配套課件-電氣控制與PLC技術(shù)

第1章電氣控制電路中的常用電器1.1低壓控制電器概述1.2電磁式控制電器的基本原理1.3交流接觸器1.4繼電器1.5熔斷器1.6熱繼電器1.7自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)1.8溫度繼電器1.9感應(yīng)式速度繼電器1.10漏電繼電器1.11主令電器小結(jié)

思考與練習(xí)本章主要介紹電氣控制領(lǐng)域中常用低壓電器的工作原理、用途、型號(hào)、規(guī)格、符號(hào)以及電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)。通過(guò)對(duì)典型電氣控制系統(tǒng)的分析，掌握正確選擇和合理使用常用電器以及分析和設(shè)計(jì)電氣控制線路的基本方法，為后續(xù)章節(jié)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。1.1低壓控制電器概述1.1.1電器的分類電器是接通和斷開(kāi)電路或調(diào)節(jié)、控制和保護(hù)電路及電氣設(shè)備用的電工器具。完全由控制電器組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)，稱為繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱電氣控制系統(tǒng)。電器的用途廣泛，功能多樣，種類繁多，結(jié)構(gòu)各異。下面是幾種常見(jiàn)的電器分類方法。

1.按工作電壓等級(jí)分類

(1)高壓電器：用于交流電壓1200V、直流電壓1500V及以上電路中的電器，例如高壓斷路器、高壓隔離開(kāi)關(guān)、高壓熔斷器等。

(2)低壓電器：用于交流50Hz(或60Hz)、額定電壓為1200V以下，直流額定電壓1500V及以下的電路中的電器，例如接觸器、繼電器等。

2.按動(dòng)作原理分類

(1)手動(dòng)電器：用手或依靠機(jī)械力進(jìn)行操作的電器，如手動(dòng)開(kāi)關(guān)、控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)等主令電器。

(2)自動(dòng)電器：借助于電磁力或某個(gè)物理量的變化自動(dòng)進(jìn)行操作的電器，如接觸器、各種類型的繼電器、電磁閥等。

3.按用途分類

(1)控制電器：用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器，例如接觸器、繼電器、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器等。

(2)主令電器：用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送動(dòng)作指令的電器，例如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等。

(3)保護(hù)電器：用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器，如熔斷器、熱繼電器、各種保護(hù)繼電器、避雷器等。

(4)執(zhí)行電器：用于完成某種動(dòng)作或傳動(dòng)功能的電器，如電磁鐵、電磁離合器等。

(5)配電電器：用于電能的輸送和分配的電器，例如高壓斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、刀開(kāi)關(guān)、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)等。

4.按工作原理分類

(1)電磁式電器：依據(jù)電磁感應(yīng)原理來(lái)工作，如接觸器、各種類型的電磁式繼電器等。

(2)非電量控制電器：依靠外力或某種非電物理量的變化而動(dòng)作的電器，如刀開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、速度繼電器、溫度繼電器等。1.1.2電器的作用低壓電器能夠依據(jù)操作信號(hào)或外界現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的要求，自動(dòng)或手動(dòng)地改變電路的狀態(tài)、參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或被控對(duì)象的控制、保護(hù)、測(cè)量、指示、調(diào)節(jié)。低壓電器的作用有：

(1)控制作用。如控制電梯的上下移動(dòng)、快慢速自動(dòng)切換與自動(dòng)停層等。

(2)保護(hù)作用。根據(jù)設(shè)備的特點(diǎn)，對(duì)設(shè)備、環(huán)境以及人身實(shí)行自動(dòng)保護(hù)，如電機(jī)的過(guò)熱保護(hù)、電網(wǎng)的短路保護(hù)、漏電保護(hù)等。

(3)測(cè)量作用。利用儀表及與之相適應(yīng)的電器，對(duì)設(shè)備、電網(wǎng)或其他非電參數(shù)，如電流、電壓、功率、轉(zhuǎn)速、溫度、濕度等進(jìn)行測(cè)量。

(4)調(diào)節(jié)作用?？蓪?duì)一些電量和非電量進(jìn)行調(diào)整，以滿足用戶的要求，如柴油機(jī)油門的調(diào)整、房間溫濕度的調(diào)節(jié)、照度的自動(dòng)調(diào)節(jié)等。

(5)指示作用。利用低壓電器的控制、保護(hù)等功能，檢測(cè)出設(shè)備運(yùn)行狀況與電氣電路工作情況，如絕緣監(jiān)測(cè)、保護(hù)狀態(tài)指示等。

(6)轉(zhuǎn)換作用。在用電設(shè)備之間轉(zhuǎn)換或?qū)Φ蛪弘娖?、控制電路分時(shí)投入運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)功能切換，如勵(lì)磁裝置手動(dòng)與自動(dòng)的轉(zhuǎn)換，供電的市電與自備電的切換等。當(dāng)然，低壓電器的作用遠(yuǎn)不止這些，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，新功能、新設(shè)備會(huì)不斷出現(xiàn)。1.2電磁式控制電器的基本原理電磁式低壓電器是利用電磁系統(tǒng)控制動(dòng)作的低壓器件。其基本原理是當(dāng)某一電壓或電流達(dá)到某一數(shù)值時(shí)，對(duì)應(yīng)電磁吸力足以克服反力彈簧彈力，從而使得連桿帶動(dòng)觸頭閉合或斷開(kāi)，完成相應(yīng)功能。電磁式低壓電器屬于開(kāi)關(guān)的范疇。它的作用是用低電壓小電流去控制大電流或高電壓的轉(zhuǎn)接。1.2.1電磁式低壓電器的基本組成

電磁式低壓電器是利用電磁現(xiàn)象完成電氣電路或非電對(duì)象的切換、控制、檢測(cè)、保護(hù)、指示等功能的。電磁式低壓電器的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1.1所示，它由以下幾部分組成。

(1)固定支架系統(tǒng)：為觸頭、線圈、鐵芯、彈簧等提供支撐、保護(hù)、固定等。

(2)電磁系統(tǒng)：依靠線圈通電產(chǎn)生的磁通，使鐵芯產(chǎn)生吸引力，作為觸頭動(dòng)作的力量來(lái)源。

(3)觸頭系統(tǒng)：用來(lái)對(duì)電氣回路進(jìn)行切斷或接通的電氣部分，是電磁低壓電器的執(zhí)行部分。

(4)滅弧系統(tǒng)：在負(fù)荷較重時(shí)，觸頭動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電弧，滅弧系統(tǒng)就是專門用來(lái)熄滅電弧的。電磁式低壓電器的動(dòng)作過(guò)程為：當(dāng)線圈1通電后，將會(huì)在磁路2中產(chǎn)生磁通Ф，因此產(chǎn)生一吸力吸引銜鐵3向下移動(dòng)，并帶動(dòng)觸頭5動(dòng)作，接通或斷開(kāi)電路。當(dāng)線圈失電后，銜鐵在彈簧4彈力的作用下，恢復(fù)到線圈通電前的狀態(tài)，觸頭也同時(shí)復(fù)位。圖1.1電磁式低壓電器的結(jié)構(gòu)示意圖1.2.2電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)也稱電磁系統(tǒng)，由吸引線圈和磁路兩個(gè)部分組成。磁路包括鐵芯、鐵軛、銜鐵和空氣隙。吸引線圈通以一定電壓或電流產(chǎn)生激勵(lì)磁場(chǎng)及吸力，并通過(guò)氣隙轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而帶動(dòng)銜鐵運(yùn)動(dòng)使觸頭動(dòng)作，以完成觸頭的斷開(kāi)和閉合。圖1.2是幾種常用的電磁機(jī)構(gòu)示意圖，由圖可見(jiàn)銜鐵在電磁力的作用下可以直動(dòng)，也可以繞某一支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。電磁吸力是指電磁鐵線圈通電后，鐵芯吸引銜鐵的力，其表達(dá)式為：(1-1)式中：S0——磁路中氣隙的橫截面積；

B0——磁路中氣隙的磁感應(yīng)強(qiáng)度；

μ0——真空磁導(dǎo)率。式(1-1)是在穩(wěn)恒磁場(chǎng)中的作用關(guān)系式，如果是在交變磁場(chǎng)中，需要考慮其等效值。電磁吸力的大小與氣隙的橫截面積和氣隙的磁感應(yīng)強(qiáng)度的平方成正比。所以，我們要產(chǎn)生足夠的吸力，除了要考慮磁感應(yīng)強(qiáng)度的大小即磁場(chǎng)的強(qiáng)弱以外，還要考慮到氣隙的橫截面積大小。圖1.2常用電磁機(jī)構(gòu)示意圖1.2.3觸頭系統(tǒng)觸頭(也稱觸點(diǎn))是用于切斷或接通電器回路的部分，按其接觸情況可以分為點(diǎn)接觸式、線接觸式和面接觸式三種，如圖1.3所示。根據(jù)用途不同，觸點(diǎn)分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)兩種。主觸點(diǎn)用以通斷電流較大的主電路，一般由接觸面較大的常開(kāi)觸點(diǎn)組成。輔助觸點(diǎn)用以通斷電流較小的控制電路，它由常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)成對(duì)組成。當(dāng)觸頭未動(dòng)作時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的觸點(diǎn)稱為常開(kāi)(或動(dòng)合)觸點(diǎn)；當(dāng)觸頭未動(dòng)作時(shí)處于接通狀態(tài)的觸點(diǎn)稱為常閉(或動(dòng)斷)觸點(diǎn)。觸點(diǎn)材料一般采用銀或銀的合金，常用的有銀-氧化鎘、銀-鎢或銅-鎢等。對(duì)觸頭的基本性能要求是：接觸電阻盡可能小。為了使觸頭接觸得更加緊密，以減小接觸電阻，消除開(kāi)始接觸時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，一般制造時(shí)，在觸頭上裝有接觸彈簧，使觸頭在剛剛接觸時(shí)產(chǎn)生初壓力，并且隨著觸頭的閉合逐漸增大觸頭互壓力。圖1.3電磁式繼電器的觸頭(a)點(diǎn)接觸式；(b)線接觸式；(c)面接觸式1.2.4滅弧系統(tǒng)

電器的觸頭在閉合或斷開(kāi)(包括熔體在熔斷時(shí))的瞬間，都會(huì)在觸頭間隙中產(chǎn)生弧狀的火花，這種由電器原因產(chǎn)生的火花稱為電弧。電弧的產(chǎn)生主要經(jīng)歷以下四個(gè)物理過(guò)程：

(1)強(qiáng)電場(chǎng)放射。觸頭剛開(kāi)始分離時(shí)，其間隙很小，電路電壓幾乎全部降落在觸頭間很小的間隙上，因此該處的電場(chǎng)強(qiáng)度很大，可以達(dá)到107甚至109V/m。如此的強(qiáng)電場(chǎng)可以將陰極表面的自由電子拉到氣隙中，使觸頭間隙的氣體中存在大量的電子，這就是強(qiáng)電場(chǎng)放射過(guò)程。

