全國(guó)職業(yè)院校技能大賽（機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)）備考試題庫(kù)大全-上（單選題）

全國(guó)職業(yè)院校技能大賽（機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)）備考試題庫(kù)大全

-上（單選題）

一、單選題

1.0工業(yè)機(jī)器人本體組件簡(jiǎn)介0。

A、腕關(guān)節(jié)組件

B、旋轉(zhuǎn)臂組件

C、大臂鑲鋼絲螺套組件

D、以上都是

答案：D

2.0運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行氣動(dòng)元件時(shí),最初進(jìn)行的操作是（）。

A、調(diào)整減壓閥的壓力

B、調(diào)整油霧器滴油量

C、進(jìn)行執(zhí)行元件的速度控制

D、調(diào)整執(zhí)行元件的緩沖

答案：A

3.0傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的0能力。

Av一般

B、重復(fù)工作

C、識(shí)別判斷

D、邏輯思維

答案：C

4.0SMPS-LS-09型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的工作氣壓是()Kg。

A、3.0

B、5.0

C、7.0

D、9.0

答案：C

5.0下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。()

A、“紅隼”無(wú)人機(jī)

B、美國(guó)的“大狗”機(jī)器人

C、索尼公司的AIB0機(jī)器狗

D、“土撥鼠”

答案：C

6.0正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()。

A、操作模式

B、編程模式

C、管理模式

D、以上都不正確

答案：C

7.()()年,捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司》劇本中，第一次用

了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。

A、1920.0

B、1959.0

C、1930.0

D、以上都不正確

答案：A

8.0下列氣動(dòng)元件屬于邏輯元件的是()。

A、與門型梭閥

B、快速排氣閥

C、記憶元件

D、A+C

答案：C

9.0P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的()元素構(gòu)成的。

A、三價(jià)

B、四價(jià)

C、五價(jià)

D、六價(jià)

答案：A

10.()多數(shù)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安裝在()上。

A、大臂

B、小臂

C、機(jī)身

D、手部

答案：B

11.0下列對(duì)于PLC軟元件的描述，正確的是()?

A、有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用

B、只有2對(duì)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用

C、不同型號(hào)的PLC的情況可能不一樣

D、以上說(shuō)法都不正確

答案：A

12.()下列()不是工業(yè)機(jī)器人的精度技術(shù)參數(shù)。

A、分辨率

B、定位精度

C、重復(fù)精度

D、安裝精度

答案：D

13.()下列零件不屬于鎖緊元件的是()。

A、墊圈

B、銷

C、螺釘

D、。形圈

答案：D

14.()通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是0。①點(diǎn)焊機(jī)器人;②弧焊機(jī)器人;③等

離子焊機(jī)器人；④激光焊機(jī)器人

A、①②

B、①②④

C、①③

D、①②③④

答案：B

15.()大批、大量生產(chǎn)的裝配工藝方法大多是()。

A、按互換法裝配

B、以合并加工修配為主

C、以修配法為主

D、以調(diào)整法為主

答案:A

16.()設(shè)備找正和找平的測(cè)量位置,當(dāng)設(shè)備技術(shù)文件無(wú)規(guī)定時(shí)，宜在下列部位中選

擇()。

A、設(shè)備主要工作面

B、支承滑動(dòng)部件的導(dǎo)向面

C、設(shè)備上應(yīng)為水平或鉛垂的主要輪廓面

D、以上方法都可以

答案：D

17.()機(jī)器人安裝在工作溫度為()度的環(huán)境中,否則油脂或齒輪油的粘度不符合

要求，將會(huì)產(chǎn)生異?；虺?fù)荷。

A、-10℃-45℃

B、-20℃-50℃

C、0℃-45℃

D、10℃-50℃

答案：C

18.()設(shè)定輸出控制種類的選擇、輸出信號(hào)的動(dòng)作等并行接口的通信規(guī)格。下列

不屬于［設(shè)定］畫面中的參數(shù)()。

A、輸出極性

B、輸出周期

C、延遲數(shù)量

D、停止時(shí)間

答案：D

19.()裝配與拆卸彈性擋圈常用()。

A、老虎鉗

B、尖嘴鉗

C、起子

D、彈性擋圈鉗

答案：D

20.()“多狀態(tài)指示燈”元件利用字符寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù),顯示相對(duì)的狀態(tài)與圖，最

多可支持0種狀態(tài)的顯示。

A、32.0

B、64.0

C、128.0

D、256.0

答案：D

21.0由傳感器控制器處理并渝出測(cè)量結(jié)果給PLC,其中不屬于輸出信號(hào)的是()o

A、綜合判定結(jié)果(0R信號(hào))

B、并行數(shù)據(jù)輸出(D00~D015信號(hào))

C、并行判定輸出(D00~D015信號(hào))

D、串行數(shù)據(jù)輸出(D00~D015信號(hào))

答案：D

22.()機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置。主程序。

A、3個(gè)

B、5個(gè)

C、1個(gè)

D、無(wú)限制

答案：C

23.()CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由()場(chǎng)構(gòu)成。

A、1.0

B、2.0

C、3.0

D、4.0

答案：B

24.()機(jī)器人三原則是由誰(shuí)提出的。()

A、森政弘

B、約瑟夫?英格伯格

C、托莫維奇

D、阿西莫夫

答案：D

25.()同一電容器其端電壓變化越慢，則其電流絕對(duì)值()。

A、愈大

B、愈小

C、不變

D、無(wú)法確定

答案：B

26.()工業(yè)機(jī)器人編程一般不需要考慮()。

Ax基座標(biāo)

B、工件坐標(biāo)

C、工具坐標(biāo)

D、大地坐標(biāo)

答案：D

27.()穩(wěn)壓二極管穩(wěn)壓工作時(shí)應(yīng)工作在0區(qū)。

A、死區(qū)

B、正向?qū)?/p>

C、反向截止

D、反向擊穿

答案：D

28.()傳感器控制器的輸入信號(hào)中表示“數(shù)據(jù)輸出請(qǐng)求”的是()。

A、DSA

B、ACK

C、GATE

D、SHTOUT

答案：A

29.()在實(shí)際工程中，常用來(lái)提高功率因數(shù)的方法是()。

A、并聯(lián)電容

B、并聯(lián)電阻

C、并聯(lián)電感

D、并聯(lián)電阻或電感

答案:A

30.()大賽設(shè)備氣路連接需注意氣管安裝時(shí)要注意區(qū)分顏色()。

A、藍(lán)色氣管接正壓氣路，白色氣管接負(fù)壓氣路

B、藍(lán)色氣管接負(fù)壓氣路，白色氣管接正壓氣路

C、藍(lán)色、白色氣管都接正壓氣路

D、藍(lán)色、白色氣管都接負(fù)壓氣路

答案：A

31.0電容器參數(shù)中標(biāo)注的耐壓值為電容所能承受交流電壓的0。

A、最大值

B、有效值

C、瞬時(shí)值

D、平均值

答案：A

32.()對(duì)OMRON視覺(jué)進(jìn)行通訊,以下端口不能作為通訊端口的是()o

A、RS232端口

B、以太網(wǎng)口

C、USB接口

D、10接口

答案：C

33.()在梯形圖編程中，傳送指令(MOV)功能是()。

A、將源通道內(nèi)容傳送給目的通道中，源通道內(nèi)容清零

B、將源通道內(nèi)容傳送給目的通道中，源通道內(nèi)容不變

C、將目的通道內(nèi)容傳送給源通道中，目的通道內(nèi)容清零

D、將目的通道內(nèi)容傳送給源通道中，目的通道內(nèi)容不變

答案：B

34.()下列可以用來(lái)制造電機(jī)、變壓器和電磁鐵的鐵心的材料是()。

A、軟磁性物質(zhì)

B、硬磁性物質(zhì)

C、矩磁性物質(zhì)

D、壓磁性物質(zhì)

答案：A

35.()下列圖像邊緣檢測(cè)算子中抗噪性能最好的是()。

A、梯度算子

B、Prewitt算子

C、Roberts算子

D、Laplacian算子

答案：B

36.()用來(lái)累計(jì)比CPU掃描速率還要快的事件的是()。

A、高速計(jì)數(shù)器

B、增計(jì)數(shù)器

C、減計(jì)數(shù)器

D、累加器

答案：A

37.()在手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)中，當(dāng)電批壓到底，上面那個(gè)感應(yīng)器燈亮,提起后下

面那個(gè)感應(yīng)器燈亮,這時(shí)供料器()。

A、吹出一顆螺絲

B、等待螺絲到位

C、不供料

D、等待吹螺絲信號(hào)

