24秋季國家開放大學(xué)機電一體化系統(tǒng)機考復(fù)習(xí)資料

24秋季國家開放大學(xué)機電一體化系統(tǒng)機考復(fù)習(xí)資料（）不是機電一體化產(chǎn)品。答案:C、機械式打字機·（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。答案:C、相位法·FMC的中文含義是()。答案:C、柔性制造單元·FML是表示柔性制造單元。答案:錯·FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進行的，為了保證系統(tǒng)的正常運行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。主要監(jiān)視（）。答案:A、設(shè)備的運行狀態(tài)C、產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)D、切削加工狀態(tài)·FMS加工中心的刀庫有（）等基本類型。答案:D、轉(zhuǎn)塔式·FMS盡管具有高柔性，但是這種柔性仍然限于特定的范圍，如加工箱體零件的FMS不能用于加工旋轉(zhuǎn)體、沖壓件等。答案:對·FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無須過多的人工介入，能做到無人加工。答案:對·FMS能解決多機床下零件的混流加工問題，但須增加額外費用。答案:錯·I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路），在主機和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。答案:對·PLC的I/O接口是PLC與現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備直接連接的端口。答案:對·PLC在運行時，當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入（）階段。答案:C、輸出刷新·PLC智能型編程器又稱為圖形編程器，它可以聯(lián)機編程，也可以脫機編程，常用于大、中型PLC的編程。答案:對·PWM信號一般可由單片機產(chǎn)生。答案:對·SCARA機器人是一種（）。答案:B、平面關(guān)節(jié)型機器人·安全可靠性高是機電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。答案:錯·按操作機坐標(biāo)形式，工業(yè)機器人可分為()。答案:A、直角坐標(biāo)式機器人B、圓柱坐標(biāo)式機器人C、球坐標(biāo)式機器人D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機器人·按照有無輸出量的反饋，機電一體化控制系統(tǒng)可分為（）。答案:B、開環(huán)系統(tǒng)C、閉環(huán)系統(tǒng)D、半閉環(huán)系統(tǒng)·閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是（）。答案:D、精度較高·并勵直流電動機的勵磁繞組和轉(zhuǎn)子繞組之間是如何聯(lián)接的（）。答案:A、并聯(lián)·并聯(lián)機構(gòu)是一組由兩個或兩個以上的分支機構(gòu)通過運動副，按一定的方式連接而成的開環(huán)機構(gòu)。答案:錯·步進電動機按工作原理可分為（）。答案:A、反應(yīng)式步進電動機B、永磁式步進電動機D、混合式步進電動機·步進電動機按輸出轉(zhuǎn)矩大小分為（）。答案:C、功率步進電動機D、快速步進電動機·步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的機電執(zhí)行元件。答案:對·步進電機的步距角是由()決定的。答案:C、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)·常見加工中心按工藝用途不同，可分為（）。答案:A、銑削加工中心B、車削加工中心·齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)（）。答案:A、增加而減小·傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許的頻率范圍內(nèi)保持不失真的測量條件。答案:對·傳感器的輸出信號為開關(guān)信號（如光線的通斷信號或電觸點通斷信號等）時的測量電路稱為開關(guān)型測量電路。答案:對·傳感器類型選擇時，（）不是主要的考慮因素。答案:D、成本低·傳感器能檢測到的最大輸入增量稱分辨率。答案:錯·傳感器輸出信號的形式不包含（）類型。答案:D、阻抗信號型·傳感器輸出信號的種類有（）。答案:A、電壓B、電流C、電容D、電感·串聯(lián)機器人的手臂由動力關(guān)節(jié)和連接桿件構(gòu)成，用以支承和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器的位置。答案:對·串聯(lián)機器人主、從控制式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是（）。答案:B、適于高精度控制C、適于高速度控制D、實時性較好·從傳感器應(yīng)用的目的出發(fā)，可以按被測量的性質(zhì)將傳感器分為（）。