昆玉職業(yè)技術(shù)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與實(shí)踐》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)昆玉職業(yè)技術(shù)學(xué)院

《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與實(shí)踐》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造中，對(duì)于一個(gè)薄壁套筒類零件，為了防止加工變形，在工藝上常采用哪種安排？（）A.先粗加工外圓，再粗加工內(nèi)孔B.先粗加工內(nèi)孔，再粗加工外圓C.內(nèi)外圓同時(shí)粗加工D.先精加工外圓，再精加工內(nèi)孔2、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類型。已知一個(gè)零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請(qǐng)問(wèn)這兩個(gè)公差之間的關(guān)系是怎樣的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨(dú)立D.以上都不對(duì)3、在機(jī)械制造中，以下哪種特種加工方法常用于加工高硬度、復(fù)雜形狀的零件？（）A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.超聲波加工4、對(duì)于一個(gè)需要頻繁正反轉(zhuǎn)且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的機(jī)械系統(tǒng)，應(yīng)選用的電機(jī)是（）A.直流電機(jī)B.交流異步電機(jī)C.交流同步電機(jī)D.以上都不是5、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動(dòng)，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過(guò)多C.潤(rùn)滑良好D.齒條材料強(qiáng)度高6、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速退回，應(yīng)采用哪種回路？（）A.差動(dòng)回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路7、某機(jī)械系統(tǒng)采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，已知電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n=1440r/min，要求輸出轉(zhuǎn)速為360r/min，若采用一級(jí)齒輪減速傳動(dòng)，其傳動(dòng)比i應(yīng)為多少？（）A.2B.3C.4D.58、在機(jī)械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對(duì)加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機(jī)床的剛度9、在氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中，以下哪種元件用于控制氣體的壓力、流量和方向？（）A.氣源裝置B.執(zhí)行元件C.控制元件D.輔助元件10、在機(jī)械制造中，常用的刀具材料有高速鋼、硬質(zhì)合金等。已知加工一種硬度較高的材料，需要選擇一種耐磨性好、耐熱性高的刀具材料，以下哪種材料更合適？（）A.高速鋼B.鎢鈷類硬質(zhì)合金C.鎢鈦鈷類硬質(zhì)合金D.陶瓷刀具11、在機(jī)械零件的失效分析中，磨損是常見的失效形式之一。已知一對(duì)摩擦副在干摩擦條件下工作，為了減少磨損，應(yīng)采取什么措施？（）A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加載荷D.降低運(yùn)動(dòng)速度12、在機(jī)械工程中，常見的機(jī)械傳動(dòng)方式有多種，其中帶傳動(dòng)具有一定的特點(diǎn)。以下關(guān)于帶傳動(dòng)的描述中，錯(cuò)誤的是？（）A.帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合B.帶傳動(dòng)具有緩沖吸振的作用，運(yùn)行平穩(wěn)C.帶傳動(dòng)能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比D.帶傳動(dòng)可用于高速傳動(dòng)，但傳動(dòng)效率相對(duì)較低13、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，振動(dòng)信號(hào)分析是常用的方法之一。通過(guò)對(duì)振動(dòng)信號(hào)的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴(yán)重程度C.查找故障的部位D.以上都可以14、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)薄壁套筒類零件，為了減小加工變形，應(yīng)采用的工藝方法是（）A.先粗車外圓，再精車內(nèi)孔B.先精車內(nèi)孔，再粗車外圓C.內(nèi)外圓同時(shí)加工D.以上都不對(duì)15、對(duì)于一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長(zhǎng)度分別為30mm、60mm、90mm、120mm，請(qǐng)問(wèn)該機(jī)構(gòu)是否存在曲柄？（）A.存在B.不存在C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)16、某軸類零件需要進(jìn)行表面淬火處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr，淬火深度要求為2-4mm，應(yīng)選擇哪種表面淬火方法？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火17、對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行退火處理的零件，以下哪種退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B(yǎng).球化退火C.去應(yīng)力退火D.擴(kuò)散退火18、機(jī)械制造工藝中，熱處理是改善材料性能的重要手段。以下關(guān)于熱處理的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷卻速度比退火快，得到的組織比退火細(xì)C.淬火可以提高材料的硬度和強(qiáng)度，但會(huì)使材料變脆D.回火可以消除淬火產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，提高材料的韌性，但會(huì)降低硬度19、某軸類零件在工作時(shí)承受較大的交變載荷，為了提高其疲勞強(qiáng)度，應(yīng)采取的措施是（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火D.減小軸的長(zhǎng)度20、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，已知馬達(dá)的排量為100ml/r，工作壓力為10MPa，轉(zhuǎn)速為500r/min，機(jī)械效率為0.9，容積效率為0.95，請(qǐng)問(wèn)馬達(dá)的輸出功率是多少？（）A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW二、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）解釋在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，配合的選擇原則和方法，如基孔制和基軸制的選擇、優(yōu)先配合的應(yīng)用等，并舉例說(shuō)明在實(shí)際設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。2、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，解釋螺紋連接的防松方法及其原理。常用的防松裝置有哪些？在什么情況下應(yīng)選擇哪種防松方法？3、（本題5分）闡述機(jī)械加工中機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容，并說(shuō)明如何進(jìn)行工藝方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析。4、（本題5分）解釋在機(jī)械制造工藝中工序余量的確定方法和影響因素，舉例說(shuō)明如何根據(jù)加工要求確定合理的工序余量。5、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的防腐蝕設(shè)計(jì)，包括材料選擇、表面處理和防護(hù)涂層應(yīng)用。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)常常被應(yīng)用于傳遞動(dòng)力。請(qǐng)分析帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，并舉例說(shuō)明其適用的工作場(chǎng)景以及在這些場(chǎng)景中如何選擇合適的帶型和參數(shù)。2、（本題5分）機(jī)械工程中的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可以提高物流效率。請(qǐng)分析自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的組成和工作原理，并探討其在現(xiàn)代物流中的應(yīng)用前景。3、（本題5分）機(jī)械工程中的可持續(xù)設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的重要方向。請(qǐng)分析可持續(xù)設(shè)計(jì)的原則和方法，并舉例說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。4、（本題5分）機(jī)械系統(tǒng)中的噪聲控制是一個(gè)重要的問(wèn)題。請(qǐng)分析機(jī)械噪聲的產(chǎn)生原因（如齒輪噪聲、風(fēng)機(jī)噪聲、沖擊噪聲等）和傳播途徑，以及如何通過(guò)設(shè)計(jì)改進(jìn)、聲學(xué)處理等方法來(lái)降低噪聲水平。5、（本題5分）機(jī)械工程中的安全設(shè)計(jì)是保障人員和設(shè)備安全的重要環(huán)節(jié)。請(qǐng)分析機(jī)械安全設(shè)計(jì)的原則和方法，并結(jié)合實(shí)例說(shuō)明。四、繪圖題（本