林業(yè)有害生物無人機防控作業(yè)技術規(guī)程

1林業(yè)有害生物無人機防控作業(yè)技術規(guī)程本標準規(guī)定了遼寧省林業(yè)有害生物無人機防控的過程、無人機防治的工具、無人機飛防前調查、無人機施藥標準、無人機飛防注意事項、無人機防控效果及驗收等技術規(guī)程。本標準適用于遼寧省林業(yè)有害生物無人機飛防作業(yè)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB4285農藥安全使用標準GB/T8321(所有部分)農藥安全使用準則LY/T1681林業(yè)有害生物發(fā)生及成災標準LY/T2011林業(yè)主要有害生物調查總則NY/T1533農用航空器噴施技術作業(yè)規(guī)程NY/T3213植保無人機質量評價技術規(guī)范NT/T1276農藥安全使用規(guī)范總則CCAR-91一般運行和飛行規(guī)則DB65/T3978-2017林業(yè)有害生物飛機防治工程監(jiān)理技術規(guī)程國家林業(yè)和草原局辦公室關于印發(fā)《林業(yè)有害生物飛機施藥防治指南》的通知3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1林業(yè)有害生物對林業(yè)植物或林業(yè)植物產品有害的動物、植物或微生物的種、株（品）系或生物型。包括蟲害、病害、鼠（兔）害、有害植物?！瞾碓矗篏B/T,LY/T1681-2006《林業(yè)有害生物發(fā)生及成災標準》2.1，有修改〕3.2無人機飛防2通過無人機噴灑農藥的一種合適面積、短時期壓低蟲口密度的有效方法，具有靶標性強、局部施藥精準以及其它常規(guī)措施難以比擬的優(yōu)越性。3.3飛防運營人利用無人機從事林業(yè)有害生物防治的個人、組織或企業(yè)?！瞾碓矗篋B4105/T134-2020《麥田病蟲害植保無人機防治技術規(guī)程》，有修改〕3.4飛手經(jīng)相關部門陪訓后得到相應資格證書，掌握一定林業(yè)知識并能熟練操控林業(yè)無人機的人員?！瞾碓矗篋B4105/T134-2020《麥田病蟲害植保無人機防治技術規(guī)程》，有修改〕3.5輔助作業(yè)人員協(xié)助飛手安全實施無人機對林業(yè)有害生物防治作業(yè)人員?！瞾碓矗篋B4105/T134-2020《麥田病蟲害植保無人機防治技術規(guī)程》，有修改〕3.6炸機是指由于操縱不當或機械故障等導致無人機不正常墜地，墜地后損傷嚴重，影響了內部結構，或墜地后完全被摔碎分解，導致無法飛行。3.7氣象因素與氣象有關的，對無人機作業(yè)有影響的因素，如作業(yè)時的溫度、濕度、光照、風向、風速、雷電、雨露等。〔來源：DB4105/T134-2020《麥田病蟲害植保無人機防治技術規(guī)程》，有修改〕33.8作業(yè)高度無人機作業(yè)時，機具噴頭與受藥面的的相對垂直距離。單位為m。〔來源：《林業(yè)有害生物飛機防治工程質量管理標準匯編》，有修改〕3.9作業(yè)速度無人機作業(yè)時，機體向前飛行的速度。通常以m/s計算。〔來源：《林業(yè)有害生物飛機防治工程質量管理標準匯編》，有修改〕3.10噴幅寬度無人機按照規(guī)定高度作業(yè)時，測量出的有效噴灑寬度。單位為m?！瞾碓矗骸读謽I(yè)有害生物飛機防治工程質量管理標準匯編》，有修改〕3.11作業(yè)行距無人機實際作業(yè)時的防治寬度。單位為m?！