《列車運(yùn)行自動控制系統(tǒng)維護(hù)》課件-項(xiàng)目五 CTCS-2級列控系統(tǒng)維護(hù)

項(xiàng)目5

任務(wù)1CTCS-2級列控系統(tǒng)認(rèn)知CTCS-2級列控系統(tǒng)維護(hù)01.解釋CTCS-2級列控系統(tǒng)的定義和結(jié)構(gòu)。02.解釋CTCS-2級列控系統(tǒng)的原理。學(xué)習(xí)目標(biāo)03.列舉CTCS-2級列控系統(tǒng)的功能。PART01CTCS-2級列控系統(tǒng)概述一、CTCS-2級列控系統(tǒng)概述

CTCS是中國列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，用來保證列車運(yùn)行的安全、提高列車運(yùn)行的效率。借鑒歐洲列控系統(tǒng)（ETCS）建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，制定了我國列控系統(tǒng)CTCS技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，分為CTCS-0、1、2、3、4級。一、CTCS-2級列控系統(tǒng)概述CTCS-3CTCS-2CTCS-0CTCS-1CTCS-4基于無線通信傳輸平臺，取消軌道電路，實(shí)現(xiàn)虛擬閉塞或移動閉塞。未來發(fā)展方向?；跓o線信息傳輸，機(jī)車乘務(wù)員憑車載信號行車。用于300-350km/h線路?；趹?yīng)答器和軌道電路信息傳輸，機(jī)車乘務(wù)員憑車載信號行車。已應(yīng)用于200-250km/h線路。由主體機(jī)車信號和安全型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置組成。由通用機(jī)車信號和運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置構(gòu)成。既有線現(xiàn)狀。CTCS-3+ATOCTCS-2+ATO一是控制設(shè)備變化；二是行車憑證；三是控制行車速度范圍；四是控車信息傳遞方式、途徑。一、CTCS-2級列控系統(tǒng)概述

2007年4月18日第六次提速，動車組在既有線的運(yùn)行速度達(dá)到200－250km/h，成功運(yùn)用了CTCS-2級列控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了中國鐵路信號控制技術(shù)的一次創(chuàng)新。

CTCS-2級是基于軌道電路和應(yīng)答器傳輸列車行車許可信息并采用目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式監(jiān)控列車安全運(yùn)行的列控系統(tǒng)。軌道電路提供運(yùn)行許可，應(yīng)答器補(bǔ)充線路數(shù)據(jù)和臨時限速信息。定義：一、CTCS-2級列控系統(tǒng)概述列控中心車站聯(lián)鎖調(diào)度中心CTC軌道電路應(yīng)答器道岔信號機(jī)車載設(shè)備一、CTCS-2級列控系統(tǒng)概述（1）采用統(tǒng)一制式的軌道電路是中國與ERTMS（歐洲鐵路交通管理系統(tǒng)）的主要區(qū)別。干線已經(jīng)裝備了ZPW2000（UM71）系列軌道電路。前幾次提速已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了軌道電路低頻信息統(tǒng)一。充分利用干線的既有軌道電路信息降低了提速成本。一、CTCS-2級列控系統(tǒng)概述（2）采用歐標(biāo)應(yīng)答器提供線路數(shù)據(jù)和臨時限速信息能夠滿足機(jī)車和動車組跨線運(yùn)行的需求。中國的機(jī)車和動車組運(yùn)行交路較長，且交路不固定。日本ATC系統(tǒng)采用的車載設(shè)備存儲線路數(shù)據(jù)方式不適用。采用歐標(biāo)應(yīng)答器可以充分利用國際上的成熟設(shè)備和規(guī)范，CTCS報(bào)文均符合ETCS44包格式。一、CTCS-2級列控系統(tǒng)概述結(jié)構(gòu)：CTCS-2級列控系統(tǒng)由列控車載設(shè)備和地面設(shè)備組成。人機(jī)接口地面應(yīng)答器STM天線BTM天線記錄器制動接口BTMSTM車載計(jì)算機(jī)CTC或TDCS站機(jī)列控中心車站聯(lián)鎖軌道電路LEU車務(wù)終端信號樓動車組C2列控系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)圖列控車載設(shè)備列控地面設(shè)備一、CTCS-2級列控系統(tǒng)概述列控地面設(shè)備包括：列控中心、ZPW-2000系列軌道電路軌道電路、LEU、應(yīng)答器、臨時限速服務(wù)器及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。一、CTCS-2級列控系統(tǒng)概述車載設(shè)備包括：車載安全計(jì)算機(jī)（VC）、軌道電路信息接收模塊（STM）、應(yīng)答器信息接收模塊（BTM）、人—機(jī)界面（DMI）、速度傳感器、列車接口單元（TIU）、運(yùn)行記錄單元（DRU）、軌道電路信息接收天線、應(yīng)答器信息接收天線軌道電路信息接收STM應(yīng)答器信息接收BTM人機(jī)界面（DMI）動車組ATP車載設(shè)備PART02CTCS-2級列控系統(tǒng)工作原理二、CTCS-2級列控系統(tǒng)工作原理地面設(shè)備根據(jù)列車前方行車條件，包括軌道占用狀態(tài)、進(jìn)路條件、線路參數(shù)以及調(diào)度命令，生成行車許可，通過車地通信傳給車載設(shè)備；車載設(shè)備計(jì)算生成超速防護(hù)曲線，對列車運(yùn)行進(jìn)行安全監(jiān)控，列車超速后及時向列車輸出制動指令，保證行車安全。團(tuán)結(jié)協(xié)作，配合默契二、CTCS-2級列控系統(tǒng)工作原理（1）CTCS-2級列控系統(tǒng)—信息接收演示列車在運(yùn)行過程中：經(jīng)過應(yīng)答器時，接收到線路信息。從軌道電路連續(xù)接收到閉塞分區(qū)空閑信息；二、CTCS-2級列控系統(tǒng)工作原理（2）CTCS-2級列控系統(tǒng)—行車許可=1250+1300+1350+1300+1350+1300+1350=9250m應(yīng)答器提供閉塞分區(qū)長度和線路允許速度。速度曲線

