《PLC控制技術(shù)AR版》配套教學(xué)課件：任務(wù)04-交通燈

PLC控制技術(shù)一、交通燈控制要求及工作流程圖二、定時(shí)器三、交通燈PLC外部連接圖任務(wù)四交通燈掌握十字路口交通燈的運(yùn)行需要和工作過程。了解什么是定時(shí)器，基時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)。能夠根據(jù)交通燈的工作要求設(shè)計(jì)程序，下載至PLC。能結(jié)合程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，并交付驗(yàn)收。學(xué)習(xí)重點(diǎn)任務(wù)四交通燈1.控制要求啟動(dòng)后1、東西紅燈點(diǎn)亮20秒，東西紅燈點(diǎn)亮3秒，東西紅燈點(diǎn)亮2秒；2、南北綠燈點(diǎn)亮20秒，南北綠燈閃爍3秒，南北黃燈點(diǎn)亮2秒；3、東西綠燈點(diǎn)亮20秒，東西綠燈閃爍3秒，東西黃燈點(diǎn)亮2秒；4、南北紅燈點(diǎn)亮20秒，南北紅燈點(diǎn)亮3秒，南北紅燈點(diǎn)亮2秒；回到初始狀態(tài)進(jìn)行循環(huán)。一、交通燈控制要求及工作流程圖任務(wù)四交通燈一、交通燈控制要求及工作流程圖任務(wù)四交通燈2.工作流程圖

我們可以在指令盒中找到定時(shí)器。二、定時(shí)器任務(wù)四交通燈S7-200PLC的定時(shí)器為增量型定時(shí)器，用于實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制，可以按照工作方式和時(shí)間基準(zhǔn)(基時(shí))分類。時(shí)間基準(zhǔn)又稱為定時(shí)精度或分辨率。小實(shí)驗(yàn)：在編程軟件中編寫程序如圖(a)所示，下載至PLC并按照?qǐng)D(b)所示進(jìn)行外部電路連接，通電實(shí)驗(yàn)，觀察現(xiàn)象。二、定時(shí)器任務(wù)四交通燈

通過實(shí)驗(yàn)我們可以看到，需要輸入觸點(diǎn)I0.0，接通持續(xù)2秒后，輸出觸點(diǎn)Q0.0才接通，小燈隨之發(fā)光。二、定時(shí)器任務(wù)四交通燈1、定時(shí)器類型按照工作方式，定時(shí)器可分為通電延時(shí)型(TON)、有記憶的通電延時(shí)型(TONR)、斷電延時(shí)型(TOF)三種類型，我們要根據(jù)實(shí)際需要來選擇。二、定時(shí)器任務(wù)四交通燈小型定時(shí)器AC220V任務(wù)四交通燈二、定時(shí)器任務(wù)四交通燈2、基時(shí)標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器可分為1ms、10ms、100ms三種工作類型，不同的時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)，定時(shí)精度、定時(shí)范圍和定時(shí)的刷新方式不同，我們使用的時(shí)候要注意它們之間的區(qū)別。(1)定時(shí)精度定時(shí)器的工作原理是定時(shí)器使能輸入有效后，當(dāng)前值寄存器對(duì)PLC內(nèi)部的時(shí)基脈沖增1計(jì)數(shù)，最小計(jì)時(shí)單位為時(shí)基脈沖的寬度。故時(shí)間基準(zhǔn)代表著定時(shí)器的精度，又稱為定時(shí)器的分辨率。二、定時(shí)器任務(wù)四交通燈(2)定時(shí)器使能輸入有效后，當(dāng)前值寄存器對(duì)時(shí)基脈沖遞增計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于或等于定時(shí)器的設(shè)定值后，狀態(tài)位置1。從定時(shí)器輸入有效到狀態(tài)位輸出有效經(jīng)過的時(shí)間為定時(shí)時(shí)間。定時(shí)時(shí)間T等于時(shí)基乘設(shè)定值，時(shí)基越大，能夠定時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)，但精度越差。二、定時(shí)器任務(wù)四交通燈(3)定時(shí)器的刷新方式1ms定時(shí)器每隔1ms刷新一次，定時(shí)器刷新與掃描周期和程序處理無(wú)關(guān)。掃描周期較長(zhǎng)時(shí)，定時(shí)器一個(gè)周期內(nèi)可能多次被刷新，即當(dāng)前值會(huì)改變多次。10ms定時(shí)器在每個(gè)掃描周期開始時(shí)刷新，每個(gè)掃描周期內(nèi)當(dāng)前值不會(huì)發(fā)生改變。二、定時(shí)器任務(wù)四交通燈(3)定時(shí)器的刷新方式100ms定時(shí)器在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新，下一條執(zhí)行的指令即可使用刷新后的結(jié)果，但需要注意的是，如果該定時(shí)器的指令不是每個(gè)周期都執(zhí)行(如條件跳轉(zhuǎn)時(shí))，定時(shí)器就不能及時(shí)刷新，結(jié)果可能會(huì)導(dǎo)致出錯(cuò)。二、定時(shí)器任務(wù)四交通燈二、定時(shí)器任務(wù)四交通燈3、工作原理(1)通電延時(shí)型(TON)當(dāng)使能端輸入有效(接通)時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0開始遞增，大于或等于預(yù)設(shè)值(PT)時(shí)定時(shí)器輸出狀態(tài)位置1(輸出觸點(diǎn)有效)，當(dāng)前值的最大值為32767，使能端無(wú)效時(shí)定時(shí)器復(fù)位(當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置0)。二、定時(shí)器任務(wù)四交通燈3、工作原理(2)有記憶通電延時(shí)型(TONR)當(dāng)使能端輸入有效時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值開始遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出狀態(tài)位置1。使能端輸入無(wú)效時(shí)，當(dāng)前值保持，使能端再次接通有效時(shí)，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。有記憶通電延時(shí)型定時(shí)器采用線圈復(fù)位指令(R)進(jìn)行復(fù)位操作，當(dāng)線圈有效時(shí)，定時(shí)器復(fù)位(當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置0)。二、定時(shí)器任務(wù)四交通燈3、工作原理(3)斷電延時(shí)型(TOF)使能端輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位。使能端斷開時(shí)，開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位置復(fù)位置0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。二、定時(shí)器任務(wù)四交通燈三、定時(shí)器PLC外部連接圖任務(wù)四交通燈操作步驟1、按PLC外部接線圖連接控制回路；2、將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；3、分別撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)K0，觀察并記錄LED數(shù)碼管顯示狀態(tài)；4、嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。三、定時(shí)器PLC外部連接圖任務(wù)四交通燈1、定時(shí)器可分為通電延時(shí)型(TON)、有記憶的通電延時(shí)型(TONR)、斷電延時(shí)型(TOF)三種類型。2、定時(shí)器，不同的時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)，定時(shí)精度、定時(shí)范圍和定時(shí)的刷新方式不同，我們使用的時(shí)候