全套課件：電氣控制與PLC

項(xiàng)目一電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

1.11.21.3電氣控制器件相關(guān)知識(shí)基本控制相關(guān)知識(shí)1.4應(yīng)用舉例

項(xiàng)目簡(jiǎn)述

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件往往要求實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，這就要求拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能正反向旋轉(zhuǎn)。例如，在銑床加工中工作臺(tái)的左右、前后和上下運(yùn)動(dòng)，起重機(jī)的上升與下降等，可以采用機(jī)械控制、電氣控制或機(jī)械電氣混合控制的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)采用電氣控制的方法實(shí)現(xiàn)時(shí)，則要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。從電動(dòng)機(jī)的原理可知，改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，而改變?nèi)嚯娫吹南嘈蛑恍枞我庹{(diào)換電源的兩根進(jìn)線，如圖1-1所示。合上開(kāi)關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止，按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。1、按鈕按鈕開(kāi)關(guān)是一種用人力（一般為手指或手掌）操作，并具有儲(chǔ)能（彈簧）復(fù)位的一種控制開(kāi)關(guān)。按鈕的觸點(diǎn)允許通過(guò)的電流較小，一般不超過(guò)5A，因此一般情況下不直接控制主電路，而是在控制電路中發(fā)出指令或信號(hào)去控制接觸器、繼電器等電器，再由它們?nèi)タ刂浦麟娐返耐〝?、功能轉(zhuǎn)換或電氣聯(lián)鎖等。二、電氣控制器件相關(guān)知識(shí)（一）按鈕、刀開(kāi)關(guān)2、按鈕符號(hào)及結(jié)構(gòu)2、刀開(kāi)關(guān)1、刀開(kāi)關(guān)又稱(chēng)閘刀開(kāi)關(guān)，是一種結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣泛的手動(dòng)電器。在低壓電路中，作為不頻繁接通和分?jǐn)嚯娐酚?，或用?lái)將電路與電源隔離。2、刀開(kāi)關(guān)型號(hào)及結(jié)構(gòu)通常在電路中起通斷、隔離作用。不能倒裝或平裝；不能頻繁操作，只能通斷小負(fù)載。

二、接觸器接觸器是一種在電磁力的作用下，能夠自動(dòng)地接通或斷開(kāi)帶有負(fù)載的主電路（如電動(dòng)機(jī)）的自動(dòng)控制電器。1、工作原理：當(dāng)按鈕撳下時(shí)，線圈通電，靜鐵心被磁化并把動(dòng)鐵心（銜鐵）吸上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合，從而接通電路。當(dāng)放開(kāi)按鈕時(shí)，過(guò)程與上述相反，使電路斷開(kāi)。2、接觸器工作原理靜鐵心線圈釋放彈簧動(dòng)鐵心（銜鐵）3、接觸器的結(jié)構(gòu)及型號(hào)CJT1系列交流接觸器3、交流接觸器常見(jiàn)故障：1）觸頭過(guò)熱原因：接觸壓力不足，觸點(diǎn)表面氧化，觸點(diǎn)容量不夠等。2）觸頭磨損原因：電氣磨損或機(jī)械磨損3）線圈失電后觸頭不能復(fù)位原因：觸頭被電弧焊在一起了，鐵心剩磁太大，彈簧彈力不足，活動(dòng)部分被卡住。4）鐵心噪聲太大5）線圈過(guò)熱或燒毀（三）中間繼電器本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸頭多，觸頭承受電流大（5－10A）、動(dòng)作靈敏（動(dòng)作時(shí)間小于0.05S）用途：用作中間傳遞信號(hào)。用作同時(shí)控制多條線路。2、中間繼電器型號(hào)及結(jié)構(gòu)K（四）熱繼電器是一種常見(jiàn)的保護(hù)電器。利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作，主要用來(lái)對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。發(fā)熱電阻絲雙金屬片導(dǎo)板觸頭調(diào)節(jié)旋鈕手動(dòng)復(fù)位按扭受熱變形方向JR36FR表示符號(hào)：作用：短路和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕分類(lèi)：

（五）熔斷器瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無(wú)填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復(fù)熔斷器瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器（五）熔斷器有填料式熔斷器無(wú)填料密封式熔斷器快速熔斷器自恢復(fù)熔斷器三、基本控制相關(guān)知識(shí)一、電工識(shí)圖的基本要求：1、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，循序漸進(jìn)識(shí)圖。2、應(yīng)具有電工、電子基本理論知識(shí)。3、要熟記會(huì)用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)。4、要熟各類(lèi)電氣典型基本電路。5、掌握各類(lèi)電氣圖的繪制特點(diǎn)。6、把電氣圖與土建圖結(jié)合起來(lái)看。7、了解電氣圖的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程。二、識(shí)圖的步驟1、詳讀圖紙說(shuō)明。2、識(shí)讀概略圖和框圖。3、讀識(shí)電氣原理圖4、讀識(shí)電氣接線圖和安裝圖（一）電氣圖識(shí)圖及制圖標(biāo)準(zhǔn)生物機(jī)電

三、電氣識(shí)圖基本方法

1、先機(jī)后電

2、先主后輔

3、化整為零

4、集零為整

5、統(tǒng)觀全局

6、總結(jié)特點(diǎn)

四、機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟：

1、了解機(jī)械設(shè)備的機(jī)械動(dòng)作及工步圖。分析傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，含電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理。

2、了解電器元件的安裝位置及作用。

3、分析機(jī)械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操縱手柄，行程控制的檔鐵、撞塊、離合器、電磁鐵等的狀態(tài)及安裝位置。

4、分析電氣控制原理。生物機(jī)電五、分析電氣控制原理圖方法——跟蹤法1、主電路的讀圖法第一步：分清主電路中的用電設(shè)備。第二步：搞清楚用什么電器元件控制用電設(shè)備第三步：了解主電路中其它電器元件的作用。第四步：看電源（交流、直流）2、識(shí)讀輔助電路的步驟第一步：看電源（交流、直流）第二步：看輔助電路是如何控制主電路的第三步：看電氣元件之間的關(guān)系分析具體電路、不斷總結(jié)、不斷提高（二）三相異步電動(dòng)機(jī)單相啟?？刂?、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路啟動(dòng)方式：直接啟動(dòng)(或全壓?jiǎn)?dòng))

（一）單向直接啟動(dòng)控制線路

（二）電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制線路降壓?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流Ist為額定電流IN的4～7倍2、線路的保護(hù)設(shè)置（1）短路保護(hù)FU1FU2（2）欠壓和失壓保護(hù)優(yōu)點(diǎn)：第一，防止電源電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)欠壓運(yùn)行。第二，防止電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)白行啟動(dòng)造成設(shè)備和人身事故。第三，避免多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)造成電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重下降。

基本的點(diǎn)動(dòng)圖a

帶轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)圖b

點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)圖c

利用中間繼電器圖d（三）三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路

1、異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路（1）電動(dòng)機(jī)“正-停-反”控制（2）電動(dòng)機(jī)“正-反-?！笨刂凭€路

(3)具有自動(dòng)往返的正反轉(zhuǎn)控制線路互鎖控制：

在電動(dòng)機(jī)控制線路中，一條電路接通，而保證另一條電路斷開(kāi)的控制。

作用：在正反轉(zhuǎn)控制線路中引入互鎖控制是為了防止電源短接。

電氣互鎖：利用接觸器常閉觸點(diǎn)，在控制線路中一條電路接通，而保證另一條電路斷開(kāi)的控制。機(jī)械互鎖控制：利用機(jī)械按鈕，在控制線路中一條電路接通，而保證另一條電路斷開(kāi)的控制。如圖2-7c.既有“電氣互鎖”，又有“機(jī)械互鎖”，故稱(chēng)為“雙重互鎖”，此種控制線路工作可靠性高，操作方便，為電力拖動(dòng)系統(tǒng)所常用。

四、應(yīng)用舉例（一）三相異步電動(dòng)機(jī)帶按鈕互鎖的正反轉(zhuǎn)控制的安裝調(diào)試試車(chē)1．工作任務(wù)①能分析交流電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖控制原理。②能正確識(shí)讀電路圖、裝配圖。③會(huì)按照工藝要求正確安裝交流電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖控制電路。④能根據(jù)故障現(xiàn)象檢修交流電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖控制電路2．工作圖

3、工作過(guò)程分析①正轉(zhuǎn)控制：常閉先打開(kāi)→對(duì)KM2線圈聯(lián)鎖按下SB2KM1常閉觸點(diǎn)打開(kāi)→對(duì)KM2線圈聯(lián)鎖常開(kāi)后閉合→KM1線圈得電→

KM1主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)

KM1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→自鎖②由正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)控制：

KM1常閉觸點(diǎn)閉合→解除對(duì)KM2線圈的聯(lián)鎖先常閉打開(kāi)→KM1線圈失電→KM1主觸點(diǎn)打開(kāi)→電動(dòng)機(jī)M停止正轉(zhuǎn)

KM1常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)→解除自鎖按下SB3KM2常閉觸點(diǎn)閉合→解除對(duì)KM1線圈的聯(lián)鎖后常開(kāi)閉合→KM2線圈得電→KM2主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)

KM2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→自鎖③停止：

KM2常閉觸點(diǎn)閉合→解除對(duì)KM1線圈的聯(lián)鎖按下SB1→KM2線圈失電→ KM2主觸點(diǎn)打開(kāi)→電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)

KM2常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)→解除自鎖（二）CA6140型普通車(chē)床電氣控制

1．主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)2．電氣控制要求

根據(jù)車(chē)床的運(yùn)動(dòng)情況和工藝要求，車(chē)床對(duì)電氣控制提出如下要求：

(1)主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般選用三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，并采用機(jī)械變速。