咀远x】3.12飛防作業(yè)面積無人機按設定軌跡進行實際飛防面積。單位為畝（667㎡）?！咀远x】3.13二次稀釋二次稀釋是在農藥混配時，先在配藥桶中加入適量水，加入第一種農藥后混勻，之后將剩下的農藥用其他器械分別稀釋后再倒入配藥桶混勻，最后加水至所需量。43.14安全間隔期指最后一次施藥至放牧、采收、使用、消耗作物前的時期，自噴藥后到殘留量降到最大允許殘留量所需間隔時間?！瞾碓矗骸读謽I(yè)有害生物飛機防治工程質量管理標準匯編》，有修改〕3.15無人機防治效果無人機防治效果是指無人機防控前林業(yè)有害生物為害的程度與防控后的為害程度進行對比，通過有蟲株率（或感病指數(shù)）變化確定該地區(qū)防治效果。防治效果和藥劑、施藥器械、作業(yè)參數(shù)、氣象條件、防治時機、抗性條件等因素有關。4無人機防控過程4.1無人機防治前準備工作4.1.1發(fā)布通知無人機飛防15d前,要在飛防轄區(qū)進行張貼無人機飛防公告,或通過廣播、電視、報紙、微信等公共媒體向社會公告無人機作業(yè)時間、作業(yè)區(qū)域及作業(yè)區(qū)域內的安全防范注意事項。4.1.2檢查飛機起降地飛手要踏查作業(yè)范圍內及周邊環(huán)境，了解無人機起降地、作業(yè)道的選擇，飛機起降地平整，飛行面積符合起飛條件，不能盲目飛行。4.1.3航線規(guī)劃及作業(yè)方式確定4.1.3.1相據(jù)周圍非靶標作物和生物種類、作業(yè)當天風向、風速等相關因素來判斷此次作業(yè)是否會對周圍作物和生物造成危害，若有危害應提前設置好隔離帶，與無人機飛防運營人協(xié)調好禁飛區(qū)相關事宜，避免次生災害。4.1.3.2應特別重視農藥可能對人造成的危害，飛手作業(yè)時應站在上風口，并采取嚴格防護措施。4.1.3.3根據(jù)地形、地勢選擇適宜的飛防方式，目前作業(yè)方式主要有全自主飛行和AB點飛行、手動飛行等。4.1.4設置合理的作業(yè)參數(shù)飛防作業(yè)過程中，合理的飛防作業(yè)參數(shù)是保證飛防作業(yè)效果的關鍵因素，不同林地、不同林業(yè)有害生物在不同條件下飛防作業(yè)參數(shù)應有所差異。54.1.5無人機組裝展開機臂，音頻鏈接緊密，螺旋槳展開，做好試飛行準備。4.1.6檢查和清洗藥箱協(xié)助作業(yè)人員檢查和清洗無人機藥箱，確保本次防治藥液不被污染。4.1.7試噴飛機組裝完畢后用清水進行試噴，確保所有噴頭都正常噴灑,且其噴灑性能穩(wěn)定后方可進行正式作業(yè)。4.1.8測定無人機飛行作業(yè)方式。超低量飛行（小于100μm）方式。根據(jù)每畝噴施量計算每平方厘米合理的著藥點數(shù)。4.1.9測試噴幅寬度。按照合理的作業(yè)高度及作業(yè)速度來檢測噴幅寬度，盡量保持作業(yè)行距和噴幅寬度一直。4.1.10確定飛行速度根據(jù)計算公式（A）計算飛行速度（在流量設定的情況下）。4.1.11確定飛防時間無人機運營人通過計劃防治轄區(qū)提供的林業(yè)有害生物預測預報和林業(yè)有害生物調查，制定無人機防治計劃，進而確定無人機防治有效時間。4.2無人機防治作業(yè)飛防作業(yè)過程中，選擇適宜的飛行參數(shù)按確定的航線進行作業(yè)。4.2.1作業(yè)區(qū)域氣象條件無人機防控作業(yè)的氣候條件十分重要，該氣候因子的參數(shù)直接影響防治轄區(qū)的防治效果。