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文檔簡(jiǎn)介
匝道匯入智能控制系統(tǒng)應(yīng)用方案上海前端科技有限公司
目錄1、名詞和術(shù)語(yǔ) 12、產(chǎn)品類型 13、系統(tǒng)方案 13.1、自適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng) 23.1.1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 23.1.2、系統(tǒng)功能 23.1.3、設(shè)備布設(shè)方案 43.1.4、設(shè)備規(guī)格 63.2、自適應(yīng)匯入控制系統(tǒng) 73.2.1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 73.2.2、系統(tǒng)功能 73.2.3、設(shè)備布設(shè)方案 83.2.4、設(shè)備規(guī)格 83.3、簡(jiǎn)單匯入控制系統(tǒng) 93.3.1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 93.3.2、系統(tǒng)功能 93.3.3、設(shè)備布設(shè)方案 103.3.4、設(shè)備規(guī)格 103.4、入口匝道通行控制系統(tǒng) 113.4.1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 113.4.2、系統(tǒng)功能 113.4.3、設(shè)備布設(shè)方案 123.4.4、設(shè)備規(guī)格 12匝道匯入智能控制系統(tǒng)應(yīng)用方案第4頁(yè)
1、名詞和術(shù)語(yǔ)(1)通行控制:指對(duì)匝道“開放/關(guān)閉”控制,控制地面車輛是否能夠駛?cè)朐训?。?)匯入控制:調(diào)節(jié)已駛?cè)朐训馈⒓磳R入主線的車輛,根據(jù)控制信號(hào)停車等待或駛?cè)胫骶€。(3)通行燈:指匝道與地面連接處控制地面車輛駛?cè)朐训赖能嚨揽刂菩盘?hào)燈(紅“×”綠“↓”)。(4)匝道匯入信號(hào)燈:指匝道與主線連接處的調(diào)節(jié)匝道車輛匯入主線的可變信號(hào)燈。(5)自適應(yīng)控制:指控制器根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行算法計(jì)算得到控制方案后控制相關(guān)設(shè)備的控制方式。(6)分時(shí)段配時(shí)控制:指控制器根據(jù)離線預(yù)設(shè)的分時(shí)段配時(shí)控制方案控制相關(guān)設(shè)備的控制方式。(7)定時(shí)控制:指控制器根據(jù)即時(shí)輸入的定時(shí)控制方案控制相關(guān)設(shè)備的控制方式。(8)手動(dòng)控制:指控制器根據(jù)即時(shí)輸入的信號(hào)燈色控制相關(guān)設(shè)備的控制方式。2、系統(tǒng)方案城市快速路系統(tǒng)是緩解城市交通擁擠的重要措施,在城市交通中起著主導(dǎo)性的作用,為充分發(fā)揮城市快速路車速高、通行能力大及安全性能好的特點(diǎn),最大程度地滿足出行者的交通需求,有必要對(duì)城市快速路進(jìn)行科學(xué)控制。本公司自主研發(fā)的匝道控制系統(tǒng)也是適應(yīng)這一需求而產(chǎn)生的,其中入口匝道控制是發(fā)揮其交通功能的有效手段。它能直接實(shí)現(xiàn)對(duì)快速路主線交通流狀態(tài)的調(diào)節(jié),避免和緩解交通擁擠,加快擁擠的消散。在入口和出口匝道前端安裝匝道信號(hào)控制系統(tǒng),并建立計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)控制的匝道信號(hào)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)在道路產(chǎn)生擁堵或發(fā)生異常事件時(shí)對(duì)入口匝道進(jìn)行開放/關(guān)閉的控制??