答案：A

38.()晶體三極管工作在放大狀態(tài)時(shí),應(yīng)滿足()。

A、發(fā)射結(jié)、集電結(jié)均正偏

B、發(fā)射結(jié)、集電結(jié)均反偏

C、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏

D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏

答案：C

39.()在使用萬(wàn)用表直流電流檔測(cè)量直流電流時(shí),要注意電源的極性并正確選用

量程,如被測(cè)電流()電流表量程,必須采取擴(kuò)大量程的方法。

A、小于

B、接近且小于

C、遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于

D、遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于

答案：C

40.()工業(yè)機(jī)器人主要是由()組成。

A、控制柜

B、連接線纜

Cv示教器

D、以上都是

答案：D

41.()機(jī)器人作為人類的新型生產(chǎn)工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中

看到的機(jī)器人無(wú)所不能。()

A、錯(cuò)誤

B、正確

C、前半句正確，后半句錯(cuò)誤

D、以上都不正確

答案：B

42.()特殊標(biāo)志位()可產(chǎn)生占空比為50%,周期為1min的脈沖串，稱為分脈沖。

A、SM0.0

B、SM0.1

C、SM0.4

D、SM0.5

答案：C

43.（）在HMI中可實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC的控制類型中，沒(méi)有（）。

A、切換基本窗口

B、觸發(fā)宏指令

C、PLC控制

D、背光燈控制

答案：B

44.（）晶體三極管工作在飽和狀態(tài)時(shí)，滿足（）。

A、發(fā)射結(jié)、集電結(jié)均正偏

B、發(fā)射結(jié)、集電結(jié)均反偏

C、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏

D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏

答案：A

45.（）三線接近開(kāi)關(guān)兩線接電源，一線輸出。其分別為0兩種

A、PNP型（輸出高電平），NPN型（輸出高電平）

B、PNP型（輸出高電平），NPN型（輸出低電平）

C、PNP型（輸出低電平），NPN型（輸出高電平）

D、PNP型（輸出低電平），NPN型（輸出低電平）

答案：B

46.OFH系列的視覺(jué)檢測(cè)一個(gè)場(chǎng)景組最多可保存（）個(gè)場(chǎng)景。

A、125.0

B、126.0

C、127.0

D、128.0

答案：D

47.()控制柜上的XS12接口為()

A、八位數(shù)字輸入

B、八位數(shù)字輸出

C、24V/0V電源0V

D、DEVIGENET

答案：A

48.()下列關(guān)于升降氣缸說(shuō)法正確的是()。

A、檢測(cè)臺(tái)1、2的升降氣缸是對(duì)稱的結(jié)構(gòu)

B、檢測(cè)臺(tái)1、2、3、4所有升降氣缸都是一樣的

C、升降氣缸是一種無(wú)桿氣缸

D、安裝升降氣缸需用到3nlm的內(nèi)六角扳手

答案：B

49.()RoborArt軟件中，開(kāi)關(guān)三維球的快捷按鍵為()。

A、F9

B、CtrI+0

C、CtrI+Q

D、F10

答案：D

50.()比賽設(shè)備所使用的工業(yè)機(jī)器人是()品牌型號(hào)。

AxABBIRB-1200

B、ABBIRB-120

GABBIRC-120

D、ABBIRC-1200

答案：B

51.()世界上第一臺(tái)機(jī)器人Unimate誕生于那年？()

Av1955

B、1987

C、1962

D、1963

答案：C

52.()氣路安裝完成后,過(guò)濾器壓力應(yīng)調(diào)節(jié)在()范圍內(nèi)

A、0.2~0.4MPa

B、B4~0.6MPa

C、0.5~0.7MPa

Dv0.6~0.8MPa

答案：B

53.()下列選項(xiàng)中，不屬于PLC輸出方式的是()。

A、繼電器輸出

B、普通晶閘管輸出

C、雙向晶閘管輸出

D、晶體管輸出

答案：B

54.()通常用應(yīng)變式傳感器測(cè)量()。

A、溫度

B、密度

C、加速度

D、電阻

答案：C

55.()視覺(jué)檢測(cè)的測(cè)量觸發(fā)信號(hào)()。

A、STEP

B、OR

C、END

D、BUSY

答案：A

56.OTPREADNUM通信指令字符串最長(zhǎng)為()個(gè)字節(jié)。

A、80.0

B、32.0

C、64.0

D、128.0

答案：A

57.()極距變化型電容傳感器的靈敏度與()。

A、極距成正比

B、極距成正比

C、極距的平方成正比

D、極距的平方成反比

答案：B

58.()視覺(jué)檢測(cè)中讓CCD拍照的信號(hào)是()。

A、ResetScene_Affirm

B、SetAIlowPhoto

C\ResetCCD_Finish

D\ResetAIlowPhoto

答案：B

59.()機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理

部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。

A、傳感器組

B、機(jī)構(gòu)部分

C、控制部分

D、以上都不正確

答案：A

60.()變壓器的鐵芯采用導(dǎo)磁性能好的硅鋼片疊壓而成,能減小變壓器的()。

A、鐵損耗

B、銅損耗

C、機(jī)械損耗

D、磁滯損耗

答案：A

61.()每一個(gè)程序模塊包含了程序數(shù)據(jù)、()、中斷程序和。四種對(duì)象。

A、例行程序，功能

B、主程序.例行程序

C、主程序.功能

D、系統(tǒng)模塊.例行程序

答案：A

62.()下列哪個(gè)是機(jī)器人維護(hù)工作？()

A、機(jī)器人回到工作原點(diǎn)

B、零點(diǎn)校準(zhǔn)

C、清空plc程序

D、完成機(jī)器人工位的安裝

答案：B

63.()為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程,希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí)：0。

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：A

64.0SMPS-LS-09采用()方式上料將螺絲排序到振動(dòng)導(dǎo)軌上,并輸送到螺絲分配

系統(tǒng)。

Av手動(dòng)

B、液壓

C、電動(dòng)

D、渦輪

答案：D

65.()視覺(jué)檢測(cè)不可識(shí)別物體的()。

A、顏色

B、形狀

C、位置

D、厚度

答案：D

66.()orient指令的中文意思為()。

A、數(shù)值數(shù)據(jù)

B、姿態(tài)數(shù)據(jù)

C、工具數(shù)據(jù)

D、中斷數(shù)據(jù)

答案：B

67.()示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問(wèn)題是()。

A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B、占用生產(chǎn)時(shí)間

C、操作人員安全問(wèn)題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案：B

68.()真正使機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)是()世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)以后。

A、19.0

B、20.0

C、21.0

D、以上都不正確

答案：B

69.()位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等

級(jí)時(shí),可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等()。

A、PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

B、PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C、PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

D、以上都不正確

答案：A

70.()PLC可編程序控制器,整個(gè)工作過(guò)程分五個(gè)階段，當(dāng)PLC通電運(yùn)行時(shí),第一個(gè)

階段應(yīng)為()。

A、與編程器通訊

B、執(zhí)行用戶程序

C、讀入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)

D、自診斷

答案：D

71.()當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支0。

A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B、操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C、操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床

D、計(jì)算機(jī)與人工智能

答案：C

72.Ooffs指令的中文意思為()。

A、對(duì)工具的位置和姿態(tài)進(jìn)行偏移

B、對(duì)機(jī)器人位置進(jìn)行偏移

C、計(jì)算兩個(gè)位置的距離

D、鏡像一個(gè)位置

答案：B

73.()視覺(jué)檢測(cè)中，計(jì)算余弦的函數(shù)是()。

A、COS

B、SIN

C、TAN

D、ATAN

答案：A

74.()ABB機(jī)器人的絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是()o

AxMoveAbsJ

B、MoveC

C\MoveL

D、MoveJ

答案：A

75.()示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能

當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為0狀態(tài)。

A、不變

B、ON

C、OFF

D、延時(shí)OFF

答案：C

76.()影響金屬導(dǎo)電材料應(yīng)變靈敏系數(shù)K的主要因素是()。

A、導(dǎo)電材料電阻率的變化

B、導(dǎo)電材料幾何尺寸的變化

C、導(dǎo)電材料物理性質(zhì)的變化

D、導(dǎo)電材料化學(xué)性質(zhì)的變化

答案：B

77.()交流電路中的儲(chǔ)能元件與電源間往復(fù)交換的功率,稱為0o

A、有功功率

B、平均功率

C、視在功率

D、無(wú)功功率

答案：D

78.()按容量分類,PLC可分為()。

Av大型

B、中型

C、小型

D、以上都是

答案：D

79.0XS12接口地址為()。

A、0-7

B、8-15

C、10—17

D、18-25

答案：A

80.()真空吸盤要求工件表面：)、干燥整潔同時(shí)氣密性好。

A、粗糙

B、凹凸不平

C、平緩?fù)黄?/p>

D、平整光滑

答案：D

81.()使用手動(dòng)操縱讓機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置的順序應(yīng)為()o

