.關節(jié)B.范圍C.方向D.手臂

99、軌跡重復精度是機器人進行軌跡運動的一項重要指標，設計時的指標要求軌跡重復精度為（D）。

A.0.01mmB.0.1mmC.0.02mmD.0.2mm

100,機器人的（B）內禁止進行任何危險作業(yè)。

A.本體區(qū)域B.安裝區(qū)域C.腕部區(qū)域D.手臂區(qū)域

101,驅動系統(tǒng)主要指驅動（D）系統(tǒng)動作的驅動裝置。

A.電機B.控制C.電氣D.機械

102、大于（C）的自由度稱為冗余自由度。

A.四個B.五個C.六個D.七個

103、在（D）傳動中，力、速度和方向比較容易實現(xiàn)自動控制。

A.齒輪B.絲桿C.電機D.液壓

104、目前，在工業(yè)機器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和（A）兩種。

A.RV減速器B.蝸桿減速器C.行星減速器D.齒輪減速器

105、機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于（D）。

A.旋轉運動B.平行移動C.回轉運動D.直線運動

106、手部是工業(yè)機器人的（C）。

A.執(zhí)行元件B.控制器C.末端操作器D.運動器

107、目前工業(yè)機器人的位置控制是基于（A）而非動力學的控制，只適用于運動速度和加速度較小的應用場

合。

A.運動學B.人工智能學C.力學D.神經(jīng)學

108、PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和（D）組成。

A.普通三極管B.晶閘管C.繼電器D.光敏晶體管

109、PLC的（.A）功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。

A.邏輯量控制B.模擬量控制C.運動控制D.數(shù)據(jù)處理

110、行程開關需要連接到PLC的（B）接口。

A.輸出B.輸入C.模擬量D.電源

111、PLC的工作方式采用（A）掃描的方式。

A.周期循環(huán)B.執(zhí)行一次C.等待D.中斷

112、儀表的誤差是指儀表的指示值和被測物理量的真實值之間的差異，以下那個不是他的表現(xiàn)形式（D）。

A.絕對誤差B.相對誤差C.引用誤差D.實際誤差

113、在文字符號標志的電阻法中，4K5的阻值是（C）。

A.450KQB.45KQC.4.5KQD.4xlO5KQ

114、下面給出的量中，不屬于電工測量對象的是（C）。

A.電功率B.磁通量C.流量D.頻率

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115、電路中若用導線將負載短路，則電路的狀態(tài)為（C）o

A.不變B.等于零C.為很大的短路電流D.略有減少

116、請選出下列哪種技術不是觸摸屏的技術（B）。

A.表面電容式B.電感式C.電阻式D.表面聲波式

117,觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個部分：（C）和觸摸屏控制器。

A.觸摸屏B.觸摸筆C.觸摸檢測裝置D.觸摸板

118、以下哪個不是觸摸屏控制器的作用（D）。

A.從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息B.將觸摸信息轉換成觸點坐標送給CPU

C.能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行D.能發(fā)送指令給設備

119、以下描述不符合表面電容式觸摸屏的是（C）。

A.大尺寸觸摸屏B.相成本也較低C.支持手勢識別D.耐磨損

120、工作范圍是指機器人（B）或手腕中心所能到達的點的集合。

A.機械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分。

121、機器人的精度主要依存于（C）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A.傳動誤差B.關節(jié)間隙C.機械誤差D.連桿機構的撓性

122、滾轉能實現(xiàn)360。無障礙旋轉的關節(jié)運動，通常用（A）來標記。

A.RB.WC.BD.L

123、同步帶傳動屬于（B）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。

A.高慣性B.低慣性C.高速比D.大轉矩

124、機器人外部傳感器不包括（D）傳感器。

A.力或力矩B.接近覺C.觸覺D.位置

125、機器人的精度主要依存于（C）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A.傳動誤差B.關節(jié)間隙C.機械誤差D.連桿機構的撓性

