工業(yè)機(jī)器人考試題及參考答案

工業(yè)機(jī)器人考試題及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件,裝配時(shí)接觸面間應(yīng)加潤(rùn)滑油(脂)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,記錄了工具的重量、重心、坐標(biāo)偏移量的參數(shù)是loaddata。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后,一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.液壓傳動(dòng)不易獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.工業(yè)機(jī)器人本體是否機(jī)械歸零,主要看機(jī)械手是否被鎖定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.()若干電阻串聯(lián)時(shí),其中阻值越小的電阻,通過(guò)的電流也越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.在×ool代數(shù)中,1+1=1A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.lo√dd√t√0代表的含義是默認(rèn)有效載荷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.()機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.人們常用“負(fù)載大小”來(lái)指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過(guò)負(fù)載的電流的大小A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.為了進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高頻響應(yīng),可采用升頻降壓功率驅(qū)動(dòng)接口。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)中使用的直流電動(dòng)機(jī),起動(dòng)電流大,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩越小。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.機(jī)器人接線應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行,按圖正確接線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.機(jī)器手臂可以被稱為工業(yè)機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.到達(dá)距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能,也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.示教器屬于機(jī)器人——環(huán)境交互系統(tǒng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.需要在ro×otstudio中構(gòu)建復(fù)雜模型的方法是用其他軟件建好后導(dǎo)入A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.低壓斷路器的作用:當(dāng)電路發(fā)生短路、過(guò)載或欠壓等故障時(shí)能自動(dòng)分?jǐn)嚯娐贰?)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.()修改TCP點(diǎn)的坐標(biāo)系,意味著工件坐標(biāo)的坐標(biāo)軸發(fā)生改變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù),稱為失步。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.高精度機(jī)器人多使用諧波減速器進(jìn)行傳動(dòng)。()(RV減速器)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.圖像的識(shí)別過(guò)程實(shí)際上可以看作是一個(gè)標(biāo)記過(guò)程。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.在工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,處于最高級(jí)的是程序語(yǔ)句A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.sm×電池應(yīng)該在電池電力即將耗盡時(shí)更換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.()現(xiàn)實(shí)中,轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的矯正操作順序有先后順序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.軸操作鍵主要完成對(duì)機(jī)器人各軸的操作,此組鍵必須在示教模式下使用。當(dāng)同時(shí)按住兩個(gè)或多個(gè)鍵時(shí),進(jìn)行多軸同時(shí)操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.tool0的參數(shù)可以隨意修改A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問(wèn)題是:已知手部的位姿,求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.轉(zhuǎn)子裝入定子和前后端蓋,確保氣隙均勻,永磁體的磁化方向?yàn)榭v向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.粘度越高流動(dòng)性越差。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39."1.2m以上的線槽蓋板可不加保護(hù)地線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.第一原點(diǎn)是指程序的起始點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.工業(yè)機(jī)器人的安全設(shè)備包括:急停裝置和電源開(kāi)關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.直流伺服電動(dòng)機(jī)在不同電壓下,機(jī)械特性為一組平行線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.坐標(biāo)系管理界面上的【清除鍵】可以將選中的坐標(biāo)系數(shù)據(jù)清零,該操作是可恢復(fù)的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,tool0的數(shù)據(jù)包含重心坐標(biāo)在第六軸法蘭盤重心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.變壓器的差動(dòng)保護(hù)可以保護(hù)變壓器的短路事故。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.()重定位運(yùn)動(dòng)可以用來(lái)進(jìn)行工件坐標(biāo)的精度判別。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.齒輪嚙合過(guò)緊會(huì)引起抖動(dòng)、發(fā)熱、齒輪加快磨損等問(wèn)題。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.傳送同步運(yùn)行時(shí),可指定傳送帶的移動(dòng)方向?yàn)楣ぜ鴺?biāo)系的軸的方向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)是指直線運(yùn)動(dòng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.同軸電纜傳輸方式主要適應(yīng)規(guī)模較大、傳輸距離遠(yuǎn)的系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.視覺(jué)獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.控制柜連接在電壓穩(wěn)定的電源上,以防止因電壓不穩(wěn)導(dǎo)致伺服電源被切斷。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.()噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.機(jī)器人對(duì)工作場(chǎng)所和環(huán)境沒(méi)有特別要求,可以在灰塵、粉塵等較多場(chǎng)所工作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.任何人都可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.伺服電機(jī)的精度由編碼器的精度決定.()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,if指令以endif表示判斷的終結(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.電壓的單位是伏特A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.由于人為因素所導(dǎo)致的機(jī)器人機(jī)械零件出現(xiàn)碰撞變形等損壞,應(yīng)及時(shí)對(duì)零件進(jìn)行更換,繼續(xù)使用會(huì)影響機(jī)器人精度,造成其他重大損失。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.擰螺釘時(shí)要采用對(duì)角固定法的目的是,使被固定的部件更加均勻的被固定,避免不均勻而卡死的現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.液壓驅(qū)動(dòng)是高精度的缸體和活塞一起完成的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.安裝保險(xiǎn)絲時(shí),應(yīng)做到:熔絲端頭繞向應(yīng)與螺釘旋轉(zhuǎn)方向相反,而且熔絲端頭繞向不重疊。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣,一般可直接用于氣壓系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.直流伺服電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞分別由兩個(gè)非獨(dú)立電源供電。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.在單軸運(yùn)動(dòng)模式下我們一次最多能夠控制機(jī)器人的三個(gè)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人腕部通常有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào),而不是力(力矩)信號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.ro×otstudio的三維建模功能非常強(qiáng)大A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.轉(zhuǎn)表測(cè)量法不可以測(cè)量同軸度誤差。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.千分尺的活動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)一格,測(cè)微螺桿移動(dòng)(0.001)mm。()(0.01)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿上搖動(dòng),TCP沿X軸正方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.用于儲(chǔ)存機(jī)器人各個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的部件被成為時(shí)間計(jì)數(shù)器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.目前,工業(yè)機(jī)器人上廣泛采用減速器作為機(jī)械傳動(dòng)單元,尤其是關(guān)節(jié)機(jī)器人,每個(gè)關(guān)節(jié)上都裝有減速器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.按【清除鍵】可清除“人機(jī)交互信息”區(qū)域的報(bào)警信息。此鍵必須使用在示教模式下。且只有報(bào)警已處理時(shí),此鍵才有效。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.真空吸盤可以用于搬運(yùn)表面光滑平整的工件A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.()電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.斷路器為電控柜內(nèi)輔助電源開(kāi)關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.()工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,當(dāng)有效載荷設(shè)置為loaddata時(shí),表示機(jī)器人要搬運(yùn)重物。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.繪制機(jī)械圖樣時(shí),盡量采用1:1的比例A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.()tool0坐標(biāo)位置在用戶工具坐標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.重力作用下的靜止液體的等壓面是水平面。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.連續(xù)性方程表明恒定流動(dòng)中,液體的平均流速與流通圓管的直徑大小成反比。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是movej。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.()當(dāng)工件位置發(fā)生改變的時(shí)候,可以通過(guò)工件坐標(biāo)的重新定義即可卻表機(jī)器人的正常運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.接觸應(yīng)力并不是導(dǎo)致疲勞磨損的主要原因。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.機(jī)器視覺(jué)是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能——對(duì)客觀世界的三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿上搖動(dòng),TCP向后運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后,一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B96.H橋驅(qū)動(dòng)的主要特點(diǎn)是能夠?qū)?/p>