安徽科技學(xué)院《機器人技術(shù)及應(yīng)用1》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁安徽科技學(xué)院《機器人技術(shù)及應(yīng)用1》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某一機械產(chǎn)品需要進行強度計算，若材料在屈服階段前失效，應(yīng)采用哪種強度理論？（）A.第一強度理論B.第二強度理論C.第三強度理論D.第四強度理論2、在一個氣動系統(tǒng)中，要調(diào)節(jié)氣缸的運動速度，除了節(jié)流閥還可以選用哪種元件？（）A.調(diào)速閥B.比例閥C.單向節(jié)流閥D.快速排氣閥3、對于一個齒輪傳動系統(tǒng)，小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉(zhuǎn)速為1200r/min，請問大齒輪的轉(zhuǎn)速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min4、在機械加工中，對于一個具有較高位置精度要求的孔系加工，以下哪種機床較為合適？（）A.普通車床B.銑床C.鉆床D.加工中心5、某一軸類零件，其毛坯為圓棒料，為了提高材料利用率，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.精密鍛造6、在液壓系統(tǒng)中，方向控制閥用于控制油液的流動方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是7、在機械加工中，為了提高加工表面的質(zhì)量，應(yīng)控制切削過程中的哪個參數(shù)？（）A.切削速度B.進給量C.背吃刀量D.切削液8、在一個氣動系統(tǒng)中，氣源壓力為0.7MPa，通過一個減壓閥將壓力調(diào)節(jié)為0.4MPa，然后經(jīng)過一個節(jié)流閥進入氣缸。若氣缸的活塞面積為0.05m2，要使活塞產(chǎn)生1000N的推力，節(jié)流閥的開口度應(yīng)該調(diào)節(jié)為多少？（）A.1/4B.1/3C.1/2D.3/49、機械原理中，機械效率是衡量機械性能的重要指標(biāo)之一。以下關(guān)于機械效率的說法中，錯誤的是？（）A.機械效率是輸出功與輸入功之比B.機械效率總是小于1，因為機械在工作過程中會有能量損失C.提高機械效率可以通過減小摩擦、降低運動副的質(zhì)量等方法實現(xiàn)D.機械效率與機械的結(jié)構(gòu)、工作條件和負載大小等因素?zé)o關(guān)10、在機械原理中，一個鉸鏈四桿機構(gòu)，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，且以最短桿為連桿，請問該機構(gòu)是什么類型？（）A.雙曲柄機構(gòu)B.曲柄搖桿機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)D.無法確定11、某一機械結(jié)構(gòu)需要進行鍛造工藝，若要求鍛件精度較高，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛造B.模型鍛造C.胎膜鍛造D.特種鍛造12、對于一個機械系統(tǒng)中的同步帶傳動，以下哪種同步帶的齒形精度較高？（）A.梯形齒同步帶B.圓弧齒同步帶C.矩形齒同步帶D.漸開線齒同步帶13、某機械零件采用鍛造工藝制造，已知毛坯的直徑為100mm，鍛造比為2，請問鍛造后的零件直徑大約為多少？（）A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm14、某機械零件表面需要進行強化處理，以提高其耐磨性和疲勞強度，以下哪種方法效果較好？（）A.滲碳B.滲氮C.高頻淬火D.激光淬火15、某機械零件表面需要進行噴丸強化處理，已知彈丸的直徑為1mm，噴射速度為80m/s，噴射時間為10min，請問零件表面的殘余壓應(yīng)力大約為多少？（）A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）在機械加工中的微納加工技術(shù)中，說明微納加工的原理、方法和應(yīng)用領(lǐng)域，并分析微納加工技術(shù)的發(fā)展趨勢和面臨的挑戰(zhàn)。2、（本題5分）詳細闡述在機械系統(tǒng)的綠色設(shè)計中，如何考慮環(huán)境友好、資源節(jié)約、可拆卸性和可回收性等因素？3、（本題5分）詳細闡述在機械設(shè)計中，如何根據(jù)工作條件和要求選擇合適的材料？需要考慮材料的力學(xué)性能、物理性能、化學(xué)性能等方面，并舉例說明。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個鏈傳動的裝配圖，標(biāo)明鏈條型號、鏈輪參數(shù)和張緊方式。2、（本題5分）繪制一個卷板機的工作原理圖，解釋板材的卷曲過程和受力情況。3、（本題5分）根據(jù)給定的機械結(jié)構(gòu)，繪制其剖視圖，展示內(nèi)部結(jié)構(gòu)和裝配關(guān)系。4、（本題5分）繪制一個滾動軸承的裝配圖，展示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)、安裝方式和配合關(guān)系。5、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和要求，繪制一個滾針推力軸承的零件圖，標(biāo)注尺寸、公差和技術(shù)要求。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）在機械設(shè)計中，需要對一個連桿機構(gòu)進行運動分析和力分析。分析連桿機構(gòu)的運動規(guī)律、速度和加速度變化、受力情況，并根據(jù)分析結(jié)果進行機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。2、（本題10分）在一個機械加工工藝過程中，刀具磨損過快，增加了生產(chǎn)成本。請詳細分析可能的原因，如刀具材料選擇不當(dāng)、切削用量