(2)為車(chē)削螺紋，主軸要求正、反轉(zhuǎn)，小型車(chē)床由電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，CA6140型車(chē)床則靠摩擦離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)只作單向旋轉(zhuǎn)。

(3)一般中、小型車(chē)床的主軸電動(dòng)機(jī)均采用直接啟動(dòng)。停車(chē)時(shí)為實(shí)現(xiàn)快速停車(chē)，一般采用機(jī)械制動(dòng)或電氣制動(dòng)。

(4)車(chē)削加工時(shí)，需用切削液對(duì)刀具和工件進(jìn)行冷卻。為此，設(shè)有一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)冷卻泵輸出冷卻液。

(5)冷卻泵電動(dòng)機(jī)與主軸電動(dòng)機(jī)有著聯(lián)鎖關(guān)系，即冷卻泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)在主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后才可選擇啟動(dòng)與否；而當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)立即停止。

(6)為實(shí)現(xiàn)溜板箱的快速移動(dòng)，由單獨(dú)的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，且采用點(diǎn)動(dòng)控制。

(7)電路應(yīng)有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)、安全可靠的照明電路和信號(hào)電路。3、CA6140型車(chē)床的控制線路CA6140型車(chē)床的電氣原理圖如圖8—2所示，圖中M1為主軸及進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸和工件旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)冷卻泵輸出冷卻液；M3為溜板快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)溜板實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。

1、主軸及進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M1的控制由啟動(dòng)按鈕SBl、停止按鈕SB2和接觸器KM1構(gòu)成電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)一停止電路。按下SB1線圈通電并自鎖M1單向全壓?jiǎn)?dòng)，通過(guò)磨擦離合器及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以及刀架的直線進(jìn)給。停止時(shí)，按下SB2KM1斷電M1自動(dòng)停車(chē)。2、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制M2的控制由KM2電路實(shí)現(xiàn)。主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后，KM1輔助觸點(diǎn)(9—11)閉合，此時(shí)合上開(kāi)關(guān)SA1KM2線圈通電M2全壓?jiǎn)?dòng)。停止時(shí)，斷開(kāi)SA1或使主軸電動(dòng)機(jī)M1停止，則KM2斷電，使M2自由停車(chē)。

3、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制由按鈕SB3來(lái)控制接觸器KM3，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)M3的點(diǎn)動(dòng)。操作時(shí)，先將快、慢速進(jìn)給手柄扳到所需移動(dòng)方向，即可接通相關(guān)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，再按下SB3，即可實(shí)現(xiàn)該方向的快速移動(dòng)。

4、保護(hù)環(huán)節(jié)

(1)電路電源開(kāi)關(guān)是帶有開(kāi)關(guān)鎖SA2的斷路器QS。機(jī)床接通電源時(shí)需用鑰匙開(kāi)關(guān)操作，再合上QS，增加了安全性。當(dāng)需合上電源時(shí)，先用開(kāi)關(guān)鑰匙插入SA2開(kāi)關(guān)鎖中并右旋，使QS線圈斷電，再扳動(dòng)斷路器QS將其合上，機(jī)床電源接通。若將開(kāi)關(guān)鎖SA2左旋，則觸頭SA2(03—13)閉合，QS線圈通電，斷路器跳開(kāi)，機(jī)床斷電。(2)打開(kāi)機(jī)床控制配電盤(pán)壁龕門(mén)，自動(dòng)切除機(jī)床電源的保護(hù)。在配電盤(pán)壁龕門(mén)上裝有安全行程開(kāi)關(guān)SQ。，當(dāng)打開(kāi)配電盤(pán)壁龕門(mén)時(shí)，安全開(kāi)關(guān)的觸頭SQ2(03—13)閉合，使斷路器線圈通電而自動(dòng)跳閘，斷開(kāi)電源，確保人身安全。（3）機(jī)床床頭皮帶罩處設(shè)有安全開(kāi)關(guān)SQ1，當(dāng)打開(kāi)皮帶罩時(shí)，安全開(kāi)關(guān)觸頭SQ1（03—1）斷開(kāi)，將接觸器KM1、KM2、KM3線圈電路切斷，電動(dòng)機(jī)將將全部停止旋轉(zhuǎn)，確保了人身安全。（4）為滿(mǎn)足打開(kāi)機(jī)床控制配電盤(pán)壁龕門(mén)進(jìn)行帶電檢修的需要，可將SQ2安全開(kāi)關(guān)傳動(dòng)桿拉出，使觸頭（03—13）斷開(kāi)，此時(shí)QS線圈斷電，QS開(kāi)關(guān)仍可合上。帶電檢修完畢，關(guān)上壁龕門(mén)后，將SQ2開(kāi)關(guān)傳動(dòng)桿復(fù)位，SQ2保護(hù)作用照常起作用。（5）電動(dòng)機(jī)M1、M2由FU熱繼電器FR1、FR2實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)；斷路器QS實(shí)現(xiàn)電路的過(guò)流、欠壓保護(hù)；熔斷器FU、FU1至FU6實(shí)現(xiàn)各各部分電路的短路保護(hù)。此外，還設(shè)有EL機(jī)床照明燈和HL信號(hào)燈進(jìn)行刻度照明。附:CA6140型車(chē)床的控制線路項(xiàng)目小結(jié)本項(xiàng)目通過(guò)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路引出常用電氣控制器件，講述了項(xiàng)目中用到的按鈕、開(kāi)關(guān)、接觸器、中間繼電器和熔斷器，介紹了這些低壓電器的結(jié)構(gòu)、動(dòng)作原理、常用型號(hào)、符號(hào)及選擇方法。接著講述了電氣識(shí)圖基本知識(shí)、電動(dòng)機(jī)單相啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制線路，講述了三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)車(chē)及正反轉(zhuǎn)等基本控制環(huán)節(jié)。這些是在實(shí)際當(dāng)中經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的電路。熟練掌握這些電路是閱讀、分析、設(shè)計(jì)較復(fù)雜生產(chǎn)機(jī)械控制線路的基礎(chǔ)。同時(shí)，在繪制電路圖時(shí)，必須嚴(yán)格按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定使用各種符號(hào)、單位、名詞術(shù)語(yǔ)和繪制原則。電氣控制系統(tǒng)圖主要有電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖。重點(diǎn)應(yīng)掌握電氣原理圖的規(guī)定畫(huà)法及國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。生產(chǎn)機(jī)械要正常、安全、可靠地工作，必須有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)。控制線路的常用保護(hù)有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、失壓保護(hù)、欠壓保護(hù)，分別用不同的電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。本項(xiàng)目中，還通過(guò)應(yīng)用舉例學(xué)習(xí)了三相異步電動(dòng)機(jī)互鎖控制的正反轉(zhuǎn)控制的安裝調(diào)試試車(chē)，CA6140型普通車(chē)床的電氣控制，講述了線路的組成、工作原理、安裝調(diào)試和常見(jiàn)故障排除。項(xiàng)目三3050型搖臂鉆床學(xué)習(xí)目標(biāo)應(yīng)用舉例項(xiàng)目學(xué)習(xí)內(nèi)容1．了解Z3050型搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)情況及拖動(dòng)特點(diǎn)

2．掌握行程開(kāi)關(guān)、斷路器、電流繼電器、電壓繼電器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、符號(hào)、型號(hào)及選擇

3．熟悉以時(shí)間原則控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止電路的設(shè)計(jì)方法

4．能設(shè)計(jì)自動(dòng)往返控制線路并能進(jìn)行安裝調(diào)試與故障維修

5．能分析繞線式異步電動(dòng)機(jī)電氣控制線路的工作原理

6．掌握Z(yǔ)3050型搖臂鉆床的電氣控制原理分析方法及調(diào)試技能

7．能對(duì)Z3050型搖臂鉆床常見(jiàn)的電氣故障進(jìn)行分析與診斷

8．能排除Z3050型搖臂鉆床常見(jiàn)電氣故障3050型搖臂鉆床學(xué)習(xí)目標(biāo)返回上級(jí)四、應(yīng)用舉例一、Z3050型搖臂鉆床簡(jiǎn)述三、基本控制相關(guān)知識(shí)

二、電氣控制器件相關(guān)知識(shí)

返回上級(jí)Z3050型搖臂鉆床項(xiàng)目學(xué)習(xí)內(nèi)容Z3050型搖臂鉆床是一種常見(jiàn)的立式鉆床，適用于單件和成批生產(chǎn)加工多孔的大型零件。具有兩套液壓控制系統(tǒng)：

操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)：安裝在主軸箱內(nèi)，用以實(shí)現(xiàn)主軸正反、停車(chē)制動(dòng)、空擋、預(yù)選及變速；

夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)：安裝在搖臂背后的電器盒下部，用以?shī)A緊松開(kāi)主軸箱、搖臂及立柱。一、Z3050型搖臂鉆床簡(jiǎn)述返回上級(jí)Z3050型搖臂鉆床型號(hào)含義主要構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)情況

搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、主軸、工作臺(tái)等組成。

Z3050型搖臂鉆床內(nèi)立柱固定在底座上，在它外面套著空心的外立柱，外立柱可繞著內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)一周，搖臂一端的套筒部分與外立柱滑動(dòng)配合，借助于絲桿，搖臂可沿著外立柱上下移動(dòng)，但兩者不能作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以搖臂將與外立柱一起相對(duì)內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。

主要構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)情況

Z3050型搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)形式主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鉆頭的上下移動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)：主軸箱沿?fù)u臂水平移動(dòng)、搖臂沿外立柱上下移動(dòng)、搖臂與外立柱一起相對(duì)于內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。二、電氣控制器件相關(guān)知識(shí)