4.2.1.1風速范圍三級及以上風力(風速大于4.5m/s)不得進行飛防作業(yè)；4.2.1.2能見度要求水平能見度應大于1km；4.2.1.3溫度飛防噴藥時氣溫與藥物劑型有關，一般在10-30℃,高溫天氣(大氣溫度高于35℃)應停止作業(yè)，以免產生藥害；64.2.1.4濕度飛防作業(yè)時空氣相對濕度低于10%或高于90%時暫停作業(yè)；4.2.1.5降雨內吸型農藥在施藥期間5h-10h，一般農藥20h，生物農藥48-72h內沒有降雨才能作業(yè)。4.2.2農藥選擇和配藥注意事項。4.2.2.1農藥選擇作業(yè)用藥應符合GB4285和GB/T8321要求。因飛防用藥濃度高,需選擇能夠高濃度稀釋而不容易堵塞噴頭的制劑，并且在一定時間內不發(fā)生分層、析出和沉淀。切忌選擇不適合飛防的可濕性粉劑，以免引起噴頭堵塞影響工作效率。4.2.2.2配藥注意事項農藥混配次序依次為葉面肥、懸浮劑、水劑、乳油等?；炫鋾r應使用“二次稀釋”，混配后的農藥應注意現(xiàn)配現(xiàn)用，同時也要考慮作業(yè)安全間隔期，提倡配藥時加入相關展著劑、抗漂移劑、抗蒸騰劑、滲透劑、粘著劑、增效劑等。4.2.3作業(yè)噴灑注意事項4.2.3.1實際作業(yè)過程中根據(jù)飛行高度及飛行環(huán)境設置橫移距離，確保不漏噴、重噴；4.2.3.2嚴格執(zhí)行飛防標準，根據(jù)防治轄區(qū)的作業(yè)高度、作業(yè)速度、作業(yè)行距進行標準化作業(yè)，禁止出現(xiàn)重噴、漏噴；4.2.3.3無人機噴灑時要進行打邊作業(yè)，保證林塊四邊藥劑覆蓋；對經(jīng)濟林施藥時，特別注意安全間隔4.2.3.4不應在居民區(qū)、養(yǎng)殖區(qū)作業(yè)，不應在河流、湖泊、池塘、水源地周圍200米范圍內作業(yè)。如應急特殊情況，應采取保護措施。4.2.4飛行過程注意事項4.2.4.1確保飛機的起降安全平穩(wěn),飛行要按既定航線操作；4.2.4.2飛行時要隨時進行對講機頻道確認；4.2.4.3飛行過程中隨時注意飛機硬件設備、噴灑系統(tǒng)是否正常工作，無帶病作業(yè)等危險操作，嚴格按飛防要求操作，避免引起炸機事故；4.2.4.4一架次降落后,確認電池使用情況及電機溫度，發(fā)現(xiàn)問題，及時糾正。4.2.5其他情況4.2.5.1作業(yè)過程中發(fā)生摔機、炸機等問題，雙方進行及時溝通，協(xié)商完成作業(yè)進度。4.2.5.2若飛機飛行過程中出現(xiàn)噴灑系統(tǒng)堵塞，飛手應及時降落飛機，清洗或更換相關零件；4.2.5.3飛手與作業(yè)相關人員或區(qū)域監(jiān)管人發(fā)生爭執(zhí)、糾紛，雙方負責人應第一時間聯(lián)系到現(xiàn)場調解，7減少不必要的沖突。5無人機防治的工具作業(yè)服務車、藥水箱、航拍器、通訊設備、攪拌器、發(fā)動機及相關器具等。6飛防前林業(yè)有害生物調查6.1飛防前危害程度調查飛防前飛防人員對防治范圍內林業(yè)有害生物危害情況開展調查，結果填入林業(yè)有害生物發(fā)生（危害）程度調查表（見附錄D）6.2林業(yè)有害生物森防機構現(xiàn)場鑒定危害程度調查飛防前由森防機構對防治范圍內林業(yè)有害生物危害程度開展調查，結果填入林業(yè)有害生物現(xiàn)場鑒定危害程度表（參見附錄E）7無人機施藥標準7.1無人機飛防施藥時間在林業(yè)有害生物防治最佳期進行作業(yè)（因害蟲、病害的不同，生物學特性不同，發(fā)生期有所不同）。7.2無人機飛防施藥地點按要求進行實地作業(yè)，不同地點進行相應的施藥措施。