A、1-2-3-4-5-6

B、4-2-3-1-5-6

C、3-4-5-1-2-6

D\4-5-6-1-2-3

答案：D

82.()以下()不屬于PLC的中斷事件類型。

Av通訊口中斷

B、I/O中斷

C、時(shí)基中斷

D\編程中斷

答案：D

83.()視覺(jué)檢測(cè)中“場(chǎng)景確認(rèn)”信號(hào)是0。

A、Screw_Hit

B\AllowPhoto

C、Scence_Affirm

D、Vacunm_1

答案：C

84.()在EasyBuiIderPr。中可以設(shè)置定時(shí)自動(dòng)儲(chǔ)存文件的是0。

A、常用

B、工程文件

C、偏好設(shè)置

D、工具

答案：C

85.()廣泛應(yīng)用的換向閥操縱方式是0。

A、手動(dòng)式

B、電磁式

C、液動(dòng)式

D、電液動(dòng)式

答案：B

86.()列屬于ABB機(jī)器人輸入信號(hào)的是Oo

AxStop

B、Grip

C、BVAC_1

D、Screw_BVac

答案：A

87.()高速計(jì)數(shù)器2的控制字節(jié)是()。

A、SMB37

B、SMB47

C、SMB57

D、SMB137

答案：C

88.()兩字節(jié)等于指令是0。

A、LDW=

B、LDB=

C、OR二二

D、AB==

答案：B

89.()不屬于數(shù)學(xué)運(yùn)算指令的是0。

AvAbs

B、ACos

C\ATan

D、AOutput

答案：D

90.()某四色環(huán)電阻器第一道為棕色,第二道為紅色,第三道為橙色,此電阻為()o

A、12Q

B、1200

C、12kQ

D、12MQ

答案：C

91.()“測(cè)量前處理”的“前處理參數(shù)”中“背景消除水平”上限值為()。

A、0~100

B、0~255

C、0~250

D、0~144

答案：B

92.OPLC可編程序控制器整個(gè)工作過(guò)程分五個(gè)階段,當(dāng)PLC通電運(yùn)行時(shí),第一個(gè)

階段應(yīng)為0。

A、與編程器通訊

B、執(zhí)行用戶程序

C、讀入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)

D、自診斷

答案：D

93.()下列()不是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向。

A、智能化

B、小型化

C、模塊化

D、系統(tǒng)化

答案：B

94.()如果末端裝置.工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面

有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮0

A、柔順控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

答案：A

95.()視覺(jué)檢測(cè)中可以實(shí)現(xiàn)形狀檢測(cè)功能的是()。

A、形狀搜索

B\標(biāo)簽

C、圖像輸入

D、并行數(shù)據(jù)輸出

答案：A

96.()數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)的不同之處于()。

A、數(shù)字信號(hào)在大小上不連續(xù),時(shí)間上連續(xù),模擬信號(hào)則相反

B、數(shù)字信號(hào)在大小上連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù),模擬信號(hào)則相反

C、數(shù)字信號(hào)在大小和時(shí)間上均不連續(xù),模擬信號(hào)則相反

D、數(shù)字信號(hào)在大小和時(shí)間上均連續(xù),模擬信號(hào)則相反

答案：C

97.()使用PACTIF語(yǔ)句編寫程序時(shí),條件有()個(gè)分支。

A、2.0

B、3.0

C、9.0

D、無(wú)窮

答案：A

98.()將十進(jìn)制數(shù)(53)化成二進(jìn)制數(shù)為()。

A、101011.0

B、110101.0

C、101010.0

D、110111.0

答案：B

99.()表示傳感器控制處于運(yùn)行畫面狀態(tài)的輸出信號(hào)是()o

A、RunMode

B、TriggerReady

C、TriggerACK

D、ErrorStatus

答案：A

100.()機(jī)器人取完芯片進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)時(shí)首先要將CCD復(fù)位,程序語(yǔ)句為Oo

A、WaitDICCD_Finish,1

B、WaitDICCD_Finish,0

C、WaitDOCCD_Finish,1

D、WaitDOCCD_Finish,0

答案：B

101.()先利用程序查找功能確定并讀出要?jiǎng)h除的某條指令，然后按下()鍵，隨刪

除指令之后步序?qū)⒆詣?dòng)加1O

A、INSTR

B、INS

C、DEL

D、END

答案：C

102.OProcCall指令的中文意思為0。

A、返回原例行程序

B、調(diào)用例行程序

C、通過(guò)帶變量的例行程序名禰調(diào)用例行程序

D、刪除例行程序

答案：B

103.()自動(dòng)鎖螺絲機(jī)工作工程中分料塊卡螺絲,可采取()措施。

A、軌道上的光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)器沒(méi)有調(diào)整好,請(qǐng)重新調(diào)整。

B、聯(lián)系原廠更換電機(jī)

C、調(diào)整螺絲軌道上的壓板，使螺絲能正常通過(guò)

D、活動(dòng)檔片沒(méi)有調(diào)整好螺絲疊起造成卡螺絲腳

答案：C

104.()對(duì)OMRON進(jìn)行通訊,應(yīng)在通信模塊中對(duì)()進(jìn)行選擇。

A、串行(以太網(wǎng))

B、串行(RS-232C/422)

C、Fieldbus

D、遠(yuǎn)程操作

答案:A

105.()()取料手是依靠吸附力進(jìn)行取料的。

A、吸附式

B、夾鉗式

C、鉤拖式

D、彈簧式

答案：A

106.()ReiTool指令的中文意思為()0

A、對(duì)工具的位置和姿態(tài)進(jìn)行偏移

B、對(duì)機(jī)器人位置進(jìn)行偏移

C、計(jì)算兩個(gè)位置的距離

D、鏡像一個(gè)位置

答案：A

107.()下列()可用于回路中可實(shí)現(xiàn)換向功能。

A、單向閥

B、調(diào)壓閥

C、安全閥

D、或門型梭閥

答案：D

108.()機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)不需要直線時(shí),可采用的指令是()。

A、MoveAbsJ

B、MoveC

C\MoveL

DxMoveJ

答案：D

109.()可編程序控制器采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯

運(yùn)算、順序控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等()指令。

A、控制

B、基本

C、操作

D、特殊

答案：C

110.()視覺(jué)檢測(cè)中“布局”屬于()的功能。

A\信息顯示窗口

B、工具窗口

C、測(cè)量窗口

D、圖像窗口

答案：A

111.()PLC的RS-485專用通信模塊的通信距離是()。

A、1200m

B、200m

C、500m

D、15m

答案：A

112.()2004年初，美國(guó)宇航局的兩架火星探測(cè)車成功登陸，他們不包括下面哪個(gè)?

0

A、勇氣號(hào)

B、機(jī)遇號(hào)

C、水手號(hào)

D、以上都不正確

答案：C

113.0ABB機(jī)器人微校項(xiàng)目中各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)順序是()。

A、1-2-3-4-5-6

B、1-3-2-4-6-5

C\4-5-6-1-2-3

D、4-5-6-1-3-2

答案：C

114.()用10個(gè)100Q的電阻串聯(lián)后，其等效電阻為0。

A、1Q

B、10Q

C、100Q

D、1000Q

答案：D

115.()機(jī)器人運(yùn)行到保養(yǎng)周期后易損備件老化或耗盡，將可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人內(nèi)部

Oo

A、溫度過(guò)低

B、溫度過(guò)高

C、電腦死機(jī)

D、以上都不正確

答案：B

116.()視覺(jué)檢測(cè)中CCD判斷完成信號(hào)的是()。

A、WaitDOCCD_Finish,1

B、WaitDICCD_Finish,0

C、WaitDICCD_Finish,1

D、WaitDOCCD_Finish,0

答案：C

117.()IF指令的中文意思為()。

A、跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置

B、跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽

C、如果條件滿足,重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序

D、當(dāng)滿足不同的條件時(shí)，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序

答案：D

118.()下列那一項(xiàng)不屬于視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的構(gòu)成部分0。

A、智能相機(jī)

B、光源控制器

C、鼠標(biāo)

D、鏡頭

答案：C

119.()集成運(yùn)算放大電路第一級(jí)采用差動(dòng)放大電路是因?yàn)?)。

A、可獲得很大的電壓放大倍數(shù)

B、可使零漂小

C、集成工藝難于制造大容量電容

D、以上說(shuō)法都不對(duì)

