智聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)技術(shù) 課件 13.3車(chē)道偏離預(yù)警

車(chē)道偏離預(yù)警項(xiàng)目五先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)任務(wù)13駕駛輔助技術(shù)主講人：胡漢橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)課程導(dǎo)入車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)是怎么工作的？學(xué)習(xí)目標(biāo)了解車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及功能01學(xué)習(xí)任務(wù)與小智一起,給客戶(hù)講解車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)01激活舊知普通汽車(chē)有哪些安全駕駛輔助系統(tǒng)嗎?它們的作用是什么?車(chē)道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車(chē)道提供支持，借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車(chē)道的標(biāo)志線。01自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)通過(guò)發(fā)出警示聲音或可視后部情況提醒車(chē)主車(chē)后情況，使其主動(dòng)閃避以減少事故傷害。02剎車(chē)輔助系統(tǒng)傳感器通過(guò)分辨駕駛員踩踏板的情況，識(shí)別并判斷是否引入緊急剎車(chē)程序。03激活舊知駕駛輔助系統(tǒng)中的倒車(chē)輔助系統(tǒng)以圖像和聲音的視覺(jué)形式緩解了后視鏡盲區(qū)帶來(lái)的麻煩，通知駕駛員汽車(chē)與障礙物之間的相對(duì)位置，從而為駕駛員倒車(chē)提供了方便，消除安全隱患。探索新知01HUD抬頭顯示器04傳感器02攝像頭03控制器車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)探索新知工作原理攝像頭時(shí)刻采集行駛車(chē)道的標(biāo)識(shí)線，通過(guò)圖像處理判斷汽車(chē)在當(dāng)前車(chē)道中的位置；探索新知工作原理當(dāng)檢測(cè)到駕駛員在未打轉(zhuǎn)向燈的情況下偏離車(chē)道時(shí)，傳感器收集車(chē)輛和駕駛員數(shù)據(jù)，控制器發(fā)出警報(bào),提醒駕駛員及時(shí)糾正。探索新知工作過(guò)程車(chē)道識(shí)別與發(fā)出警告01立體探測(cè)多功能攝像頭以固定的掃描率分析車(chē)道畫(huà)面(并且能區(qū)分實(shí)線與虛線)，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛無(wú)意離開(kāi)車(chē)道，集成于方向盤(pán)中的振動(dòng)馬達(dá)被持續(xù)促動(dòng)1.5s，發(fā)出觸覺(jué)警告，警告的強(qiáng)度與車(chē)速匹配。探索新知工作過(guò)程車(chē)道識(shí)別與發(fā)出警告01如果不再滿(mǎn)足觸發(fā)條件或檢測(cè)到駕駛員操作(制動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向和立體探測(cè)多功能攝像頭通過(guò)車(chē)道識(shí)別和車(chē)輛當(dāng)前位置識(shí)別到彎道，或發(fā)出轉(zhuǎn)向信號(hào)),則警告受到抑制（圖13-21）。圖13-21車(chē)輛無(wú)意離開(kāi)車(chē)道圖13-22主動(dòng)干預(yù)探索新知工作過(guò)程危險(xiǎn)情況評(píng)估與制動(dòng)系統(tǒng)主動(dòng)干預(yù)02在發(fā)出警告后未檢測(cè)到任何駕駛員操作，或車(chē)輛跨越實(shí)線并跨越虛線且雷達(dá)傳感器系統(tǒng)檢測(cè)到危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)存在超車(chē)車(chē)輛或并行車(chē)輛時(shí)，雷達(dá)傳感器控制單元會(huì)發(fā)出轉(zhuǎn)向請(qǐng)求，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會(huì)對(duì)行進(jìn)路線進(jìn)行校正干預(yù)，重新回到車(chē)道內(nèi)。探索新知發(fā)展背景為適應(yīng)不同路面,它能通過(guò)紅外線傳感器采集信號(hào)，準(zhǔn)確識(shí)別車(chē)道標(biāo)線，提高在不同路況下車(chē)輛的安全性能。探索新知車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)學(xué)習(xí)內(nèi)容01包含攝像頭、控制器、顯示器等。組成02攝像頭檢測(cè)車(chē)道,控制器分析偏離并發(fā)出警報(bào)。工作原理03識(shí)別偏離+發(fā)出警告；危險(xiǎn)評(píng)估+主動(dòng)干預(yù)。功能小測(cè)試即時(shí)檢測(cè)車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由哪幾部分組成?它