梢愿鶕?jù)預(yù)裝在城市快速路主干道車輛檢測(cè)器獲取的高架車輛實(shí)時(shí)流量交通數(shù)據(jù)并通過(guò)匝控主機(jī)的事實(shí)算法計(jì)算得到一種對(duì)匝道實(shí)行開放與關(guān)閉的自適應(yīng)控制方案,并自適應(yīng)地執(zhí)行對(duì)匝道入口的車道信號(hào)燈以及匯入口的信號(hào)燈與倒計(jì)時(shí)器進(jìn)行有效的控制。也可進(jìn)行分時(shí)段配時(shí)自動(dòng)匯入控制根據(jù)離線歷史數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)分時(shí)段配時(shí)預(yù)案后,將預(yù)案寫入到匝控主機(jī)中,主控制器自動(dòng)根據(jù)時(shí)間在配時(shí)預(yù)案表中選擇相應(yīng)時(shí)間段內(nèi)的控制預(yù)案,執(zhí)行對(duì)匝道入口和匯入信號(hào)燈和倒計(jì)時(shí)器的控制。也可以通過(guò)中心下傳定時(shí)控制方案。在某些特殊情況下,值勤交警可以通過(guò)手動(dòng)操作箱或便攜機(jī)的手動(dòng)按鈕完成強(qiáng)制控制。再聯(lián)動(dòng)匝道入口的情報(bào)板與光帶,提供相應(yīng)的誘導(dǎo)信息。2.1、自適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)2.1.1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2-1-12.1.2、系統(tǒng)功能(1)數(shù)據(jù)采集及存儲(chǔ)功能1)交通參數(shù)檢測(cè)器能夠?qū)⒉杉牧髁俊⑵骄俣?、占有率、車型等參?shù),以系統(tǒng)要求的時(shí)間間隔(20秒、1分鐘、5分鐘、15分鐘、1小時(shí)等)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),能夠自動(dòng)檢測(cè)工作狀態(tài)并提供工作狀態(tài)信息,具有本地和遠(yuǎn)程調(diào)試自檢以及故障診斷功能,可以向匝道控制器發(fā)出故障信號(hào)。2)控制器能夠通過(guò)連接的交通參數(shù)檢測(cè)設(shè)備采集各個(gè)檢測(cè)斷面各個(gè)車道的實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)(采集周期同檢測(cè)器相同),同時(shí)進(jìn)行存儲(chǔ),最大存儲(chǔ)量與檢測(cè)數(shù)據(jù)數(shù)量和檢測(cè)器統(tǒng)計(jì)周期有關(guān),一般可以存儲(chǔ)1-2個(gè)月的以20秒為統(tǒng)計(jì)周期的數(shù)據(jù)。3)控制器能夠?qū)ν獠吭O(shè)備狀態(tài)、交通信號(hào)配時(shí)方案和故障記錄等數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。4)控制器具備通訊協(xié)議,能夠?qū)⑸鲜鰯?shù)據(jù)上傳至中心系統(tǒng),便于保存至數(shù)據(jù)庫(kù);同時(shí),可以在現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)安裝了調(diào)試配置軟件的便攜機(jī)或配套手持式控制器觀察實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)或下載交通檢測(cè)數(shù)據(jù),供流量統(tǒng)計(jì)分析軟件統(tǒng)計(jì)分析使用。(2)控制功能控制器具有豐富的匯入控制功能:1)自適應(yīng)匯入控制:可以根據(jù)獲取的檢測(cè)器實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)通過(guò)算法計(jì)算得到自適應(yīng)控制方案,自適應(yīng)地執(zhí)行對(duì)匝道匯入信號(hào)燈和倒計(jì)時(shí)器的控制。