（一）行程開(kāi)關(guān)（二）低壓斷路器

（三）時(shí)間繼電器

（四）電流繼電器

（五）電壓繼電器返回上級(jí)

行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)為限位開(kāi)關(guān)。作用：將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)橛|點(diǎn)的動(dòng)作信號(hào)，以控制機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，行程開(kāi)關(guān)主要用于機(jī)床、自動(dòng)生產(chǎn)線和其他機(jī)械的限位及程序控制。為了適用于不同的工作環(huán)境，可以將行程開(kāi)關(guān)做成各種各樣的外形（一）行程開(kāi)關(guān)返回上級(jí)各種類(lèi)型行程開(kāi)關(guān)JLXK1行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)

當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的擋鐵碰壓行程開(kāi)關(guān)的滾輪時(shí)，杠桿連同轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪推動(dòng)撞塊，當(dāng)撞塊被壓到一定位置時(shí)，推動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)快速動(dòng)作，使其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。LX19K型行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)

當(dāng)擋鐵離開(kāi)頂桿時(shí)，頂桿在彈簧的作用下上移，上移到一定位置，接觸橋瞬時(shí)進(jìn)行快速換接，觸點(diǎn)迅速恢復(fù)到原狀態(tài)。

當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的擋鐵碰壓頂桿時(shí)，頂桿向下移動(dòng)，壓縮彈簧使之儲(chǔ)存一定的能量。當(dāng)頂桿移動(dòng)到一定位置時(shí)，彈簧的彈力方向發(fā)生改變，同時(shí)儲(chǔ)存的能量得以釋放，完成跳躍式快速換接動(dòng)作。行程開(kāi)關(guān)型號(hào)含義

低壓斷路器即低壓自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，又稱(chēng)自動(dòng)空氣斷路器。作用：電路的短路、過(guò)載、失電壓與欠電壓保護(hù)。能自動(dòng)分?jǐn)喙收想娐?，是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中常用的重要保護(hù)電器之一。（二）低壓斷路器返回上級(jí)DZ5—20低壓斷路器外形與結(jié)構(gòu)低壓斷路器原理圖

斷路器的三副主觸點(diǎn)串聯(lián)在被控制的三相電路中，按下接通按鈕時(shí)，外力使鎖扣克服反作用彈簧的反力，將固定在鎖扣上面的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)閉合，并由鎖扣鎖住搭鉤使動(dòng)靜觸點(diǎn)保持閉合，開(kāi)關(guān)處于接通狀態(tài)。當(dāng)線路發(fā)生過(guò)載時(shí)，過(guò)載電流流過(guò)熱元件產(chǎn)生一定的熱量，使雙金屬片受熱向上彎曲，通過(guò)杠桿推動(dòng)搭鉤與鎖扣脫開(kāi)，在反作用彈簧的推動(dòng)下，動(dòng)、靜觸點(diǎn)分開(kāi)，從而切斷電路，使用電設(shè)備不致因過(guò)載而燒毀。當(dāng)線路發(fā)生短路故障時(shí)，短路電流超過(guò)電磁脫扣器的瞬時(shí)脫扣整定電流，電磁脫扣器產(chǎn)生足夠大的吸力將銜鐵吸合，通過(guò)杠桿推動(dòng)搭鉤與鎖扣分開(kāi)，從而切斷電路，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。低壓斷路器出廠時(shí)，電磁脫扣器的瞬時(shí)脫扣整定電流一般整定為10倍的額定電流）。低壓斷路器工作原理2、DZ10型低壓斷路器

DZ10型低壓斷路器可根據(jù)需要裝設(shè)熱脫扣器（用雙金屬片作過(guò)負(fù)荷保護(hù)）、電磁脫扣器（只作短路保護(hù)）和復(fù)式脫扣器（可同時(shí)實(shí)現(xiàn)過(guò)負(fù)荷保護(hù)和短路保護(hù)）。

DZ10型低壓斷路器采用鋼片滅弧柵，因?yàn)槊摽蹤C(jī)構(gòu)的脫扣速度快，滅弧時(shí)間短，一般斷路時(shí)間不超過(guò)一個(gè)周期（0.02

s），斷流能力就比較大。3、漏電保護(hù)斷路器

漏電保護(hù)斷路器通常稱(chēng)為漏電開(kāi)關(guān)，是一種安全保護(hù)電器，在線路或設(shè)備出現(xiàn)對(duì)地漏電或人身觸電時(shí)，迅速自動(dòng)斷開(kāi)電路，能有效地保證人身和線路的安全。

漏電保護(hù)斷路器主要由零序互感器TA、漏電脫扣器WS、試驗(yàn)按鈕SB、操作機(jī)構(gòu)和外殼組成。

在電路正常工作時(shí)，無(wú)論三相負(fù)載電流是否平衡，通過(guò)零序電流互感器一次側(cè)的三相電流相量和為零，二次側(cè)沒(méi)有電流。

當(dāng)出現(xiàn)漏電和人身觸電時(shí)，漏電或觸電電流將經(jīng)過(guò)大地流回電源的中性點(diǎn)，因此零序電流互感器一次側(cè)三相電流的相量和就不為零，互感器的二次側(cè)將感應(yīng)出電流，此電流通過(guò)使漏電脫扣器線圈動(dòng)作，則低壓斷路器分閘切斷了主電路，從而保障了人身安全。注意

為了經(jīng)常檢測(cè)漏電開(kāi)關(guān)的可靠性，開(kāi)關(guān)上設(shè)有試驗(yàn)按鈕，與一個(gè)限流電阻R串聯(lián)后跨接于兩相線路上。當(dāng)按下試驗(yàn)按鈕后，漏電斷路器立即分閘，證明該開(kāi)關(guān)的保護(hù)功能良好。低壓斷路器的型號(hào)圖低壓斷路器文字與圖形符號(hào)

4．低壓斷路器的選擇

選擇低壓斷路器時(shí)主要從以下幾方面考慮。

（1）斷路器額定電壓、額定電流應(yīng)大于或等于線路、設(shè)備的正常工作電壓、工作電流。

（2）斷路器極限通斷能力大于或等于線路最大短路電流。

（3）欠電壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓。

（4）過(guò)電流脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于線路的最大負(fù)載電流。

時(shí)間繼電器是在線圈得電或斷電后，觸點(diǎn)要經(jīng)過(guò)一定時(shí)間延時(shí)后才動(dòng)作或復(fù)位，是實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通和斷開(kāi)電路的自動(dòng)控制電器。時(shí)間繼電器分為通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種：電磁線圈通電后，觸點(diǎn)延時(shí)通斷的為通電延時(shí)型；線圈斷電后，觸點(diǎn)延時(shí)通斷的為斷電延時(shí)型。（三）時(shí)間繼電器

返回上級(jí)各種類(lèi)型的時(shí)間繼電器1、時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)

時(shí)間繼電器主要由電磁系統(tǒng)、工作觸點(diǎn)、氣室和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。電磁系統(tǒng)由電磁線圈、鐵芯、銜鐵、反力彈簧和彈簧片組成。工作觸點(diǎn)由兩對(duì)瞬時(shí)觸點(diǎn)（一對(duì)常開(kāi)與一對(duì)常閉）和兩對(duì)延時(shí)觸點(diǎn)（一對(duì)常開(kāi)與一對(duì)常閉）組成。

當(dāng)電路通電后，電磁線圈的靜鐵芯產(chǎn)生磁場(chǎng)力，使銜鐵克服反作用彈簧的彈力而吸合，與銜鐵相連的推板向右運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)推桿壓縮寶塔型彈簧，使氣室內(nèi)橡皮膜和活塞緩慢向右運(yùn)動(dòng)，通過(guò)彈簧片使瞬時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作的同時(shí)也通過(guò)杠桿使延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作，延時(shí)時(shí)間由氣室進(jìn)氣口的節(jié)流程度決定，其節(jié)流程度可用調(diào)節(jié)螺絲完成。2、時(shí)間繼電器的工作原理簡(jiǎn)述3．時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)與文字符號(hào)

4．時(shí)間繼電器的型號(hào)含義

根據(jù)繼電器線圈中電流的大小而接通或斷開(kāi)電路的繼電器叫做電流繼電器。使用時(shí)，電流繼電器的線圈串聯(lián)在被測(cè)電路中。為了使串入電流繼電器線圈后不影響電路正常工作，電流繼電器線圈的匝數(shù)要少，導(dǎo)線要粗，阻抗要小。（四）電流繼電器

返回上級(jí)

當(dāng)繼電器中的電流超過(guò)預(yù)定值時(shí)，引起開(kāi)關(guān)電器有延時(shí)或無(wú)延時(shí)動(dòng)作的繼電器稱(chēng)為過(guò)電流繼電器。它主要用于頻繁啟動(dòng)和重載啟動(dòng)的場(chǎng)合，作為電動(dòng)機(jī)和主電路的過(guò)載和短路保護(hù)。

電流繼電器分為過(guò)電流繼電器和欠電流繼電器兩種。

當(dāng)流過(guò)繼電器的電流減小到低于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器稱(chēng)為欠電流繼電器。在線圈電流正常時(shí)這種繼電器的銜鐵與鐵芯是吸合的。它常用于直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電路和電磁吸盤(pán)的弱磁保護(hù)。（1）結(jié)構(gòu)及工作原理

電流繼電器主要由線圈、鐵芯、銜鐵、觸點(diǎn)系統(tǒng)和反作用彈簧等組成。JT4

電

流

繼

電

器

結(jié)

構(gòu)