126、機器人的控制方式分為點位控制和（C）。

A.點對點控制B.點到點控制C.連續(xù)軌跡控制D.任意位置控制

127、焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（A）。

A.點焊和弧焊B.間斷焊和連續(xù)焊C.平焊和豎焊D.氣體保護焊和氫弧焊

128、作業(yè)路徑通常用（D）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

A.手爪B.固定C.運動D.工具

129、當代機器人主要源于以下兩個分支：（C）。

A.計算機與數(shù)控機床B.遙操作機與計算機

C.遙操作機與數(shù)控機床D.計算機與人工智能

130、對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（A）。

A.關節(jié)角B.桿件長度C.橫距D.扭轉角

131、動力學的研究內容是將機器人的（A）聯(lián)系起來。

A.運動與控制B.傳感器與控制C.結構與運動D.傳感系統(tǒng)與運動

132、所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（B）運動時出現(xiàn)。

A.平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空間曲線

8

133、機器人按照應用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類（D）。

A.工業(yè)機器人B.極限作業(yè)機器人C.娛樂機器人D.智能機器人

134、諧波傳動的缺點是（A）。

A.扭轉剛度低B.傳動側隙小C.慣量低D.精度高

135、機器人三原則是由誰提出的（D）。

A.森政弘B.約瑟夫?英格伯格C.托莫維奇D.阿西莫夫

136、當代機器人大軍中最主要的機器人為（A）。

A.工業(yè)機器人B.軍用機器人C.服務機器人D.特種機器人

137、手部的位姿是由哪兩部分變量構成的（B）。

A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度

138、用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（C）。

A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.滑動覺傳感器D.壓覺傳感器

139、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（B）。

A.操作人員勞動強度大B.占用生產(chǎn)時間

C.操作人員安全問題D.容易產(chǎn)生廢品

140、對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護

人員，處在機器人可動范圍外時，（B）,可進行共同作業(yè)。

A.不需要事先接受過專門的培訓B.必須事先接受過專門的培訓

C.沒有事先接受過專門的培訓也可以D.無所謂

141、使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（A）。

A.更換新的電極頭B.使用磨耗量大的電極頭C.新的或舊的都行D.無所謂

142、通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（A）,可提高工作效率。

A.相同B.不同C.無所謂D.分離越大越好

143、為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（B）。

A.50mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.1600mm/s

144、正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（C）位置上。

A.操作模式B.編輯模式C.管理模式D.控制模式

145、示教編程器上安全開關握緊為0N,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（C）

狀態(tài)。

A.不變B.ONC.OFFD.OPEN

146、對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（A）。

A.無效B.有效C.延時后有效D.延時后無效

147、試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以

（B）.

A.程序給定的速度運行B.示教最高速度來限制運行C.示教最低速度來運行D.示教隨意速度來運行

148、機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（C）主程序。

A.3個B.5個C.1個D.無限制

149、手部的位姿是由（B）構成的。

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A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度

150、運動學主要是研究機器人的（B）。

A.動力源是什么B.運動和時間的關系C.動力的傳遞與轉換D.運動的應用

151、動力學主要是研究機器人的（C）。

A.動力源是什么B.運動和時間的關系C.動力的傳遞與轉換D.動力的應用

152、傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（D）參數(shù)。

A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度

153、六維力與力矩傳感器主要用于（D）。

A.精密加工B.精密測量C.精密計算D.精密裝配

154、機器人軌跡控制過程需要通過求解（B）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。

A.運動學正問題B.運動學逆問題C.動力學正問題D.動力學逆問題

155、機器人的定義中，突出強調的是（C）。

A.具有人的形象B.模仿人的功能C.像人一樣思維D.感知能力很強

156、當代機器人主要源于以下兩個分支（C）。

A.計算機與數(shù)控機床B.遙操作機與計算機C.遙操作機與數(shù)控機床D.計算機與人工智能

157、一個剛體在空間運動具有（D）自由度。

A.3個B.4個C.5個D.6個

158、對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（A）。

A.關節(jié)角B.桿件長度C.橫距D.扭轉角

159、對于移動（平動）關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（C）。

A.關節(jié)角B.桿件長度C.橫距D.扭轉角

160、運動正問題是實現(xiàn)如下變換（A）。

A.從關節(jié)空間到操作空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D.從操作空間到關節(jié)空間的變換

