物聯(lián)網(wǎng)嵌入式技術(shù) 第2版 課件 知識(shí)點(diǎn) 4.3-冰箱中斷方式接收外部命令

做題啦課前互動(dòng)選擇題設(shè)串行異步通信的數(shù)據(jù)格式是：1個(gè)起始位，7個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)校驗(yàn)位，1個(gè)停止位，若傳輸率為1200bps，則每秒鐘傳輸?shù)淖畲笞址麛?shù)為()。（A）10個(gè)（B）110個(gè)（C）120個(gè)（D）240個(gè)C異步串行通信中，收發(fā)雙方必須保持（

）。（A）收發(fā)時(shí)鐘相同（B）停止位相同（C）數(shù)據(jù)格式和波特率相同（D）以上都正確CCONTENTS目錄目錄任務(wù)發(fā)布PART1沖關(guān)學(xué)習(xí)PART2任務(wù)小結(jié)PART3課外拓展PART4PART1任務(wù)發(fā)布任務(wù)描述制定職業(yè)能力目標(biāo)12重點(diǎn)分析難點(diǎn)分析34PART1任務(wù)發(fā)布一大學(xué)生創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)為國(guó)內(nèi)某家電公司的冰箱產(chǎn)品的提檔升級(jí)提供技術(shù)支持。任務(wù)是完成冰箱內(nèi)部溫度數(shù)據(jù)的采集以及與外部的通信功能。你的具體任務(wù)如下：配置串口接收模式；中斷方式接收數(shù)據(jù);數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)。1任務(wù)描述PART1任務(wù)發(fā)布任務(wù)描述制定職業(yè)能力目標(biāo)12重點(diǎn)分析難點(diǎn)分析34PART1任務(wù)發(fā)布能利用STM32CubeMX準(zhǔn)確啟用STM32串口接收功能；能利用STM32CubeMX正確啟用串口中斷并配置優(yōu)先級(jí)；能根據(jù)功能需求，正確添加串口處理代碼，實(shí)現(xiàn)字符串的中斷接收。2制定職業(yè)能力目標(biāo)PART1任務(wù)發(fā)布任務(wù)描述制定職業(yè)能力目標(biāo)12重點(diǎn)分析難點(diǎn)分析34PART1任務(wù)發(fā)布01串口中斷的啟用方法；02串口中斷的處理流程；3重點(diǎn)分析PART1任務(wù)發(fā)布03串口接收中斷函數(shù)的寫法與功能實(shí)現(xiàn)。任務(wù)描述制定職業(yè)能力目標(biāo)12重點(diǎn)分析難點(diǎn)分析34PART1任務(wù)發(fā)布02STM32F1定時(shí)器CR101串口中斷的原理，串口中斷函數(shù)的內(nèi)容和使用。4重點(diǎn)分析PART1任務(wù)發(fā)布PART2沖關(guān)學(xué)習(xí)3熟悉工單2知識(shí)儲(chǔ)備4任務(wù)實(shí)施1設(shè)備選型PART2沖關(guān)學(xué)習(xí)1設(shè)備選型PART2沖關(guān)學(xué)習(xí)沖關(guān)啦闖關(guān)題目關(guān)于中斷嵌套說(shuō)法正確的是（）（A）只要響應(yīng)優(yōu)先級(jí)不一樣就有可能發(fā)生中斷嵌套（B）只要搶占式優(yōu)先級(jí)不一樣就有可能發(fā)生中斷嵌套（C）只有搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都不一才有可能發(fā)生中斷嵌套（D）以上說(shuō)法都不對(duì)B3熟悉工單4任務(wù)實(shí)施2知識(shí)儲(chǔ)備1設(shè)備選型PART2沖關(guān)學(xué)習(xí)中斷接收①2知識(shí)儲(chǔ)備PART2沖關(guān)學(xué)習(xí)HAL庫(kù)串口中斷原調(diào