答案：B

120.0力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

B、機(jī)器人腕部

C、手指指尖

D、機(jī)座

答案：D

121.()()是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

C、到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

答案：A

122.()1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫什么。()

A、SIBO

B、AIBO

C、ASIBO

D、QRIO

答案：B

123.()動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。

A、動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、動(dòng)力的應(yīng)用

答案：C

124.()有一個(gè)線圈，當(dāng)在其兩端加100V交流電壓時(shí),測(cè)得電流為2A,消耗的功率

為120W,則該線圈可以用下列0模型來(lái)表示。

A、30。的電阻和40。的電容相串聯(lián)

B、40Q的電阻和30Q的電容相串聯(lián)

C、30。的電阻和40。的電感相串聯(lián)

D、40Q的電阻和30Q的電感相串聯(lián)

答案：C

125.()下列電器設(shè)備可以作為PLC輸入設(shè)備的是0。

A、指示燈

B、傳感器

C、電磁閥

D、交流接觸器

答案：B

126.0PLC程序中手動(dòng)程序和自動(dòng)程序需要()。

A、自鎖

B、互鎖

C、保持

D、聯(lián)動(dòng)

答案：B

127.()對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：A

128.03H的電感和6H的電感串聯(lián)后,其等效電感為()H。

A、2

B、4

C、4.5

D、9

答案：D

129.OMirPos指令的中文意思為0。

A、對(duì)工具的位置和姿態(tài)進(jìn)行偏移

B、對(duì)機(jī)器人位置進(jìn)行偏移

C、計(jì)算兩個(gè)位置的距離

D、鏡像一個(gè)位置

答案：D

130.()工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠。把吸

附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。

A、機(jī)械手指

B、電線圈產(chǎn)生的電磁力

C、大氣壓力

D、以上都不正確

答案：C

131.()關(guān)于電阻的并聯(lián)電路，錯(cuò)誤的說(shuō)法是()。

A、各支路電流與電阻成正比

B、各支路兩端電壓相等

C、總電阻的倒數(shù)等于各個(gè)電阻的倒數(shù)之和

D、各電阻消耗的功率與它的電阻值成反比

答案：A

132.OSetGO指令的中文意思為()。

A、設(shè)定組輸出信號(hào)的值

B、設(shè)定數(shù)字輸出信號(hào)的值

C、設(shè)定模擬輸出信號(hào)的值

D、將數(shù)字輸出信號(hào)置為1

答案：A

133.()PLC輸入接線端可分為()。

A、電源輸入端

B、輸入公共端

C、輸入接線端子

D、以上都有

答案：D

134.()機(jī)器人有()、()、()三種狀態(tài)

A、手動(dòng)、全速手動(dòng)、自動(dòng)

B、手動(dòng)、全速手動(dòng)、半自動(dòng)

C、手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)

D、全速手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)

答案：A

135.()下面哪幾部電影是與機(jī)器人無(wú)關(guān)的。()

A、《終結(jié)者》

B、《變形金剛》

C、《功夫熊貓》

D、星球大戰(zhàn)》

答案：C

136.()下列關(guān)于機(jī)器人視覺(jué)通訊說(shuō)法不正確的是()。

A、機(jī)器人視覺(jué)通訊是通過(guò)socket通訊建立及收發(fā)數(shù)據(jù)

B、socket通訊是TCP/IP通訊,無(wú)協(xié)議

C、提取信息與機(jī)器人位置robtarget(或者工件坐標(biāo)系下的oframe)的轉(zhuǎn)化

D、socket通訊是TCP/IP通風(fēng)且有特殊協(xié)議

答案：D

137.O12V/6W的燈泡,接入6V電路中，通過(guò)燈絲的實(shí)際電流是0A。

A、0.125

B、0.25

C、1.0

D、1.5

答案：B

138.()模擬電路中，晶體三極管的工作狀態(tài)為0。

A、放大

B、飽和

C、截止

D、變阻

答案：A

139.()Label指令的中文意思為()。

A、跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置

B、跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽

C、果條件滿足,重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序

D、當(dāng)滿足不同的條件時(shí)，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序

答案：B

140.()IRC5控制器是ABB公司最近推出的第()代機(jī)器人控制器。

A、四

B、五

C、六

D、七

答案：B

141.()關(guān)于使用萬(wàn)用表的注意事項(xiàng)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是()。

A、測(cè)量直流電壓時(shí)，萬(wàn)用表在接入電路時(shí),必須要注意"+-”端的位置

B、測(cè)量電流時(shí)，萬(wàn)用表必須串聯(lián)到被測(cè)電路中

C、測(cè)量電壓時(shí),萬(wàn)用表必須并聯(lián)在被測(cè)電壓的兩端

D、測(cè)量電阻時(shí),萬(wàn)用表必須在被測(cè)電路帶電情況下進(jìn)行測(cè)量

答案：D

142.OPLC的結(jié)構(gòu)形式主要有0。

A、整體式和模塊式

B、整體式和分體式

C、整體式和分散式

D、分體式和模塊式

答案：A

143.()搬運(yùn)玻璃等大表面光滑的工件時(shí),較為恰當(dāng)?shù)哪┒藞?zhí)行裝置為0o

A、夾持式

B、鉤脫式

C、吸附式

D、多指靈巧手

答案：C

144.()對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行.與

示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，()，可進(jìn)行共

同作業(yè)。

A、不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

B、必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

C、沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以

D、以上都不正確

答案：B

145.()在智能相機(jī)中，完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)通信任務(wù)的是()。

A、圖像采集單元

B、圖像處理軟件

C、網(wǎng)絡(luò)通信裝置

D、圖像處理單元

答案：C

146.0由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的()，可以按照任意順序加工一組

不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。

A、剛性制造系統(tǒng)

B、柔性制造系統(tǒng)

C、彈性制造系統(tǒng)

D、撓性制造系統(tǒng)

答案：B

147.()廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人都屬于()，主要由以下幾部分組成:操作機(jī)、控制器

和示教器。

Av第一代

B、第二代

C、第三代

D、第四代

答案：A

148.()機(jī)器人本體潤(rùn)滑油更換時(shí)間為()。

A、一周

B、半年

C、一年

D、第一次一年更換后面每五年更換

答案：D

149.()螺絲由供料器氣吹到電批時(shí),通過(guò)調(diào)節(jié)閥將氣壓調(diào)整到()可保證氣壓穩(wěn)定,

正常出螺絲。

A、2KG-3KG

B、3KG-5KG

C、4KG-6KG

D、2KG-6KG

答案：B

150.()每個(gè)檢測(cè)臺(tái)托盤上需安裝多少根螺絲0。

A、8.0

B、12.0

C、16.0

D、20.0

答案：C

151.()下列關(guān)于吸盤工具安裝工藝說(shuō)法正確的有0。

A、小吸盤工具安裝時(shí)必須與安裝板垂直

B、兩個(gè)大吸盤工具安裝必須保持同一高度

C、吸盤工具上的氣管必須使用負(fù)壓氣路要求的透明氣管

D、以上都正確

答案：D

152.()在PLC可編程控制器里,一個(gè)繼電器帶有()對(duì)觸點(diǎn)。

A、兩對(duì)

B、三對(duì)

C、四對(duì)

D、無(wú)數(shù)對(duì)

答案：D

153.()下列歐姆龍視覺(jué)系統(tǒng)中哪個(gè)系列的的處理器搭載的是高速CPU()。

A、FZ3-H900

B、FZ3-H300

C、FZ3-700

D、FZ3-300

答案：C

154.()下列裝配中屬于主要操作的有()。

A、聯(lián)接

B、運(yùn)輸

C、清洗

D、貯存

答案：A

155.()在四種直線引導(dǎo)系統(tǒng)中，()的速度最低。

A、直線軸承

B、精密導(dǎo)軌

C、型面軌道導(dǎo)軌

D、高速導(dǎo)軌

答案：B

156.()工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向是()①智能化;②自動(dòng)化;③系統(tǒng)化;④模塊化;

⑤擬人化。

A、①②③④

B、①②③⑤

C、①③④

D、②③④

答案：A

157.()在自動(dòng)鎖螺絲過(guò)程中，程序段中()信號(hào)置位為1時(shí)螺絲到位。

AxScrew_Arrive

B、Screw_Hit

C、torque

D、Screw_BVac

答案：A

158.()視覺(jué)傳感控制器中僅適用于FH系列的通信協(xié)議是0。

A、PLC

B、EtherNet/lP

C、EtherCAT

D、并行

答案：C

159.()機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教主要是確認(rèn)程序點(diǎn)的屬性,這些屬性包括0①位置

