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文檔簡介
機械設(shè)備控制技術(shù)概述1.1機械設(shè)備控制技術(shù)概述1.2機械設(shè)備控制的技術(shù)體系1.3機械設(shè)備控制技術(shù)的發(fā)展前景1.4機械設(shè)備控制的技術(shù)、經(jīng)濟和社會效益
作業(yè)?1.1.1機械設(shè)備控制技術(shù)的基本概念機械設(shè)備控制技術(shù)是機械、電子、計算機和自動控制等技術(shù)有機結(jié)合的一門復合技術(shù)。1.1機械設(shè)備控制技術(shù)概述
?1.1.2機械設(shè)備控制技術(shù)的發(fā)展過程
第二次世界大戰(zhàn)以后,幾乎是同時誕生的系統(tǒng)工程、控制論和信息論這三門科學既是自動化與機械設(shè)備控制的理論基礎(chǔ),也是機械設(shè)備控制技術(shù)的方法論。而微電子技術(shù)的發(fā)展,半導體大規(guī)模集成電路制造技術(shù)的進步,則為機械設(shè)備控制技術(shù)與自動化技術(shù)奠定了物質(zhì)基礎(chǔ)。?在20世紀的20年代至30年代,借助繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等組成繼電器—接觸器控制系統(tǒng),實現(xiàn)對機械設(shè)備的起動、停止、有級調(diào)速等控制。20世紀40年代至50年代,出現(xiàn)了交磁放大機—電動機控制,這是一種閉環(huán)反饋系統(tǒng),當輸出量與給定量發(fā)生偏差時就自動調(diào)整,系統(tǒng)的控制精度、快速性都有了提高。20世紀60年代出現(xiàn)了晶體管—晶閘管控制,發(fā)展到70年代成為集成電路放大器—晶閘管控制。?
在20世紀的60年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)需要,方便地改變控制系統(tǒng),而又遠比計算機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉的自動化裝置——順序控制器。隨著計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,數(shù)控機床的應用日益廣泛,進一步推動了數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展,因此產(chǎn)生了自動編程系統(tǒng)(APS)、計算機數(shù)控系統(tǒng)(CNC)、計算機群控系統(tǒng)(DNC)和柔性制造系統(tǒng)(FMS)。?1.1.3機械設(shè)備控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素一個較完善的機械設(shè)備控制系統(tǒng),應包括以下幾個基本要素:機械本體、動力部分、測試傳感部分、執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動部分、控制及信息處理單元及接口,各要素和環(huán)節(jié)之間通過接口相聯(lián)系。?包括機身、框架、機械聯(lián)結(jié)等是系統(tǒng)所有功能元素的機械支持結(jié)構(gòu)1.機械本體2.動力部分按照系統(tǒng)控制要求,為系統(tǒng)提供能量和動力,使系統(tǒng)正常運行。?3.測試傳感部分對系統(tǒng)運行中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進行檢測,變成可識別信號,傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?,?jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應的控制信息傳感器和儀表?4.執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)控制信息和指令,完成要求的動作。
5.驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力,驅(qū)動各種執(zhí)行機構(gòu)完成各種動作和功能。
?6.控制及信息處理單元將來自各傳感器的檢測信息和外部輸入命令進行集中、存儲、分析、加工,根據(jù)信息處理結(jié)果,按照一定的程序和節(jié)奏發(fā)出相應的指令,控制整個系統(tǒng)有目的地運行。一般由計算機、可編程序控制器(PLC)、數(shù)控裝置以及邏輯電路、A/D與D/A轉(zhuǎn)換、I/O(輸入/輸出)接口和計算機外部設(shè)備等組成。??????5.精密機械技術(shù)在機電一體化產(chǎn)品中,對機械本體和機械技術(shù)本身都提出了新的要求。這種要求的核心就是精密機械技術(shù),要求機械機構(gòu)減輕質(zhì)量、縮小體積、提高剛性、提高精度、改善性能、提高可靠性。6.系統(tǒng)總體技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)是一種從整體目標出發(fā),用系統(tǒng)的觀點和方法,將總體分解成若干功能單元,找出能完成各個功能的技術(shù)方案,再將各個功能與技術(shù)方案組合成方案組合成方案組進行分析、評價、優(yōu)選的綜合應用技術(shù)。?1.3機械設(shè)備控制技術(shù)的發(fā)展前景
3.從層次上看2.從功能上看1.從性能上看
向高精度、高效率、高性能、智能化的方向發(fā)展。向小型化、輕型化、多功能方向發(fā)展。
向系統(tǒng)化、復合集成化方向發(fā)展。?1.4機械設(shè)備控制的技術(shù)、經(jīng)濟和社會效益
提高精度
增強功能提高生產(chǎn)效率,降低成本節(jié)約能源,降低消耗
提高安全性、可靠性
?作業(yè)說明機械設(shè)備控制技術(shù)的基本概念。機械設(shè)備控制技術(shù)是在什么樣的背景之下產(chǎn)生與發(fā)展起來的?傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)有何優(yōu)缺點?機械設(shè)備控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素是什么?與機械設(shè)備控制相關(guān)的技術(shù)有那些?機械設(shè)備控制技術(shù)的發(fā)展前景如何?綜述機械設(shè)備控制的技術(shù)、經(jīng)濟和社會效益。?謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDT
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