(2)撞擊電離。觸頭間隙中的自由電子在電場(chǎng)作用下，向正極加速運(yùn)動(dòng)，同時(shí)獲得了足夠的動(dòng)能。自由電子在前進(jìn)途中撞擊氣體原子，將氣體原子分裂為電子和正離子。電子在向正極運(yùn)動(dòng)中撞擊其他原子，使觸頭間隙中氣體越來(lái)越多的現(xiàn)象，稱為撞擊電離。

(3)熱電子發(fā)射。撞擊電離產(chǎn)生的正離子向陰極運(yùn)動(dòng)，撞在陰極上會(huì)使陰極溫度迅速升高，使陰極電子的動(dòng)能增加。當(dāng)陰極溫度達(dá)到一定程度時(shí)，一部分有足夠動(dòng)能的電子將從陰極表面逸出，再參與撞擊電離。由于高溫使電極發(fā)射電子的現(xiàn)象稱為熱電子發(fā)射。

(4)高溫游離。當(dāng)電弧間隙中的氣體溫度升高時(shí)，氣體分子熱運(yùn)動(dòng)速度加快。當(dāng)電弧的溫度達(dá)到3000℃或更高時(shí)，氣體分子將發(fā)生強(qiáng)烈的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)并造成相互碰撞，結(jié)果使氣體分子游離為電子和正離子。以上的四個(gè)過(guò)程會(huì)產(chǎn)生大量的熱，從而會(huì)燒壞觸頭，引起接觸不良。大容量電器應(yīng)迅速滅弧。滅弧的基本原理是將電弧拉長(zhǎng)、切短、隔離、冷卻，以降低電弧溫度和電弧強(qiáng)度。常用的滅弧方法有以下幾種：

(1)滅弧罩滅弧。滅弧罩由陶土材料制成，其結(jié)構(gòu)如圖1.4所示。安裝時(shí)用滅弧罩將觸頭罩住，當(dāng)電弧發(fā)生時(shí)，電弧進(jìn)入滅弧罩內(nèi)，依靠滅弧罩對(duì)其進(jìn)行降溫，增加帶電離子的復(fù)合作用，使電弧容易熄滅，也防止電弧飛出。圖1.4滅弧罩的結(jié)構(gòu)

(2)滅弧柵片熄弧。滅弧柵片是由絕緣材料制成的骨架，再嵌上鍍銅的鋼片制成。安裝時(shí)，滅弧柵片位于觸頭的上方。電弧產(chǎn)生后，由于鋼片導(dǎo)磁，電弧產(chǎn)生的電磁力使電弧與鋼片相吸，于是電弧進(jìn)入柵片并被分成許多串聯(lián)的短弧。柵片的散熱作用和用于交流電流的“陰極效應(yīng)”使電弧迅速熄滅。其他的滅弧方式還有磁吹滅弧和縱縫滅弧等。低壓電器滅弧時(shí)，可以只采用一種方法，也可以多種方法并用，以增加滅弧能力。1.3交流接觸器接觸器是一種用來(lái)自動(dòng)地接通或斷開(kāi)大電流電路的電器。它可以頻繁地接通或分?jǐn)嘟涣麟娐?，并可?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可用于其他負(fù)載。接觸器具有控制量大、過(guò)載能力強(qiáng)、可頻繁操作、工作可靠、設(shè)備簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，還具有零壓保護(hù)、欠壓釋放保護(hù)等作用，因此在電器控制中應(yīng)用十分廣泛。按其流過(guò)線圈的工作電流種類不同，接觸器可分成交流接觸器CJ型和直流接觸器CZ型兩類。1.3.1交流接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理交流接觸器是利用電磁吸力與彈簧彈力配合動(dòng)作，使觸頭閉合或分?jǐn)嗟摹?shí)驗(yàn)室的交流接觸器的外形及結(jié)構(gòu)如圖1.5所示。它有兩種工作狀態(tài)；得電動(dòng)作狀態(tài)和失電釋放狀態(tài)。當(dāng)吸引線圈得電后，銜鐵被吸合，所有的動(dòng)合觸頭閉合，動(dòng)斷觸頭分?jǐn)?，接觸器處于得電狀態(tài)；當(dāng)吸引線圈失電后，銜鐵釋放，在復(fù)位彈簧的作用下，所有的動(dòng)合觸頭分?jǐn)?，?dòng)斷觸頭閉合，接觸器處于失電狀態(tài)。交流接觸器由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、彈力裝置等部分組成。觸頭有五個(gè)動(dòng)合觸頭，其中三個(gè)主觸頭、兩個(gè)輔助觸頭，還有兩個(gè)動(dòng)斷輔觸頭。這些輔助觸頭常起電氣連鎖作用。圖1.5交流接觸器的外形結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)(a)外形；(b)結(jié)構(gòu)示意圖；(c)圖形符號(hào)1.3.2交流接觸器的型號(hào)和基本參數(shù)

1.交流接觸器的型號(hào)及含義

2.交流接觸器的型號(hào)和基本參數(shù)

(1)額定電壓：接觸器銘牌上的額定電壓是指接觸器主觸頭之間的正常工作電壓值。

(2)額定電流：接觸器銘牌上的額定電流是指接觸器主觸頭之間的正常工作電流值。

(3)吸引線圈的額定電壓：指接觸器電磁線圈的正常工作電壓值。

(4)主觸頭接通與分?jǐn)嗄芰Γ褐附佑|器主觸頭在規(guī)定條件下能可靠地接通和分?jǐn)嗟碾娏髦怠?/p>

(5)額定操作頻率：指接觸器每小時(shí)允許的操作次數(shù)。表1.1為常用的CJ10系列交流接觸器的技術(shù)數(shù)據(jù)。表1.1常用CJ10系列交流接觸器的技術(shù)數(shù)據(jù)1.3.3交流接觸器的選用方法應(yīng)根據(jù)控制電路的要求，正確地選擇交流接觸器。

(1)選擇類型。根據(jù)所控制對(duì)象的電流類型來(lái)選擇交流或直流接觸器。

(2)選擇觸頭的額定電壓。通常觸頭的額定電壓應(yīng)大于或等于回路的額定電壓。

(3)選擇主觸頭的額定電流。主觸頭的額定電流應(yīng)大于或等于負(fù)載的額定電流。在頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，選擇主觸頭的額定電流可以稍微大一些，有10%～20%的裕量。

(4)選擇線圈電壓。線圈的工作電壓應(yīng)與回路的工作電壓相當(dāng)。1.4繼電器繼電器屬于一種參量控制開(kāi)關(guān)，即當(dāng)某一電壓或電流達(dá)到某一數(shù)值時(shí)，開(kāi)關(guān)開(kāi)啟或閉合，因此繼電器屬于開(kāi)關(guān)的范疇。它利用電磁原理或其他(如熱電或電子)方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接通或斷開(kāi)一個(gè)或一組觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)功能的非手動(dòng)開(kāi)關(guān)。它的作用是用低電壓小電流去控制大電流或高電壓的轉(zhuǎn)接。用繼電器可以構(gòu)成邏輯、時(shí)序電路。繼電器分為電磁式繼電器、舌簧繼電器、雙金屬片溫度繼電器。1.4.1繼電器的工作原理和特性

1.電磁式繼電器的工作原理和特性圖1.6是電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)示意和電路圖形符號(hào)。電磁式繼電器是使用最早、應(yīng)用最廣泛的一種繼電器。圖1.6電磁式繼電器動(dòng)作原理圖繼電器中有兩種觸點(diǎn)，一種是可以移動(dòng)的觸點(diǎn)叫做動(dòng)觸點(diǎn)(圖1.6中的觸點(diǎn)l)，另一種是位置固定的觸點(diǎn)叫做靜觸點(diǎn)(圖1.6中的觸點(diǎn)2和3)。線圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為常開(kāi)觸點(diǎn)(圖1.6中的觸點(diǎn)3)，處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為常閉觸點(diǎn)(圖1.6中的觸點(diǎn)2)。如果一個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)與一個(gè)靜觸點(diǎn)常接，而同時(shí)與另一個(gè)靜觸點(diǎn)常開(kāi)，就稱它為轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)(圖1.6中的觸點(diǎn)1)。在一個(gè)繼電器中，可以具有一個(gè)或數(shù)個(gè)(組)常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和相應(yīng)的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。電磁繼電器中一般只設(shè)一個(gè)線圈(也有設(shè)多個(gè)線圈的)。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn))吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力下返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))吸合。通過(guò)這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。電磁式繼電器的工作原理是電磁感應(yīng)定律。在圖1.6中，當(dāng)線圈中通以直流電流時(shí)，線圈中間的鐵芯會(huì)被磁化而產(chǎn)生磁力，進(jìn)而吸引銜鐵(動(dòng)鐵)，使靜觸點(diǎn)分開(kāi)(l和2分開(kāi))、動(dòng)觸點(diǎn)閉合(l和3接通)。當(dāng)線圈斷開(kāi)電流時(shí)，鐵芯失去磁性，銜鐵被返回彈簧拉起，觸點(diǎn)3斷開(kāi)，觸點(diǎn)1與2接通。

2.熱敏干簧繼電器的工作原理和特性熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測(cè)和控制溫度的新型熱敏開(kāi)關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。

3.固態(tài)繼電器(SSR)的工作原理和特性固態(tài)繼電器是一種由兩個(gè)接線端為輸入端,另兩個(gè)接線端為輸出端的四端器件。其中采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。固態(tài)繼電器按負(fù)載電源類型可分為交流型和直流型；按開(kāi)關(guān)形式可分為常開(kāi)型和常閉型；按隔離形式可分為混合型、變壓器隔離型和光電隔離型，其中以光電隔離型為最多。1.4.2繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

(1)額定工作電壓：繼電器正常工作時(shí)線圈所需要的電壓，根據(jù)繼電器的型號(hào)不同，可以是交流電壓，也可以是直流電壓。

(2)直流電阻：繼電器中線圈的直流電阻，可以通過(guò)萬(wàn)能表測(cè)量。

(3)吸合電流：繼電器能夠產(chǎn)生吸合動(dòng)作的最小電流。在正常使用時(shí)，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。而對(duì)于線圈所加的工作電壓，一般不要超過(guò)額定工作電壓的1.5倍，否則會(huì)產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。

(4)釋放電流：繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的最大電流。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到一定程度時(shí)，繼電器就會(huì)恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)，這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。

(5)觸點(diǎn)切換電壓和電流：繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時(shí)不能超過(guò)此值，否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。1.4.3繼電器測(cè)試

(1)測(cè)觸點(diǎn)電阻。用萬(wàn)能表的電阻擋測(cè)量常閉觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)之間的電阻，其阻值應(yīng)為0；而常開(kāi)觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)之間的阻值為無(wú)窮大。由此可以區(qū)分常閉觸點(diǎn)和常開(kāi)觸點(diǎn)。