坐標(biāo)；②插補(bǔ)方式；③再現(xiàn)速度；④作業(yè)點(diǎn)/空走點(diǎn)

A、①②

B、①②③

C、①③

D、①②③④

答案：D

160.()在氣壓傳動(dòng)具有的優(yōu)點(diǎn)中，下列。是錯(cuò)誤的。

A、工作速度穩(wěn)定性比液壓傳動(dòng)好。

B、工作介質(zhì)容易取得。

C、空氣粘度小，便于遠(yuǎn)距離傳輸。

D、工作環(huán)境適應(yīng)性好。

答案：A

161.()工作臺(tái)上機(jī)器人與檢測(cè)臺(tái)安裝的位置要求是()。

A、檢測(cè)臺(tái)的伸出位置要在機(jī)器人的可達(dá)范圍內(nèi)

B、檢測(cè)臺(tái)的檢測(cè)位置要在機(jī)器人的可達(dá)范圍內(nèi)

C、檢測(cè)臺(tái)必須要安裝在機(jī)器人的正前方

D、檢測(cè)臺(tái)必須要安裝在機(jī)器人的正后方

答案：A

162.()觸摸屏的尺寸是5.7寸,指的是()

Av長(zhǎng)度

B、寬度

C、對(duì)角線

D、厚度

答案：C

163.()采用惠斯通電橋法測(cè)量電阻時(shí),能提高測(cè)量準(zhǔn)確度的方法有()。

A、盡可能提高電橋兩端電壓

B、選用高靈敏度的電流計(jì)

C、選用大量程的電流計(jì)

D、選用粗細(xì)均勻的電阻絲

答案：B

164.()視覺(jué)檢測(cè)I0模塊控制中“獲取PLC的讀取數(shù)據(jù)”的命令是0。

A、GetAII

B、GetPIeData

C\GetPort

D、ReadPlcMermory

答案：B

165.()使用沖擊氣缸是為了0。

A、有緩沖作用

B、有穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)

C、有較大的沖擊力

D、能降低噪音

答案：C

166.()可編程序控制器采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯

運(yùn)算()和算術(shù)運(yùn)算等操作指令。

A、控制運(yùn)算、計(jì)數(shù)

B、統(tǒng)計(jì)運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)

C、數(shù)字運(yùn)算、計(jì)時(shí)

D、順序控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)

答案：D

167.ORobotArt內(nèi)部計(jì)算精度可達(dá)0。

A、10-6mm

B、10-5mm

C、10-4mm

D、10-3mm

答案：A

168.()“220V、40Wn的白熾燈接在110V的電源上，實(shí)際消耗的功率為()。

A、20W

B、10W

C、大于10W

D、小于10W

答案：B

169.()視覺(jué)檢測(cè)中圖像采集單元將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為0。

A、模擬圖像

B、數(shù)字圖像

C、模擬/數(shù)字圖像

D、光學(xué)圖像

答案：C

170.()有些工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強(qiáng)、易燃易爆,對(duì)人體有很大危害。()結(jié)

構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)論何種情況下都能保證工作質(zhì)量,而且機(jī)器人自帶防爆系統(tǒng),可保證工

作安全可靠。

A、噴涂機(jī)器人

B、焊接機(jī)器人

C、機(jī)器加工機(jī)器人

D、以上都不正確

答案：A

171.()機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、手腕、()四大件組成。

A、末端執(zhí)行器

B、步進(jìn)電機(jī)

C、三相直流電機(jī)

D、驅(qū)動(dòng)器

答案：A

172.()視覺(jué)傳感控制器SHTOUT的寬度設(shè)置范圍為()。

A、0^1000us

B、10^10000us

C、2010000us

D、40^1000ns

答案：D

173.()不需要用fine的基本指令()。

A、moveI

B、movej

C、moveabsj

D、movec

答案：D

174.()下列哪一個(gè)不屬于位置修正時(shí),參數(shù)設(shè)定方法()。

A、單元滾動(dòng)

B、表達(dá)式

C、取消位置修正

D、位置補(bǔ)償

答案：D

175.()ABB機(jī)器人的編程語(yǔ)言是()0

AxJava

B、C#

C、RAPID

D、PLC

答案：C

176.()如在下拉選單選擇后想觸發(fā)一個(gè)信號(hào)給PLC,以下哪一功能可以實(shí)現(xiàn)()。

A、監(jiān)看地址

B、通知

C、寫入地址

D、屬性

答案：B

177.ORobotArt編程軟件是由0開(kāi)發(fā)的。

A、ABB

B、華航

C、匯博

D、KUKA.RobotArt編程

答案：B

178.OS7-200系列PLC可用輸入0的上升沿產(chǎn)生中斷。

A、10.010.3

Bx10.0^10.7

Cx11.0^11.3

D、

答案：A

179.0S7-200系列PLC有()個(gè)字節(jié)的局部變量寄存器,其中最后4個(gè)字節(jié)作為系

統(tǒng)的保留字節(jié)。

A、32.0

B、64.0

C、128.0

D、256.0

答案：B

180.()視覺(jué)檢測(cè)中將場(chǎng)景置位，程序語(yǔ)句為()。

A、SetD0Scene_Affirm,1

B、SetDOScene_Affirm,0

C\SetDIScene_Affirm,1

D、SetDIScene_Affirm,0

答案：A

181.()為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制

為()。

A、50mm/s

B、250mm/s

C\800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

182.()兩線接近開(kāi)關(guān)比三線接近開(kāi)關(guān)相比較，有0特點(diǎn)。

A、漏電流小，抗干擾性能也不如三線接近開(kāi)關(guān)

B、漏電流小，抗干擾性能但大于三線接近開(kāi)關(guān)

C、漏電流大，抗干擾性能但不如三線接近開(kāi)關(guān)

D、漏電流大，抗干擾性能也大于三線接近開(kāi)關(guān)

答案：C

183.()模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的過(guò)程叫()。

A、量化

B、采樣

C、A/D轉(zhuǎn)換

D、D/A轉(zhuǎn)換

答案：C

184.()下列關(guān)于抓手工具安裝說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。

A、抓手工具安裝時(shí)需用到4而的內(nèi)六角扳手

B、抓手工具安裝時(shí)需安裝兩根氣管

C、抓手工具上的快換工具安裝時(shí)無(wú)需銷孔對(duì)齊

D、以上說(shuō)法都不正確

答案：D

185.()ABB機(jī)器人使用的是()。

A、三相五線制

B、三相四線制

C、三項(xiàng)兩線制

D、三項(xiàng)六線制

答案：B

186.()下列不屬于電容式傳感器測(cè)量電路的是0°

A、調(diào)頻測(cè)量電路

B、運(yùn)算放大器電路

C、脈沖寬度調(diào)制電路

D、相敏檢波電路

答案：D

187.()根據(jù)不同的條件去執(zhí)行不同的指令。條件判定的條件數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際()。

A、pactIF

B、FOR

C、WHILE

D、IF

答案：D

188.()一根粗細(xì)均勻的導(dǎo)線,當(dāng)其兩端電壓為U時(shí),通過(guò)的電流時(shí)I,若將此導(dǎo)線

均勻拉長(zhǎng)為原來(lái)的2倍,要使電流仍為I,則導(dǎo)線兩端所加電壓應(yīng)為()。

A、U/2

B、U/4

C、2U

D、4U

答案：D

189.()電感式傳感器采用變壓器式交流電橋測(cè)量電路時(shí),下列說(shuō)法不正確的是()o

A、銜鐵上.下移動(dòng)時(shí)，輸出電壓相位相反

B、銜鐵上.下移動(dòng)時(shí)，輸出電壓隨銜鐵的位移而變化

C、根據(jù)輸出的指示可以判斷位移的方向

D、當(dāng)銜鐵位于中間位置時(shí)，電橋處于平衡狀態(tài)

答案：C

190.()下列哪一項(xiàng)違反了工作中的安全條例()

A、如果在保護(hù)空間內(nèi)有工作人員,手動(dòng)操作機(jī)器人系統(tǒng)

B、在機(jī)器人移動(dòng)之前，注意液壓.氣壓系統(tǒng)以及帶電部件

C、確保在斷電之前,確保夾具未打開(kāi)。如果夾具打開(kāi),手動(dòng)松開(kāi)夾具

D、在機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的情況下，手可以進(jìn)入工作范圍。

答案：D

191.()利用并行方式連接傳感器控制器和外部裝置進(jìn)行通信時(shí),進(jìn)行通信設(shè)定的

第一步是。的設(shè)定。

A、通信模塊

B、通信規(guī)格

C、輸出數(shù)據(jù)

D、通信測(cè)試

答案：A

192.()下列關(guān)于推動(dòng)氣缸安裝說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。