圖

當(dāng)線圈通過(guò)的電流為額定值時(shí)，所產(chǎn)生的電磁吸力不足以克服彈簧的反作用力，此時(shí)銜鐵不動(dòng)作。當(dāng)線圈通過(guò)的電流超過(guò)整定值時(shí)，電磁吸力大于彈簧的反作用力，鐵芯吸引銜鐵動(dòng)作，帶動(dòng)動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。當(dāng)繼電器中的電流超過(guò)預(yù)定值時(shí)，引起開(kāi)關(guān)電器有延時(shí)或無(wú)延時(shí)動(dòng)作的繼電器稱(chēng)為過(guò)電流繼電器。過(guò)電流繼電器工作原理

（2）電流繼電器的型號(hào)含義

常用的過(guò)電流繼電器有JT4系列交流通用繼電器和JL14系列交直流通用繼電器。（3）電流繼電器的文字符號(hào)與文字符號(hào)過(guò)電流繼電器欠電流繼電器

反映輸入量為電壓的繼電器稱(chēng)為電壓繼電器。使用時(shí)電壓繼電器的線圈并聯(lián)在被測(cè)量的電路中，根據(jù)線圈兩端電壓的大小而接通或斷開(kāi)電路。因此這種繼電器線圈的導(dǎo)線細(xì)、匝數(shù)多、阻抗大。電壓繼電器分為過(guò)電壓繼電器、欠電壓繼電器。（五）電壓繼電器

返回上級(jí)

欠電壓繼電器是當(dāng)電壓降至某一規(guī)定范圍時(shí)動(dòng)作的電壓繼電器；零電壓繼電器是欠電壓繼電器的一種特殊形式，是當(dāng)繼電器的端電壓降至0或接近消失時(shí)才動(dòng)作的電壓繼電器。

過(guò)電壓繼電器是當(dāng)電壓大于整定值時(shí)動(dòng)作的電壓繼電器，主要用于對(duì)電路或設(shè)備作過(guò)電壓保護(hù)，常用的過(guò)電壓繼電器為JT4—A系列，其動(dòng)作電壓可在105%～120%額定電壓范圍內(nèi)調(diào)整。

電壓繼電器分為過(guò)電壓繼電器、欠電壓繼電器。（3）電壓繼電器的文字符號(hào)與文字符號(hào)（三）繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)控制

（二）繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制（一）工作臺(tái)自動(dòng)往返控制三、基本控制相關(guān)知識(shí)

返回上級(jí)根據(jù)要求完成控制電路的設(shè)計(jì)與安裝：（1）工作臺(tái)由原位開(kāi)始前進(jìn)，到終端后自動(dòng)后退。（2）要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置停止或啟動(dòng)。（3）控制電路設(shè)有短路、失壓、過(guò)載和位置極限保護(hù)。（一）工作臺(tái)自動(dòng)往返控制返回上級(jí)工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路工作原理主電路（二）繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)

轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)在整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，適合于重載啟動(dòng)。因此這種啟動(dòng)方法主要用于橋式起重機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、龍門(mén)吊車(chē)等設(shè)備的電動(dòng)機(jī)上。串電阻起動(dòng)的缺點(diǎn)：所需啟動(dòng)設(shè)備較多，啟動(dòng)級(jí)數(shù)較少，啟動(dòng)時(shí)有一部分能量消耗在啟動(dòng)電阻上，因而又出現(xiàn)了頻敏變阻器啟動(dòng)返回上級(jí)1、按鈕操作繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制線路按鈕操作繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制線路工作原理2、時(shí)間原則控制繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制線路時(shí)間原則控制繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制線路3、電流原則控制繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制線路

電流原則控制繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制線路

KA4的作用是保證開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)全部電阻接入轉(zhuǎn)子電路1、頻敏變阻器（三）線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子

串頻敏變阻器啟動(dòng)控制

頻敏變阻器是由3個(gè)鐵芯柱和3個(gè)繞組組成的，3個(gè)繞組接成星形，通過(guò)滑環(huán)和電刷與轉(zhuǎn)子繞組連接，鐵芯用6～12

mm鋼板制成，并有一定的空氣隙，當(dāng)頻敏變阻器的繞組中通入交流電后，在鐵芯中產(chǎn)生的渦流損耗很大。返回上級(jí)頻敏變阻器

頻敏變阻控制繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制線路中，由于頻敏變阻器的等效電阻和等效電抗都隨轉(zhuǎn)子電流頻率而變，反應(yīng)靈敏，所以稱(chēng)為頻敏變阻器。這種啟動(dòng)方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)方便，能使電動(dòng)機(jī)平滑啟動(dòng)（無(wú)級(jí)啟動(dòng)），基本上可獲得恒轉(zhuǎn)矩的啟動(dòng)特性。缺點(diǎn)：有電感的存在，功率因數(shù)較低，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大，因此在輕載啟動(dòng)時(shí)采用串頻敏變阻器啟動(dòng)，在重載啟動(dòng)時(shí)采用串電阻啟動(dòng)。頻敏變阻器啟動(dòng)控制電路2、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟停控制

4、鉆床線路分析與故障排除1、小車(chē)自動(dòng)往返控制3、電流繼電器整定四、應(yīng)用舉例返回上級(jí)1、小車(chē)自動(dòng)往返控制控制要求：請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)運(yùn)輸控制電路原理圖

在一些飼料自動(dòng)加工廠，需要實(shí)現(xiàn)兩地之間的裝料與卸料，將裝袋的飼料從A地運(yùn)輸?shù)紹地進(jìn)行存儲(chǔ)，裝載與卸載需要相同的時(shí)間（5S）。返回上級(jí)1、小車(chē)自動(dòng)往返控制控制電路原理圖

：1、小車(chē)自動(dòng)往返控制線路分析：

在中間繼電器KA在電路中起到失壓保護(hù)作用，如果沒(méi)有中間繼電器KA，當(dāng)送料小車(chē)運(yùn)行到A或B點(diǎn)時(shí)，小車(chē)會(huì)壓合行程開(kāi)關(guān)SQ1或SQ2，若電路突然停電后，當(dāng)線路再次送電時(shí)，送料小車(chē)會(huì)因行程開(kāi)關(guān)SQ1或SQ2被壓使常開(kāi)點(diǎn)閉合，接觸器KM1或KM2線圈得電，電動(dòng)機(jī)就會(huì)自行啟動(dòng)而造成事故。SQ1、SQ2在線路中經(jīng)常被小車(chē)碰壓，是工作行程開(kāi)關(guān)；SQ3、SQ4是小車(chē)在兩終點(diǎn)的限位保護(hù)開(kāi)關(guān)，防止SQ1、SQ2失靈后小車(chē)會(huì)沖出預(yù)定的軌跡而出事故。2、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟?？刂?/p>

控制要求：請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)這個(gè)控制電路原理圖

一個(gè)飼料加工廠在攪拌混合料時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，先將各種配料通過(guò)皮帶機(jī)送入混合罐中3

s后，皮帶拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止，攪拌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)攪拌飼料20

s后停止。

返回上級(jí)控制電路原理圖

：2、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟?？刂?/p>

3、電流繼電器整定

動(dòng)作電流：

能使繼電器動(dòng)作的最小電流稱(chēng)為電流繼電器的動(dòng)作電流，可以根據(jù)要求在一定范圍內(nèi)調(diào)整。返回電流是指繼電動(dòng)作后，當(dāng)通過(guò)繼電器線圈的電流小于某一數(shù)值時(shí)，動(dòng)作機(jī)構(gòu)便返回到原位置，能使動(dòng)作機(jī)構(gòu)返回原位的最大電流稱(chēng)為繼電器的返回電流。返回電流：電流繼電器的返回電流與動(dòng)作電流的比值稱(chēng)返回系數(shù)。返回系數(shù)：返回上級(jí)3、電流繼電器整定

動(dòng)作值與返回系數(shù)的整定：

被保護(hù)線路的額定電流為1.8

A，線路保護(hù)電流動(dòng)作值為2A，現(xiàn)整定一個(gè)過(guò)電流繼電器的動(dòng)作值為2A作為線路的過(guò)載保護(hù)。實(shí)驗(yàn)線路：3、電流繼電器整定

動(dòng)作值與返回系數(shù)的整定：

被保護(hù)線路的額定電流為1.8

A，線路保護(hù)電流動(dòng)作值為2A，現(xiàn)整定一個(gè)過(guò)電流繼電器的動(dòng)作值為2A作為線路的過(guò)載保護(hù)。實(shí)驗(yàn)線路：3、電流繼電器整定

動(dòng)作值與返回系數(shù)的整定：

被保護(hù)線路的額定電流為1.8

A，線路保護(hù)電流動(dòng)作值為2A，現(xiàn)整定一個(gè)過(guò)電流繼電器的動(dòng)作值為2A作為線路的過(guò)載保護(hù)。實(shí)驗(yàn)線路：電氣原理圖

4、

3050型搖臂鉆床

線路分析與故障排除主電路分析控制電路分析

故障分析與處理Z3050搖臂鉆床電氣控制原理圖4、3050型搖臂鉆床電氣控制線路分析主電路分析：

Z3050型搖臂鉆床共有4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，除冷卻泵電動(dòng)機(jī)采用開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)外，其余3臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)均采用接觸器直接啟動(dòng)。

M1：主軸電動(dòng)機(jī)，由交流接觸器KM1控制，只要求單方向旋轉(zhuǎn)，主鈾的正反轉(zhuǎn)由機(jī)械手柄操作。M1裝在主軸箱頂部，帶動(dòng)主軸及進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)，熱繼電器FR是過(guò)載保護(hù)元件。

M2：搖臂升降電動(dòng)機(jī)，裝于主軸頂部，用接觸器KM2和KM3控制正反轉(zhuǎn)。因?yàn)樵撾妱?dòng)機(jī)短時(shí)間工作，故不設(shè)過(guò)載保護(hù)電器。