空閑數(shù)量：目標(biāo)距離：當(dāng)前碼序：----m--------9250m7L5軌道電路以碼序形式提供空閑閉塞分區(qū)數(shù)量。車載設(shè)備綜合計(jì)算出目標(biāo)距離，生成速度曲線。二、CTCS-2級列控系統(tǒng)工作原理（2）CTCS-2級列控系統(tǒng)—行車許可應(yīng)答器提供閉塞分區(qū)長度和線路允許速度。

空閑數(shù)量：目標(biāo)距離：當(dāng)前碼序：9250m7L5軌道電路以碼序形式提供空閑閉塞分區(qū)數(shù)量。車載設(shè)備綜合計(jì)算出目標(biāo)距離，生成速度曲線。碼序L5L4L3L2LLUUHU空閑分區(qū)數(shù)量76543210二、CTCS-2級列控系統(tǒng)工作原理軌道電路碼序車載處理邏輯L5、L4、L3、L2、L、LU、U、HUC2等級下：以前方第7、6、5、4、3、2、1個閉塞分區(qū)未端為目標(biāo)停車點(diǎn)進(jìn)行曲線計(jì)算。7個閉塞分區(qū)必須滿足制動距離的原因。C3等級下遵循327號文。U2下一個閉塞分區(qū)未端45km/h的目標(biāo)速度進(jìn)行曲線計(jì)算，以下下個閉塞分區(qū)末端為目停車點(diǎn)進(jìn)行曲線計(jì)算:U2S下一個閉塞分區(qū)未端80km/h的目標(biāo)速度進(jìn)行曲線計(jì)算，以下下個閉塞分區(qū)未端為目停車點(diǎn)進(jìn)行曲線計(jì)算UU在本閉塞分區(qū)終點(diǎn)以前減速到45km/h，以下一個閉塞分區(qū)末端為目停車點(diǎn)進(jìn)行曲線計(jì)算UUS在本閉塞分區(qū)終點(diǎn)以前減速到80km/h，以下一個閉塞分區(qū)未端為目停車點(diǎn)進(jìn)行曲線計(jì)算H立即緊急制動HB本閉塞分區(qū)為停車閉塞分區(qū)完全模式與部分模式轉(zhuǎn)入引導(dǎo)模式的條件：（1）車載設(shè)備在FS/RO模式下接收到HB碼且NBP與列車速度均在45km/h以下，然后向DMI發(fā)送"轉(zhuǎn)入CO模式請求"，待DMI確認(rèn)請求后轉(zhuǎn)入本模式。（2）車載設(shè)備在PS模式下接收到HB碼，且NBP與列車速度均在45km/h以下，轉(zhuǎn)入本模式。無碼、25.7Hz、27.9HzUU/UUS后無碼：LMA為無碼所在的閉塞分區(qū)未端HU后的無碼：緊急制動其他：最大常用制動（3）CTCS-2級列控系統(tǒng)—地面碼序的理解二、CTCS-2級列控系統(tǒng)工作原理目標(biāo)距離—速度控制原理：根據(jù)目標(biāo)距離、目標(biāo)速度、列車自身性能、線路參數(shù)確定列車（監(jiān)控曲線）限制速度曲線，采用連續(xù)式一次制動模式控制列車運(yùn)行。如果列車實(shí)際速度超速碰撞了曲線，車載設(shè)備將自動觸發(fā)常用制動或緊急制動。

