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文檔簡介
課題任務(wù)二認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)與技術(shù)課時(shí)1課型新課學(xué)科智能網(wǎng)聯(lián)汽車教師學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo):1.能說出智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)。2.能闡述智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要技術(shù)。3.能說明我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。素質(zhì)目標(biāo):1.激發(fā)學(xué)生的民族自豪感和時(shí)代精神,增強(qiáng)國家的核心競爭力,實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。2.激發(fā)學(xué)生努力學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí),服務(wù)社會(huì)。教學(xué)重點(diǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)、主要技術(shù)教學(xué)難點(diǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)、主要技術(shù)教學(xué)方法講授法教學(xué)資源教學(xué)視頻、PPT教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容導(dǎo)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車給我們帶來便利,我們可以對智能網(wǎng)聯(lián)汽車作進(jìn)一步了解,認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)和技術(shù)。先觀看視頻。播放視頻:智能網(wǎng)聯(lián)汽車——無人駕駛技術(shù)二、教學(xué)過程智能網(wǎng)聯(lián)汽車是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)V2X智能信息交換共享,具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能,可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛,并最終可替代人來操作的新一代汽車。我們對我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車有了初步了解,那么,我們可以了解其結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)以及它的發(fā)展過程。播放視頻:智能網(wǎng)聯(lián)汽車的系統(tǒng)構(gòu)成提問1:智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)是?明確1:主要包括車輛關(guān)鍵技術(shù)、信息交互關(guān)鍵技術(shù)、基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)等。1.環(huán)境感知環(huán)境感知層的主要功能是通過車載環(huán)境感知技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、4G/5G及V2X無線通信技術(shù)等,實(shí)現(xiàn)對車輛自身屬性和車輛外在屬性(如道路、車輛和行人等)靜、動(dòng)態(tài)信息的提取和收集,并向智能決策層輸送信息。2.智能決策智能決策層的主要功能是接收環(huán)境感知層的信息并進(jìn)行融合,對道路、車輛、行人、交通標(biāo)志和交通信號等進(jìn)行識(shí)別,決策分析和判斷車輛駕駛模式和將要執(zhí)行的操作,并向控制和執(zhí)行層輸送指令。3.控制執(zhí)行控制和執(zhí)行層控制和執(zhí)行層的主要功能是按照智能決策層的指令,對車輛進(jìn)行操作和協(xié)同控制,并為聯(lián)網(wǎng)汽車提供道路交通信息、安全信息、娛樂信息、救援信息以及商務(wù)辦公、網(wǎng)上消費(fèi)等,保障汽車安全行駛和舒適駕駛。提問2:智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要技術(shù)是?明確2:1.環(huán)境感知技術(shù)環(huán)境感知包括車輛本身狀態(tài)感知、道路感知、行人感知、交通信號感知、交通標(biāo)識(shí)感知、交通狀況感知、周圍車輛感知等2.無線通信技術(shù)長距離無線通信技術(shù)用于提供即時(shí)的互聯(lián)網(wǎng)接入,主要采用4G/5G技術(shù),特別是5G技術(shù),有望成為車載長距離無線通信專用技術(shù)。3.智能互聯(lián)技術(shù)當(dāng)兩個(gè)車輛距離較遠(yuǎn)或被障礙物遮擋,直接通信無法完成時(shí),兩者之間的通信可以通過路側(cè)單元進(jìn)行信息傳遞,構(gòu)成一個(gè)無中心、完全自組織的車載自組織網(wǎng)絡(luò)。4.車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)目前汽車上廣泛應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)有CAN、LIN和MOST總線等,它們的特點(diǎn)是傳輸速率小,帶寬窄。以太網(wǎng)最有可能進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境下工作。5.先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)6.信息融合技術(shù)信息融合技術(shù)是指在定準(zhǔn)則下利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對多源信息分析和綜合以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用的分類任務(wù)面進(jìn)行的處理過程。7.信息安全與隱私保護(hù)技術(shù)在應(yīng)用中,每輛車及其車主的信息都將隨時(shí)隨地地傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)中被感知,這種暴露在網(wǎng)絡(luò)中的信息很容易被竊取,干擾甚至修改等,從而直接影響智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系的安全。8.人機(jī)交互技術(shù)人機(jī)交互技術(shù),尤其是語音控制、手勢識(shí)別和觸摸屏技術(shù),在全球未來汽車市場上將被大量采用。9.高精度地圖與定位技術(shù)高精度地圖技術(shù)將大量的行車輔助信息存儲(chǔ)為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)可以分為兩類。第一類是道路數(shù)據(jù),第二類是車道周邊的固定對象信息。10.異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合技術(shù)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合是一項(xiàng)較為關(guān)鍵的技術(shù),所謂異構(gòu)是指兩個(gè)或以上的無線通信系統(tǒng)采用了不同的接入技術(shù),或者是采用相同的無線接入技術(shù)但屬于不同的無線運(yùn)營商。11.交通大數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵技術(shù)12.交通云計(jì)算關(guān)鍵技術(shù)提問3:我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展情況?明確3:國防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國第一
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