)用流程②①用戶自定義串口中斷處理過(guò)程③中斷接收程序設(shè)計(jì)④主程序設(shè)計(jì)⑤主線劇情：按照程序處理流程書寫代碼支線劇情：完成中斷處理（接收），傳送數(shù)據(jù)2知識(shí)儲(chǔ)備①中斷接收-顯式處理①中斷接收2知識(shí)儲(chǔ)備在STM32CubeMX提供的HAL庫(kù)中，有串口中斷接收函數(shù)HAL_UART_Receive_IT（），函數(shù)原型與HAL_UART_Receive（）非常類似，HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize);①中斷接收：串口中斷接收顯示處理2知識(shí)儲(chǔ)備接著，串口中斷函數(shù)處理，直到接收到指定長(zhǎng)度數(shù)據(jù)21接收到數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)觸發(fā)串口中斷串口接收中斷過(guò)程①中斷接收①中斷接收：串口中斷接收顯示處理2知識(shí)儲(chǔ)備接著，串口中斷函數(shù)處理，直到接收到指定長(zhǎng)度數(shù)據(jù)而后關(guān)閉中斷，不再觸發(fā)接收中斷最后調(diào)用串口接收完成回調(diào)函數(shù)2341接收到數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)觸發(fā)串口中斷串口接收中斷過(guò)程①中斷接收使用串口中斷接收就必須先開啟中斷，HAL_UART_Receive_IT（）函數(shù)隱式包含了中斷開啟過(guò)程，不能直觀體現(xiàn)出中斷接收的特點(diǎn)。為了更加清晰的了解串口中斷處理過(guò)程，這里使用顯式的處理過(guò)程。注意：①中斷接收：串口中斷接收顯示處理2知識(shí)儲(chǔ)備HAL庫(kù)串口中斷原調(diào)用流程②2知識(shí)儲(chǔ)備PART2沖關(guān)學(xué)習(xí)中斷接收①②用戶自定義串口中斷處理過(guò)程③中斷接收程序設(shè)計(jì)④主程序設(shè)計(jì)⑤②HAL庫(kù)串口中斷原調(diào)用流程2知識(shí)儲(chǔ)備用戶自定義串口中斷處理過(guò)程③2知識(shí)儲(chǔ)備PART2沖關(guān)學(xué)習(xí)中斷接收①③HAL庫(kù)串口中斷原調(diào)用流程②中斷接收程序設(shè)計(jì)④主程序設(shè)計(jì)⑤③用戶自定義串口中斷處理過(guò)程2知識(shí)儲(chǔ)備中斷接收程序設(shè)計(jì)④2知識(shí)儲(chǔ)備PART2沖關(guān)學(xué)習(xí)中斷接收①④HAL庫(kù)串口中斷原調(diào)用流程②用戶自定義串口中斷處理過(guò)程③主程序設(shè)計(jì)⑤④中斷接收程序設(shè)計(jì)：串口接收通信協(xié)議2知識(shí)儲(chǔ)備1字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)ar0/1固定，表示起始表示讀取0：表示溫度1：表示濕度一般有起始、數(shù)據(jù)、校驗(yàn)、結(jié)束等字段。根據(jù)傳輸環(huán)境也可以相應(yīng)簡(jiǎn)化字段。2通信協(xié)議也分層次，應(yīng)用層通信協(xié)議規(guī)范的是應(yīng)用程序如何交換信息報(bào)文。1主程序設(shè)計(jì)⑤2知識(shí)儲(chǔ)備PART2沖關(guān)學(xué)習(xí)中斷接收①⑤HAL庫(kù)串口中斷原調(diào)用流程②用戶自定義串口中斷處理過(guò)程③中斷接收程序設(shè)計(jì)④⑤主程序設(shè)計(jì)2知識(shí)儲(chǔ)備主程序會(huì)逐個(gè)匹配接收字符以查找對(duì)應(yīng)命令并執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作

