智聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)技術(shù) 課件 3.2視覺(jué)傳感器

視覺(jué)傳感器項(xiàng)目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概述

任務(wù)3智能傳感器技術(shù)主講人：曾鑫智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器學(xué)習(xí)目標(biāo)了解視覺(jué)傳感器的組成和工作原理，掌握智能視覺(jué)技術(shù)在智聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)中的應(yīng)用領(lǐng)域。01學(xué)習(xí)任務(wù)通過(guò)探究視覺(jué)傳感器的組成、工作原理以及智能視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例，學(xué)會(huì)與實(shí)際情境相結(jié)合，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析，解答問(wèn)題和提供建議。01激活舊知視覺(jué)傳感器的作用視覺(jué)傳感器是利用光學(xué)元件和攝像頭獲取外部環(huán)境的圖像信息，并進(jìn)行圖像處理和判斷的儀器。它可以幫助我們了解目標(biāo)物體的形狀、位置等信息。探索新知視覺(jué)傳感器視覺(jué)傳感器的組成鏡頭（攝像頭）圖像傳感器（像素感光元件）轉(zhuǎn)換器（轉(zhuǎn)換元件和轉(zhuǎn)換電路）光源數(shù)字信號(hào)微處理器(DSP芯片探索新知視覺(jué)傳感器小貼士

像素感光元件感受從被測(cè)物體射過(guò)來(lái)的光；轉(zhuǎn)換元件是將像素感光元件輸出量轉(zhuǎn)換為電量參數(shù)；轉(zhuǎn)換電路是將上述電量參數(shù)轉(zhuǎn)換成電壓、電流或頻率等可測(cè)電量，然后送給DSP等微處理器；DSP芯片是進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理的專(zhuān)用芯片，是伴隨著微電子學(xué)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的新器件。視覺(jué)傳感器主要部件探索新知視覺(jué)傳感器視覺(jué)傳感器的工作原理

視覺(jué)傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來(lái)衡量，以像素?cái)?shù)量表示。探索新知視覺(jué)傳感器視覺(jué)傳感器的工作原理汽車(chē)視覺(jué)傳感器單目紅外視覺(jué)傳感器環(huán)視（魚(yú)眼）雙目三目探索新知視覺(jué)傳感器視覺(jué)軟件

視覺(jué)軟件用來(lái)完成輸入的圖像數(shù)據(jù)的處理，然后通過(guò)一定的運(yùn)算得出結(jié)果，這個(gè)輸出的結(jié)果可能是PASS/FAIL信號(hào)、坐標(biāo)位置、字符串等。探索新知視覺(jué)傳感器視覺(jué)軟件以C/C++圖像庫(kù)，ActiveX控件，圖形式編程環(huán)境等形式出現(xiàn)通用目的的（包括定位、測(cè)量、條碼/字符識(shí)別、斑點(diǎn)檢測(cè)等）專(zhuān)用功能的（比如僅僅用于LCD檢測(cè)，BGA檢測(cè)，模版對(duì)準(zhǔn)等）探索新知視覺(jué)傳感器控制單元

一旦視覺(jué)軟件完成圖像分析（除非僅用于監(jiān)控），緊接著需要和外部單元進(jìn)行通信以完成對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制。探索新知視覺(jué)傳感器控制單元

簡(jiǎn)單的控制可以直接利用部分圖像采集卡自帶的I/O，相對(duì)復(fù)雜的邏輯/運(yùn)動(dòng)控制則必須依靠附加可編程邏輯控制單元/運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)實(shí)現(xiàn)必要的動(dòng)作。探索新知視覺(jué)傳感器控制單元控制單元I/O電平轉(zhuǎn)化單元運(yùn)動(dòng)控制探索新知視覺(jué)傳感器圖像傳感器

圖像傳感器是利用光電器件的光電轉(zhuǎn)換功能將感光面上的光像轉(zhuǎn)換為與光像成相應(yīng)比例關(guān)系的電信號(hào)，是將其受光面上的光像，分成許多小單元，將其轉(zhuǎn)換成可用的電信號(hào)的一種功能器件。探索新知視覺(jué)傳感器圖像傳感器

圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機(jī)、TV攝像機(jī)，也可以是最新出現(xiàn)的高清攝像機(jī)及配套的智能燈光系統(tǒng)等。探索新知視覺(jué)傳感器“感算一體”智能視覺(jué)傳感器

從根本上減少了海量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和傳輸成本，以及對(duì)系統(tǒng)功耗、算力和實(shí)時(shí)性的巨大壓力，使得物聯(lián)網(wǎng)智慧終端的廣泛部署成為可能。探索新知視覺(jué)傳感器小貼士

芯曜途科技推出了其首款“感算一體”智能視覺(jué)傳感器。其具備事件化動(dòng)態(tài)推理架構(gòu)，擁有專(zhuān)門(mén)優(yōu)化的AI加速引擎和獨(dú)特的超輕算力推理模型，能夠充分理解場(chǎng)景需求，形成定制化的解決方案，同時(shí)又兼具實(shí)用性和通用性。同時(shí)產(chǎn)品具有超低功耗、完全隱私保護(hù)、“0”傳輸延遲的特點(diǎn)，解決了邊緣計(jì)算中缺少高性?xún)r(jià)比視覺(jué)解決方案的難題。國(guó)產(chǎn)創(chuàng)新“感算一體”智能視覺(jué)傳感器體現(xiàn)了科技創(chuàng)新精神探索新知視覺(jué)傳感器即時(shí)檢測(cè)小測(cè)試視覺(jué)傳感器在智能