A、推動(dòng)氣缸的前后兩端可隨意安裝

B、檢測(cè)臺(tái)一、二的推動(dòng)氣缸可以互換安裝

C、推動(dòng)氣缸是一種無(wú)桿氣缸

D、以上都不對(duì)

答案：D

193.()下列關(guān)于繼電器的敘述中，不屬于中間繼電器的是()。

A、電磁式繼電器

B、增加觸點(diǎn)數(shù)量

C、增加觸點(diǎn)容量

D、建立較長(zhǎng)時(shí)間，較精確的延時(shí)

答案：D

194.()IRB120這款6軸機(jī)器人手腕(五軸)垂直向下最高負(fù)重可以達(dá)到()kgo

A、3Kg

B、4Kg

C、5Kg

D、6Kg

答案：B

195.()表示FH通知用戶,命令執(zhí)行已結(jié)束的輸出信號(hào)是()。

A、BUSY

B、ACK

C、RunMode

D、mandpletion

答案：D

196.()PLC將輸入信息采入PLC內(nèi)部,執(zhí)行()后達(dá)到的邏輯功能,最后輸出達(dá)到控

制要求。

A、硬件

B、元件

C、用戶程序

D、控制部件

答案：C

197.()機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的

設(shè)定值。

A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題

C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題

D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題

答案：B

198.()大型、中型和小型PLC的分類依據(jù)是()。

A、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)

B、結(jié)構(gòu)形式

C、輸入點(diǎn)數(shù)

D、輸出點(diǎn)數(shù)

答案：A

199.()步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()o

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、齒輪機(jī)構(gòu)

答案：C

200.()“位置修正”中表示修正量X的字符串是0。

A、DX

B、RX

C、SX

D、X

答案：A

201.0PLC在模擬運(yùn)行調(diào)試中可用編程器進(jìn)行(),若發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,可立即修改程序。

A、輸入

B、輸出

C、編程

D、監(jiān)控

答案：D

202.()視覺(jué)檢測(cè)中全局?jǐn)?shù)據(jù)相關(guān)的函數(shù)是()。

A、GetSystemData

B、AddsystemData

C\AddGlobalData

D、setsystemData

答案：C

203.()數(shù)字電路中，每個(gè)輸入信號(hào)的取值可能性有()種。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

204.()箱體式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)包括()。

A、體積小

B、成本低

C、安裝方便

D、以上都有

答案：D

205.()在常溫常壓下，硅二極管的正向?qū)▔航导s為()。

A、0.TO.3V

B、0.4~0.5V

C、0.6~0.8V

D、0.9^1.OV

答案：C

206.()在RAPID語(yǔ)言中，數(shù)組維數(shù)一般不超過(guò)()維。

A、2.0

B、3.0

C、4.0

D、6.0

答案：B

207.()要進(jìn)入某個(gè)保密室,必須若干個(gè)防盜門全部打開(kāi)才能進(jìn)入,這種邏輯關(guān)系

為()。

A、與

B、或

C、或、非

D、與、或

答案：A

208.()PLC改造設(shè)備控制是采用PLC可編程序控制器替換原設(shè)備控制中龐大而復(fù)

雜的()控制裝置。

A、模擬

B、繼電器

C、時(shí)許邏輯電路

D、以上都不是

答案：B

209.()機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的“0“和“1”組成的字串機(jī)器碼。

A、二進(jìn)制

B、十進(jìn)制

C、八進(jìn)制

D、十六進(jìn)制

答案：A

210.()有的萬(wàn)用表盤上有弧形反光鏡,其作用是()。

A、美觀好看

B、保證正確讀數(shù)

C、指明讀哪一個(gè)刻度尺

D、便于估算最小刻度的下一位

答案：B

211.()視覺(jué)傳感控制器的“接點(diǎn)輸入”通信方式采用的通信協(xié)議是0。

A、PLC

B、EtherNet/lP

C、EtherCAT

D、并行

答案：D

212.()壓電傳感器的測(cè)量電路有兩種,其中()輸出與電纜電容無(wú)關(guān)。

A、電壓源放大電路

B、運(yùn)算放大電路

C、電荷源放大電路

D、雙T型電橋電路

答案：C

213.0順序控制段開(kāi)始指令的操作碼是()。

A、LSCR

B、SCRP

C、SCRE

D、SORT

答案：A

214.()增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒

向和定位。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案：C

215.()西門子S7-200系列PLC中EU表示()指令。

A、上升沿脈沖

B、下降沿脈沖

C、減法

D、乘法

答案：C

216.()編程中為了使所編制的程序比較簡(jiǎn)單語(yǔ)句較少，將觸點(diǎn)較多的串聯(lián)回路放

在梯形圖的：()。

A、左邊

B、右邊

C、上方

D、下方

答案：A

217.0XS13接口地址為()。

A、0-8

B、8—16

C、10—18

D、18-26

答案：A

218.()機(jī)器人在啟動(dòng)以后,不需要人的干預(yù),能夠自動(dòng)完成指定的各項(xiàng)任務(wù),并且

在整個(gè)過(guò)程中能夠主動(dòng)適應(yīng)所處的環(huán)境的變化。機(jī)器人一邊適應(yīng)各種變化,一邊

作出新的判斷，決定進(jìn)一步的動(dòng)作。該機(jī)器人具有()性。

A、自動(dòng)

B、無(wú)智能

C、自適應(yīng)

D、以上都不正確

答案：A

219.()低倍放大鏡頭的倍率取決于CCD尺寸,2/3英寸的CDD尺寸是0。

Ax4.8X3.6mm

B、6.4X4.8mm

C\8.8X6.6mm

D、6.8X3.6mm

答案：B

220.()歐姆龍視覺(jué)系統(tǒng)具有易學(xué)、易用、易維護(hù)、安裝方便等特點(diǎn)，下列表述不

屬于其技術(shù)優(yōu)勢(shì)的是()

A、結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸小，易于安裝在生產(chǎn)線和各種設(shè)備上,且便于裝卸和移動(dòng)

B、實(shí)現(xiàn)了圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置的高度

集成,通過(guò)可靠性設(shè)計(jì),可以獲得較高的效率及穩(wěn)定性

C、用戶無(wú)需編程，就可實(shí)現(xiàn)有/無(wú)判斷、表面/缺陷檢查、尺寸測(cè)量、0CR/0CV、

條碼閱讀等功能

D、處理速度低，不方便使用

答案：D

221.()控制柜上的接口Powerinput220V為()。

A、主電源控制開(kāi)關(guān)

B、電源接入口

C、電纜連接口連接至機(jī)器人SMB輸出口

D、力控制選項(xiàng)信號(hào)電纜入

答案：B

222.()手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)主要有兩部分組成：()。

A、送料系統(tǒng)和電動(dòng)或氣動(dòng)起子

B、送料系統(tǒng)和分配系統(tǒng)

C、分配系統(tǒng)和電動(dòng)或氣動(dòng)起子

D、分配系統(tǒng)和鎖付系統(tǒng)

答案：A

223.()動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的0。

A、動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、動(dòng)力的應(yīng)用

答案：C

224.()尺寸測(cè)量等高精度測(cè)量時(shí),推薦使用重復(fù)精度好的()。

A、黑白相機(jī)

B、彩色相機(jī)

C、高清相機(jī)

D、高速相機(jī)

答案：A

225.()傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量,或者所能辨別

的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的()。

A、精度

B、重復(fù)性

C、分辨率

D、靈敏度

答案：C

226.()噴涂.地面磨光.鋼鐵架加工作艱苦,迫切需要采用機(jī)器人來(lái)改善工人的工

作環(huán)境。0可進(jìn)行晝夜施工，縮短工期，保證工程質(zhì)量。

A、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人

B、農(nóng).林.水產(chǎn)及礦業(yè)機(jī)器人

C、建設(shè)行業(yè)機(jī)器人

D、以上都不正確

答案：C

227.()可變量最大特點(diǎn)是0。

A、無(wú)論程序的指針如何，都會(huì)保持最后賦予的值

B、無(wú)論程序的指針如何，都會(huì)保持最后賦予最小的值

C、無(wú)論程序的指針如何，都會(huì)保持最后賦予最大的值

D、無(wú)論程序的指針如何，都不會(huì)保持最后賦予的值

答案：A

228.()當(dāng)“檢測(cè)模式”是“字符讀取+計(jì)數(shù)”時(shí),字符數(shù)的設(shè)定范圍是()。

A、32.0

B、34.0

C、36.0

D、38.0

答案：D

229.OFH系列的視覺(jué)檢測(cè)的設(shè)定和運(yùn)行畫面中，可以使用()種布局畫面。

A、7.0

B、8.0

C、9.0

D、10.0

答案：C

230.()只能使用字尋址方式來(lái)存取信息的寄存器是0o

A、S

B、I

C、HC

D、Al

答案：D

231.()判斷磁場(chǎng)中通電導(dǎo)體受力方向與磁場(chǎng)方向、電流方向之間的關(guān)系是用()。

A、右手定則

B、左手定則

C、右手螺旋定則

D、左手螺旋定則

答案：B

232.()在手動(dòng)狀態(tài)下,所有運(yùn)動(dòng)速度被限制在()mm/s之內(nèi)。

A、150.0

B、200.0

C、250.0

D、250.0

答案：C

233.()裝前臂驅(qū)動(dòng)組件時(shí),應(yīng)在三軸減速機(jī)裝配面涂0。

A、螺紋鎖固劑

B、減速機(jī)專用潤(rùn)滑油

C、減速機(jī)專用潤(rùn)滑脂

D、平面密封膠

答案：D

234.()與OMRON視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行連接不需要設(shè)定()。