161、運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（C）。

A.從關節(jié)空間到操作空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D.從操作空間到任務空間的變換

162、動力學的研究內容是將機器人的（A）聯(lián)系起來。

A.運動與控制B.傳感器與控制C.結構與運動D.傳感系統(tǒng)與運動

163、機器人終端效應器（手）的力量來自（D）。

A.機器人的全部關節(jié)B.機器人手部的關節(jié)

C.決定機器人手部位置的各關節(jié)D.決定機器人手部位姿的各個關節(jié)

164、對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（D）獲得中間點的坐標。

A.優(yōu)化算法B.平滑算法C.預測算法D.插補算法

165、機器人軌跡控制過程需要通過求解（B）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。

A.運動學正問題B.運動學逆問題C.動力學正問題D.動力學逆問題

166、所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（B）運動時出現(xiàn)。

A.平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空間曲線

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167、定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（B）。

A.完成一次正向運動學計算的時間B.完成一次逆向運動學計算的時間

C.完成一次正向動力學計算的時間D.完成一次逆向動力學計算的時間

168、為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（A）。

A.速度為零，加速度為零B.速度為零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定

169、應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為（B）o

A.物性型B.結構型C.一次儀表D.二次儀表

170、利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器稱之為（A）。

A.物性型B.結構型C.一次儀表D.二次儀表

171、應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（C）的方式。

A.極間物質介電系數(shù)B.極板面積C.極板距離D.電壓

172、壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（C）。

A.電壓B.亮度C.力和力矩D.距離

173、傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳

感器的（C）。

A.精度B.重復性C.分辨率D.靈敏度

174、增量式光軸編碼器一般應用（C）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。

A,B.二C.三D.四

175、測速發(fā)電機的輸出信號為（A）。

A.模擬量B.數(shù)字量C.開關量D.脈沖量

176、用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（C）。

A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.滑動覺傳感器D.壓覺傳感器

177、GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（C）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。

A.2B.3C.4D.6

178、操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（C）方向只有力的約束而無速度約束。

A.X軸B.Y軸C.Z軸D.R軸

179、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當

困難。此時應該考慮（A）。

A.柔順控制B.PID控制C.模糊控制D.最優(yōu)控制

180、現(xiàn)場操作機器人時，下列做法正確的是（A）。

A.操作機器人前，應戴好安全帽B.示教器使用完后隨意擺放

C.在機器人運動時，進入機器人工作空間D.隨意更改機器人參數(shù)

181、工業(yè)機器人由主體、（B）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

A.機柜B.驅動系統(tǒng)C.計算機D.氣動系統(tǒng)

182、工業(yè)機器人現(xiàn)場示教時，示教器應（B）.

A.專人保管B.隨身攜帶C.放置在專用支架上D.放置在設備上

183、必須知道機器人控制器和外圍控制設備上的（A）按鈕的位置，準備在緊急情況下使用這些按鈕。

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A.緊急停止B.啟動C.使能D.速度調節(jié)