2)分時(shí)段配時(shí)自動(dòng)匯入控制:離線根據(jù)歷史數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)分時(shí)段配時(shí)方案后,將方案預(yù)設(shè)到控制器中,控制器自動(dòng)根據(jù)時(shí)間在配時(shí)方案表中選擇相應(yīng)時(shí)間段內(nèi)的控制方案,執(zhí)行對(duì)匝道匯入信號(hào)燈和倒計(jì)時(shí)器的控制。3)定時(shí)匯入控制:可以通過(guò)中心系統(tǒng)下傳的定時(shí)控制方案或通過(guò)便攜機(jī)、手持式控制器在現(xiàn)場(chǎng)即時(shí)設(shè)置的定時(shí)控制方案,定時(shí)執(zhí)行對(duì)匝道匯入信號(hào)燈和倒計(jì)時(shí)器的控制。4)手動(dòng)強(qiáng)制匯入控制:在某些特殊情況下,值勤交警可以通過(guò)手持式控制器或便攜機(jī)的手動(dòng)控制按鈕完成手動(dòng)強(qiáng)制控制。5)特殊接警控制:在某些特殊情況下,值勤交警可以通過(guò)手動(dòng)控制器ZKMC上的接警按鈕強(qiáng)制使匝道匯入信號(hào)燈啟亮綠燈,其接警綠燈時(shí)長(zhǎng)可配置??刂破髂軌蜻M(jìn)行匝道開放/關(guān)閉的通行控制:1)固定配時(shí)控制功能:可以根據(jù)中心系統(tǒng)的下傳的固定配時(shí)方案,或通過(guò)筆記本計(jì)算機(jī)、手持終端在現(xiàn)場(chǎng)配置的固定配時(shí)方案在線運(yùn)行,定時(shí)執(zhí)行對(duì)匝道的開啟或關(guān)閉控制。2)系統(tǒng)干預(yù)控制功能:可以接受中心下達(dá)的指令,實(shí)施對(duì)匝道的開啟或關(guān)閉控制,該指令可以是模擬手動(dòng)的,也可以是定時(shí)方案的完整下載。3)手動(dòng)強(qiáng)制控制功能:在某些特殊情況下,值勤交警可以通過(guò)手動(dòng)控制器的手動(dòng)按鈕完成手動(dòng)強(qiáng)制控制功能,實(shí)現(xiàn)匝道的開啟或關(guān)閉控制,并具有燈光指示。(3)通訊功能控制器提供豐富的通訊接口,包括RS232/RS485/RS422/RJ45,其中:1)2個(gè)RS232通訊端口,為本地短距離通訊端口,能進(jìn)行控制器與手持終端、筆記本電腦之間進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸。2)8個(gè)RS422/RS485/RS232可配置通訊端口,為本地長(zhǎng)距離通訊端口,能與車輛檢測(cè)器、可變信息情報(bào)板等設(shè)備之間進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸。3)1個(gè)RJ45網(wǎng)絡(luò)通訊接口,為遠(yuǎn)程通訊端口,能完成與監(jiān)控中心之間進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸。(4)違章抓拍功能控制器能夠給電子警察提供紅燈停駛信號(hào),使電子警察能夠抓拍闖關(guān)駛?cè)朐训阑蜻M(jìn)入主線的車輛。(5)交通誘導(dǎo)功能入口控制信息情報(bào)板能夠接受匝道控制器的指令,在可變文字顯示部分以不同顏色顯示“匝道開放”、“匝道關(guān)閉”、“匯入調(diào)節(jié)”等匝道控制內(nèi)容,以及“主線暢通”、“主線擁擠”、“主線堵塞”等交通狀態(tài)信息。(6)其他1)匝道匯入信號(hào)燈組可擴(kuò)展功能:可以擴(kuò)展為控制2組匝道匯入信號(hào)燈和倒計(jì)時(shí)器。2)算法可替換功能:提供標(biāo)準(zhǔn)的算法應(yīng)用接口,可以植入符合標(biāo)準(zhǔn)接口的任意控制算法。2.1.3、設(shè)備布設(shè)方案D1D1D4D5D7D6D2D3MP倒計(jì)時(shí)器倒計(jì)時(shí)器檢測(cè)線圈交通參數(shù)檢測(cè)器匝道匯入智能控制器通行燈情報(bào)板情報(bào)板匝道匯入信號(hào)燈電子警察圖2-1-3(1)匝道智能控制設(shè)備箱如圖2-1-3所示,匝控設(shè)備箱安裝于入口匝道與主線連接的三角區(qū)頂端,通過(guò)各通訊端口、I/O口與交通參數(shù)檢測(cè)器、通行燈、情報(bào)板、匝道匯入信號(hào)燈和倒計(jì)時(shí)器、電子警察等設(shè)備相連接。