(2)測(cè)線圈電阻?？捎萌f(wàn)能表R?×?10Ω擋測(cè)量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在開(kāi)路現(xiàn)象。

(3)測(cè)量吸合電壓和吸合電流。使用可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測(cè)。慢慢調(diào)高電源電壓，聽(tīng)到繼電器吸合聲時(shí)，記下該吸合電壓和吸合電流。為求準(zhǔn)確，可以多測(cè)幾次求平均值。

(4)測(cè)量釋放電壓和釋放電流。如(3)所述連接測(cè)試，當(dāng)繼電器發(fā)生吸合后，再逐漸降低電源電壓，當(dāng)聽(tīng)到繼電器再次發(fā)生釋放聲音時(shí)，記下此時(shí)的電壓和電流，亦可多測(cè)幾次，求得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下，繼電器的釋放電壓約為吸合電壓的10%～50%，如果釋放電壓太小(小于1/10的吸合電壓)，則不能正常使用，這樣會(huì)對(duì)電路的穩(wěn)定性造成威脅，導(dǎo)致工作不可靠。1.4.4繼電器的電符號(hào)和觸點(diǎn)形式繼電器線圈在電路中用一個(gè)長(zhǎng)方框符號(hào)表示，如果繼電器有兩個(gè)線圈，就畫(huà)兩個(gè)并列的長(zhǎng)方框，同時(shí)在長(zhǎng)方框內(nèi)或長(zhǎng)方框旁標(biāo)上繼電器的文字符號(hào)“J”。繼電器的觸點(diǎn)有兩種表示方法：一種是把它們直接畫(huà)在長(zhǎng)方框一側(cè)，這種表示法較為直觀；另一種是按照電路連接的需要，把各個(gè)觸點(diǎn)分別畫(huà)到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點(diǎn)與線圈旁分別標(biāo)注上相同的文字符號(hào)，并將觸點(diǎn)組編上號(hào)碼，以示區(qū)別。繼電器的觸點(diǎn)有三種基本形式：

(1)動(dòng)合型(H型)。線圈不通電時(shí)，兩觸點(diǎn)是斷開(kāi)的，通電后兩個(gè)觸點(diǎn)就閉合。以合字的拼音字頭“H”表示。

(2)動(dòng)斷型(D型)。線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是閉合的，通電后兩個(gè)觸點(diǎn)就斷開(kāi)。用斷字的拼音字頭“D”表示。

(3)轉(zhuǎn)換型(Z型)。這是觸點(diǎn)組型。這種觸點(diǎn)組共有三個(gè)觸點(diǎn)，即中間是動(dòng)觸點(diǎn)，上下各一個(gè)靜觸點(diǎn)。線圈不通電時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)與其中一個(gè)靜觸點(diǎn)斷開(kāi)并與另一個(gè)閉合，線圈通電后，動(dòng)觸點(diǎn)就移動(dòng)，使原來(lái)斷開(kāi)的成閉合狀態(tài)，原來(lái)閉合的成斷開(kāi)狀態(tài)，達(dá)到轉(zhuǎn)換的目的。這樣的觸點(diǎn)組稱為轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)，用“轉(zhuǎn)”字的拼音字頭“Z”表示。1.4.5繼電器的選用選擇繼電器時(shí)，首先了解被控電路所要求的必要條件。這些條件有：

(1)控制電路的電源電壓，能提供的最大電流；

(2)被控制電路中的電壓和電流；

(3)被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。一般在選用繼電器時(shí)，控制電路的電源電壓可作為選擇的依據(jù)?？刂齐娐窇?yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流，否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。確定使用條件后，可查找相關(guān)資料，找出需要的繼電器的型號(hào)和規(guī)格號(hào)。若手頭已有繼電器，可依據(jù)資料核對(duì)是否可以利用。最后考慮尺寸是否合適。選用時(shí)需注意器具的容積。若是用于一般用電器，除考慮機(jī)箱容積外，應(yīng)考慮電路板的安裝布局。對(duì)于小型電器，如玩具、遙控裝置等，則應(yīng)選用超小型繼電器產(chǎn)品。1.4.6時(shí)間繼電器當(dāng)繼電器感測(cè)部分接收輸入信號(hào)后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，執(zhí)行部分才動(dòng)作，這類繼電器稱為時(shí)間繼電器。按其動(dòng)作原理時(shí)間繼電器可分為電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式以及電子式等；按延時(shí)方式可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種。下面就以空氣阻尼式時(shí)間繼電器為例說(shuō)明其工作原理?？諝庾枘崾綍r(shí)間繼電器又稱氣囊式時(shí)間繼電器，它是利用空氣阻尼的作用來(lái)延時(shí)的。JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器如圖1.7所示。該時(shí)間繼電器由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和延時(shí)機(jī)構(gòu)組成。電磁鐵采用直動(dòng)式雙E型；觸頭系統(tǒng)是借助橋式雙斷點(diǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，構(gòu)成瞬時(shí)觸頭和延時(shí)觸頭兩部分，供控制時(shí)選用；延時(shí)機(jī)構(gòu)是利用空氣通過(guò)小孔時(shí)產(chǎn)生阻尼作用的氣囊式阻尼器。這種繼電器分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種。下面以通電延時(shí)型的繼電器為例，介紹其動(dòng)作原理。圖1.8為JS7-A系列通電延時(shí)型空氣阻尼式時(shí)間繼電器的動(dòng)作原理圖。其動(dòng)作的過(guò)程是：當(dāng)線圈1通電時(shí)，銜鐵2克服反作用彈簧3的阻力，與靜鐵芯4吸合，推桿5在螺旋壓縮彈簧6的作用下向上移動(dòng)，使與活塞12相連的橡皮膜8也向上移動(dòng)，但其上移的速度受進(jìn)氣孔10進(jìn)氣速度的控制，而進(jìn)氣速度可通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘9帶動(dòng)螺塞11以改變進(jìn)氣孔的大小加以調(diào)節(jié)，進(jìn)氣越慢，延時(shí)越長(zhǎng)?？諝膺M(jìn)入氣囊，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，活塞12才能移到最上端，并通過(guò)杠桿13壓動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)KT2，使其動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)、動(dòng)合觸頭閉合，起到通電延時(shí)作用，故微動(dòng)開(kāi)關(guān)KT2的觸頭稱為延時(shí)觸頭。另一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)KT1是在銜鐵2吸合時(shí)，在推板14的作用下立即動(dòng)作，使KT1的動(dòng)斷觸頭瞬時(shí)斷開(kāi)、動(dòng)合觸頭瞬時(shí)閉合，故KT1的觸頭稱為瞬時(shí)觸頭。當(dāng)線圈1斷電時(shí)，銜鐵2在反作用彈簧3的作用下，通過(guò)推桿5將活塞12推向最下端，這時(shí)橡皮膜8下方氣室內(nèi)的空氣通過(guò)橡皮膜、弱彈簧7和活塞12的局部所形成的單向閥迅速?gòu)南鹌つど戏降目p隙中排掉，使微動(dòng)開(kāi)關(guān)KT1和KT2的各觸頭瞬時(shí)復(fù)位。圖1.7JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器(a)外形；(b)結(jié)構(gòu)原理；(c)表示符號(hào)圖1.8JS7-A系列通電延時(shí)型空氣阻尼式時(shí)間繼電器動(dòng)作原理1.5熔斷器熔斷器主要有插入式熔斷器、螺旋式(快速)熔斷器、圓筒帽形熔斷器、快速熔斷器、半導(dǎo)體器件保護(hù)用熔斷器、有填料封閉管式熔斷器、有填料封閉管式圓筒帽形熔斷器、有填料封閉管式螺栓連接熔斷器、有填料封閉管式刀形觸頭熔斷器、圓管式熔斷器、無(wú)填料管式熔斷器、微型熔斷器、模數(shù)化螺旋式熔斷器等。電氣控制中較為常用的是圓筒帽形熔斷器，大功率電動(dòng)機(jī)控制電路中常用的是有填料封閉管式熔斷器、有填料封閉管式圓筒帽形熔斷器等。瓷插入式熔斷器的結(jié)構(gòu)圖如圖1.9所示。圖1.9瓷插入式熔斷器的結(jié)構(gòu)圖1.5.1圓筒帽形熔斷器的概述圓筒帽形熔斷器適用于交流50Hz、額定電壓至600V、額定電流至125A的電路，主要作為電氣線路的過(guò)載和短路保護(hù)；還可派生為半導(dǎo)體器件及其成套裝置的短路保護(hù)以及電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)。圓筒帽形熔斷器(有填料封閉式)由純銅/銀片(或絲)制成的變截面熔體封裝于由高強(qiáng)度瓷或環(huán)氧玻璃布管制成的熔管內(nèi)，熔管中充滿經(jīng)化學(xué)處理過(guò)的高純度石英砂作為滅弧介質(zhì)，熔體二端采用點(diǎn)焊與端帽牢固的連接。熔斷器可帶有撞擊器，當(dāng)熔體熔斷時(shí)，撞擊器立即動(dòng)作，推動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，發(fā)出各種信號(hào)或自動(dòng)切換電路。圓筒帽形熔斷器呈插入式結(jié)構(gòu)，按尺寸可安裝于RT14、RT18、RT19以及其他相應(yīng)尺寸的熔斷器支持件。1.5.2熔斷器的選擇熔斷器的類型主要依據(jù)負(fù)載的保護(hù)特性和短路電流的大小來(lái)選擇。對(duì)于容量小的電動(dòng)機(jī)和照明支線，常采用熔斷器作為過(guò)載及短路保護(hù)，因而希望熔體的熔化系數(shù)適當(dāng)小些，通常選用鉛錫合金熔體的RQA系列熔斷器。對(duì)于較大容量的電動(dòng)機(jī)和照明干線，則應(yīng)著重考慮短路保護(hù)和分?jǐn)嗄芰?，通常選用具有較高分?jǐn)嗄芰Φ腞M10和RL1系列的熔斷器；當(dāng)短路電流很大時(shí)，宜采用具有限流作用的RT0和RT12系列的熔斷器。熔體的額定電流可按以下方法選擇。

(1)保護(hù)無(wú)啟動(dòng)過(guò)程的平穩(wěn)負(fù)載，如照明線路、電阻、電爐等時(shí)，熔體額定電流略大于或等于負(fù)荷電路中的額定電流。

(2)保護(hù)單臺(tái)長(zhǎng)期工作的電機(jī)時(shí)，熔體額定電流可按最大啟動(dòng)電流選取，也可按下式選取：

Irn≥(1.5～2.5)In(1-2)式中：Irn為熔體額定電流；In為電動(dòng)機(jī)額定電流。如果電動(dòng)機(jī)頻繁啟動(dòng)，式中系數(shù)可適當(dāng)加大至3～3.5，具體應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況而定。

(3)保護(hù)多臺(tái)長(zhǎng)期工作的電機(jī)(供電干線)時(shí)，熔體額定電流按下式選取：

式中：In

max為容量最大單臺(tái)電機(jī)的額定電流；為其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和。(1-3)