（4）CTCS-2級列控系統(tǒng)—追蹤運(yùn)行模擬二、CTCS-2級列控系統(tǒng)工作原理（4）CTCS-2級列控系統(tǒng)—追蹤運(yùn)行模擬

速度限制曲線時速(km/h)目標(biāo)停車點(diǎn)二、CTCS-2級列控系統(tǒng)工作原理

工作過程：調(diào)度集中CTC計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖臨時限速服務(wù)器列控中心LEU軌道電路車載設(shè)備PART03CTCS-2級列控系統(tǒng)功能三、CTCS-2級列控系統(tǒng)功能23實(shí)現(xiàn)列車占用檢查軌道電路功能：無源應(yīng)答器：提供線路允許速度和閉塞分區(qū)長度等。有源應(yīng)答器：提供臨時限速和進(jìn)路信息。應(yīng)答器功能：提供列車運(yùn)行前方空閑閉塞分區(qū)數(shù)量綜合軌道電路、應(yīng)答器信息和動車組參數(shù)，自動生成連續(xù)速度控制模式曲線，實(shí)時監(jiān)控列車安全運(yùn)行。車載設(shè)備功能：軌道電路為CTCS-2級提供連續(xù)的行車許可速度曲線PART04CTCS-2區(qū)段和CTCS-0區(qū)段的切換四、CTCS-2區(qū)段和CTCS-0區(qū)段的切換切換點(diǎn)選在車站離去區(qū)段區(qū)間信號機(jī)（點(diǎn)）處。切換點(diǎn)設(shè)置級間切換應(yīng)答器：正向預(yù)告點(diǎn)應(yīng)答器、切換執(zhí)行點(diǎn)應(yīng)答器和反向預(yù)告點(diǎn)應(yīng)答器。預(yù)告點(diǎn)與執(zhí)行點(diǎn)通常距離240m。四、CTCS-2區(qū)段和CTCS-0區(qū)段的切換正向預(yù)告點(diǎn)切換執(zhí)行點(diǎn)反向預(yù)告點(diǎn)CTCS-2區(qū)域CTCS車載控車CTCS-0區(qū)域LKJ控車應(yīng)答器應(yīng)答器ZPW-2000軌道電路ZPW-2000軌道電路CTCS-2區(qū)段和CTCS-0區(qū)段的切換01.解釋CTCS-2級列控系統(tǒng)的定義和結(jié)構(gòu)。02.解釋CTCS-2級列控系統(tǒng)的原理。復(fù)習(xí)03.列舉CTCS-2級列控系統(tǒng)的功能。項(xiàng)目5

任務(wù)2列控中心維護(hù)CTCS-2級列控系統(tǒng)維護(hù)學(xué)習(xí)目標(biāo)01.解釋主機(jī)單元結(jié)構(gòu)與功能。03.解釋通信接口單元結(jié)構(gòu)與功能。02.解釋輸入輸出接口單元結(jié)構(gòu)與功能。04.解釋電源模塊的結(jié)構(gòu)與功能。PART01列控主機(jī)單元一、列控主機(jī)單元列控主機(jī)為列控中心的核心設(shè)備，負(fù)責(zé)完成列控中心的邏輯處理和系統(tǒng)管理的任務(wù)。該主機(jī)具有高可靠性和高安全性。一、列控主機(jī)單元列控主機(jī)由并列兩重系組成，組匣內(nèi)的各電路板之間通過母板上的VME總線互連。電源板CPU板通信擴(kuò)展板以太網(wǎng)通信板CAN通信擴(kuò)展板列控中心主機(jī)單元正視圖一、列控主機(jī)單元主機(jī)單元背視圖實(shí)物對照一、列控主機(jī)單元電源板（IPU6）注意：開關(guān)電源板時用手握住開關(guān)柄輕輕向外拉出，然后再上下扳動，不可直接用力扳動。IPU6板實(shí)現(xiàn)外部輸入的直流24V至直流5V的轉(zhuǎn)變，為本系邏輯電路提供穩(wěn)定的5V電源。

