智聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù) 課件 2.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)項(xiàng)目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述

任務(wù)2認(rèn)識(shí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車

主講人：曾鑫智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)記住智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)知識(shí)01說(shuō)出智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本原理02辨別智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知層、決策層和控制層03學(xué)習(xí)目標(biāo)找出智能網(wǎng)聯(lián)汽車的主要感知器件04解釋智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決策層如何運(yùn)作05應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一些特殊功能06激活舊知回顧對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的了解01對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車有什么了解和想法？02認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車有哪些特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)？03有沒有聽說(shuō)過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的具體例子？探索新知

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是以汽車為主體，利用環(huán)境感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)多車輛有序安全行駛，通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)等手段為用戶提供多樣化信息服務(wù)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)

通過(guò)車載環(huán)境感知技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、4G/5G及V2X無(wú)線通信技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛自身屬性和車輛外在屬性（如道路、車輛和行人等）靜、動(dòng)態(tài)信息的提取和收集，并向智能決策層輸送信息。環(huán)境感知層（前提）探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)

感應(yīng)識(shí)別元件是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的眼睛和耳朵，主要以攝像頭和雷達(dá)為主，并輔以紅外探頭，達(dá)到多傳感器協(xié)調(diào)合作，實(shí)現(xiàn)車輛周圍環(huán)境全覆蓋。環(huán)境感知層探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)環(huán)境感知層常見的傳感器攝像頭超聲波雷達(dá)激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)紅外探頭探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)智能決策層（核心）探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)智能決策層探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)控制和執(zhí)行層

按照智能決策層的指令，對(duì)車輛進(jìn)行操作和協(xié)同控制，并為聯(lián)網(wǎng)汽車提供道路交通信息、安全信息、娛樂信息、救援信息以及商務(wù)辦公、網(wǎng)上消費(fèi)等，保障汽車安全行駛和舒適駕駛等功能。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)控制和執(zhí)行層

控制執(zhí)行層主要依賴于車輛底盤（轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)等）線控和車身電子電器（車門、車燈、儀表等）實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)控制，以及智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)與車內(nèi)駕乘人員的交互。探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)控制和執(zhí)行層

執(zhí)行系統(tǒng)類似于人的手腳，用來(lái)執(zhí)行決策系統(tǒng)的命令，有點(diǎn)類似于計(jì)算機(jī)的輸出端，最終實(shí)現(xiàn)車輛的行駛。即時(shí)檢測(cè)小測(cè)試智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知層是用來(lái)做什么的？智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決策層負(fù)責(zé)什么？智能網(wǎng)聯(lián)汽車的控制執(zhí)行層提供哪些信息服務(wù)？小結(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知層、