機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)

機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)國(guó)網(wǎng)安徽檢修公司

朱俊2019年7月內(nèi)容簡(jiǎn)介機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)提要本課題將以變電站內(nèi)實(shí)際應(yīng)用的山東魯能的激光導(dǎo)航機(jī)器人為案例，重點(diǎn)介紹智能巡檢機(jī)器人的項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)，并結(jié)合應(yīng)用過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，注意事項(xiàng)。其他類(lèi)型的機(jī)器人，可參照?qǐng)?zhí)行。內(nèi)容簡(jiǎn)介《變電站智能巡檢機(jī)器人驗(yàn)收細(xì)則》（運(yùn)檢一〔2014〕69號(hào)）1.機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程激光導(dǎo)航機(jī)器人應(yīng)用中常見(jiàn)的問(wèn)題，及驗(yàn)收時(shí)可采取的針對(duì)措施4.其他注意事項(xiàng)《國(guó)網(wǎng)安徽省電力有限公司變電站機(jī)器代人巡檢實(shí)施方案》（試行）3.機(jī)器代人相關(guān)要求《變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)驗(yàn)收規(guī)范》（Q/GDW11515—2016）2.機(jī)器人項(xiàng)目驗(yàn)收要點(diǎn)機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程廠家現(xiàn)場(chǎng)勘查后，編制施工（設(shè)計(jì)）方案，并提交審核1.方案編制審核廠家按照《安規(guī)》等規(guī)定，辦理進(jìn)站手續(xù)，并提交施工計(jì)劃2.進(jìn)站手續(xù)辦理廠家按照方案施工，運(yùn)維單位積極配合，并監(jiān)督施工質(zhì)量和進(jìn)度3.施工及監(jiān)督廠家自驗(yàn)收后，運(yùn)維單位及省公司開(kāi)展驗(yàn)收，通過(guò)后進(jìn)入試運(yùn)行4.驗(yàn)收及試運(yùn)行機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)1.方案審核時(shí)需注意的問(wèn)題（1）充電室的安裝位置，需充分考慮機(jī)器人到達(dá)各個(gè)設(shè)備區(qū)域的距離，以減少機(jī)器人行走過(guò)程中消耗的時(shí)間；（2）電源的取用，需考慮空調(diào)負(fù)荷造成的極差問(wèn)題；（3）能通過(guò)專用通道直接進(jìn)行觀測(cè)的，避免使用鏡子觀測(cè)；（4）各類(lèi)線纜的敷設(shè)過(guò)程，需做好穿管保護(hù)。實(shí)施過(guò)程中需注意的問(wèn)題機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)2.進(jìn)站施工前需注意的問(wèn)題（1）施工人員資質(zhì)材料需一次備齊，避免后期增補(bǔ)造成工期延誤；（2）施工計(jì)劃提前溝通，便于運(yùn)維單位安排人員配合。機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)實(shí)施過(guò)程中需注意的問(wèn)題3.施工階段需注意的問(wèn)題（1）隱蔽工程需做好隨工見(jiàn)證；（2）非常規(guī)施工（預(yù)埋地樁、圍網(wǎng)開(kāi)孔等）需事先確認(rèn)；（3）巡視點(diǎn)位的設(shè)置需充分考慮紅外精測(cè)需求；（4）巡視任務(wù)的預(yù)設(shè)需充分考慮特殊巡視需求。機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)實(shí)施過(guò)程中需注意的問(wèn)題4.驗(yàn)收階段需注意的問(wèn)題（1）封堵需符合運(yùn)維要求；（2）巡視覆蓋率、設(shè)備表計(jì)數(shù)字識(shí)別率需達(dá)到100%（確實(shí)無(wú)法覆蓋、無(wú)法數(shù)字識(shí)別的，須經(jīng)省公司設(shè)備部審批并經(jīng)國(guó)網(wǎng)設(shè)備部核實(shí)）；（3）信息安全應(yīng)滿足要求；（4）監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)同時(shí)滿足本地控制和遠(yuǎn)程控制。機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)實(shí)施過(guò)程中需注意的問(wèn)題機(jī)器人項(xiàng)目驗(yàn)收要點(diǎn)機(jī)器人項(xiàng)目驗(yàn)收要點(diǎn)技術(shù)資料信息安全性能指標(biāo)施工質(zhì)量巡檢覆蓋率設(shè)備識(shí)別率系統(tǒng)應(yīng)用售后服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)機(jī)器人項(xiàng)目驗(yàn)收流程施工單位在機(jī)器人系統(tǒng)安裝、調(diào)試完成后，按照招標(biāo)文件協(xié)議進(jìn)行自驗(yàn)收，填寫(xiě)自驗(yàn)收?qǐng)?bào)告，向設(shè)備運(yùn)維管理單位提出驗(yàn)收申請(qǐng)。1.自驗(yàn)收省公司設(shè)備部在接到驗(yàn)收申請(qǐng)后一周內(nèi)組織交接驗(yàn)收，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的各項(xiàng)功能和技術(shù)要求進(jìn)行確認(rèn)，合格后向國(guó)網(wǎng)公司設(shè)備部報(bào)送驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。4.交接驗(yàn)收通過(guò)預(yù)驗(yàn)收后，機(jī)器人系統(tǒng)需進(jìn)行不少于一個(gè)月的試運(yùn)行。運(yùn)維單位需填寫(xiě)試運(yùn)行記錄。試運(yùn)行合格后，運(yùn)維單位向省公司設(shè)備部提出交接驗(yàn)收申請(qǐng)。3.試運(yùn)行運(yùn)維單位在接到驗(yàn)收申請(qǐng)后一周內(nèi)，依據(jù)驗(yàn)收評(píng)價(jià)表逐項(xiàng)驗(yàn)收，填寫(xiě)預(yù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。