F486-4I是列控主機(jī)的主CPU板。每一系各有一塊F486-4板，完成列控邏輯運(yùn)算、兩重系間通信及切換控制、兩重系一致性檢查、系統(tǒng)的故障檢測及報(bào)警，異常時停止動作。每次列控主機(jī)加電需從CF卡讀入列控主機(jī)程序和配置數(shù)據(jù)，存儲在RAM中。一、列控主機(jī)單元

CPU板（F486-4I）一、列控主機(jī)單元工作指示燈當(dāng)D7滅時，D0—D6狀態(tài)定義：D0：亮表示1系，滅表示2系；D1：亮表示主系，滅表示備系；D2：亮表示兩系不同步，滅表示兩系同步；D3：亮表示執(zhí)行控制功能，滅表示控制功能停止；D4：亮表示APL開始執(zhí)行，滅表示APL停止執(zhí)行（APL：應(yīng)用程序邏輯）；D5：預(yù)留；D6：亮表示數(shù)據(jù)連接成功，滅表示數(shù)據(jù)連接失敗。實(shí)現(xiàn)列控主機(jī)與輸入輸出（ET-PIO）接口之間進(jìn)行現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)和輸出控制數(shù)據(jù)交換。有3路與輸入輸出接口的通信接口，實(shí)現(xiàn)列控主機(jī)與監(jiān)測維護(hù)終端之間數(shù)據(jù)交換。一、列控主機(jī)單元通信擴(kuò)展板（FSIO）

提供光纖接口與ET單元或外部監(jiān)測設(shè)備接口。一、列控主機(jī)單元工作指示燈板卡背面實(shí)現(xiàn)列控主機(jī)與軌道電路設(shè)備以及通信接口單元之間的數(shù)據(jù)交換。配置有2路CAN總線通信接口。一、列控主機(jī)單元

CAN通信擴(kuò)展板（CANIF）一、列控主機(jī)單元工作指示燈提供列控中心站間獨(dú)立的2路以太網(wǎng)通信接口。一、列控主機(jī)單元

Z2ETH板一、列控主機(jī)單元為了實(shí)現(xiàn)列控主機(jī)單元的邏輯運(yùn)算功能，需要電源板、CPU板、通信板等的完美配合，各司其職，希望同學(xué)們在日常學(xué)習(xí)中也能發(fā)揮所長，團(tuán)結(jié)協(xié)作，配合默契，讓1+1大于2,同學(xué)們加油。PART02輸入輸出接口單元二、輸入輸出接口單元輸入輸出接口是采用故障-安全型雙CPU（FSCPU）構(gòu)成的智能控制器。輸出直接驅(qū)動安全型繼電器。輸入采集直流24V信號。輸入輸出接口單元正視圖示意圖二、輸入輸出接口單元一個輸入輸出接口單元內(nèi)有12個插槽。正面左邊的兩個插槽用于安裝兩個ET-LINE板。其余的10個插槽用于安裝PIO板。二、輸入輸出接口單元1系LINE板，通過光纖與列控主機(jī)1系的FIO7[P]板連接；2系LINE板，通過光纖與列控主機(jī)2系的FIO7[P]板連接。實(shí)現(xiàn)列控主機(jī)與PIO板之間繼電器條件輸入及繼電器輸出狀態(tài)數(shù)據(jù)的串行通信。列控主機(jī)兩系分別對應(yīng)一塊LINE2板。二、輸入輸出接口單元通信板（ET-LINE）接收主機(jī)單元的命令數(shù)據(jù)輸出驅(qū)動繼電器，并采集外部繼電器狀態(tài)，傳送給主機(jī)單元。每塊板卡配置32路采集和32路驅(qū)動。二、輸入輸出接口單元輸入輸出板（ET_PIO）二、輸入輸出接口單元采集驅(qū)動的電路原理見下圖：采集驅(qū)動電纜示意圖二、輸入輸出接口單元采集驅(qū)動的信息傳輸流程CPU板通信擴(kuò)展板LINE板PIO板LJ，LUJ，UJ等列控主機(jī)單元輸入輸出接口單元PART03通信接口單元三、通信接口單元通信接口單元實(shí)現(xiàn)列控中心設(shè)備對外的通信接口，主要實(shí)現(xiàn)列控中心對軌道電路、LEU以及CTC設(shè)備的通信。三、通信接口單元通信接口單元中包含3種類型的通信接口板：CI-GS為CTC通信接口板，用于實(shí)現(xiàn)和CTC設(shè)備的通信接口；CI-TIU為應(yīng)答器報(bào)文實(shí)施編碼板，用于實(shí)現(xiàn)應(yīng)答器報(bào)文的實(shí)施編碼和向LEU發(fā)送；CI-TC為軌道電路通信接口板，用于實(shí)現(xiàn)和軌道電路設(shè)備的編碼通信。三、通信接口單元軌道電路通信接口板（CI-TC2）用于列控中心主機(jī)和軌道電路設(shè)備間的CAN總線通信協(xié)議間互換，實(shí)現(xiàn)列控中心主機(jī)向軌道電路設(shè)備發(fā)生編碼命令，并接收軌道電路設(shè)備的狀態(tài)。