7.3無人機飛防施藥量無人機飛防施藥量要因地制宜，因勢利導，主要是以“預防為主”和“防治結合”兩種進行作業(yè)參數(shù)設置。7.3.1“以預防為主”作業(yè)參數(shù)設置7.3.1.1對于株高低于3m的闊葉，若林地沒有發(fā)現(xiàn)主要林業(yè)有害生物，其飛行參數(shù)如下：①畝噴灑量標準不低于1.5L，誤差在10%視為達標即1.35L-1.65L。②飛機在作物上方懸停超過2秒必須關閉噴灑；7.3.1.2對于株高于3m的闊葉林，若林地沒有發(fā)現(xiàn)主要林業(yè)有害生物，其飛行參數(shù)如下：①畝噴施量不低于2.0L，誤差在10%視為達標即1.8L-2.2L。②飛機在作物上方懸停超過2秒必須關閉噴灑；7.3.1.3以“預防為主”的針葉林，若林地沒有發(fā)現(xiàn)主要林業(yè)有害生物，其飛行飛行參數(shù)如下：①針葉林畝噴施量標準小于1.2L，誤差在10%視為達標即1.08L-1.32L。②飛機在作物上方懸停超過2秒必須關噴灑；87.3.2以“防治為主”的飛防作業(yè),發(fā)現(xiàn)林地主要林業(yè)有害生物，其作業(yè)參數(shù)設置如下：7.3.2.1闊葉林畝噴灑量標準不低于2.5L，誤差在10%視為達標即2.25-2.75L。7.3.2.2針葉林畝噴灑量標準不低于1.5L，誤差在10%視為達標即1.35L-1.65L。7.3.2.3飛機在作物上方懸停超過2秒必須關閉噴灑；7.3.3根據(jù)林間發(fā)生的林業(yè)有害生物實際情況，可以與轄區(qū)實際情況進行溝通加大用藥量，提高防治效7.4無人機飛防剩余藥液及包裝容器處理7.4.1剩余藥液處理應把泄露的藥液和清洗廢液收集到收集箱。設置一個專用的排污設備來處理剩余的藥液和藥液箱的清洗廢液。7.4.2剩余農藥處理農藥使用后的包裝容器，應徹底清洗干凈后收集起來安全存放，或集中無害化處理，不得隨意丟棄。8無人機飛防注意事項8.1作業(yè)天氣8.1.1氣溫不同藥劑的溫度特性相差較大，噴藥時氣溫一般為10-30℃,最適宜溫度24-30℃,高溫天氣(大氣溫度高于35℃)應停止作業(yè)；8.1.2風速一般施藥在3級風以下進行飛防作業(yè)；8.1.3能見度水平能見度應大于1km；8.1.4濕度噴霧時空氣相對濕度低于10%或高于90%時暫停作業(yè)；8.1.5降雨無人機飛防作業(yè)后，一般5-6小時不受影響（具體參考4.2.15）。8.2作業(yè)參數(shù)8.2.1作業(yè)高度9作業(yè)高度因林業(yè)地類而定，一般來說，苗圃地作業(yè)飛機相對作物頂層高度2-3m；行道樹及平地造林地作業(yè)飛機相對作物頂層高度3-5m；山地林地作業(yè)飛機相對作物頂層高度5-7m。對于特殊高的山地，可采取等高線飛防作業(yè)。8.2.2作業(yè)行距保持作業(yè)行距與噴幅寬度等同以保證效率和經(jīng)濟效益。作業(yè)行距大于噴幅會出現(xiàn)漏噴，反之則會出現(xiàn)重噴。無人機噴幅與飛行高度、飛行速度密切相關。高度越高噴幅越寬。一般來說，苗圃地無人機作業(yè)噴幅寬度4-5m；行道樹及平地造林地無人機噴幅寬度5-6m；山地林地無人機作業(yè)噴幅6-8m。8.2.3作業(yè)速度作業(yè)速度會直接影響霧滴穿透力、漂移性，隨著作業(yè)速度的提高穿透性將會降低，霧滴在作物中下部的沉積減少，而霧滴的漂移將會增加。一般來說，苗圃地作業(yè)速度5m/s；行道樹及平地造林地作業(yè)速度4m/s；山地作業(yè)速度3-4m/s；作業(yè)速度一般可控制在3-5m/s,具體要結合防治實際情況而定。