答案:A、機械量傳感器B、熱工量傳感器C、化學(xué)量傳感器D、生物量傳感器·當(dāng)工作臺導(dǎo)軌部件產(chǎn)生爬行現(xiàn)象時，會影響（）、工件加工精度、工件表面粗糙度。答案:A、定位精度·對/D轉(zhuǎn)換就是指數(shù)模轉(zhuǎn)換。答案:錯·對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度（）。答案:C、三個·對于要求質(zhì)量盡可能小的降速傳動鏈，可按什么原則進行設(shè)計（）。答案:C、重量最輕·反應(yīng)式步進電動機一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步距角一般為（）。答案:D、1.5°·非接觸式測量不僅避免了接觸測量中需要對測頭半徑加以補償所帶來的麻煩，而且可以對各類表面進行高速三維掃描。答案:對·工程上PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)常常通過實驗、湊試或?qū)嶒灲Y(jié)合經(jīng)驗公式來確定。答案:對·工業(yè)機器人按驅(qū)動方式分為（）。答案:A、氣力驅(qū)動式機器人B、液力驅(qū)動式機器人C、電力驅(qū)動式機器人D、新型驅(qū)動方式機器人·工業(yè)機器人的原理就是模仿人的各種肢體動作、思維方式和控制決策能力。答案:對·工業(yè)機器人系統(tǒng)有()等組成。答案:A、執(zhí)行機構(gòu)B、驅(qū)動裝置C、控制系統(tǒng)·光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（）。答案:A、SLA·滾動導(dǎo)軌機構(gòu)的特點有（）。答案:A、良好的自動調(diào)心能力B、良好的互換性C、所有方向都具有高剛性·滾動導(dǎo)軌選用遵循原則有（）。答案:A、精度不干涉原則B、動摩擦系數(shù)相近的原則C、導(dǎo)軌自動貼合原則·滾珠絲桿機構(gòu)不能自鎖。答案:對·滾珠絲杠副的特點有（）。答案:A、傳動效率高B、傳動精度高C、可微量進給·滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動精度。答案:對·機電一體化是在以機械、電子技術(shù)和計算機科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興交叉技術(shù)學(xué)科。答案:對·機電一體化系統(tǒng)的五大要素不包括（）。答案:D、操作者·機電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉(zhuǎn)支承部件和移動支承部件，下面（）為機電一體化系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支承部件。答案:D、空心圓錐滾子軸承·機電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（）。答案:B、提高機械阻尼C、改變結(jié)構(gòu)固有頻率D、應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振·機電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（）。答案:A、電平轉(zhuǎn)換B、信號隔離C、信號放大、濾波·機電一體化系統(tǒng)中使用的傳感器，一般是將被測的電物理量轉(zhuǎn)換成非電參量。答案:錯·機電一體化系統(tǒng)中微機的選擇,（）不是主要考慮因素。答案:D、價格低·機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。答案:D、決定機器人手部位姿的各關(guān)節(jié)·計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。答案:對·加工系統(tǒng)在FMS中就像人的大腦，是實際完成改變物性任務(wù)的執(zhí)行系統(tǒng)。答案:錯·將被測非電量的變化轉(zhuǎn)換為電容量的變化的是（）傳感器。答案:B、電容式·將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）答案:C、步進電動機·開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時間、邏輯、條件等順序決定被控對象的運行步驟。答案:錯·利用半導(dǎo)體材料在被測量作用下引起的電阻值變化的壓阻效應(yīng)制成的傳感器屬于（）。答案:B、壓阻式傳感器·敏感元件不可直接感受被測量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。答案:錯·模擬式機電控制系統(tǒng)中的控制器其優(yōu)點是實時性好，構(gòu)成復(fù)雜，成本高，開發(fā)難度大。答案:錯·某工廠要求的裝配作業(yè)的主要操作為:垂直向上抓取元件，水平移動，然后垂直放下插入元件,試選擇合適的機器人()。答案:C、平面關(guān)節(jié)型機器人·平面關(guān)節(jié)式機器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。答案:對·球坐標(biāo)式機器人具有1個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和2個移動關(guān)節(jié)。答案:錯·柔性系統(tǒng)中實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（）。