A、通訊模塊選擇

B、以太網(wǎng)IP地址設(shè)定

C、網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)設(shè)定

D、以太網(wǎng)端口設(shè)定

答案：C

235.()一幅灰度級(jí)均勻分布的圖像,其灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲(chǔ)

位為()。

A、2.0

B、4.0

C、6.0

D、8.0

答案：D

236.()機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)

的機(jī)械組合起來(lái),構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這

種()的技術(shù)。

A、運(yùn)動(dòng)傳遞

B、運(yùn)動(dòng)能量

C、運(yùn)動(dòng)快慢

D、以上都不正確

答案：A

237.()壓電式傳感器目前多用于測(cè)量()。

A、靜態(tài)的力或壓力

B、動(dòng)態(tài)的力或壓力

C、位移

D、溫度

答案：B

238.()變壓器原繞組100匝,副繞組1200匝,在原繞組兩端接有電動(dòng)勢(shì)為10V的

蓄電池組,則副繞組的輸出電壓是()。

A、120V

B、12V

C、0.8V

D、0

答案：D

239.()交流電的三要素是指0。

A、容抗、感抗、阻抗

B、電流、電壓、電動(dòng)勢(shì)

C、最大值、有效值、初相

D、有效值、頻率、初相

答案：D

240.0S7-200系列PLC中屬于TON或TOF定時(shí)器的編號(hào)范圍是0。

A、T1~T4

B、T5~T31

C、T33~T36

D、T65~T68

答案：C

241.()球坐標(biāo)機(jī)器人采用球坐標(biāo),它是用一個(gè)滑動(dòng)關(guān)節(jié)和0旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來(lái)確定部件

的位置,再用一個(gè)附加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定部件的姿態(tài)。

A、一個(gè)

B、兩個(gè)

C、三個(gè)

D、四個(gè)

答案：B

242.OTPREADFK通信指令,屏幕每行可顯示()個(gè)字節(jié)。

A、40.0

B、32.0

C、64.0

D、128.0

答案：A

243.()工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和()兩大部分

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、控制裝置

C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、連接機(jī)構(gòu)

答案：C

244.()()是工業(yè)機(jī)器人的主要運(yùn)動(dòng)部件,主要用于改變腕關(guān)節(jié)組件和末端執(zhí)行器

的空間位置,并將各種載荷傳遞到機(jī)座組件

A、腰部

B、前臂部

C、臂部

D、前臂驅(qū)動(dòng)組件

答案：C

245.()某同學(xué)在使用電流表測(cè)量電路中的電流時(shí),發(fā)現(xiàn)指針只稍微偏轉(zhuǎn)一點(diǎn),原

因可能是()。

A、電路中某處短路

B、電路中某處斷路

C、電流表的量程選擇太小

D、電流表的量程選擇太大

答案：D

246.()下列哪個(gè)屬于機(jī)器人維護(hù)工作？()

A、機(jī)器人回到工作原點(diǎn)

B、控制柜電器元器件檢測(cè)

C、清空plc程序

D、完成機(jī)器人工位的安裝

答案：B

247.。幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的()。

A、靜態(tài)特性指標(biāo)

B、動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)

C、輸入特性參數(shù)

D、輸出特性參數(shù)

答案：B

248.()()人去探索宇宙的奧秘,為人類實(shí)現(xiàn)邀游太空.移居外星球的理想?；鹦翘?/p>

測(cè)機(jī)器人，在月球登陸的阿波羅號(hào)機(jī)器人已較成功的完成了對(duì)火星和月球的考察。

A、海洋機(jī)器人

B、空間機(jī)器人

C、核工業(yè)機(jī)器人

D、以上都不正確

答案：B

249.()在現(xiàn)場(chǎng)觀察PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)變化而不影響程序的運(yùn)行可采用()。

A、機(jī)關(guān)檢查

B、正常運(yùn)行方式

C、正常運(yùn)行方式

D、編程狀態(tài)

答案：C

250.()以下元件不可以顯示被登錄的事件()。

A、報(bào)警條

B、趨勢(shì)圖

C、事件顯示

D、報(bào)警顯示

答案：B

251.()下列屬于機(jī)器人維護(hù)工作之一的是()。

A、機(jī)器人回到工作原點(diǎn)

B、電池檢測(cè)

C、清空plc程序

D、完成機(jī)器人工位的安裝

答案：B

252.()FZ5-L35型號(hào)的CCD相機(jī)像素為()。

A、200萬(wàn)

B、500萬(wàn)

C、700萬(wàn)

D、1000萬(wàn)

答案：B

253.0下列哪一項(xiàng)為位置修正的參數(shù)值0。

A、測(cè)量位置X

B、測(cè)量位置Y

C、基準(zhǔn)位置X

D、dx二測(cè)量位置X-基準(zhǔn)位置X

答案：D

254.()()型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線，通過(guò)手臂的上下、左右移動(dòng)和

前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)

答案：A

255.()若波特率為1200,若每個(gè)字符有12位二進(jìn)制數(shù),則每秒鐘傳送的字符數(shù)為

()個(gè)。

A、120.0

B、100.0

C、1000.0

D、1200.0

答案：B

256.()彩色相機(jī)的CCD一般有RGB方式,也有HSV方式,下列哪個(gè)選項(xiàng)不是說(shuō)明H

SV顏色方式()。

A、顏色

B、顏色濃度

C、亮度

D、飽和度

答案：D

257.ORobotArt編程適用于()品牌機(jī)器人離線編程

A、ABB

B、KUKA

C、EPSON

D、以上皆可

答案：D

258.()在位狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)/位狀態(tài)指示燈中有不存在操作模式()。

A、設(shè)為ON

B、切換開(kāi)關(guān)

C、點(diǎn)動(dòng)

D、設(shè)為OFF

答案：C

259.()任一電路,在任意時(shí)刻,某一回路中的電壓代數(shù)和為0,稱之為0o

A、KCL

B、KVL

C、VCR

D、KLV

答案：B

260.()機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的0。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、控制系統(tǒng)

C、傳輸系統(tǒng)

D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

答案：A

261.()我國(guó)應(yīng)用的交流電工頻為0Hz

A、50.0

B、60

C、100.0

D、314

答案：A

262.()減壓閥的最高調(diào)定壓力至少比系統(tǒng)壓力0。

A\!^)1MPa

B、高0.5MPa

C、低1MPa

D、低0.5MPa

答案：D

263.()滑臺(tái)導(dǎo)軌安裝所需的螺絲規(guī)格是0。

A、M3*5

B、M4*10

C、M3*10

D、M4*15

答案：C

264.()視覺(jué)檢測(cè)中,計(jì)算Y軸分量/X軸分量的反正切函數(shù)是0o

A、C0S

B、SIN

C、TAN

D、ATAN

答案：D

265.()()按照工序,依次裝配產(chǎn)品零件,并可靈活變更裝配內(nèi)容。當(dāng)工序中出現(xiàn)錯(cuò)

誤時(shí),機(jī)器人能自動(dòng)檢查,并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤,都是在一批產(chǎn)品的同一地

方,很容易發(fā)現(xiàn)和糾正。

A、檢查.測(cè)量機(jī)器人

B、裝配機(jī)器人

C、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人

D、上都不正確

答案:A

266.()節(jié)點(diǎn)電流定律()。

A、僅適用于節(jié)點(diǎn)

B、僅適用于任意封閉面

C、既適用于節(jié)點(diǎn)，也適用于封閉面

D、僅適用于線性電路

答案：C

267.()組成一個(gè)電路需要0。

A、電源

B、負(fù)載

C、連接導(dǎo)線等中間環(huán)節(jié)