CANA、CANB用于和列控主機(jī)交換數(shù)據(jù)，CANC用于發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)給監(jiān)測維護(hù)機(jī)，CAND、CANE用于和軌道電路設(shè)備交換數(shù)據(jù)。三、通信接口單元三、通信接口單元

CTC通信接口板（CI-GS）用于列控中心主機(jī)和CTC站機(jī)設(shè)備間的RS422串行總線通信，實(shí)現(xiàn)列控中心向CTC設(shè)備傳送區(qū)間軌道電路狀態(tài)、碼序和方向信息。三、通信接口單元

LEU通信接口板（CI-TIU）RS422用于列控中心主機(jī)和LEU電子單元間的RS422串行總線通信，實(shí)現(xiàn)列控中心應(yīng)答器報(bào)文的實(shí)時編碼和LEU數(shù)據(jù)通信的功能。PART04電源及維護(hù)終端四、電源及維護(hù)終端電源單元電源單元將外部電源屏提供的AC220V電源轉(zhuǎn)換為內(nèi)部各個單元所使用的DC24V。電源單元分為兩種，分別用于列控主機(jī)柜（電源模塊1、2）和綜合柜（電源模塊3、4）。四、電源及維護(hù)終端監(jiān)測維護(hù)終端監(jiān)測維護(hù)終端包括輔助維護(hù)監(jiān)測主機(jī)、顯示器、鍵盤和鼠標(biāo)。主要功能為記錄列控中心、軌道電路、LEU等各個單元的工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)，同時把監(jiān)測數(shù)據(jù)傳送給集中監(jiān)測設(shè)備。四、電源及維護(hù)終端監(jiān)測維護(hù)主機(jī)對外提供以太網(wǎng)接口、CAN總線接口和光通道接口。復(fù)習(xí)01.解釋主機(jī)單元結(jié)構(gòu)與功能。03.解釋通信接口單元結(jié)構(gòu)與功能。02.解釋輸入輸出接口單元結(jié)構(gòu)與功能。04.解釋電源模塊的結(jié)構(gòu)與功能。項(xiàng)目5