(4)熔斷器的級(jí)間配合。為防止發(fā)生越級(jí)熔斷、擴(kuò)大事故范圍，上、下級(jí)(即供電干、支線)線路的熔斷器間應(yīng)有良好配合。選用時(shí)，應(yīng)使上級(jí)(供電干線)熔斷器的熔體額定電流比下級(jí)(供電支線)的大1～2個(gè)級(jí)差。

(5)熔斷器的型號(hào)及含義。熔斷器的型號(hào)及含義如圖1.10所示。圖1.10熔斷器的型號(hào)及含義1.5.3高壓交流熔斷器的選擇

1.型號(hào)選擇在3～35kV的電站和變電所中常用的高壓熔斷器有兩大類：一類是戶內(nèi)高壓限流熔斷器，最高額定電壓能達(dá)40.5kV，常用的型號(hào)有RN1、RN3、RN5、XRNM1、XRNT1、XRNT2、XRNT3型，主要用于保護(hù)電力線路、電力變壓器和電力電容器等設(shè)備的過(guò)載和短路；RN2和RN4型額定電流均為0.5A，是保護(hù)電壓互感器的專用熔斷器。另一類是戶外高壓噴射式熔斷器，此類熔斷器在熔體熔斷產(chǎn)生電弧時(shí)，需要等待電流過(guò)零才能開(kāi)斷電路，無(wú)限流作用，常用的型號(hào)有RW3、RW4、RW7、RW9、RW10、RW11、RW12、RW13型等，其作用除與RN1型相同外，在一定條件下還可以分?jǐn)嗪完P(guān)合空載架空線路、空載變壓器和小負(fù)荷電流。其中，RW10－35/0.5型為保護(hù)35kV電壓互感器專用的戶外產(chǎn)品。

2.按工作電壓選擇熔斷器的一般工作條件為

Ue≥Uwe

(1-4)式中：Ue——熔斷器的額定電壓；

Uwe——安裝處電網(wǎng)的額定電壓。即熔斷器的額定電壓(kV)應(yīng)不小于熔斷器安裝處電網(wǎng)的額定電壓(kV)。以石英砂作為熔斷器填充物的限流型熔斷器只能按Ue?=?Uwe的條件選擇，這種情況下此類熔斷器熔斷產(chǎn)生的最大過(guò)電壓倍數(shù)限制在規(guī)定的2.5倍相電壓之內(nèi)，此值并未超過(guò)同一電壓等級(jí)電器的絕緣水平。如果熔斷器使用在工作電壓低于其額定電壓的電網(wǎng)中，過(guò)電壓倍數(shù)造成的威脅可能增大3.5～4倍。表1.2為常用的RC1A系列瓷插入式熔斷器的技術(shù)數(shù)據(jù)。表1.2RC1A系列瓷插入式熔斷器的技術(shù)數(shù)據(jù)3.按工作電流及保護(hù)特性選擇一般選擇條件為

Ie≥Ije≥Igzd

(1-5)式中：Ie——熔斷器熔管的額定電流，單位為A；

Ije——熔斷器熔體的額定電流，單位為A；

Igzd——回路最大持續(xù)工作電流，單位為A。此條件為選擇熔斷器額定電流的總體要求，其中熔體額定電流的選擇最為重要，它的選擇與其熔斷特性有關(guān)，應(yīng)能滿足保護(hù)的可靠性、選擇性和靈敏度要求。在選擇時(shí)，還應(yīng)考慮以下具體情況。

(1)保護(hù)配電設(shè)備(即35kV及以下電力變壓器)時(shí)，按下式選擇

Ije?=?KIbzd(1-6)式中：Ibzd——變壓器回路最大持續(xù)工作電流，單位為A；

K——可靠系數(shù)，不考慮電機(jī)自啟動(dòng)時(shí)取1.1～1.3。考慮電機(jī)自啟動(dòng)時(shí)，K取1.5～2.0。按此條件選擇可確保變壓器在通過(guò)最大持續(xù)工作電流，通過(guò)變壓器勵(lì)磁涌流，電動(dòng)機(jī)自啟動(dòng)或保護(hù)范圍以外短路產(chǎn)生的沖擊電流時(shí)熔件不熔斷，而且能保證前后級(jí)保護(hù)動(dòng)作的選擇性以及本段范圍內(nèi)短路能以最短時(shí)間排除故障。

(2)保護(hù)電力電容器時(shí)，按下式選擇

Ije?=?KIce(1-7)式中：Ice——電容器回路的額定電流，單位為A；

K——可靠系數(shù)，對(duì)于跌落式熔斷器取1.35～1.5。對(duì)于限流型熔斷器，當(dāng)有一臺(tái)電容器時(shí)，可靠系數(shù)取1.5～1.8；當(dāng)有一組電容器時(shí)，可靠系數(shù)取1.35～1.8。

(3)保護(hù)電力線路時(shí)，按一般條件選擇：

Ie≥Ije≥Igzd

(1-8)

4.按開(kāi)斷電流選擇一般選擇條件為

Ike≥Idt(Ske≥Sdt)(1-9)式中：Ike(或Ske)——熔斷器的額定開(kāi)斷電流，單位為kA(或額定開(kāi)斷容量，單位為MVA)；

Idt——短路全電流，單位為kA。對(duì)于限流型熔斷器取Idt≥I"(次暫態(tài)電流幅值)；對(duì)于非限流型熔斷器取Idt≥Ich(穩(wěn)態(tài)短路電流最大有效值)。對(duì)于跌落式熔斷器，其開(kāi)斷能力應(yīng)分別按上、下限值來(lái)驗(yàn)算。在驗(yàn)算上限值時(shí)要應(yīng)用系統(tǒng)的最大運(yùn)行方式；驗(yàn)算下限值時(shí)，應(yīng)用最小運(yùn)行方式。

5.短路電流的穩(wěn)定性對(duì)于限流型熔斷器可不進(jìn)行動(dòng)、熱穩(wěn)定的校驗(yàn)；而對(duì)于非限流型熔斷器，要求進(jìn)行動(dòng)、熱穩(wěn)定的校驗(yàn)工作?？傊?，我們?cè)谶x用熔斷器的時(shí)候，一定要注意以下幾點(diǎn)：

(1)高壓熔斷器的額定電壓應(yīng)大于或等于實(shí)際工作的最高電壓；

(2)限流型熔斷器不允許使用在低于或高于它們的額定電壓的線路，非限流型熔斷器在選擇時(shí)要進(jìn)行動(dòng)、熱穩(wěn)定性校驗(yàn)；

(3)熔體的額定電流應(yīng)小于熔斷器的額定電流，但應(yīng)大于回路持續(xù)工作電流；

(4)根據(jù)保護(hù)動(dòng)作選擇性要求來(lái)校驗(yàn)熔體額定電流，以保證裝設(shè)回路中前后保護(hù)動(dòng)作時(shí)間的配合；

(5)保護(hù)電壓互感器的高壓熔斷器只需按工作電壓與開(kāi)斷能力來(lái)選擇。1.6熱繼電器熱繼電器是根據(jù)電流通過(guò)發(fā)熱元件所產(chǎn)生的熱，使雙金屬片受熱彎曲而推動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的一種電器。它主要用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載、斷相以及電流不平衡的保護(hù)。1.6.1熱繼電器的工作原理熱繼電器也稱熱偶，如圖1.11所示。當(dāng)負(fù)載電流流過(guò)發(fā)熱元件(一種合金電阻片，通過(guò)電流時(shí)產(chǎn)生熱量并發(fā)散)時(shí)，使它附近的膨脹元件受熱。膨脹元件是由兩種膨脹性能不同的金屬片沿其表面焊接而成，稱為雙金屬片。雙金屬片的下層金屬片具有較大的膨脹系數(shù)。當(dāng)通過(guò)電流超過(guò)某特定電流時(shí)，發(fā)熱元件的熱量使雙金屬片向上彎曲，于是帶動(dòng)機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)，斷開(kāi)控制電路內(nèi)的觸點(diǎn)，從而使接觸器的主觸頭斷開(kāi)，負(fù)載電路被切斷。圖1.11熱繼電器(a)實(shí)物圖；(b)原理圖熱繼電器是用于電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備、電氣線路的過(guò)載保護(hù)的保護(hù)電器。電動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中，如拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行工作過(guò)程中，若機(jī)械出現(xiàn)不正常的情況或電路異常使電動(dòng)機(jī)遇到過(guò)載，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降、繞組中的電流增大，使電動(dòng)機(jī)的繞組溫度升高。如果過(guò)載電流不大且過(guò)載的時(shí)間較短，電動(dòng)機(jī)繞組不超過(guò)允許溫升，這種過(guò)載是允許的。但如果過(guò)載時(shí)間長(zhǎng)，過(guò)載電流大，電動(dòng)機(jī)繞組的溫升就會(huì)超過(guò)允許值，使電動(dòng)機(jī)繞組老化，縮短電動(dòng)機(jī)的使用壽命，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)龤щ妱?dòng)機(jī)繞組。因此，這種過(guò)載是電動(dòng)機(jī)不能承受的。熱繼電器就是利用電流的熱效應(yīng)原理，在出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)不能承受的過(guò)載時(shí)切斷電動(dòng)機(jī)電路，為電動(dòng)機(jī)提供過(guò)載保護(hù)的保護(hù)電器。1.6.2熱繼電器的應(yīng)用熱繼電器投入使用前，必須對(duì)其整定電流進(jìn)行調(diào)整，以保證熱繼電器的整定電流與被保護(hù)電動(dòng)機(jī)的額定電流匹配。例如，對(duì)于一臺(tái)10kW、380V的電動(dòng)機(jī)，額定電流為19.9A，可使用JR20-25型熱繼電器，發(fā)熱元件整定電流為17～21～25A。先按一般情況整定在21A，若發(fā)現(xiàn)經(jīng)常提前動(dòng)作，而電動(dòng)機(jī)溫升不高，可將整定電流改至25A繼續(xù)觀察；若在21A時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升高，而熱繼電器滯后動(dòng)作，則可改在17A觀察，以得到最佳的配合。下面以QX系列啟動(dòng)器為例，介紹繼電器具體調(diào)整過(guò)程。QX3、QX4系列為自動(dòng)星形-三角形啟動(dòng)器，由三個(gè)交流接觸器、一個(gè)三相熱繼電器和一個(gè)時(shí)間繼電器組成，外配一個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕。啟動(dòng)器在使用前，應(yīng)對(duì)時(shí)間繼電器和熱繼電器進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，這兩項(xiàng)工作均在啟動(dòng)器安裝現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。電工大多數(shù)只知電動(dòng)機(jī)的容量，而不知電動(dòng)機(jī)正常啟動(dòng)時(shí)間、電動(dòng)機(jī)額定電流。