M3：液壓油泵電動(dòng)機(jī)，可以做正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)。正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的啟動(dòng)與停止由接觸器KM4和KM5控制。熱繼電器FR2是液壓油泵電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)電器。該電動(dòng)機(jī)的主要作用是供給夾緊裝置壓力油、實(shí)現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊與松開(kāi)。

M4：冷卻泵電動(dòng)機(jī)，功率很小，由開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)和停止。返回上級(jí)3050型搖臂鉆床電氣控制線路分析控制電路分析：

（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制

按下啟動(dòng)按鈕SB2，則接觸器KM1吸合并自鎖，使主電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)指示燈HL3亮。

按停止按鈕SB1，則接觸器KM1釋放，使主電動(dòng)機(jī)M1停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)指示燈HL3熄滅。3050型搖臂鉆床電氣控制線路分析控制電路分析：

（2）搖臂升降控制

Z3050型搖臂鉆床搖臂的升降由M2拖動(dòng)，SB3和SB4分別為搖臂升、降的點(diǎn)動(dòng)按鈕，由SB3、SB4和KM2、KM3組成具有雙重互鎖的M2正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路。因?yàn)閾u臂平時(shí)是夾緊在外立柱上的，所以在搖臂升降之前，先要把搖臂松開(kāi)，再由M2驅(qū)動(dòng)升降；搖臂升降到位后，再重新將其夾緊。3050型搖臂鉆床電氣控制線路分析控制電路分析：

（2）搖臂升降控制

搖臂的松、緊是由液壓系統(tǒng)完成的。在電磁閥YV線圈通電吸合的條件下，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，正向供出壓力油進(jìn)入搖臂的松開(kāi)油腔，推動(dòng)松開(kāi)機(jī)構(gòu)使搖臂松開(kāi)，搖臂松開(kāi)后，行程開(kāi)關(guān)SQ2動(dòng)作、SQ3復(fù)位；若M3反轉(zhuǎn)，則反向供出壓力油進(jìn)入搖臂的夾緊油腔，推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)使搖臂夾緊，搖臂夾緊后，行程開(kāi)關(guān)SQ3動(dòng)作、SQ2復(fù)位。由此可見(jiàn)，搖臂升降的電氣控制是與松緊機(jī)構(gòu)液壓與機(jī)械系統(tǒng)（M3與YV）的控制配合進(jìn)行的。3050型搖臂鉆床電氣控制線路分析控制電路分析：

（3）主軸箱和立柱的松緊控制

主軸箱和立柱的松、緊是同時(shí)進(jìn)行的，SB5和SB6分別為松開(kāi)與夾緊控制按鈕，由它們點(diǎn)動(dòng)控制KM4、KM5→控制M3的正、反轉(zhuǎn)，由于SB5、SB6的動(dòng)斷觸點(diǎn)（17—20—21）串聯(lián)在YV線圈支路中。

操作SB5、SB6使M3點(diǎn)動(dòng)作的過(guò)程中，電磁閥YV線圈不吸合，液壓泵供出的壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱的松開(kāi)、夾緊油腔，推動(dòng)松、緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸箱和立柱的松開(kāi)、夾緊。

同時(shí)，由行程開(kāi)關(guān)SQ4控制指示燈發(fā)出信號(hào)：主軸箱和立柱夾緊時(shí)，SQ4的動(dòng)斷觸點(diǎn)（201—202）斷開(kāi)而動(dòng)合觸點(diǎn)（201—203）閉合，指示燈HL1滅，HL2亮；反之，在松開(kāi)時(shí)SQ4復(fù)位，HL1亮而HL2滅。3050型搖臂鉆床電氣常見(jiàn)故障

分析與處理方法

（1）搖臂不能上升（或下降）

故障分析方法：

①行程開(kāi)關(guān)SQ2不動(dòng)作，SQ2的動(dòng)合觸點(diǎn)（6—8）不閉合，SQ2安裝位置移動(dòng)或損壞；

②接觸器KM2線圈不吸合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2不轉(zhuǎn)動(dòng)；

③系統(tǒng)發(fā)生故障（如液壓泵卡死、不轉(zhuǎn)，油路堵塞等），使搖臂不能完全松開(kāi)，壓不上SQ2；

④安裝或大修后，相序接反，按SB3搖臂上升按鈕，液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使搖臂夾緊，壓不上SQ2，搖臂也就不能上升或下降。3050型搖臂鉆床電氣常見(jiàn)故障

分析與處理方法

（1）搖臂不能上升（或下降）

故障排除方法：

①檢查行程開(kāi)關(guān)SQ2觸點(diǎn)、安裝位置或損壞情況，并予以修復(fù)；

②檢查接觸器KM2或搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2，并予以修復(fù)；

③檢查系統(tǒng)故障原因、位置移動(dòng)或損壞，并予以修復(fù)；

④檢查相序，并予以修復(fù)。返回上級(jí)3050型搖臂鉆床電氣常見(jiàn)故障

分析與處理方法

（2）搖臂上升（下降）到預(yù)定位置后搖臂不能夾緊故障分析方法：

①限位開(kāi)關(guān)SQ3安裝位置不準(zhǔn)確或緊固螺釘松動(dòng)，使SQ3限位開(kāi)關(guān)過(guò)早動(dòng)作；

②活塞桿通過(guò)彈簧片壓不上SQ3，其觸點(diǎn)（1—17）未斷開(kāi)，使KM5、YV不斷電釋放；

③接觸器KM5、電磁鐵YV不動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M3不反轉(zhuǎn)。3050型搖臂鉆床電氣常見(jiàn)故障

分析與處理方法

故障排除方法：

①調(diào)整SQ3的動(dòng)作行程，并緊固好定位螺釘；

②調(diào)整活塞桿、彈簧片的位置；

③檢查接觸器KM3、電磁鐵YV線路是否正常及電動(dòng)機(jī)M3是否完好，并予以修復(fù)。（2）搖臂上升（下降）到預(yù)定位置后搖臂不能夾緊返回上級(jí)3050型搖臂鉆床電氣常見(jiàn)故障

分析與處理方法

（3）立柱、主軸箱不能夾緊（或松開(kāi)）

故障分析方法：

①按鈕接線脫落、接觸器KM4或KM5接觸不良；

②油路堵塞，使接觸器KM4或KM5不能吸合；3050型搖臂鉆床電氣常見(jiàn)故障

分析與處理方法

（3）立柱、主軸箱不能夾緊（或松開(kāi)）

故障排除方法：

①檢查按鈕SB5、SB6和接觸器KM4、KM5是否良好，并予以修復(fù)或更換；

②檢查油路堵塞情況，并予以修復(fù)。3050型搖臂鉆床電氣常見(jiàn)故障

分析與處理方法

（4）按SB6按鈕，立柱、主軸箱能夾緊，但放開(kāi)按鈕后，立柱、主軸箱卻松開(kāi)。

故障分析方法：

①菱形塊或承壓塊的角度方向錯(cuò)位，或者距離不適合；

②菱形塊立不起來(lái)，因?yàn)閵A緊力調(diào)得太大或夾緊液壓系統(tǒng)壓力不夠所致。3050型搖臂鉆床電氣常見(jiàn)故障

分析與處理方法

（4）按SB6按鈕，立柱、主軸箱能夾緊，

但放開(kāi)按鈕后，立柱、主軸箱卻松開(kāi)。

故障排除方法：

①調(diào)整菱形塊或承壓塊的角度與距離；

②調(diào)整夾緊力或液壓系統(tǒng)壓力。3050型搖臂鉆床電氣常見(jiàn)故障

分析與處理方法

（5）按SB6按鈕，立柱、主軸箱能夾緊，但放開(kāi)按鈕后，立柱、主軸箱卻松開(kāi)。

故障分析方法：

①菱形塊或承壓塊的角度方向錯(cuò)位，或者距離不適合；

②菱形塊立不起來(lái)，因?yàn)閵A緊力調(diào)得太大或夾緊液壓系統(tǒng)壓力不夠所致。1．解釋Z3050型的含義3050型搖臂鉆床思考與習(xí)題返回上級(jí)2．QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么電器元件？畫(huà)出這些電器元件的圖形符號(hào)，并寫(xiě)出中文名稱(chēng)。

思考與習(xí)題3050型搖臂鉆床返回上級(jí)2．QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么電器元件？畫(huà)出這些電器元件的圖形符號(hào)，并寫(xiě)出中文名稱(chēng)。

思考與習(xí)題3050型搖臂鉆床返回上級(jí)2．QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么電器元件？畫(huà)出這些電器元件的圖形符號(hào)，并寫(xiě)出中文名稱(chēng)。

思考與習(xí)題3050型搖臂鉆床返回上級(jí)2．QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么電器元件？畫(huà)出這些電器元件的圖形符號(hào)，并寫(xiě)出中文名稱(chēng)。

思考與習(xí)題3050型搖臂鉆床返回上級(jí)2．QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么電器元件？畫(huà)出這些電器元件的圖形符號(hào)，并寫(xiě)出中文名稱(chēng)。

思考與習(xí)題3050型搖臂鉆床返回上級(jí)3．電流繼電器在電路中的作用是什么？它和熱繼電器有何異同？

3050型搖臂鉆床思考與習(xí)題

電流繼電器在電路中作為電動(dòng)機(jī)或線路過(guò)載保護(hù)或短路保護(hù)；熱繼電器在電路中作為電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)，但不能作為短路保護(hù)用；