任務(wù)3CTCS-2車載設(shè)備維護(hù)CTCS-2級列控系統(tǒng)維護(hù)01.解釋CTCS-2級車載設(shè)備功能02.列舉CTCS-2級車載設(shè)備的組成03.列舉CTCS-2級車載工作模式學(xué)習(xí)目標(biāo)PART01CTCS-2級車載設(shè)備功能一、CTCS-2級車載設(shè)備功能接收軌道電路、應(yīng)答器信息和動車組參數(shù)，自動生成連續(xù)速度控制模式曲線，實(shí)時監(jiān)控列車安全運(yùn)行。PART02CTCS-2級車載設(shè)備的組成二、CTCS-2級車載設(shè)備的組成CTCS2-200H列控車載設(shè)備（以下簡稱200H型ATP）是和利時公司和日立聯(lián)合開發(fā)的裝配在時速200km/h動車組上的適用于CTCS-2級的ATP設(shè)備，于2007年4·18第六次鐵路大提速時應(yīng)用，之后亦運(yùn)營于C2/C3客運(yùn)專線。200H型ATP主要裝配CRH1、CRH2（部分裝配CRH5）、CRH6和CRH3A車型，適用于CTCS-2級列控系統(tǒng)。二、CTCS-2級車載設(shè)備的組成車載安全計(jì)算機(jī)(VC)軌道信息接收單元（STM）、應(yīng)答器信息接收單元（BTM）、記錄單元(DRU)、人機(jī)界面（DMI）、速度傳感器、軌道信息接收天線、應(yīng)答器信息接收天線、制動接口單元（RLU）二、CTCS-2級車載設(shè)備的組成CTCS2-200H車載列控系統(tǒng)主體裝置VCVCDRURLUSTMBTM二、CTCS-2級車載設(shè)備的組成200H型ATP采用2×2取2的系統(tǒng)架構(gòu)，兩系間為雙主并列式關(guān)系。在ATP控車時，任意一系的制動都能夠輸出到車體。兩系制動輸出為邏輯“或”的關(guān)系，取最高制動等級。單系故障時，故障系制動被RLU（制動接口）單元屏蔽，正常系可以控車。雙系故障時，ATP輸出EB，導(dǎo)向安全側(cè)。二、CTCS-2級車載設(shè)備的組成（一）VC—安全計(jì)算機(jī)采用二乘二取二硬件安全冗余結(jié)構(gòu)，由兩個完全相同系統(tǒng)構(gòu)成，每系統(tǒng)具有完全相同功能的兩個CPU，兩個CPU的處理結(jié)果相比較，雙系統(tǒng)均故障時，持續(xù)輸出制動。二、CTCS-2級車載設(shè)備的組成SW1為車種設(shè)定：KHI（CRH2）動車組設(shè)為1，BSP（CRH1）動車組設(shè)定為2，ALSTOM（CRH5）動車組設(shè)定為4。SW2設(shè)定機(jī)控優(yōu)先/人控優(yōu)先：機(jī)控優(yōu)先設(shè)定為1人控優(yōu)先設(shè)定為2。二、CTCS-2級車載設(shè)備的組成SW3設(shè)定CTCS0/2（啟動時的模式）：CTCS0設(shè)定為0，CTCS2設(shè)定為2（關(guān)閉過分相功能時設(shè)為7）。二、CTCS-2級車載設(shè)備的組成（二）STM—軌道電路信息接收模塊01STM通過感應(yīng)接收線圈（即STM天線）感應(yīng)出軌道電路的信息，并將這些信息傳遞給VC，為生成制動模式曲線提供依據(jù)，同時將未經(jīng)處理的原始信息供給LKJ。02鎖定載頻,防止臨線干擾。03采用二乘二取二結(jié)構(gòu)，兩系STM完全獨(dú)立工作。二、CTCS-2級車載設(shè)備的組成（二）STM—軌道電路信息接收模塊STM天線感應(yīng)鋼軌中的軌道電路信號，傳輸至STM模塊進(jìn)行解碼處理。STM軌道電路感應(yīng)器是由感應(yīng)線圈、固定支架和線纜組成，如圖所示，它是STM的前端信號感應(yīng)部件，安裝于機(jī)車前部，每端兩套。二、CTCS-2級車載設(shè)備的組成（三）BTM—應(yīng)答器信息接收模塊解析BTM天線接收到的應(yīng)答器信號，將解碼后的數(shù)據(jù)傳送給VC和DRU。應(yīng)答器信息包括線路參數(shù)信息、進(jìn)路信息、臨時限速信息以及級間切換等信息。BTM天線接收來自地面應(yīng)答器的信號，傳輸至BTM模塊進(jìn)行信息解調(diào)處理。