(2)交通參數(shù)檢測(cè)器及檢測(cè)斷面控制器通過(guò)交通參數(shù)檢測(cè)器獲取實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù),控制器最多可連接3臺(tái)檢測(cè)器,最多采集32個(gè)檢測(cè)斷面的流量、平均速度、占有率等交通參數(shù)。為取得理想的控制效果,檢測(cè)斷面的位置應(yīng)符合如下要求:1)在匝道匯入末端MP上游100-400米處主線設(shè)置一組檢測(cè)斷面(圖2-1-3中D1斷面)2)在匝道匯入末端MP下游30-60米處主線設(shè)置一組檢測(cè)斷面(圖2-1-3中D2斷面),為必要斷面3)在匝道匯入末端MP上游140-160米(保證足夠的加速空間)處匝道設(shè)置停車線(圖中紅色標(biāo)線),在停車線下游5-10米匝道設(shè)置一組檢測(cè)斷面(圖中D3斷面,用于檢出),為必要斷面;在停車線上游5米4)在匝道入口處下游距離匝道與地面連接點(diǎn)10-40米設(shè)置一組檢測(cè)斷面(如圖中D7斷面,用于檢入),5)在停車線與檢入檢測(cè)斷面之間,每隔約100米設(shè)置一組排隊(duì)檢測(cè)斷面(如圖中D5、D6檢測(cè)斷面),非必要斷面,可以不設(shè)置,設(shè)置后可減小匝道排隊(duì)誤差(3)匝道匯入信號(hào)燈和倒計(jì)時(shí)器如圖2-1-3所示,在匝道停車線下游20米(4)電子警察在匝道接地處布置電子警察,監(jiān)視不遵守信號(hào)/通行燈及情報(bào)板控制的車輛。(5)入口控制信息情報(bào)板和通行燈在入口匝道接地處設(shè)置可變信息板和通行燈,提示匝道開關(guān)信息、控制情況和前方道路信息。(6)手動(dòng)操作控制設(shè)備箱手操箱提供現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作控制功能,當(dāng)匝道控制設(shè)備由于與接入點(diǎn)通信中斷,或者由于其他特殊需要,可使用手動(dòng)控制器在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施對(duì)匝道的控制。入口匝道現(xiàn)場(chǎng)工作人員決定關(guān)閉入口匝道時(shí),可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制開關(guān)啟動(dòng)和關(guān)閉入口匝道通行信號(hào)燈,并實(shí)時(shí)自動(dòng)通知交通監(jiān)控中心的指揮人員(通信無(wú)中斷時(shí))。手動(dòng)控制器安裝在匝道口龍門架立柱上的手操箱內(nèi),或者安裝在匝道平臺(tái)防撞墻處,也可同時(shí)安裝??刂破餮b備本地紅燈和綠燈控制按鈕,同時(shí)具有相應(yīng)的燈光指示,用以顯示控制通行信號(hào)燈當(dāng)前狀態(tài)。2.1.4、設(shè)備規(guī)格2.1.4.1匝道控制器(1)功能指標(biāo)交通控制中心人工控制。即控制中心的管理人員根據(jù)交保要求、快速道路、相關(guān)地面道路、相關(guān)匝道等車流情況,通過(guò)操作計(jì)算機(jī)對(duì)匝道進(jìn)行關(guān)閉、開放控制,相關(guān)可變信息標(biāo)志顯示相關(guān)信息;現(xiàn)場(chǎng)人工控制。作為備份,在通信中斷或現(xiàn)場(chǎng)特殊緊急情況時(shí),由現(xiàn)場(chǎng)民警通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)匝道控制器上的手動(dòng)控制按鈕實(shí)施控制;自動(dòng)控制。即通過(guò)設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理核心軟件組成一個(gè)完整的系統(tǒng),自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、結(jié)合內(nèi)部的自適應(yīng)匝道控制算法處理和控制信息發(fā)布,同時(shí)將信息上傳交通控制中心。