(1)時(shí)間繼電器調(diào)整時(shí)，暫不接入電動(dòng)機(jī)進(jìn)行操作，先試驗(yàn)時(shí)間繼電器的動(dòng)作時(shí)間是否能與所控制的電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間一致。如果不一致，就應(yīng)微調(diào)時(shí)間繼電器的動(dòng)作時(shí)間，再進(jìn)行試驗(yàn)。但兩次試驗(yàn)的間隔至少要在90s以上，以保證雙金屬時(shí)間繼電器自動(dòng)復(fù)位。

(2)熱繼電器的調(diào)整，由于QX系列啟動(dòng)器的熱電器中的熱元件串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)相電流電路中，而電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)是接成三角形的，因此電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的相電流是線電流(即額定電流)的0.577倍。根據(jù)計(jì)算所得值，將熱繼電器的整定電流旋鈕調(diào)整到相應(yīng)的刻度(中線刻度左右)。如果計(jì)算所得值不在熱繼電器熱元件額定電流調(diào)節(jié)范圍，即大于或小于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的刻度標(biāo)注高限或低限數(shù)值，則需更換適當(dāng)?shù)臒崂^電器，或選擇適當(dāng)?shù)臒嵩?.6.3熱繼電器的型號(hào)及含義熱繼電器型號(hào)表示及含義如圖1.12所示。表1.3為常用JR16系列熱繼電器的技術(shù)數(shù)據(jù)。圖1.12熱繼電器型號(hào)表示及含義表1.3常用JR16系列熱繼電器的技術(shù)數(shù)據(jù)1.6.4熱繼電器的常見(jiàn)故障及解決辦法熱繼電器的常見(jiàn)故障及解決方法如表1.4所示。表1.4熱繼電器的常見(jiàn)故障及解決辦法續(xù)表1.7自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)

自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)又稱自動(dòng)空氣斷路器，是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中非常重要的一種電器。它集控制和多種保護(hù)功能于一身，除了能完成接觸和分?jǐn)嚯娐吠?，也能?duì)電路或電氣設(shè)備發(fā)生的短路、嚴(yán)重過(guò)載及欠電壓等進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)還可以用于不頻繁地啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)具有操作安全，使用方便，工作可靠，安裝簡(jiǎn)單，動(dòng)作后(如短路故障排除后)不需要更換元件(如熔體)等優(yōu)點(diǎn)。因此，它在工業(yè)、住宅等方面獲得廣泛應(yīng)用。1.7.1自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)的工作原理自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)又名斷路器，就是既能開(kāi)斷正常負(fù)荷電流，又能開(kāi)斷短路故障電流的開(kāi)關(guān)。當(dāng)開(kāi)關(guān)開(kāi)斷時(shí)，在斷口處將燃弧，燃弧的能量為斷口兩端電流和電壓的乘積。自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)能在線路和電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)載、短路、欠壓的情況下進(jìn)行可靠的保護(hù)。自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)的動(dòng)、靜觸頭及觸桿設(shè)計(jì)成平行狀，利用短路產(chǎn)生的電動(dòng)斥力使動(dòng)、靜觸頭斷開(kāi)，分?jǐn)嗄芰Ω撸蘖魈匦詮?qiáng)。短路時(shí)，靜觸頭周圍的芳香族絕緣物氣化，起冷卻滅弧作用，飛弧距離為零。自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)的滅弧室采用金屬柵片結(jié)構(gòu)。自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)具有復(fù)式脫扣器。反時(shí)限動(dòng)作是雙金屬片受熱彎曲使脫扣器動(dòng)作，瞬時(shí)動(dòng)作是鐵芯銜鐵機(jī)構(gòu)帶動(dòng)脫扣器動(dòng)作。脫扣方式有熱動(dòng)、電磁和復(fù)式脫扣三種。圖1.13所示為SMB45-100H系列高分?jǐn)嘈⌒妥詣?dòng)空氣開(kāi)關(guān)，用于保護(hù)線路的短路和過(guò)載。它適用于照明配電系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)的配電系統(tǒng)，為嵌入式安裝。自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)的極數(shù)分為單極、二極、三極和四極。圖1.13自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)(a)實(shí)物圖；(b)結(jié)構(gòu)原理圖和圖形符號(hào)1.7.2自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)的型號(hào)含義及主要特性自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)的電氣符號(hào)為QF，DL。其型號(hào)以及含義如圖1.14所示。圖1.14自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)的型號(hào)以及含義塑殼式自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)的主要特性如下。

1)額定極限短路分?jǐn)嗄芰cu自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)的分?jǐn)嗄芰χ笜?biāo)有兩種：額定極限短路分?jǐn)嗄芰cu和額定運(yùn)行短路分?jǐn)嗄芰cs。Ics作為一個(gè)特性參數(shù)，并非只簡(jiǎn)單考慮自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)的分?jǐn)嗄芰?，而是作為一種分?jǐn)嘀笜?biāo)，即分?jǐn)鄮状味搪饭收虾螅€能保證其正常工作。對(duì)塑殼式自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)而言，應(yīng)有足夠的Icu，能夠分?jǐn)喽搪冯娏魇归_(kāi)關(guān)跳閘。按規(guī)定，塑殼式自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)的Ics只要大于25%Icu就算合格。而目前市場(chǎng)上斷路器的Ics大多數(shù)在(50%～75%)Icu之間，所以對(duì)供電要求不高的配電系統(tǒng)，只須考慮Icu。

2)限流分?jǐn)嗄芰ο蘖鞣謹(jǐn)嗄芰κ侵缸詣?dòng)空氣開(kāi)關(guān)短路跳閘時(shí)限制故障電流的能力。自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)發(fā)生短路時(shí)、觸頭快速打開(kāi)產(chǎn)生電弧，相當(dāng)于在線路中串入一個(gè)迅速增加的電弧電阻，從而限制了故障電流的增加。自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)間越少，Ics就越接近Icu，限流效果就越好，還可大大降低短路電流引起的電磁效應(yīng)、電動(dòng)效應(yīng)和熱效應(yīng)對(duì)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)和用電設(shè)備的不良影響，延長(zhǎng)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)的使用壽命。

3)短路保護(hù)短路保護(hù)就是短路瞬時(shí)跳閘。要注意在負(fù)荷變化后及時(shí)調(diào)整保護(hù)的整定值，防止整定值過(guò)小造成頻繁跳閘而影響供電質(zhì)量，或整定值過(guò)大使線路和設(shè)備得不到有效保護(hù)。

4)過(guò)載延時(shí)保護(hù)過(guò)載延時(shí)保護(hù)是指負(fù)荷電流超過(guò)設(shè)備的限定范圍有燒毀設(shè)備的危險(xiǎn)時(shí)，保護(hù)裝置能在一定時(shí)間內(nèi)切斷電源。過(guò)載有個(gè)熱量積累的過(guò)程，保護(hù)動(dòng)作不需要過(guò)于迅速。對(duì)于短時(shí)過(guò)電流，保護(hù)不應(yīng)該動(dòng)作。

5)隔離功能隔離功能就是要求自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后的泄漏電流不致對(duì)人員和設(shè)備產(chǎn)生危害。多次短路跳閘后開(kāi)關(guān)性能下降，泄漏電流會(huì)增大。對(duì)人體而言，30mA以下為安全漏電電流，而在惡劣的環(huán)境中，超過(guò)300mA的泄漏電流持續(xù)兩小時(shí)以上，就可能使絕緣損壞，發(fā)生相地短路，進(jìn)而引發(fā)火災(zāi)。

6)漏電保護(hù)漏電器有熱磁式和電子式兩種。相比而言，電子式漏電器具有體積小、精度高、靈敏度高的優(yōu)點(diǎn)，但其抗干擾能力較差。目前電子式漏電保護(hù)器占據(jù)主流地位，它的工作原理為：當(dāng)漏電電流達(dá)到整定值時(shí)，執(zhí)行電路接收零序電流互感器二次側(cè)的感應(yīng)電壓信號(hào)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)輸出漏電保護(hù)信號(hào)，使脫扣器動(dòng)作，切斷電源。一般終端開(kāi)關(guān)的整定漏電脫扣電流為30mA、上一級(jí)支路開(kāi)關(guān)的整定值為300mA。起火危險(xiǎn)性大的電弧性短路難以被短路保護(hù)有效切斷，而漏電器可以可靠地?cái)嚅_(kāi)接地故障，防止人身觸電和相地短路故障的發(fā)生。1.7.3自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)的選用原則自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)的選用原則主要有以下幾點(diǎn)：

(1)根據(jù)線路對(duì)保護(hù)的要求確定斷路器的類型和保護(hù)形式，可選用框架式、裝置式或限流式等。

(2)斷路器的額定電壓UN應(yīng)等于或大于被保護(hù)線路的額定電壓。

(3)斷路器欠壓脫扣器額定電壓應(yīng)等于被保護(hù)線路的額定電壓。

(4)斷路器的額定電流及過(guò)流脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于被保護(hù)線路的計(jì)算電流。

(5)斷路器的極限分?jǐn)嗄芰?yīng)大于線路最大短路電流的有效值。

(6)配電線路中的上、下級(jí)斷路器的保護(hù)特性應(yīng)協(xié)調(diào)配合，下級(jí)的保護(hù)特性應(yīng)位于上級(jí)保護(hù)特性的下方且不相交。