8.3作業(yè)人員資質及要求8.3.1無人機飛手應具備資質，開展無人機防治組成人員至少2人以上，輔助作業(yè)人員要配合好飛手的工作，不是飛手不應該操作無人機飛防作業(yè)。8.3.2飛手連續(xù)作業(yè)不應連續(xù)工作6小時以上，更不應飲酒作業(yè)。在作業(yè)中，不得吸煙、進食、喝水、打電話。輔助作業(yè)人員協(xié)調好圍觀人員的安遠距離，保持在10m以上。8.3.3無人機飛防作業(yè)參與人員應身體健康，經(jīng)過專業(yè)培訓，懂得林業(yè)森防及用藥相關知識。9防治效果及驗收根據(jù)無人機防治作業(yè)區(qū)的面積、郁閉度、地形地貌、植被等情況，采取重點檢查和普遍調查相結合的方法檢查轄區(qū)防控效果。用蟲口減退率、病情指數(shù)下降表示防治效果（附表F）。省級森防機構在收到市級森防飛防作業(yè)（10萬畝以上）驗收申請7個工作日出具驗收報告，并留檔。市級森防部門收到縣級森防部門飛防作業(yè)（1萬畝以上）驗收申請5個工作日出具驗收報告，并留檔?？h級森防部門收到鄉(xiāng)鎮(zhèn)轄區(qū)飛防作業(yè)（0.1萬畝以上）3個工作日出具驗收報告，并歸檔。9.1專家組驗收施工單位可以組織專家組在無人機飛防后3-7天進行驗收，出具驗收報告。9.2監(jiān)理公司驗收可以由第三方監(jiān)理公司出具當天的飛行報告單確定飛行質量，在完成全部作業(yè)任務后按合同出具監(jiān)理驗收報告。9.2.1監(jiān)理公司必須在下一次作業(yè)前提供當天作業(yè)的報告。報告提供飛行各項參數(shù)、飛行軌跡、飛行面積等，評估本次飛行執(zhí)行情況。9.2.2飛行任務完成后按照合同監(jiān)理內容提供總體評估報告。無人機飛防農藥噴施量計算公式W—每畝噴施量，單位為克（g）L—流量單位為克每秒（g/s）m—防治面積單位為平方米（㎡）f—作業(yè)行距（噴幅寬度）單位為米（m）v—飛行速度單位為米每秒（m/s）由公式中的自變量可得出其他相關變量。無人機飛防核實記錄表轄區(qū)地塊飛防小地名林班小班坐標點飛防優(yōu)勢樹種飛防主要有害生物飛防面積核實人備注填表說明：1、轄區(qū)地塊是指飛防作業(yè)的轄區(qū)，以鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）、林場為準。2、小地名是指飛防作業(yè)的具體作業(yè)地點。3、林班小班用“X-Y”表示。如：1-2表示1林班2小班。4、坐標點用經(jīng)緯度表示，如123.4121442.50608。防治效果計算公式E.1蟲口減退率按式(E.1)計算：式中：Pp——蟲口減退率,%；Nb——防治前活蟲數(shù),單位為頭每株;Na防治后活蟲數(shù),單位為頭每株。E.2校正蟲口減退率按式(E.2)計算:式中:B,-校正蟲口減退率,%;——防治區(qū)蟲口減退率,%;——對照區(qū)蟲口減退率,%。E.3病情指數(shù)下降率按式(E.3)計算:式中:Ed——病情指數(shù)下降率,%;b——防治前病情指數(shù);a——防治后病情指數(shù)。E.4校正病情指數(shù)下降率按式(E.4)計算:式中:——校正病情指數(shù)下降率,%;——作業(yè)區(qū)病情指數(shù)下降率,%;——對照區(qū)病情指數(shù)下降率,%。林業(yè)有害生物調查表轄區(qū)地塊調查小地名林班