電流繼電器是根據(jù)電流的電磁效應(yīng)原理工作的，熱繼電器是根據(jù)電流的熱效應(yīng)原理工作的；

電流繼電器的是瞬時(shí)動(dòng)作的，熱繼電器是反時(shí)限動(dòng)作的。返回上級(jí)4．既然在電動(dòng)機(jī)的主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器?裝有熱繼電器是否就可以不裝熔斷器？為什么？

3050型搖臂鉆床思考與習(xí)題

熔斷器作為電動(dòng)機(jī)線路的短路保護(hù)，熱繼電器作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載電流小，熔體熔斷所需用的時(shí)間就較長(zhǎng)，甚至不會(huì)熔斷，故熔斷器不能作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)；當(dāng)線路短路時(shí)，熱繼電器熱元件發(fā)熱來(lái)不及傳遞給雙金屬片，而使熱繼電器不能動(dòng)作，故熱繼電器的能作為線路的短路保護(hù)，所以裝有熱繼電器不可以不裝熔斷器。返回上級(jí)5．是否可用過(guò)電流繼電器來(lái)作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)？為什么？

3050型搖臂鉆床思考與習(xí)題

電流繼電器不能作為電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)。

只有流過(guò)電流繼電器的電流等于它的動(dòng)作電流時(shí)，電流繼電器才會(huì)動(dòng)作，而電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流等于額定電流的4～7倍，為了躲過(guò)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流，電流繼電器的動(dòng)作值應(yīng)整定在電動(dòng)機(jī)額定電流的4～7倍，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，過(guò)載電流不足以使電流繼電器動(dòng)作，而電動(dòng)機(jī)會(huì)因過(guò)載而燒毀，因此電流繼電器不能作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。返回上級(jí)6．Z3050型搖臂鉆床搖臂不能上升的原因有哪些？3050型搖臂鉆床思考與習(xí)題Z3050型搖臂鉆床搖臂不能上升的原因有：

（1）當(dāng)控制電路正常時(shí)，搖臂升降電機(jī)壞。

（2）搖臂不能放松，放松電路有問(wèn)題，或機(jī)械部分卡死等原因造成搖臂不能上升。

（3）當(dāng)搖臂能放松時(shí)，搖臂上升控制電路有問(wèn)題。

（4）在涉及到控制電路有問(wèn)題時(shí)，有線路的導(dǎo)線連接松動(dòng)，電路元器件損壞，電氣元件觸點(diǎn)接觸不良等原因。返回上級(jí)7．位置開(kāi)關(guān)與按鈕開(kāi)關(guān)的作用有何異同3050型搖臂鉆床思考與習(xí)題

位置開(kāi)關(guān)與按鈕都是靠外力的作用來(lái)使觸點(diǎn)動(dòng)作的，按鈕是靠人主觀操作，是主令控制；位置開(kāi)關(guān)是靠被控制機(jī)械裝置來(lái)操作，按照預(yù)先設(shè)定的位置來(lái)使觸點(diǎn)動(dòng)作，是位置控制。返回上級(jí)8．有2臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1和M2，要求（1）M1先啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)10

s后M2啟動(dòng)；（2）M2啟動(dòng)后，M1立即停止。試設(shè)計(jì)其控制線路。思考與習(xí)題3050型搖臂鉆床返回上級(jí)項(xiàng)目三臥式鏜床控制

3.13.23.3電氣控制器件相關(guān)知識(shí)基本控制相關(guān)知識(shí)3.4應(yīng)用舉例

項(xiàng)目簡(jiǎn)述一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述鏜床是用于孔加工的機(jī)床，與鉆床比較，鏜床主要用于加工精確的孔和各孔間的距離要求較精確的零件，如一些箱體零件（機(jī)床主軸箱、變速箱等）。鏜床的加工形式主要是用鏜刀鏜削在工件上已鑄出或已粗鉆的孔，除此之外，大部分鏜床還可以進(jìn)行銑削、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等加工。鏜床的主要類(lèi)型有臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床、專(zhuān)用鏜床等，其中，以臥式鏜床應(yīng)用最廣。本章介紹T68型臥式鏜床的電氣控制電路。（一）T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式

1．主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)為鏜軸和平旋盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2．進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)包括以下4項(xiàng)。（1）鏜軸的軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（2）平旋盤(pán)上刀具溜板的徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（3）主軸箱的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（4）工作臺(tái)的縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。3．輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)包括以下4項(xiàng)。（1）主軸箱、工作臺(tái)等的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)上的快速調(diào)位移動(dòng)。（2）后立柱的縱向調(diào)位移動(dòng)。（3）后支承架與主軸箱的垂直調(diào)位移動(dòng)。（4）工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)。（二）臥式鏜床的電力拖動(dòng)形式和控制要求

（1）臥式鏜床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都用同一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。為了適應(yīng)各種形式和各種工件的加工，要求鏜床的主軸有較寬的調(diào)速范圍，因此多采用由雙速或三速籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的滑移齒輪有級(jí)變速系統(tǒng)。采用雙速或三速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，可簡(jiǎn)化機(jī)械變速機(jī)構(gòu)。目前，采用電力電子器件控制的異步電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)已在鏜床上獲得廣泛應(yīng)用。（2）鏜床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都采用機(jī)械滑移齒輪變速，為有利于變速后齒輪的嚙合，要求有變速?zèng)_動(dòng)。（3）要求主軸電動(dòng)機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)；可以點(diǎn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整；并要求有電氣制動(dòng)，通常采用反接制動(dòng)。（4）臥式鏜床的各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件要求能快速移動(dòng)，一般由單獨(dú)的快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)（一）速度繼電器速度繼電器是當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時(shí)觸頭動(dòng)作的繼電器。主要用于電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路中，當(dāng)反接制動(dòng)的轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)能自動(dòng)地及時(shí)切斷電源。二、電氣控制相關(guān)知識(shí)2、速度繼電器符號(hào)及結(jié)構(gòu)（二）雙速異步電動(dòng)機(jī)

1．雙速異步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介雙速異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速屬于異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速，變極調(diào)速主要用于調(diào)速性能要求不高的場(chǎng)合，如銑床、鏜床、磨床等機(jī)床及其他設(shè)備上，所需設(shè)備簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕，但電動(dòng)機(jī)繞組引出頭較多，調(diào)速級(jí)數(shù)少，級(jí)差大，不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。它主要是通過(guò)改變定子繞組的連接方法達(dá)到改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁極對(duì)數(shù)，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。2．變極調(diào)速原理變極原理：定子一半繞組中電流方向變化，磁極對(duì)數(shù)成倍變化，如圖3-4所示。每相繞組由兩個(gè)線圈組成，每個(gè)線圈看作一個(gè)半相繞組。若兩個(gè)半相繞組順向串聯(lián)，電流同向，可產(chǎn)生4極磁場(chǎng)；其中一個(gè)半相繞組電流反向，可產(chǎn)生2極磁場(chǎng)。圖3-4變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)繞組展開(kāi)示意圖根據(jù)公式n1=60f/p可知，在電源頻率不變的條件下，異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與磁極對(duì)數(shù)成反比，磁極對(duì)數(shù)增加一倍，同步轉(zhuǎn)速n1下降至原轉(zhuǎn)速的一半，電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速n也將下降近似一半，所以改變磁極對(duì)數(shù)可以達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。3．雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方式

圖3-5雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞制的聯(lián)結(jié)方式當(dāng)變極前后繞組與電源的接線如圖3-5所示時(shí)，變極前后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向相反，因此，若要使變極后電動(dòng)機(jī)保持原來(lái)轉(zhuǎn)向不變，應(yīng)調(diào)換電源相序。三、基本控制相關(guān)知識(shí)（一）三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)（大于10KW）因啟動(dòng)電流較大，一般都采用降壓起動(dòng)方式來(lái)起動(dòng)。原理：起動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值。常用方法：串電阻（或電抗）、星型—三角形、自耦變壓器等。1、定子串電阻起動(dòng)原理：電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)在三相定子繞組中串接電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，起動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接。主電路：KM1實(shí)現(xiàn)串電阻起動(dòng)，KM2實(shí)現(xiàn)全壓運(yùn)行。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRMSB2SB1FRKM1KTKM1KM2KT（a）控制線路：1、基本原理：用時(shí)間繼電器KT控制KM1、KM2切換。2、KM1、KM2允許同時(shí)吸合，但是電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行后，一般應(yīng)該將KM1釋放，以降低運(yùn)行損耗。3、圖（a）為KM1不退出的控制線路。4、圖（b）為KM1退出而KT不退出的控制線路。5、圖（c）為KM1、KT都退出的控制線路SB2SB1FRKM1KTKM1KM2KT圖（a）起動(dòng)完成后KM1不退出，不足之處：運(yùn)行損耗大圖（b-1）

KM1退出而KT不退出問(wèn)題：KT延時(shí)觸點(diǎn)切換是否可行？？切換要求：起動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，減少?zèng)_擊。對(duì)于主觸點(diǎn)要求：KM2先閉合KM1后斷開(kāi)KM2KM1RL1L2L3QSFUFRMSB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKT

圖（b-1）

KM1退出而KT不退出KT延時(shí)觸點(diǎn)切換帶來(lái)KM1、KM2線圈瞬時(shí)斷電，切換過(guò)程帶來(lái)沖擊KT常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)和KM常閉觸點(diǎn)平穩(wěn)切換??！SB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKT圖（b-2）

KM1退出而KT不退出SB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKTSB2按下，KM1動(dòng)作→電機(jī)降壓起動(dòng)；KT繞組上電開(kāi)始計(jì)時(shí)，→KT延時(shí)時(shí)間到，KT延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→KM2線圈上電，→→KM2主觸點(diǎn)閉合→電機(jī)全壓起動(dòng)。→KM2延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)→KM1線圈失電→KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)→降壓起動(dòng)回路斷開(kāi)。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRM問(wèn)題：如果要求切換時(shí)確保KM2先斷開(kāi)KM1后閉合，圖（b-1）是否可靠，為進(jìn)一步增加可靠性應(yīng)怎樣做？方法：用KM1的常閉觸點(diǎn)替代KT延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)。圖2-8（b-1）