(7)斷路器的長(zhǎng)延時(shí)脫扣電流應(yīng)小于導(dǎo)線允許的持續(xù)電流。1.8溫?度?繼?電?器溫度繼電器是按照感應(yīng)到的溫度高低使觸頭動(dòng)作的繼電器。它廣泛應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)繞組、大功率晶體管等的過(guò)熱保護(hù)。溫度繼電器可以安裝在電機(jī)的內(nèi)部或繞組的端部，既能保護(hù)由于過(guò)載而使電機(jī)產(chǎn)生的過(guò)熱現(xiàn)象，又能保護(hù)其他原因造成的過(guò)熱現(xiàn)象。溫度繼電器一般可分為機(jī)械式、電子式和磁鐵式三種。由于經(jīng)常使用的是前兩種，因此磁鐵式溫度繼電器不做相應(yīng)介紹。1.8.1機(jī)械式溫度繼電器機(jī)械式溫度繼電器可分為許多種，主要有溫度計(jì)式，壓力式及雙金屬片式。它們的結(jié)構(gòu)和原理各不相同，其中以溫度計(jì)式溫度繼電器結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單。溫度計(jì)式溫度繼電器是在水銀溫度計(jì)的上下端各引出一電極制成的。溫度升高時(shí)，水銀柱上升，接通兩電極；溫度下降時(shí)，水銀柱也下降，兩電極斷開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)電路通斷，達(dá)到控制目的。溫度計(jì)式溫度繼電器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，但是觸頭數(shù)量較少，且觸頭容量和電壓也有限，一般用于恒溫箱的控制電路中。壓力式溫度繼電器在實(shí)際應(yīng)用中原理簡(jiǎn)單，易于調(diào)試。它利用等體積內(nèi)氣體受熱膨脹，氣體壓力亦相應(yīng)增加的原理，通過(guò)控制溫度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地通電或斷開(kāi)。如用于澆版機(jī)的熔鉛爐，可使熔鉛保持一定的溫度；用于無(wú)粉腐蝕機(jī)的控制電路中，能對(duì)腐蝕藥水進(jìn)行恒溫控制。雙金屬片式溫度繼電器的工作原理與熱繼電器相似，在此不再重述。1.8.2電子式溫度繼電器和其他溫度繼電器采用電子線路構(gòu)成的溫度繼電器稱為電子式溫度繼電器。電子式溫度繼電器種類很多，大致可分為數(shù)字式和模擬式兩種。電子式溫度繼電器動(dòng)作準(zhǔn)確，造型小巧，顯示直觀，感溫頭容易放在需要保護(hù)的地方，但其抗電沖擊能力不足，售價(jià)也較高。其他比較常見(jiàn)的溫度繼電器還有熱敏電阻式溫度繼電器。熱敏電阻式溫度繼電器是根據(jù)熱敏電阻的溫度特性制成的溫度控制元件。熱敏電阻是熱敏電阻式溫度繼電器的溫度感測(cè)元件，它是一種半導(dǎo)體器件，其阻值大小隨感應(yīng)到的溫度變化而變化，根據(jù)材料性質(zhì)的不同可分為正溫度系數(shù)和負(fù)溫度系數(shù)兩種。由于正溫度系數(shù)熱敏電阻具有明顯的開(kāi)關(guān)特性，電阻溫度系數(shù)大、體積小、靈敏度高，因此得到廣泛應(yīng)用和迅速發(fā)展。1.8.3溫度繼電器的常見(jiàn)故障溫度繼電器的常見(jiàn)故障有不動(dòng)作、動(dòng)作不準(zhǔn)、不能復(fù)位等。檢查故障的方法為：首先檢查觸點(diǎn)，看有無(wú)引線脫落、燒毛、損壞、油污等現(xiàn)象；其次檢查感溫部分，溫度繼電器不同，其檢查方法也不一樣，如對(duì)氣壓式檢查是否漏氣，對(duì)磁鐵式檢查永磁鐵是否失磁，對(duì)雙金屬片式檢查是否變形等，也可將感溫部分放入烘箱中加熱或放入冰箱中冷卻，再進(jìn)行觀察，實(shí)際中依需要而定。故障排除方法也要視故障原因而定，在此不再闡述。1.9感應(yīng)式速度繼電器感應(yīng)式速度繼電器是利用電磁感應(yīng)原理工作的繼電器，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的速度控制和反接控制快速停車，如車床主軸、銑床主軸等。常用的感應(yīng)式速度繼電器是JY1型感應(yīng)式速度繼電器，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格低廉等特點(diǎn)。1.9.1感應(yīng)式速度繼電器的工作原理感應(yīng)式速度繼電器是靠電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)觸頭動(dòng)作的。它由轉(zhuǎn)子、定子和觸頭三部分組成。圖1.15所示是JY1型速度繼電器的結(jié)構(gòu)原理與電氣圖形符號(hào)，其工作原理為：速度繼電器轉(zhuǎn)軸1與電動(dòng)機(jī)同軸連接，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)繼電器轉(zhuǎn)子磁極2(永久磁鐵)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，定子籠型繞組4的導(dǎo)條切割磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與電流，此感應(yīng)電流與磁場(chǎng)的作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子朝著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏擺，通過(guò)擺桿5推動(dòng)簧片6，使繼電器的動(dòng)合觸頭閉合、動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反時(shí)，繼電器轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向也反向，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向也相反，擺桿5推動(dòng)另一側(cè)的簧片，使另一側(cè)的觸頭閉合或斷開(kāi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到一定值時(shí)，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩小于簧片的反作用力，這時(shí)定子恢復(fù)到原來(lái)位置，對(duì)應(yīng)的觸頭就恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。圖1.15JY1型速度繼電器(a)結(jié)構(gòu)原理；(b)電氣圖形符號(hào)1.9.2感應(yīng)式速度繼電器的應(yīng)用感應(yīng)式速度繼電器的轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸連在一起。在感應(yīng)式速度繼電器的轉(zhuǎn)軸上固定著一個(gè)圓柱形的永久磁鐵；磁鐵的外面套有一個(gè)可以按正、反方向偏轉(zhuǎn)一定角度的外環(huán)；在外環(huán)的圓周上嵌有鼠籠繞組。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外環(huán)的鼠籠繞組切割永久磁鐵的磁力線而產(chǎn)生感生電流并產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使外環(huán)隨著電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度。這時(shí)固定在外環(huán)支架上的頂塊頂著動(dòng)觸頭，使其一組觸頭動(dòng)作。若電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，則頂塊撥動(dòng)另一組觸頭動(dòng)作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到100r/min左右時(shí)，由于鼠籠繞組的電磁力不足，頂塊返回，觸頭復(fù)位。因?yàn)槔^電器的觸頭是否動(dòng)作與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，所以這種繼電器叫速度繼電器，又因速度繼電器用于電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)，故也稱其為反接制動(dòng)繼電器。1.9.3感應(yīng)式速度繼電器的常見(jiàn)故障感應(yīng)式速度繼電器常見(jiàn)故障主要有以下兩種。

(1)速度繼電器轉(zhuǎn)速較高時(shí)，動(dòng)合觸頭也不閉合。其產(chǎn)生的主要原因有常開(kāi)觸頭接觸不良、正反觸頭接反和轉(zhuǎn)子永久磁鐵失磁等。

(2)動(dòng)作值不正常。其產(chǎn)生的主要原因有反力彈簧調(diào)整不當(dāng)、部件松動(dòng)和安裝不牢等。檢修時(shí)要注意仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)排除。我們?cè)谑褂酶袘?yīng)式速度繼電器前，一定要檢查速度繼電器的外部結(jié)構(gòu)有無(wú)損傷，仔細(xì)檢查觸頭接觸情況，防止有短路、斷路情況使控制電路不能夠正常工作。1.10漏?電?繼?電?器漏電繼電器是檢測(cè)設(shè)備是否有漏電現(xiàn)象并將其轉(zhuǎn)換為開(kāi)關(guān)信號(hào)的保護(hù)電器。一般的漏電繼電器做成具有一定開(kāi)斷能力的開(kāi)關(guān)，自成一體，有時(shí)也稱漏電保護(hù)器。目前常用的漏電開(kāi)關(guān)檢測(cè)的是電網(wǎng)對(duì)地電流，因此只在電網(wǎng)對(duì)地存在漏電時(shí)起保護(hù)作用，而對(duì)電網(wǎng)內(nèi)部，如相對(duì)相、相對(duì)中性線的漏電則無(wú)能為力。漏電保護(hù)器可以對(duì)低壓電網(wǎng)直接觸電和間接觸電進(jìn)行有效保護(hù)，也可以作為三相電動(dòng)機(jī)的缺相保護(hù)。漏電繼電器既有單相的，也有三相的。1.10.1漏電繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理漏電繼電器由檢測(cè)裝置、試驗(yàn)裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、觸頭部分和固定部分組成。檢測(cè)裝置用來(lái)檢測(cè)是否有漏電存在，脫扣裝置的作用是帶動(dòng)觸頭跳閘。檢測(cè)裝置的原理為：在電設(shè)備的進(jìn)線上套裝一個(gè)用磁性物質(zhì)做成的磁環(huán)，所有的電源線均穿環(huán)而過(guò)。正常情況下，負(fù)載一側(cè)沒(méi)有與大地構(gòu)成回路，因此磁環(huán)中通過(guò)的總電流為零。這樣對(duì)整個(gè)磁環(huán)來(lái)講，相當(dāng)于沒(méi)有電流流過(guò)，因而在磁環(huán)中沒(méi)有磁通產(chǎn)生。如果負(fù)載側(cè)對(duì)地有電流流過(guò)，則磁環(huán)中有電流流過(guò)，磁環(huán)中將感應(yīng)出與漏電流成函數(shù)關(guān)系的磁通。此時(shí)，如果磁環(huán)上已繞上線圈，則線圈中有感應(yīng)電勢(shì)產(chǎn)生。此電勢(shì)的大小反映了漏電流的大小。在漏電繼電器中，磁環(huán)上的線圈與漏電脫扣器線圈相連，磁環(huán)線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流時(shí)，帶動(dòng)脫扣中的銜鐵復(fù)位，如圖1.16所示。漏電脫扣器的原理如圖1.17所示。正常情況下，漏電流脫扣器中的磁鐵被永久磁鐵產(chǎn)生的磁通Ф1吸在靜鐵芯上，銜鐵帶動(dòng)觸頭處于未動(dòng)作狀態(tài)。當(dāng)被保護(hù)電路中發(fā)生漏電現(xiàn)象時(shí)，漏電繼電器的磁環(huán)中產(chǎn)生漏電流磁通，磁環(huán)線圈中有電流流過(guò)。該電流通過(guò)漏電脫扣器線圈時(shí)，線圈中產(chǎn)生一交變磁通Ф3。在該磁通與永久磁鐵反向的半周內(nèi)，流過(guò)脫扣器鐵芯的總磁通將減少。如果漏電流足夠大，則漏電脫扣器線圈產(chǎn)生的反向磁通足以使主磁通減少到銜鐵動(dòng)作，這時(shí)脫扣器銜鐵釋放，觸頭動(dòng)作，發(fā)出通斷信號(hào)。顯然，漏電保護(hù)的原理是：電氣設(shè)備漏電時(shí)，將出現(xiàn)異常的電流和電壓信號(hào)，即剩余電流和設(shè)備外殼的對(duì)地電壓。漏電保護(hù)裝置就是通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)取得這兩種異常信號(hào)，經(jīng)過(guò)中間機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換和傳遞，促使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，并通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)備斷開(kāi)電源。由于其以漏電電流或由此產(chǎn)生的中性點(diǎn)對(duì)地電壓變化為動(dòng)作信號(hào)，因此不必以用電的電流值來(lái)整定動(dòng)作值，靈敏度較高，動(dòng)作后能有效地切斷電源，保障人身安全。由于要求漏電繼電器的電流互感器有較高的靈敏度，因此磁環(huán)應(yīng)選用在低磁場(chǎng)強(qiáng)度下有較高磁導(dǎo)系數(shù)的導(dǎo)磁材料——坡莫合金。這樣在漏電流達(dá)到額定漏電動(dòng)作電流時(shí)，電流互感器有足夠的輸出，使漏電繼電器觸頭在0.1s內(nèi)動(dòng)作。圖1.16漏電繼電器工作原理圖圖1.17漏電脫扣器原理圖1.10.2漏電繼電器的使用及常見(jiàn)故障由于漏電繼電器用于保護(hù)設(shè)備，因此其安全性能應(yīng)能得到檢驗(yàn)。為此，漏電繼電器加有試驗(yàn)按鈕，以檢測(cè)漏電繼電器的保護(hù)性能。將按鈕按下時(shí)，磁環(huán)有試驗(yàn)電流流過(guò)，漏電繼電器應(yīng)迅速動(dòng)作。如果漏電繼電器不動(dòng)作，則說(shuō)明有故障存在，必須立即停止使用。常用的漏電保護(hù)器相當(dāng)于自動(dòng)開(kāi)關(guān)與漏電繼電器的組合，主要用于人身安全保護(hù)。而人體對(duì)50Hz的交流電，電流達(dá)到2mA就有感覺(jué)，30mA以上即可致命，因此，在選用時(shí)應(yīng)對(duì)漏電保護(hù)器動(dòng)作電流的大小加以注意。為了能在較小信號(hào)下可靠動(dòng)作，漏電保護(hù)器加了對(duì)小信號(hào)進(jìn)行放大的電子電路。使用漏電繼電器時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