施工單位根據(jù)預(yù)驗(yàn)收記錄及預(yù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告進(jìn)行整改，并填寫(xiě)驗(yàn)收整改記錄。2.預(yù)驗(yàn)收機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)1.技術(shù)資料需確保完整性（1）合同副本及技術(shù)協(xié)議；（2）出廠資料：裝箱清單表、說(shuō)明書(shū)、型式試驗(yàn)報(bào)告、出廠檢驗(yàn)報(bào)告、出廠合格證；（3）現(xiàn)場(chǎng)資料：設(shè)計(jì)變更說(shuō)明、備品備件清單、使用及維護(hù)說(shuō)明光盤(pán)、施工設(shè)計(jì)方案和竣工圖紙、調(diào)試報(bào)告。驗(yàn)收要點(diǎn)詳解機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)2.各設(shè)備、系統(tǒng)應(yīng)滿足信息安全指標(biāo)（1）無(wú)線通信設(shè)備、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)；（2）主機(jī)操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)及相關(guān)應(yīng)用；（3）監(jiān)控系統(tǒng)；（4）移動(dòng)介質(zhì)；（5）智能設(shè)備。驗(yàn)收要點(diǎn)詳解機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)3.機(jī)器人性能指標(biāo)滿足技術(shù)規(guī)范要求（1）機(jī)器人本體、配件及充電室；（2）基本功能及性能標(biāo)準(zhǔn)；（3）超溫模擬測(cè)試；（4）全覆蓋拍照和表計(jì)數(shù)值讀取測(cè)試。驗(yàn)收要點(diǎn)詳解機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)4.監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用滿足技術(shù)規(guī)范要求（1）監(jiān)控系統(tǒng)基本要求；（2）遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)額外要求；（3）本地監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)操測(cè)試；（4）遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)實(shí)操測(cè)試。驗(yàn)收要點(diǎn)詳解機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)5.施工質(zhì)量滿足技術(shù)規(guī)范要求（1）各工作環(huán)節(jié)無(wú)延誤和推諉扯皮現(xiàn)象；（2）機(jī)器人室、專用道路施工質(zhì)量；（3）輔助設(shè)施施工質(zhì)量；（4）各類(lèi)電纜施工質(zhì)量。驗(yàn)收要點(diǎn)詳解機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)6.售后服務(wù)滿足技術(shù)規(guī)范要求（1）備品備件數(shù)量；（2）技術(shù)支持；（3）質(zhì)保及培訓(xùn)服務(wù)。驗(yàn)收要點(diǎn)詳解機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)7.巡檢覆蓋率和表計(jì)數(shù)字識(shí)別率需達(dá)到100%現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行巡視任務(wù)，對(duì)變電站內(nèi)每一臺(tái)設(shè)備，按照標(biāo)準(zhǔn)巡檢點(diǎn)位，進(jìn)行逐項(xiàng)驗(yàn)收，檢查巡視是否覆蓋全部巡檢點(diǎn)位，表計(jì)是否能夠準(zhǔn)確讀取數(shù)字，抓拍的表計(jì)圖像是否清晰。檢查內(nèi)容包括設(shè)備外觀查看、聲音檢測(cè)、表計(jì)數(shù)字識(shí)別、位置狀態(tài)識(shí)別、紅外成像測(cè)溫等。驗(yàn)收要點(diǎn)詳解機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)機(jī)器代人相關(guān)要求機(jī)器代人通用細(xì)則對(duì)運(yùn)維人員的培訓(xùn)、維保、資料整理等工作提出了要求。1.管理指標(biāo)對(duì)機(jī)器人后臺(tái)管理、充電室環(huán)境、機(jī)器人故障次數(shù)提出了要求。2.性能指標(biāo)對(duì)機(jī)器人軟硬件應(yīng)具備的功能提出了要求。3.技術(shù)指標(biāo)明確了機(jī)器人的數(shù)據(jù)分析功能，及運(yùn)維人員應(yīng)開(kāi)展的復(fù)核、維護(hù)工作。4.巡檢數(shù)據(jù)機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)1.紅外測(cè)溫（1）紅外巡檢總點(diǎn)位數(shù)少于應(yīng)設(shè)點(diǎn)位數(shù)的95%；（2）巡視任務(wù)及周期不滿足變電站要求；（3）測(cè)溫完成度低于95%；（4）測(cè)溫位置標(biāo)定不準(zhǔn)確的點(diǎn)位超過(guò)5%；（5）測(cè)溫精度的誤差超過(guò)±5℃范圍。實(shí)際應(yīng)用中的否決項(xiàng)機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)2.表計(jì)讀取、一次設(shè)備油位讀取、設(shè)備外觀狀態(tài)及信號(hào)核對(duì)（1）巡檢總點(diǎn)位數(shù)少于應(yīng)設(shè)點(diǎn)位數(shù)的95%；（2）巡視任務(wù)及周期不滿足變電站要求；（3）讀取完成度低于95%；（4）讀取精度滿足要求的表計(jì)比例低于90%。實(shí)際應(yīng)用中的否決項(xiàng)機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)其他注意事項(xiàng)1.偏離道路由于驅(qū)動(dòng)方式和定位方式的問(wèn)題，目前站內(nèi)配置的激光導(dǎo)航機(jī)器人在經(jīng)過(guò)大直徑彎道時(shí)，行進(jìn)方向容易發(fā)生偏移，偏離道路。其他注意事項(xiàng)機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程、驗(yàn)收要點(diǎn)及注意事項(xiàng)2.自定位錯(cuò)誤由于定位方式的問(wèn)題，激光導(dǎo)航機(jī)器人