(2)技術(shù)指標(biāo)1)基本參數(shù)電源輸入:220VAC±30%,50Hz±2Hz功耗:<50W(不含信號(hào)燈)工作環(huán)境溫度:-40~+75℃工作環(huán)境濕度:90%防護(hù)等級(jí):IP65良好的防雷電措施電脈沖干擾防護(hù)及靜電干擾防護(hù)符合IEC801-II3級(jí)以上嚴(yán)酷等級(jí)2)接口參數(shù):串行接口:2個(gè)RS232全雙工;8個(gè)RS485/RS422/RS232串行口可選I/O接口:24通道光電隔離輸出,24通道光電隔離輸入以太網(wǎng)接口:1個(gè)10/100BaseT以太網(wǎng)接口;支持TCP/IP通訊滿足現(xiàn)場(chǎng)及遠(yuǎn)程通信,連接入口車道燈、交通參數(shù)檢測(cè)設(shè)備(最多可以連接3臺(tái)交通參數(shù)檢測(cè)器,最多可處理32個(gè)檢測(cè)斷面)、入口可變信息標(biāo)志、電子警察/車牌識(shí)別設(shè)備的功能,預(yù)留遠(yuǎn)期連接匯入控制信號(hào)燈、匯入信號(hào)標(biāo)示的接口功能。3)主控參數(shù):處理能力和存儲(chǔ)能力:X86兼容的64位處理器,緩存8M,內(nèi)存2G,全電子芯片存儲(chǔ)介質(zhì),無(wú)可移動(dòng)部件,容量2G。滿足遠(yuǎn)程控制中心人工控制、現(xiàn)場(chǎng)人工控制。預(yù)留遠(yuǎn)期提供一個(gè)匝道匯入調(diào)節(jié)控制平臺(tái),具有開放的編程環(huán)境,能適應(yīng)匝道控制的程序編程和運(yùn)行。2.1.4.2交通參數(shù)檢測(cè)器MD系列交通參數(shù)檢測(cè)器是本公司1993年就已經(jīng)成功推出的重要的交通監(jiān)控檢測(cè)設(shè)備,通過(guò)專家鑒定,具有國(guó)際先進(jìn)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平,可替代同類進(jìn)口產(chǎn)品。上海市所有快速路交通采集均有采用該設(shè)備,安全穩(wěn)定運(yùn)行。MD系列交通參數(shù)檢測(cè)器經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用證明其性能穩(wěn)定、工作可靠、精度較高、得到了國(guó)內(nèi)眾多用戶的一致好評(píng)。產(chǎn)品特點(diǎn):豐富的檢測(cè)內(nèi)容不僅能檢測(cè)主線的車輛流量,速度、車頭時(shí)距及時(shí)間占有率。能夠檢測(cè)主機(jī)工作狀態(tài)、檢測(cè)單元工作狀態(tài)、設(shè)備工作溫度、設(shè)備開門報(bào)警等狀態(tài)信息。標(biāo)準(zhǔn)配置支持8-32通道數(shù)據(jù)檢測(cè),并可擴(kuò)充。具有供用戶靈活改變每個(gè)車道車輛檢測(cè)方向的特殊功能。智能化檢測(cè)模型支持波形檢測(cè)、狀態(tài)檢測(cè)和車型分類。良好的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用軍用級(jí)的低功耗嵌入式實(shí)時(shí)32位多任務(wù)多處理器中央處理系統(tǒng),分布式模塊化多節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),具有本地和遠(yuǎn)程雙重通信與控制,在線調(diào)試,數(shù)據(jù)預(yù)處理和存儲(chǔ)。方便的操作方式可提供PDA附件,通過(guò)PDA可對(duì)檢測(cè)器狀態(tài)、數(shù)據(jù)進(jìn)行觀測(cè)、調(diào)試,并具有參數(shù)設(shè)置,數(shù)據(jù)上傳等功能,完全可替代便攜計(jì)算機(jī)進(jìn)行調(diào)試。