(1)根據(jù)保護(hù)對(duì)象確定漏電繼電器的型號(hào)，如額定電流、漏電動(dòng)作電流等。

(2)被保護(hù)電網(wǎng)應(yīng)是中線接地系統(tǒng)。在被保護(hù)線路內(nèi)，中性線不允許重復(fù)接地，保護(hù)地線不要穿過(guò)磁環(huán)，不得與中性線混在一起。

(3)為了防止漏電脫扣器線圈引線過(guò)長(zhǎng)，使脫扣電流變小，引線的截面積大一些為好。

(4)使用過(guò)程中要定期試驗(yàn)，以便及時(shí)查出漏電繼電器的故障，用電中不能因?yàn)檠b了漏電繼電器而麻痹大意。漏電繼電器常見(jiàn)故障有：

(1)漏電繼電器不動(dòng)作。其產(chǎn)生的主要原因有漏電動(dòng)作電流較大、互感器傳動(dòng)線圈斷線、復(fù)位彈簧彈力不足和機(jī)械部分被卡死。

(2)試驗(yàn)按鈕無(wú)效。其產(chǎn)生的主要原因有漏電繼電器已經(jīng)損壞、試驗(yàn)線路接錯(cuò)和試驗(yàn)電阻變大等。

(3)過(guò)于靈敏，稍有振動(dòng)或電流沖擊即動(dòng)作。其產(chǎn)生的主要原因有分磁板氣隙變小、永久磁鐵失磁和銜鐵表面有污物等。檢修時(shí)要仔細(xì)觀察，有時(shí)設(shè)備故障原因不止一個(gè)，有些問(wèn)題則必須通過(guò)實(shí)際摸索才能解決。1.11主令電器在控制系統(tǒng)中，主令電器是專門發(fā)布命令、直接或通過(guò)電磁式電器間接作用于控制電路的電器，常用來(lái)控制電力拖動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停車、調(diào)速及制動(dòng)等。常用的主令電器有按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器、腳踏開(kāi)關(guān)、倒順開(kāi)關(guān)、緊急開(kāi)關(guān)、鈕子開(kāi)關(guān)等。本節(jié)我們主要介紹按鈕、行程開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)。1.11.1按鈕按鈕是一種短時(shí)接通或斷開(kāi)小電流電路的手動(dòng)電器，在電路中起著主令控制作用?？刂瓢粹o是一種靠外力操作接通或分?jǐn)嚯娏鞯碾姎庠?，是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用十分廣泛的主令電器。在電氣自動(dòng)控制電路中，用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)以控制接觸器、繼電器、電磁啟動(dòng)器等。控制按鈕一般由按鈕帽、復(fù)位彈簧、觸頭和外殼等部分組成，如圖1.18所示。按鈕中觸頭的形式和數(shù)量根據(jù)需要可裝配成1常開(kāi)1常閉到6常開(kāi)6常閉等形式。按下按鈕時(shí)，先斷開(kāi)常閉觸頭，然后接通常開(kāi)觸頭，而當(dāng)松開(kāi)按鈕時(shí)，在復(fù)位彈簧作用下，常開(kāi)觸頭先斷開(kāi)，常閉觸頭后閉合。圖1.18LA19系列按鈕的外形與結(jié)構(gòu)(a)外形；(b)內(nèi)部結(jié)構(gòu)；(c)圖形符號(hào)及字母代號(hào)控制按鈕按保護(hù)形式分為開(kāi)啟式、保護(hù)式、防水式和防腐式等；按結(jié)構(gòu)形式分為嵌壓式、緊急式、鑰匙式、旋鈕式、帶信號(hào)燈式、帶燈撳鈕式、帶燈緊急式等；按鈕的顏色分為紅、黑、綠、黃、白、藍(lán)等。不同顏色的按鈕是有不同含義，更換時(shí)應(yīng)注意：紅色的含義及用途為停車、關(guān)斷和緊急停車；黑色或綠色的含義及用途為啟動(dòng)、工作和點(diǎn)動(dòng)；黃色的含義及用途為返回、移動(dòng)出界和清除預(yù)置(清零)；白色或藍(lán)色的含義及用途為以上顏色未包括的。常用的控制按鈕有LA18、LA19、LA20及LA25等系列，以及具有防塵、防濺作用的LA30系列和性能更全的LA101系列。常用按鈕的技術(shù)數(shù)據(jù)如表1.5所示。表1.5常用按鈕的技術(shù)數(shù)據(jù)1.11.2行程開(kāi)關(guān)

行程開(kāi)關(guān)是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的行程發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向和行程長(zhǎng)短的電器。若將行程開(kāi)關(guān)安裝于生產(chǎn)機(jī)械行程的終點(diǎn)處，用以限制其行程，則稱為限位開(kāi)關(guān)或終端開(kāi)關(guān)。它的作用原理與按鈕類似，動(dòng)作時(shí)碰撞行程開(kāi)關(guān)的頂桿。行程開(kāi)關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式和微動(dòng)式三種。直動(dòng)式的缺點(diǎn)是觸頭分合速度取決于擋塊移動(dòng)速度。當(dāng)擋塊移動(dòng)速度低于0.4m/min時(shí)，觸頭切斷太慢，易受電弧燒灼，這時(shí)應(yīng)采用有盤形彈簧機(jī)構(gòu)能瞬時(shí)動(dòng)作的滾輪式行程開(kāi)關(guān)，或采用具有彎形片狀彈簧、更靈敏輕巧的微動(dòng)開(kāi)關(guān)。直動(dòng)式和滾輪式行程開(kāi)關(guān)的外形及動(dòng)作原理分別如圖1.19和圖1.20所示；微動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作原理如圖1.21所示。圖1.19直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)(a)外形；(b)動(dòng)作原理；(c)圖形符號(hào)及字母代號(hào)圖1.20滾輪式行程開(kāi)關(guān)(a)外形；(b)動(dòng)作原理圖1.21微動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作原理常用的行程開(kāi)關(guān)有JLXK1系列、LX13系列、LX19系列、LX31系列和LX32系列。其中JLXK1系列行程開(kāi)關(guān)的技術(shù)數(shù)據(jù)如表1.6所示。表1.6常用JLXK1系列行程開(kāi)關(guān)的技術(shù)數(shù)據(jù)1.11.3接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)又稱無(wú)觸點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)，它不同于普通行程開(kāi)關(guān)。接近開(kāi)關(guān)是一種非接觸式的檢測(cè)裝置，當(dāng)運(yùn)動(dòng)著的物體在一定范圍內(nèi)接近它時(shí)，它就能發(fā)出信號(hào)，以控制運(yùn)動(dòng)物體的位置。接近開(kāi)關(guān)既能起開(kāi)關(guān)的作用，又能起計(jì)數(shù)的作用。根據(jù)工作原理劃分，接近開(kāi)關(guān)有高頻振蕩型、電容型、霍爾效應(yīng)型、感應(yīng)電橋型等，其中以高頻振蕩型最常用。高頻振蕩型接近開(kāi)關(guān)由感應(yīng)頭、振蕩器、開(kāi)關(guān)器和輸出器等組成。當(dāng)裝在生產(chǎn)機(jī)械上的金屬物體接近感應(yīng)頭時(shí)，由于感應(yīng)作用，使處于高頻振蕩器線圈磁場(chǎng)中的金屬物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流損耗(金屬物體為鐵磁體時(shí)還有磁滯損耗)，以致振蕩回路因電阻增大和能耗增加而使振蕩減弱，直到停止振蕩。此時(shí)開(kāi)關(guān)器導(dǎo)通，并通過(guò)輸出器發(fā)出信號(hào)，以起到控制作用。接近開(kāi)關(guān)具有定位精度高、操作頻率高、功耗小、壽命長(zhǎng)、使用面廣和環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。目前，接近開(kāi)關(guān)已逐漸得到推廣應(yīng)用。小結(jié)本章主要介紹電氣控制電路中常用電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、型號(hào)及應(yīng)用，同時(shí)介紹了它們的圖形符號(hào)，為正確選擇和合理使用這些電器打下了基礎(chǔ)。

(1)每種電器都有一定的使用范圍和條件，要根據(jù)要求正確選用。它們的技術(shù)參數(shù)是選用的主要依據(jù)。參數(shù)可以在產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)及電工手冊(cè)中查詢。

(2)使用電器時(shí)，如：交流接觸器、電磁式繼電器、熔斷器、熱繼電器、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、溫度繼電器、感應(yīng)式速度繼電器和主令電器等，除了要根據(jù)控制要求正確選用電器的類型外，還要根據(jù)被保護(hù)、被控制電路的條件，進(jìn)行必要的調(diào)整，整定動(dòng)作值。

(3)通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，重點(diǎn)掌握各種電器的構(gòu)造、原理、圖形符號(hào)、文字符號(hào)、型號(hào)意義和選擇原則等。在學(xué)習(xí)時(shí)，應(yīng)聯(lián)系實(shí)物進(jìn)行練習(xí)。低壓電器是組成控制電路的基本器件，只有對(duì)低壓電器有了真正的理解，才能學(xué)好控制電路的基本原理。所以，學(xué)好低壓電器是學(xué)好電氣控制技術(shù)的基礎(chǔ)。思?考?與?練?習(xí)

1.電弧是怎么產(chǎn)生的？滅弧的基本原理是什么？交流電器的滅弧方法有哪幾種?

2.接觸器的主觸頭、輔助觸頭和線圈各接在什么電路中？如何連接?

3.交流電磁線圈誤接入直流電源，直流電磁線圈誤接入交流電源，會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題？為什么？線圈電壓為220V的交流接觸器，誤接入380V交流電源，會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題？為什么?

4.接觸器主觸頭在使用中產(chǎn)生過(guò)熱的原因是什么？交流接觸器在使用中線圈產(chǎn)生過(guò)熱的原因是什么?

5.熱繼電器選用的原則是什么?