184、機器人運動中，工作區(qū)域內有工作人員進入時、應按下（B）。

A.安全開關B.緊急停止開關C.使能開關D.電源開關

185、一般情況下工業(yè)機器人系統(tǒng)中下列（D）位置不存在緊急按鈕。

A.機器人示教器上B.機器人控制器上C.系統(tǒng)主控面板上D.機器人本體上

186、對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護

人員，處在機器人可動范圍外時，（B）可進行共同作業(yè)。

A.不需要事先接受過專門的培訓B.必須事先接受過專門的培訓

C.沒有事先接受過專門的培訓也可以D.無所謂

187、在機器人動作范圍內示教時，需要遵守的事項有（B）。

A.保持從側面觀看機器人B.遵守操作步驟

C.不用考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案D.不用設置躲避場所，以防萬一

188、在機器人動作范圍內示教時，需要遵守的事項有（D）。①保持從正面觀看機器人②遵守操作步驟

③考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案④確保設置躲避場所，以防萬一

A.①②③B.①②C.①④D.①②③④

189、點焊機器人末端持握的作業(yè)工具是（B）。

A.焊槍B.焊鉗C.吸盤D,夾爪

190、用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（D）。

A.定位精度B.速度C.工作范圍D.重復定位精度

191、在更換機器人末端工具后，需要觸摸工具和基坐標狀態(tài)圖標選擇對應的（B）。

A.工件坐標系B.工具坐標系C.基坐標D.軸坐標

192、工具坐標系標定時，需使用默認的（A）。

A.工具坐標系B.工件坐標系C.軸坐標D.世界坐標

193、真空吸盤要求工件表面（D）、干燥清潔，同時氣密性好。

A.粗糙B.凸凹不平C.平緩突起D.平整光滑

194、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（C）工件。

A.固定B.定位C.釋放D.觸摸

195、氣吸附式取料手不包括（D）。

A.真空吸附B.氣流負壓吸附C.擠壓排氣負壓吸附D.增壓式吸附

196、控制單軸進行操作，應該選擇（B）坐標系。

A.世界坐標系B.軸坐標系C.基坐標系D.工具坐標系

197、（D）是一個笛卡爾坐標系，位于工具的工作點中。

A.世界坐標系B.軸坐標系C.基坐標系D.工具坐標系

198、將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，

從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（B）。

A.檢測B.反饋C.控制D.調整

199、當機器人運行方式為手動，對機器人進行單軸操作時，切換坐標系為（A）。

A.軸坐標系B.世界坐標系C.工具坐標系D.基坐標系

12

200、如果我們想讓工業(yè)機器人沿著后安裝的工具的TCP點進行重定位運動，那么工具坐標系應該選擇（B）。

A.Tool。的TCP點B.后安裝的工具的TCP點C.自定義坐標系D.默認坐標系

201、工作范圍是指機器人（B）或手腕中心所能到達的點的集合。

A.機械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分

202、線性運動指令的特點是（B）。

A.對路徑精度要求不高B.確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線

C.確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D.以上都不是

203、對于（C）的文件不能進行重命名、刪除、打開操作。

A.恢復B.備份C.鎖定D.其他

204、（D）模式下可用于帶有外部控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人進行控制。

A.手動T1B.手動T2C.自動D.外部

205、機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（C）主程序。

A.3個B.5個C.1個D.無限制

206、試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，機

器人將以（B）運行。

A.程序給定的速度B.示教最高速度C.示教最低速度D.程序報錯

207、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（B）。

A.操作人員勞動強度大B.占用生產(chǎn)時間C.操作人員安全問題D.容易產(chǎn)生廢品

208、手部的位姿是由位置和（A）構成的。

A.姿態(tài)B.速度C.運行狀態(tài)D.工具中心點

209、當代機器人大軍中最主要的機器人為（A）。

A.工業(yè)機器人B.軍用機器人C.服務機器人D.特種機器人

210、機器人三原則是由（D）提出的。

A.森政弘B.約瑟夫?英格伯格C.托莫維奇D.阿西莫夫

211、一個剛體在空間運動具有（D）個自由度。

A.3B.4C.5D.6

212、1+X實訓系統(tǒng)中，末端操作器不包括（C）。

A.手爪B.吸盤C.激光筆D.焊槍

213、額定負載條件不包括以下哪一個（C）。

A.質量B.重心位置C.測量時間D.測量點位置

214、示教作業(yè)完成后，應以（A）狀態(tài)檢查機器人的動作。

A.手動低速B.手動高速C.自動低速D.自動高速

215、若要修改程序運行方式為單步運行，需要點擊示教器狀態(tài)欄中（A）進行選擇。

A.小人圖標B.使能狀態(tài)圖標C.扳手圖標D.倍率圖標

216、在默認情況下，程序是以（B）的運行方式運行。

A.單步B.連續(xù)C.外部D.自動

217、機器人發(fā)生碰撞后，必須進行（B）,否則不能正常運行。

A.重啟