答案:C、加工與檢測單元·柔性制造單元是由單臺數(shù)控機床或加工中心與工件自動裝卸裝置組成。答案:對·柔性制造生產(chǎn)線一般是針對某種類型（族）零件的，帶有專業(yè)化生產(chǎn)或成組化生產(chǎn)特點的生產(chǎn)線。答案:對·三維掃描儀不可以掃描二維圖像。答案:錯·三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。答案:對·三維掃描儀應(yīng)用了光學(xué)技術(shù)，使得掃描質(zhì)量大大提高。答案:對·三相反應(yīng)式步進電動機，其運行方式有（）。答案:A、單三拍B、單雙拍C、雙三拍·設(shè)三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV→VW→WU→UV，則這種分配方式為（）。答案:D、三相雙三拍·示教盒屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。答案:錯·受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。答案:B、伺服系統(tǒng)·屬于機器人機械手的末端執(zhí)行器有（）。答案:D、機械式夾持器·數(shù)控組合機床是指普通機床、可換主軸箱機床、模塊化多動力頭數(shù)控機床等加工設(shè)備。答案:錯·數(shù)字式傳感器的輸出是以幅值形式表示位移的大小，如光柵傳感器、磁柵傳感器、感應(yīng)同步器等。答案:錯·伺服電機的驅(qū)動電路就是將功率信號轉(zhuǎn)換為控制信號，為電機提供電能的控制裝置。答案:錯·無論哪類系統(tǒng)（或產(chǎn)品），其系統(tǒng)內(nèi)部都必須具備五種內(nèi)部功能，即：操作功能（主功能）、動力功能、檢測功能、控制功能和構(gòu)造功能。答案:對·下列產(chǎn)品中的（）僅使用3D打印技術(shù)無法制作完成。答案:B、手機·下列對于3D打印技術(shù)特點的描述，正確的是（）。答案:A、對于復(fù)雜性不敏感，只要是合適3D模型，均可打印。C、可適合制作少量的定制產(chǎn)品，對于批量生產(chǎn)無優(yōu)勢。D、目前3D打印產(chǎn)品的強度與精度與傳統(tǒng)工藝相比仍有差距?！は铝嘘P(guān)于３Ｄ打印技術(shù)的描述，正確的是（）。答案:A、３Ｄ打印是一種是數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，通過層層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。B、３Ｄ打印多用于工業(yè)領(lǐng)域，如金屬、塑料、石膏、義齒等的打印。C、３Ｄ打印起源于上世紀(jì)八十年代?！は铝心男╇娐穼儆诔Ｓ玫牟罘蛛娐罚ǎ４鸢?A、差分阻抗分壓器電路B、橋式差分電路C、對稱電源差分電路D、變壓器配成的橋式差分電路·下列屬于FMS的優(yōu)點的是（）。答案:B、減少直接工時費用C、減少了工序中在制品量D、有快速應(yīng)變能力·諧波齒輪傳動是一種新型傳動機構(gòu)，與普通齒輪傳動相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、（）、承載能力強，重量輕、體積小等特點。答案:B、傳動比大·選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計算機控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫是（）。答案:C、SLS·一般來說，對傳感器接口電路有如下要求（）。答案:A、盡可能提高包括傳感器和接口電路在內(nèi)的整體效率B、具有一定的信號處理能力C、提供傳感器所需要的驅(qū)動電源（信號）D、具有盡可能完善的抗干擾和抗高壓沖擊保護機制·一般位移傳感器不包含（）。答案:D、CO2傳感器·由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）答案:C、電液伺服系統(tǒng)·由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（）。答案:C、能量系統(tǒng)·在構(gòu)思計算機控制系統(tǒng)的整體方案時，當(dāng)確定采用閉環(huán)控制時要考慮哪些問題（）。答案:A、檢測傳感元件B、執(zhí)行元件C、成本·在滾珠絲杠機構(gòu)中，一般采取雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減小或部分消除軸向間隙，并可以提高滾珠絲杠副的剛度。答案:對·在機電一體化控制系統(tǒng)中集散控制系統(tǒng)多用于對（）的控制。答案:B、多個控制對象·在機電一體化系統(tǒng)中，多數(shù)以微型計算機為核心構(gòu)成計算機控制系統(tǒng)。答案:對·在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答案:錯·在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答案:對·在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的定位精度。答案:對·在計算機控制系統(tǒng)中，程序大體上可以分為數(shù)據(jù)處理和（）兩大基本類型。答案:A、過程控制·在控制系統(tǒng)中，伺服電動機是一個執(zhí)行元件，在信號來到之前，轉(zhuǎn)子靜