D、以上都是

答案：D

268.0通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置()可

提高工作效率。

Ax相同

B、不同

C、無(wú)所謂

D、分離越大越好

答案：A

269.()ABB機(jī)器人在()年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。

A、1993.0

B、1994.0

C、1995.0

D、1996.0

答案：B

270.()平面導(dǎo)軌中檢查間隙用0量具。

A、游標(biāo)卡尺

B、千分尺

C、塞尺

D、百分表

答案：C

271.()視覺(jué)傳感控制器的“無(wú)協(xié)議”通信協(xié)議采用的通訊方式是()。

A、接點(diǎn)輸入

B、數(shù)據(jù)共享

C、幀傳輸

D、以太網(wǎng)

答案：D

272.()機(jī)器人的腳“五花八門"，有的像汽車一樣依靠輪子滾動(dòng)來(lái)前進(jìn);有的像一

輛坦克;有四條腿走路的，在狹窄空間工作的機(jī)器人，必須依靠()，如蚯蚓、蛇、毛

毛蟲(chóng)等。

A、蠕動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)

B、依靠輪子滾動(dòng)

C、兩足步行

D、以上都不正確

答案：A

273.()控制柜上接口Flexpendant為()。

A、示教器電纜連接口

B、急停輸入接口1

C、急停輸入接口2

D、安全停止接口

答案：A

274.()大小為1024X1024,灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為()

A、512KB

B、1MB

C、1.5MB

D、2MB

答案：B

275.()試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人

動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以()。

A、程序給定的速度運(yùn)行

B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行

C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行

D、速度任意

答案：B

276.()檢測(cè)臺(tái)底板固定螺絲四角均勻分布,采用()順序擰緊螺絲,可以有效提高

效率并保證四顆螺絲擰緊程度一致。

A、順時(shí)針鎖緊

B、逆時(shí)針鎖緊

C、隨意擰緊

D、對(duì)角鎖緊

答案：D

277.()下列那一項(xiàng)不屬于智能相機(jī)的特點(diǎn)0。

A、體積大

B、網(wǎng)絡(luò)通信好

C、無(wú)需編程

D、可靠性較好

答案：A

278.()機(jī)器人身上主要采用三類電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電機(jī))、流體(液體或氣體)驅(qū)動(dòng)器。

()機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng),具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少,成本低等優(yōu)點(diǎn)。

Av液體

B、電動(dòng)

C、氣體

D、以上都不正確

答案：B

279.()順序控制段開(kāi)始指令的操作碼是()。

A、SCR

B、SCRP

C、SCRE

D、SCRT

答案：A

280.().第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人,它們根

據(jù)感覺(jué)到的信息,進(jìn)行()，并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜

的工作。

A、一定感知

B、獨(dú)立思維.識(shí)別.推理

C、自動(dòng)重復(fù)

D、以上都不正確

答案：B

281.()手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成？()

A、位姿與速度

B、姿態(tài)與位置

C、姿態(tài)與位置

D、姿態(tài)與速度

答案：B

282.()傳感器控制器僅在通過(guò)同步交換進(jìn)行輸出控制時(shí)使用的輸入信號(hào)是()o

A、mandRequest

B、ResultSetRequest

C\RunMode

Dvmandpletion

答案：B

283.()當(dāng)“CCD_0K”判定結(jié)果為NG時(shí)其值為0。

A、0.0

B、-1.0

C、1.0

D、2.0

答案：B

284.()工業(yè)機(jī)器人法蘭快換上的氣管安裝綁扎需注意()。

A、氣路綁扎間距應(yīng)符合50±10mm

B、氣管應(yīng)該盡量插進(jìn)去，氣路連接處不可漏氣

C、管預(yù)留長(zhǎng)度不可過(guò)長(zhǎng),防止運(yùn)行時(shí)觸碰光柵

D、以上都要注意

答案：D

285.0氣路綁扎時(shí),第一根扎帶離閥島氣管接頭處的最短距離為()o

A、40mm~60mm

B、50mm~70mm

C、60mm~80mm

Dx70mm~90mm

答案：C

286.()RETURN指令的中文意思為0。

A、返回原例行程序

B、調(diào)用例行程序

C、通過(guò)帶變量的例行程序名稱調(diào)用例行程序

D、刪除例行程序

答案：A

287.()下列是機(jī)器人維護(hù)工作之一的是()。

A、機(jī)器人回到工作原點(diǎn)

B、清空plc程序

C、完成機(jī)器人工位的安裝

D、電池的更換

答案：D

288.()人工智能是指利用0步具有的智能,人工智能的研究領(lǐng)域包括:人類解決

問(wèn)題時(shí)的思維過(guò)程、學(xué)習(xí)過(guò)程或決策過(guò)程的建模等。機(jī)器人智能是人工智能的一

個(gè)研究的重點(diǎn)。

A、機(jī)器人智能

B、機(jī)器人動(dòng)作

C、計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人類

D、以上都不正確

答案：C

289.()ABB機(jī)器人六個(gè)軸的偏移參數(shù)可在()項(xiàng)目中查看。

A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器

B、微校參數(shù)

C、SMB內(nèi)存

D、基座

答案：B

290.()ABB-120型號(hào)機(jī)器人使用的是0V的電壓。

A、110.0

B、220.0

C、380.0

D、750.0

答案：B

291.()步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離取決于()。

A、負(fù)載的大小

B、步進(jìn)電機(jī)的功率

C、脈沖信號(hào)的總數(shù)

D、脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)

答案：C

292.()測(cè)量直流電壓應(yīng)將直流電壓表()于被測(cè)電路中o

A、并聯(lián)

B\串聯(lián)

C、互聯(lián)

D、混聯(lián)

答案：A

293.()操控面板上黃色插線用來(lái)連接()信號(hào)。

A、接地

B、電源

C、I/O

D、以上都不對(duì)

答案：C

294.()根據(jù)規(guī)定的保養(yǎng)周期進(jìn)行()的更換,而延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。

A、冷卻液

B、機(jī)油

C、潤(rùn)滑油

D、齒輪

答案：C

295.()相機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)的種類有0。

A、坐標(biāo)系校準(zhǔn)

B、精度校準(zhǔn)

C、速度校準(zhǔn)

D、位置校準(zhǔn)

答案：A

296.()下列關(guān)于操控面板插線說(shuō)法正確的有()。

A、操控面板插線時(shí)24V公共線必須全部都插線連接

B、操控面板插線時(shí)24V公共線必須全部都插線連接

C、操控面板插線可以不用扎帶捆扎

D、操控面板插線用扎帶捆扎時(shí)扎帶間距必須大于50mm

答案：A

297.()真空度是指()

A、絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力的差值；

B、當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓力時(shí)，此絕對(duì)壓力就是真空度；

C、當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓力時(shí)此絕對(duì)壓力就是真空度；

D、大氣壓力與相對(duì)壓力的差值。

答案：C

298.()數(shù)字式萬(wàn)用表的電池沒(méi)電后不能測(cè)量()。

A、電壓

B、電流

C、電阻

D、都不能

答案：D

299.()用疊加原理計(jì)算復(fù)雜電路,就是把一個(gè)復(fù)雜電路化為()電路進(jìn)行計(jì)算的。

A、單電源

B、較大

C、較小

D、R、L

答案：A

300.()機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類,可測(cè)量物體的距離和位

置，識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)等，該傳感器稱為0。

A、內(nèi)部傳感器

B、組合傳感器

C、外部傳感器

D、以上都不正確

答案：C

301.()當(dāng)電纜、光纖電纜和氣管都作用于同一個(gè)活動(dòng)模塊時(shí)0。

A、必須分開(kāi)綁扎

B、允許綁扎在一起

C、電纜和氣路分開(kāi)綁扎

D、以上都不對(duì)

答案：B

302.()tooldata指令的中文意思為()0

A、數(shù)值數(shù)據(jù)

B、姿態(tài)數(shù)據(jù)

C、工具數(shù)據(jù)

D、中斷數(shù)據(jù)

答案：C

303.()并行設(shè)定中“OR信號(hào)單發(fā)輸出”輸出時(shí)間設(shè)定范圍是()。

A、0^1000ms

B、Cl000ms

C、0.T1000ms

D、0.01~1000ms

答案：C

304.()工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和0兩種。

A、移動(dòng)式

B、行走式

C、旋轉(zhuǎn)式

D、電動(dòng)式

答案：A

305.()機(jī)器人本體一般多久維護(hù)一次()。

Ax一天一次

B、一周一次

C、一月一次

D、一年一次

答案：A

306.()機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來(lái)自0。

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

答案：D

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