KM1退出而KT不退出KT延時(shí)觸點(diǎn)切換帶來(lái)KM1、KM2線圈瞬時(shí)斷電，切換過(guò)程帶來(lái)沖擊SB2SB1FRKM1KM1KM2KTKTKTKM1KM2KTSB2SB1FRKTKTKT切換順序比較SB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKTSB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKTSB2SB1FRKM1KM1KM2KTKTKTKM2先通電,KM1后斷電；KM1,KM2同時(shí)切換；KM1先斷電,KM2后通電

圖（b-2）KM1退出帶來(lái)的自鎖回路的改變，采用KA觸點(diǎn)擴(kuò)展采用KT瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)SB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKM2SB2SB1FRKTKM1KM2KTKAKAKM2自鎖回路的轉(zhuǎn)換SB2SB1FRKM1KTKM2KTKM2KM2KM1圖（c）退出KTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KM1KM2KT

圖（b-3）KM1退出帶來(lái)的自鎖回路的改變，采用KM1、KM2觸點(diǎn)切換3.1.2星形—三角形啟動(dòng)的控制

這一線路的設(shè)計(jì)思想仍是按時(shí)間原則控制啟動(dòng)過(guò)程，所不同的是啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，加在電動(dòng)機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的1/3，從而減小了啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。待啟動(dòng)后按預(yù)先整定的時(shí)間換接成三角形接法，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。星形-三角形降壓?jiǎn)?dòng)線路如圖所示。圖星形-三角形降壓?jiǎn)?dòng)電路星形-三角形啟動(dòng)的特點(diǎn)在于星形啟動(dòng)電流只是原來(lái)三角形接法的1/3，啟動(dòng)電流特性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低。

缺點(diǎn)：是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來(lái)三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差，因而本線路適用于電網(wǎng)電壓380V，額定電壓660/380V，用于Y/△接法的電動(dòng)機(jī)輕載啟動(dòng)的場(chǎng)合。2.1.3串自耦變壓器啟動(dòng)的控制線路串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的控制線路如圖所示。這一線路的設(shè)計(jì)思想和串電阻啟動(dòng)線路基本相同，也是采用時(shí)間繼電器完成按時(shí)動(dòng)作，所不同是啟動(dòng)時(shí)串入自耦變壓器，啟動(dòng)結(jié)束時(shí)自動(dòng)切除。定子串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路串聯(lián)自耦變壓器啟動(dòng)和串電阻啟動(dòng)相比，其優(yōu)點(diǎn)是在同樣的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，對(duì)電網(wǎng)的電流沖擊小，功率損耗小。

缺點(diǎn)：是自耦變壓器相對(duì)電阻結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。這種線路主要用于啟動(dòng)較大容量的電動(dòng)機(jī)，以減小啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。（二）雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制

雙速電動(dòng)機(jī)控制電路如圖所示①低速控制工作原理：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下低速按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電，其自鎖和互鎖觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)KM1線圈的自鎖和對(duì)KM2、KM3線圈的互鎖。主電路中的KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組作三角形聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。②高速控制工作原理：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下高速按鈕SB3，接觸器KM1線圈斷電，在解除其自鎖和互鎖的同時(shí)，主電路中的KM1主觸點(diǎn)也斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)定子繞組暫時(shí)斷電。因?yàn)镾B3是復(fù)合按鈕，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)后，動(dòng)合觸點(diǎn)就閉合，此刻接通接觸器KM2和KM3線圈。KM2和KM3自鎖和互鎖同時(shí)動(dòng)作，完成對(duì)KM2和KM3線圈的自鎖及對(duì)KM1線圈的互鎖。KM2和KM3在主電路的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組作雙星形聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。（三）三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)制動(dòng)，迅速停車(chē)或準(zhǔn)確定位。機(jī)械制動(dòng)電氣制動(dòng)能耗制動(dòng)控制電路主電路(a)(b)能耗制動(dòng)控制電路：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)切斷三相電源的同時(shí)，定子繞組接通直流電源，轉(zhuǎn)子原來(lái)儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上，轉(zhuǎn)速為零時(shí)再將其切除。主電路：變壓器TC和整流器VR提供制動(dòng)直流電源，KM2為制動(dòng)接觸器。控制電路(a)：手動(dòng)控制：停車(chē)時(shí)按下SB1按鈕，制動(dòng)結(jié)束時(shí)放開(kāi)。電路簡(jiǎn)單，操作不便?？刂齐娐?b)：根據(jù)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載制動(dòng)過(guò)程時(shí)間長(zhǎng)短設(shè)定時(shí)間繼電器KT的定時(shí)值，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過(guò)程的自動(dòng)控制。能耗制動(dòng)控制電路特點(diǎn)：制動(dòng)作用強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng)，電流一定時(shí)轉(zhuǎn)速越高制動(dòng)力矩越大。取直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的3～4倍，過(guò)大會(huì)使定子過(guò)熱?？烧{(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻RP，得到合適的制動(dòng)電流。

反接制動(dòng)控制電路：停車(chē)時(shí)，首先切換電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動(dòng)作用。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降接近零時(shí)，及時(shí)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的反接電源。反接制動(dòng)控制電路主電路(a)(b)控制電路(a)：電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后速度繼電器BV的動(dòng)合觸點(diǎn)已閉合，為制動(dòng)做好準(zhǔn)備，串聯(lián)KM1的動(dòng)斷觸點(diǎn)限制BV對(duì)系統(tǒng)的干擾。存在問(wèn)題：停車(chē)期間，用手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)床主軸調(diào)整工件，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦達(dá)到速度繼電器動(dòng)作值，接觸器KM2得電，電動(dòng)機(jī)接通電源發(fā)生制動(dòng)作用，不利于調(diào)整?？刂齐娐?b)：復(fù)合停止按鈕SB1動(dòng)合觸點(diǎn)上并聯(lián)KM2的自鎖觸點(diǎn)。用手轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸時(shí)，不按停止按鈕SB1，KM2就不會(huì)得電，電動(dòng)機(jī)也就不會(huì)反接于電源。反接制動(dòng)電流約為起動(dòng)電流的兩倍，主電路制動(dòng)回路中串入限流電阻R，防止制動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊和電動(dòng)機(jī)繞組過(guò)熱。電動(dòng)機(jī)容量較小且制動(dòng)不是很頻繁的正反轉(zhuǎn)控制電路中，為簡(jiǎn)化電路，可以不加限流電阻。反接制動(dòng)能耗制動(dòng)反接制動(dòng)：制動(dòng)顯著，有沖擊，能量消耗較大。能耗制動(dòng)：制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小。制動(dòng)力較弱，需要直流電源。四、應(yīng)用舉例（一）三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)—△降壓?jiǎn)?dòng)控制1．工作任務(wù)有一臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)，由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)功率為7.5

kW、380

V、△接法，額定轉(zhuǎn)速為1

440

r/min，控制要求如下，完成其控制電路的設(shè)計(jì)與安裝。（1）系統(tǒng)啟動(dòng)平穩(wěn)且啟動(dòng)電流應(yīng)較小，以減小對(duì)電網(wǎng)的沖擊。（2）系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)正反轉(zhuǎn)。（3）有短路、過(guò)載、失壓和欠壓保護(hù)。2．任務(wù)分析

（1）啟動(dòng)方案的確定。生產(chǎn)機(jī)械所用電動(dòng)機(jī)功率為7.5

kW，△接法，因此在綜合考慮性?xún)r(jià)比的情況下，選用—△降壓?jiǎn)?dòng)方法實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)間由時(shí)間繼電器設(shè)定。（2）電路保護(hù)的設(shè)置。根據(jù)控制要求，過(guò)載保護(hù)采用熱繼電器實(shí)現(xiàn)，短路保護(hù)采用熔斷器實(shí)現(xiàn)，因?yàn)椴捎媒佑|器繼電器控制，所以具有欠壓和失壓保護(hù)功能。（3）根據(jù)正反向—△降壓?jiǎn)?dòng)指導(dǎo)思想，設(shè)計(jì)本項(xiàng)目的控制流程，具體如下：

3．任務(wù)實(shí)施

（1）正反向—△降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的設(shè)計(jì)。①根據(jù)工作流程圖設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制電路圖，如圖所示。②根據(jù)圖正反向—△降壓?jiǎn)?dòng)控制電路原理圖，畫(huà)出元件的安裝布置圖及接線圖（如圖所示）。電氣原理圖如下（二）雙速異步電動(dòng)機(jī)低速啟動(dòng)高速運(yùn)行電氣控制線路

1．工作任務(wù)某臺(tái)△/接法的雙速異步電動(dòng)機(jī)需要施行低速、高速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和低速點(diǎn)動(dòng)混合控制，且高速需要采用分級(jí)啟動(dòng)控制，即先低速啟動(dòng)，然后自動(dòng)切換為高速運(yùn)轉(zhuǎn)，試設(shè)計(jì)出能實(shí)現(xiàn)這一要求的電路圖。2．設(shè)計(jì)電路原理圖