大存儲(chǔ)的容量?jī)?nèi)置快速2MFlash存儲(chǔ)器,可根據(jù)用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求進(jìn)行擴(kuò)充。寬泛的環(huán)境適應(yīng)能力設(shè)備電源輸入與信號(hào)輸入端均有良好的防雷電措施。采用不銹鋼材料外加噴塑處理機(jī)箱,防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65以上,而且外形美觀。適應(yīng)環(huán)境溫度達(dá)到:-40℃至標(biāo)準(zhǔn)化的通信接口系統(tǒng)提供光隔RS232/RS485/RS422可選端口,傳輸速率為1200~115K用戶可選,通訊協(xié)議采用國(guó)際主流工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS標(biāo)準(zhǔn)。多元檢測(cè)方式標(biāo)準(zhǔn)采集方式為雙線圈檢測(cè),并具有智能協(xié)議轉(zhuǎn)化接口,可集成微波、超聲波檢測(cè)單元,實(shí)現(xiàn)多元檢測(cè)。系統(tǒng)外形尺寸:635mm(寬)*845mm(高)*416mm(深)。2.1.4.3本地手動(dòng)控制單元(1)手動(dòng)控制器提供現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制功能,當(dāng)匝道控制器由于與交通控制中心通信中斷,或者由于其他特殊需要,可使用手動(dòng)控制器在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施對(duì)匝道的控制。入口匝道現(xiàn)場(chǎng)工作人員決定關(guān)閉入口匝道時(shí),可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制開關(guān)啟動(dòng)和關(guān)閉入口匝道通行信號(hào)燈,并實(shí)時(shí)自動(dòng)通知交通控制中心的指揮人員(通信無(wú)中斷時(shí));(2)手動(dòng)控制器安裝在匝道口龍門架立柱上,或者安裝在入口匝道控制器機(jī)箱內(nèi);(3)控制器裝備本地紅燈和綠燈控制按鈕,同時(shí)具有相應(yīng)的燈光指示,用以顯示控制通行信號(hào)燈當(dāng)前狀態(tài);(4)外殼防護(hù)等級(jí)IP65。2.1.4.4入口匝道通行燈選用自制的車道信號(hào)燈。安裝在進(jìn)入入口匝道的車道上方,每車道正向和反向各一個(gè),車道信號(hào)燈能顯示紅色“×”圖形和綠色“↓”圖形,靜態(tài)顯示。技術(shù)指標(biāo):(1)外觀要求用紅綠兩種顏色的超高亮度LED來(lái)顯示車道狀態(tài),顯示的信息在200米以外清晰辨認(rèn)。信號(hào)燈色由φ33mm像素管組成,其中:——40束單紅色像素管,每束像素管內(nèi)封裝5只紅色LED,每只亮度≥1500mcd;——20束單綠色像素管,每束像素管內(nèi)封裝4只綠色LED,每只亮度≥1200mcd;——12束雙色像素管,每束像素管內(nèi)封裝5只紅色LED,4只綠色LED。(2)技術(shù)指標(biāo)紅色亮度:>6000mcd/束(If=20mA,λP=620nm)綠色亮度:>5000mcd/束(If=20mA,λP=520nm)可視距離:>200m可視角度:>30°開關(guān)電源:輸入220VAC±20%,50Hz,輸出12VDC/5A功耗:20WMTBF:10,000小時(shí)MTTR:0.5小時(shí)環(huán)境溫度:-30℃~+60℃相對(duì)濕度:10%~95%外形尺寸:680x680mm,有效尺寸600*600mm防護(hù)等級(jí):IP64入口車道燈由匝道控制單元控制,并且引電流信號(hào)反饋線至匝道控制單元,匝道控制單元輸入信號(hào)面板上顯示入口車道燈狀態(tài)信息,具有故障自檢功能。2.1.4.5設(shè)備運(yùn)行檢測(cè)控制器能夠檢測(cè)每個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀
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