二、CTCS-2級車載設(shè)備的組成（三）BTM—應(yīng)答器信息接收模塊BTM天線BTM通過天線向應(yīng)答器發(fā)射頻率為27.095MHz的能量用于激活應(yīng)答器，應(yīng)答器被激活后向BTM發(fā)射頻率為3.951MHz和4.516MHz（分別代表0和1）兩種頻點(diǎn)的信號。BTM通過連續(xù)接收該信號從而接收到應(yīng)答器報(bào)文。二、CTCS-2級車載設(shè)備的組成（三）BTM—應(yīng)答器信息接收模塊A接口：BTM與應(yīng)答器之間的無線接口B接口：BTM與車載設(shè)備ATP之間的接口D接口：BTM主機(jī)與天線之間的接口二、CTCS-2級車載設(shè)備的組成（四）DRU—數(shù)據(jù)記錄單元該模塊記錄ATP裝置的動作、狀態(tài)、司機(jī)的操作等信息，采用PCMCIA卡作為存儲介質(zhì)，通過讀卡器可將數(shù)據(jù)下載至地面分析管理微機(jī)，進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行狀況分析。二、CTCS-2級車載設(shè)備的組成（五）RLU—制動接口單元稱為繼電器邏輯單元，主要由繼電器組成。接收來自兩套安全計(jì)算機(jī)的輸出指令，進(jìn)行“或”操作后，作為系統(tǒng)的最終輸出。通過繼電器輸出相應(yīng)的信號，包括EB、B7N、B4N、B1N等指令。二、CTCS-2級車載設(shè)備的組成（六）DMI—人機(jī)界面通過聲音、圖象等方式將ATP車載裝置的狀態(tài)通知司機(jī)。司機(jī)可以通過DMI上的按鍵來切換ATP裝置的運(yùn)行模式或是輸入必要的信息。二、CTCS-2級車載設(shè)備的組成（七）速度傳感器200H使用速傳型號為AG43E，每臺ATP使用2個速度傳感器，分別安裝于SG2、SG3位置，通過車輪的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生脈沖信號，并輸入至安全計(jì)算機(jī)，用于測量列車運(yùn)行速度。二、CTCS-2級車載設(shè)備的組成（八）隔離開關(guān)開關(guān)把手防止誤操作罩子隔離開關(guān)是有兩個位置的凸輪式開關(guān)，兩個位置分別是“正?！焙汀案綦x”，具有14個獨(dú)立的接點(diǎn)。將開關(guān)打到“隔離”位置時，可通過切斷ATP的制動輸出，停止列控車載設(shè)備控車。二、CTCS-2級車載設(shè)備的組成（九）NFB配電盤配電盤將來自車體的DC110V電源，通過接觸器和斷路器分配給列控車載設(shè)備上的VC、DRU、TIU、BTM、STM和風(fēng)扇。二、CTCS-2級車載設(shè)備的組成通過視頻我們可以深刻感受到，為了保證列車的安全運(yùn)行，無數(shù)鐵路人在背后默默奉獻(xiàn)，他們的工作既辛苦又重要。他們需要時刻保持高度的警惕和專注，因?yàn)槿魏我粋€小小的疏忽都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。因此希望同學(xué)們也能養(yǎng)成吃苦耐勞的精神，同時不斷學(xué)習(xí)新的知識和技能，以適應(yīng)鐵路技術(shù)的不斷發(fā)展和更新。PART03CTCS-2級車載設(shè)備工作模式三、CTCS-2級車載設(shè)備工作模式（1）待機(jī)模式(SB)（2）ATP完全監(jiān)控模式(FS)（3）ATP部分監(jiān)控模式(PS)（4）引導(dǎo)模式(CO)（5）目視行車模式(OS)（6）調(diào)車監(jiān)控模式(SH)（7）LKJ模式（CS）（8）隔離模式（IS）三、CTCS-2級車載設(shè)備工作模式（一）待機(jī)模式（SB）ATP上電時，直接進(jìn)入該模式。在該模式下，設(shè)備只進(jìn)行各種信息的采集，包括軌道電路信息的接收、應(yīng)答器信息接收，該模式下車載設(shè)備負(fù)責(zé)使列車保持在停車狀態(tài)，不允許司機(jī)移動列車。三、CTCS-2級車載設(shè)備工作模式（二）完全監(jiān)控模式（FS）完全監(jiān)控模式是列車的正常運(yùn)行模式。列控車載設(shè)備根據(jù)控車數(shù)據(jù)自動生成目標(biāo)距離模式曲線，司機(jī)依