6.畫(huà)出時(shí)間繼電器的瞬時(shí)閉合動(dòng)合觸頭、瞬時(shí)分?jǐn)鄤?dòng)斷觸頭、延時(shí)閉合動(dòng)合觸頭和延時(shí)分?jǐn)鄤?dòng)斷觸頭的圖形和文字符號(hào)，并說(shuō)明它們?cè)诰€圈得電或失電狀態(tài)時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)。

7.熔斷器有哪些用途?一般應(yīng)如何選用?在電路中應(yīng)如何連接?

8.簡(jiǎn)述雙金屬片式熱繼電器的結(jié)構(gòu)與工作原理。

9.何謂熱繼電器的整定電流，如何調(diào)節(jié)?熱繼電器的熱元件和觸頭在電路中如何連接?熱繼電器會(huì)不會(huì)因電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流大而動(dòng)作?為什么在電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)會(huì)動(dòng)作?

10.熱繼電器與熔斷器在電路中功能有何不同?

11.電動(dòng)機(jī)主電路中已裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器?它們的作用是否相同?

12.畫(huà)出下列電器部件的圖形符號(hào)并寫(xiě)出它們的文字符號(hào)：熱繼電器、組合開(kāi)關(guān)、接觸器、限位開(kāi)關(guān)、速度繼電器。

13.簡(jiǎn)述感應(yīng)式速度繼電器的工作原理。第2章電氣控制電路2.1電氣控制電路的繪圖規(guī)則及常用符號(hào)2.2基本電氣控制電路2.3電氣控制線路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.4常用機(jī)床電氣控制線路分析2.5維修電工考證指導(dǎo)(中級(jí)工)

——電機(jī)與電氣控制部分小結(jié)

思考與練習(xí)

2.1電氣控制電路的繪圖規(guī)則及常用符號(hào)電氣控制電路是用導(dǎo)線將電動(dòng)機(jī)、低壓電器和儀表連接起來(lái)并實(shí)現(xiàn)某種功能的電氣線路。為了表達(dá)電氣控制線路的組成、原理等設(shè)計(jì)意圖，同時(shí)也為了便于電氣元件的安裝、接線、調(diào)試、運(yùn)行以及維護(hù)，將電氣控制線路中電氣元件的連接用統(tǒng)一的工程語(yǔ)言即工程圖的形式來(lái)表示，這就是電氣控制系統(tǒng)圖。電氣控制系統(tǒng)圖有三種：電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖。由于用途不同，它們的繪制原則也有所差別。我們重點(diǎn)介紹的是電氣原理圖。電氣原理圖用來(lái)表明設(shè)備電氣的工作原理、各電器元件的作用以及相互之間關(guān)系。掌握電氣原理圖，對(duì)于分析電氣線路，排除機(jī)床電路故障是十分有益的。2.1.1電氣原理圖的布局為了便于閱讀圖紙，快速檢索電氣線路，往往需要將圖幅分區(qū)，設(shè)立圖區(qū)編號(hào)，而后再進(jìn)行電氣原理圖的布局。圖幅分區(qū)通常在圖的邊框處，橫向自左向右用阿拉伯?dāng)?shù)字表示出不同的區(qū)域，如圖2.1所示。圖2.1的正中空白處即為實(shí)際電氣原理圖的內(nèi)容所在。為了能夠更為明確地表示該圖的具體內(nèi)容，我們可以將上面的阿拉伯?dāng)?shù)字改為實(shí)際的電路功能文字表述。這樣一來(lái)，我們就可以完成電氣原理圖的布局了。電氣原理圖的合理布局主要考慮如下因素：

(1)電氣原理圖主電路實(shí)際內(nèi)容的多少。圖2.1圖幅分區(qū)簡(jiǎn)圖

(2)控制電路部分所要實(shí)現(xiàn)的功能，一般來(lái)說(shuō)，控制電路所要實(shí)現(xiàn)的功能越多，控制電路越復(fù)雜，控制電路部分的內(nèi)容越多。

(3)其他的輔助功能電路，例如電源保護(hù)部分以及指示燈電路部分(見(jiàn)圖2.2)。當(dāng)然，繪布局圖比較費(fèi)事，在通常的學(xué)習(xí)中，可以不做這方面的要求。2.1.2電氣原理圖的線條電氣原理圖的線條主要有粗實(shí)線、細(xì)實(shí)線、波浪線和虛線。它們具體的應(yīng)用規(guī)則如下。

(1)粗實(shí)線主要應(yīng)用于強(qiáng)電流、大功率的場(chǎng)合，在電氣原理圖中自然是電源電路和主電路部分。另外，我們繪制觸頭符號(hào)時(shí)，動(dòng)觸片也用粗實(shí)線表示。

(2)細(xì)實(shí)線主要應(yīng)用于弱電流、小功率的場(chǎng)合，在電氣原理圖中就是控制電路和指示燈電路(含照明電路)部分，有時(shí)候我們也用它來(lái)對(duì)電路中某一電器的特征做出相應(yīng)的解釋。

(3)波浪線在表達(dá)變壓器等具體的常用電器符號(hào)時(shí)用到。

(4)虛線在表達(dá)電氣原理圖不同位置觸頭是由同一連桿控制的含義時(shí)用到。圖2.2所示為CW6132型車床電氣原理布局圖。為了方便，我們?cè)诶L圖過(guò)程中，通常除了電源電線用粗實(shí)線表示外，其他電線均用細(xì)實(shí)線表示。圖2.2CW6132型車床電氣原理布局圖2.1.3元器件符號(hào)繪制電氣控制系統(tǒng)圖時(shí)，所有電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，不能采用任何非標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)。元器件的文字符號(hào)也稱文字代號(hào)，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7159—87《電氣圖用文字符號(hào)》中對(duì)元件的代號(hào)有明確規(guī)定，不能隨心所欲改變，以便讀圖與識(shí)圖。表2.1列出了常用的圖形和文字符號(hào)。2.1.4標(biāo)注文字當(dāng)圖中有些內(nèi)容不便使用或不能使用圖形表達(dá)時(shí)，可采用標(biāo)注文字進(jìn)行說(shuō)明，標(biāo)注文字放在要說(shuō)明的對(duì)象附近，也可放在圖樣的邊框附近。表2.1常用的圖形和文字符號(hào)2.2基本電氣控制電路電氣控制設(shè)備的種類繁多，電氣控制電路也多種多樣，然而任何一個(gè)復(fù)雜的電氣控制電路總是由一些最基本的控制電路組成。因此，掌握了這些基本控制電路，對(duì)分析和設(shè)計(jì)復(fù)雜電氣控制電路是非常有益的。基本控制電路掌握得越多，運(yùn)用起來(lái)越得心應(yīng)手。電氣控制電路分為交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)。由于結(jié)構(gòu)上的區(qū)別，兩者的電氣控制電路也有所區(qū)別，主要表現(xiàn)為直流電動(dòng)機(jī)的控制電路中要有勵(lì)磁電路控制。本書(shū)以介紹并勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路為主。2.2.1點(diǎn)動(dòng)控制電路一般來(lái)說(shuō)，額定功率PN≤7.5kW的小型電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)可以直接使用閘刀開(kāi)關(guān)，然而電動(dòng)機(jī)較大時(shí)，不但操作不便，滅弧困難，而且往往因?yàn)殚l刀開(kāi)關(guān)不能同時(shí)動(dòng)作而使熔絲燒熔。為了解決這一問(wèn)題，可以使用接觸器，利用接觸器的主觸頭控制電動(dòng)機(jī)主回路。這樣對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制也就轉(zhuǎn)換為對(duì)接觸器線圈的控制了。圖2.3為電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路，動(dòng)作過(guò)程為：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下SB→KM得電→主觸頭吸合→接通主電路→電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)；SB松開(kāi)→KM失電→主觸頭復(fù)位→斷開(kāi)主電路→電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。圖2.3電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路

FU1和FU2為熔斷器，它們分別實(shí)現(xiàn)對(duì)主電路和控制電路的短路保護(hù)。點(diǎn)動(dòng)控制電路常用于短時(shí)工作制電氣設(shè)備或精確定位的設(shè)備中，如門窗的啟動(dòng)控制或吊鉤移動(dòng)控制等。2.2.2自鎖控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路在連續(xù)工作時(shí)顯得十分不便，為此應(yīng)設(shè)計(jì)一種具有自動(dòng)保持按鈕動(dòng)作狀態(tài)的電路，這就是自鎖控制電路(如圖2.4所示)。自鎖控制電路的動(dòng)作過(guò)程為：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下SB2→KM得電→主觸頭吸合→接通主電路→電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)。KM得電時(shí)，輔助觸頭閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖控制。按下SB1→KM失電→主觸頭復(fù)位分?jǐn)唷鷶嚅_(kāi)主電路→電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。KM失電時(shí)，輔助觸頭復(fù)位分?jǐn)啵獬枣i控制。圖2.4電動(dòng)機(jī)自鎖控制電路自鎖控制電路的應(yīng)用較廣，一般的按鈕控制均是在此基礎(chǔ)上改動(dòng)而成的。例如，圖2.5所示的并勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)壓二極管降壓?jiǎn)?dòng)控制電路也是在此基礎(chǔ)上得到的。圖2.5的工作過(guò)程為：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下SB1，KM1得電，主觸頭吸合，接通主電路，電動(dòng)機(jī)M在VDZ降壓的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間繼電器KT得電，一段時(shí)間后，KT常開(kāi)觸頭閉合，KM2得電并自鎖，將VDZ短路，電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)轉(zhuǎn)。KM1得電時(shí)，輔助觸頭閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖控制。按下SB2，KM1、KM2失電，主觸頭復(fù)位分?jǐn)?，斷開(kāi)主電路，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。KM1失電，輔助觸頭復(fù)位分?jǐn)?，解除自鎖控制。圖2.5并勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)壓二極管降壓?jiǎn)?dòng)控制電路2.2.3多地控制電路電氣控制中有時(shí)需要從多個(gè)地方控制一臺(tái)設(shè)備，并且兩地都能使其啟動(dòng)和停止。此電路特點(diǎn)：多個(gè)停止按鈕串聯(lián)，多個(gè)啟動(dòng)按鈕并聯(lián)。圖2.6中，SB1和SB3為甲地的啟動(dòng)和停止按鈕，SB2和SB4為乙地的啟動(dòng)和停止按鈕，SB1和SB2為并聯(lián)接法，因此無(wú)論按下哪只按鈕，KM都吸合，且能自鎖；SB3和SB4為串聯(lián)接法，都有停止作用。因此該電路為電動(dòng)機(jī)的兩地控制電路。2.2.4可逆控制電路生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件往往要求正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，這就要求拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能作正反向旋轉(zhuǎn)。由電機(jī)原理可知，改變電動(dòng)機(jī)三相電源相序即可改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，因而常用的電動(dòng)機(jī)可逆控制電路有以下幾種。圖2.6兩地控制電路

1.倒順轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)可逆控制電路圖2.7為倒順轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)可逆控制電路。其中圖