主程序在發(fā)現(xiàn)接收數(shù)據(jù)完成標(biāo)志位置位后首先判斷是否以字符‘a(chǎn)’起始，如果不是則丟棄數(shù)據(jù)，并等待下一次標(biāo)志位置位如果是字符‘a(chǎn)’開始，則繼續(xù)判斷后續(xù)字節(jié)是否為‘r’以及最后一個(gè)字符是‘0’還是‘1沖關(guān)啦闖關(guān)題目1、從下面四個(gè)選項(xiàng)中找到函數(shù)HAL_UART_Receive()的功能。（）A、串口中斷模式發(fā)送B、串口中模式接收C、串口發(fā)送數(shù)據(jù)，使用超時(shí)管理機(jī)制D、串口接收數(shù)據(jù)，使用超時(shí)管理機(jī)制D2、HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef*huart)函數(shù)功能是（）串口中斷處理函3、HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart);

函數(shù)功能是（）

串口發(fā)送中斷回調(diào)函數(shù)4任務(wù)實(shí)施1設(shè)備選型3熟悉工單2知識(shí)儲(chǔ)備PART2沖關(guān)學(xué)習(xí)請(qǐng)參照任務(wù)工單完成相關(guān)內(nèi)容3熟悉工單PART2沖關(guān)學(xué)習(xí)3熟悉工單PART2沖關(guān)學(xué)習(xí)步驟1：設(shè)備選型步驟2：修改工程步驟3：ADC配置步驟4：編寫代碼步驟5：硬件環(huán)境搭建步驟6：固件下載步驟7：結(jié)果驗(yàn)證沖關(guān)啦闖關(guān)題目STM32的串口通信中斷中，判斷接收標(biāo)志位不為空所使用的宏是（）A.UART_FLAG_IDLEB.UART_FLAG_RXNEC.UART_FLAG_ORED.UART_FLAG_TXEB1設(shè)備選型2知識(shí)儲(chǔ)備4任務(wù)實(shí)施3熟悉工單PART2沖關(guān)學(xué)習(xí)請(qǐng)參照任務(wù)工單完成中斷方式接收外部命令的操作請(qǐng)觀看任務(wù)實(shí)施視頻4任務(wù)實(shí)施PART2沖關(guān)學(xué)習(xí)PART3任務(wù)小結(jié)PART3任務(wù)小結(jié)（一）串口中斷的啟用方法PART3任務(wù)小結(jié)（二）串口中斷的處理流程所以在MDK中使用串口中斷接收大致經(jīng)過(guò)以下三個(gè)步驟：第一步：在main.c文件中增加自己的中斷接收程序；第二步：在stm32f1xx_it.c文件中修改中斷處理函數(shù)；第三步：在main.c的主程序中開串口接收中斷；PART3任務(wù)小結(jié)（三）串口接收中斷函數(shù)的寫法與功能實(shí)現(xiàn)HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize);PART4任務(wù)拓展拓展1：試用開發(fā)環(huán)境，在MDK-ARM集成開發(fā)環(huán)境里我們經(jīng)常要使用注釋，如果使用中文作為注釋時(shí)，默認(rèn)狀態(tài)下會(huì)出現(xiàn)亂碼，請(qǐng)查找資料，對(duì)MDK-ARM進(jìn)行配置，解決這個(gè)問(wèn)題。拓展：STM32系列單片機(jī)串口支持“UART_IT_IDLE”中斷，含義是串行總線空閑中斷。IDLE是在接收到第一個(gè)數(shù)據(jù)后才開啟觸發(fā)條件的，即接收的數(shù)據(jù)斷流（總線空閑時(shí)間超過(guò)1個(gè)字節(jié)傳輸周期）產(chǎn)生IDLE中斷。該中斷在串口無(wú)數(shù)據(jù)接收的情況下不會(huì)一直產(chǎn)生。利用“UART_IT_IDLE”中斷能夠靈活處理串口接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。任務(wù)拓展PART4任務(wù)拓展拓展1：試用開發(fā)環(huán)境，在MDK-ARM集成開發(fā)環(huán)境里我們經(jīng)常要使用注釋，如果使用中文作為注釋時(shí)，默認(rèn)狀態(tài)下會(huì)出現(xiàn)亂碼，請(qǐng)查找資料，對(duì)MDK-ARM進(jìn)行配置，解決這個(gè)問(wèn)題。拓展：在本任務(wù)中，如果每次串口輸入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不是3個(gè)，則可能會(huì)造成程序“莫名其妙”的不正常工作。原因就是數(shù)據(jù)接收完成標(biāo)志是根據(jù)接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度確定的，可能造成一個(gè)命令被分成兩次輸入的情況。改進(jìn)方法之一就是在中斷處理程序中啟用“UART_IT_IDLE”判斷。代碼如下圖所示。任務(wù)拓展PART4任務(wù)拓展拓展1：試用開發(fā)環(huán)境，在MDK-ARM集成開發(fā)環(huán)境里我們經(jīng)常要使用注釋，如果使用中文作為注釋時(shí)，默認(rèn)狀態(tài)下會(huì)出現(xiàn)亂碼，請(qǐng)查找資料，對(duì)MDK-ARM進(jìn)行配置，解決這個(gè)問(wèn)題。if(__HAL_UART_GET_FL