3．工作原理分析線路工作原理如下所述。（1）低速運(yùn)行：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下低速啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電并自鎖，KM1的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M的繞組連接成△形并以低速運(yùn)轉(zhuǎn)。按下低速點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，實(shí)現(xiàn)低速點(diǎn)動(dòng)控制。（2）低速啟動(dòng)，高速運(yùn)行：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下高速啟動(dòng)按鈕SB4，中間繼電器線圈KA得電并自鎖，KA的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合使接觸器KM1線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M連接成△形低速啟動(dòng)；按鈕SB4，使時(shí)間繼電器KT線圈同時(shí)得電吸合，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，KT延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)分?jǐn)啵佑|器KM1線圈失電釋放，KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)，KT延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2、KM3線圈得電并自鎖，KM2、KM3主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，電動(dòng)機(jī)M的繞組連接成形并以高速運(yùn)行。（3）按下停止按鈕SB1使電動(dòng)機(jī)停止。（三）三相異步電動(dòng)機(jī)可逆反接制動(dòng)控制線路

電路工作過(guò)程如下：合上開(kāi)關(guān)QS，按下正向啟動(dòng)按鈕SB2→KM1通電自鎖，主回路中電動(dòng)機(jī)兩相串電阻啟動(dòng)→當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到速度繼電器動(dòng)作值時(shí)，KV-1閉合，KM3線圈通電，主回路中KM3主觸點(diǎn)閉合短接電阻，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)行→需要停車(chē)時(shí)，按下停止按鈕SB1，KM1斷電解除自鎖。電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)正相序電源→SB1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使KA3線圈通電→KA3動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KM3線圈保持?jǐn)嚯?；KA3動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，KA1線圈通電，KA1的一對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使KA3保持繼續(xù)通電，另一對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使KM2線圈通電，KM2主觸點(diǎn)閉合，主回路中，電動(dòng)機(jī)串電阻進(jìn)行反接制動(dòng)→反接制動(dòng)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)下降到KV的釋放值時(shí)，KV-1斷開(kāi)，KA1斷電→KA3斷電、KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)制動(dòng)電源，反接制動(dòng)結(jié)束。雙速電動(dòng)機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)及常速進(jìn)給的動(dòng)力，同時(shí)還帶動(dòng)潤(rùn)滑油泵（一）主電路各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的快速移動(dòng)的動(dòng)力制動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)及主軸和進(jìn)給的變速?zèng)_動(dòng)時(shí)串入五、T68型臥式鏜床電氣控制線路分析（二）控制電路1.主電動(dòng)機(jī)控制相關(guān)行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)①正常工作時(shí)②變速時(shí)③變速后手柄推不上時(shí)

主軸變速SQ3（4—9）+－－SQ3（3—13）－++SQ5（14—15）－－+

進(jìn)給變速SQ4（9—10）+－－SQ4（3—13）－++SQ6（14—15）－++

主軸和進(jìn)給變速行程開(kāi)關(guān)SQ3～SQ6狀態(tài)表1.M1的正反轉(zhuǎn)控制（二）控制電路以正轉(zhuǎn)低速為例。反轉(zhuǎn)分析類(lèi)似2．M1的高速運(yùn)行控制（二）控制電路如果手柄置于高速則SQ7閉合KT通電，低速起動(dòng)一段時(shí)間后從KM4切換至KM5(高速)3.M1的停車(chē)制動(dòng)（二）控制電路以原為正轉(zhuǎn)高速為例。其他分析類(lèi)似3.M1的停車(chē)制動(dòng)（二）控制電路以原為正轉(zhuǎn)高速為例。其他分析類(lèi)似轉(zhuǎn)速下降到復(fù)歸值4．M1的點(diǎn)動(dòng)控制（二）控制電路接觸器不能自鎖5.主軸的變速控制（二）控制電路以原為正轉(zhuǎn)低速為例。其他分析類(lèi)似斷開(kāi)拉出手柄推回后，SQ3動(dòng)作，KM1/KM3/KM4重新通電，M1重新起動(dòng)6.主軸的變速?zèng)_動(dòng)（二）控制電路變速時(shí)，如果齒輪未嚙合好，手柄推不上，處于圖中③的位置。兩條支路交替導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)低速?zèng)_動(dòng)直到嚙合好。交替導(dǎo)通7．進(jìn)給變速控制（二）控制電路與上述主軸變速控制的過(guò)程基本相同，只是在進(jìn)給變速控制時(shí)，拉動(dòng)的是進(jìn)給變速手柄，動(dòng)作的行程開(kāi)關(guān)是SQ4和SQ6。8．快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制（二）控制電路扳動(dòng)快速操作手柄時(shí)，將壓合行程開(kāi)關(guān)SQ8或SQ9，接觸器KM6或KM7通電，實(shí)現(xiàn)M2快速正轉(zhuǎn)或快速反轉(zhuǎn)9．聯(lián)鎖保護(hù)（二）控制電路防止工作臺(tái)及主軸箱與主軸同時(shí)進(jìn)給。當(dāng)工作臺(tái)及主軸箱進(jìn)給手柄在進(jìn)給位置時(shí)，SQ1的觸點(diǎn)斷開(kāi)；而當(dāng)主軸的進(jìn)給手柄在進(jìn)給位置時(shí)，SQ2的觸點(diǎn)斷開(kāi)。（三）照明電路和指示燈電路

這種故障一般有兩種現(xiàn)象：第一種是主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速比標(biāo)牌指示轉(zhuǎn)數(shù)增加或減少一倍，第二種是M1只有高速或只有低速。前者大多是由于安裝調(diào)整不當(dāng)而引起的。T68型鏜床有18種轉(zhuǎn)速，是由雙速電動(dòng)機(jī)和機(jī)械滑移齒輪聯(lián)合調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的。第1，2，4，6，8，…擋是由電動(dòng)機(jī)以低速運(yùn)行驅(qū)動(dòng)的，而3，5，7，9，…擋是由電動(dòng)機(jī)以高速運(yùn)行來(lái)驅(qū)動(dòng)的。（一）主軸的轉(zhuǎn)速與標(biāo)牌的指示不符T68型臥式鏜床常見(jiàn)電氣故障的診斷與檢修由于M1的高低速轉(zhuǎn)換是靠主軸變速手柄推動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ7，由SQ7的動(dòng)合觸點(diǎn)（11—12）通、斷來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如果安裝調(diào)整不當(dāng)，使SQ7的動(dòng)作恰好相反，則會(huì)發(fā)生第一種故障。而產(chǎn)生第二種故障的主要原因是SQ7損壞（或安裝位置移動(dòng)）：如果SQ7的動(dòng)合觸點(diǎn)（11—12）總是接通，則M1只有高速；如果總是斷開(kāi)，則M1只有低速。此外，KT的損壞（如線圈燒斷、觸點(diǎn)不動(dòng)作等），也會(huì)造成此類(lèi)故障發(fā)生。（一）主軸的轉(zhuǎn)速與標(biāo)牌的指示不符T68型臥式鏜床常見(jiàn)電氣故障的診斷與檢修T68型臥式鏜床常見(jiàn)電氣故障的診斷與檢修（二）MI能低速起動(dòng)，但置“高速”擋時(shí)，不能高速運(yùn)行而自動(dòng)停機(jī)重點(diǎn)檢查如圖所示接線及觸點(diǎn)、線圈T68型臥式鏜床常見(jiàn)電氣故障的診斷與檢修（三）M1不能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)、制動(dòng)及變速?zèng)_動(dòng)控制一般是各種控制功能的公共電路部分出現(xiàn)故障T68型臥式鏜床常見(jiàn)電氣故障的診斷與檢修（三）M1不能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)、制動(dòng)及變速?zèng)_動(dòng)控制若也不能低速運(yùn)行，則故障可能出在控制電路13-20-21-0支路中有斷開(kāi)點(diǎn)。否則，故障可能出在主電路的制動(dòng)電阻器R及引線上有斷開(kāi)點(diǎn)。T68型臥式鏜床常見(jiàn)電氣故障的診斷與檢修（三）M1不能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)、制動(dòng)及變速?zèng)_動(dòng)控制如果主電路僅斷開(kāi)一相電源，電動(dòng)機(jī)還會(huì)伴有斷相運(yùn)行時(shí)發(fā)出的“嗡嗡”聲。項(xiàng)目四銑床電氣控制學(xué)習(xí)目標(biāo)習(xí)題與思考項(xiàng)目學(xué)習(xí)內(nèi)容1．了解轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、電磁離合器的工作原理、特點(diǎn)及其在機(jī)床電氣控制中的應(yīng)用

2．掌握電動(dòng)機(jī)不同順序控制電氣線路的設(shè)計(jì)方法與技巧

3．掌握電動(dòng)機(jī)多地控制的原理與設(shè)計(jì)這類(lèi)控制電路的特點(diǎn)與技巧

4．了解X62W型萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式，并熟悉銑床的基本操作過(guò)程

5．掌握X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制線路工作原理與電氣故障的分析方法

6．能檢修轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、電磁離合器的電器故障

7．學(xué)會(huì)電動(dòng)機(jī)順序控制、多地控制線路的安裝接線與故障維修

8．能排除X62W萬(wàn)能銑床的常見(jiàn)電氣故障銑床電氣控制

學(xué)習(xí)目標(biāo)返回上級(jí)四、應(yīng)用舉例三、基本控制相關(guān)知識(shí)

二、電氣控制器件相關(guān)知識(shí)

一、X62W萬(wàn)能銑床簡(jiǎn)述X62W萬(wàn)能銑床項(xiàng)目學(xué)習(xí)內(nèi)容返回上級(jí)X62W萬(wàn)能銑床組成與結(jié)構(gòu)一、X62W萬(wàn)能銑床簡(jiǎn)述返回上級(jí)X62W萬(wàn)能銑床型號(hào)含義X62W萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式

床身固定于底座上，用于安裝和支承銑床的各部件，在床身內(nèi)還裝有主軸部件、主傳動(dòng)裝置、