運動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試（第2版）課件 1.1.5運動控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制 b2_第1頁
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運動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試主講：南工機電教學團隊高等教育出版社1.1.5運動控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制閉環(huán)控制系統(tǒng)定義1

閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)，反饋控制是運動控制系統(tǒng)最基本的控制方式，也是應用最廣泛的一種控制系統(tǒng)。在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對被控對象施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量的偏差，從而實現(xiàn)對被控對象進行控制的任務。閉環(huán)舉例2

數(shù)控裝置發(fā)出位置脈沖后，當指令值送到位置比較電路時，若此時工作臺沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)動，經(jīng)過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機床工作臺移動。1.1.5運動控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制閉環(huán)舉例2

裝在機床工作臺上的位置測量元件，測出工作臺的實際位移量后，反饋到數(shù)控裝置的比較器中與指令信號進行比較，并用比較后的差值進行控制。若兩者存在差值，經(jīng)放大器后放大，再控制伺服驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)動，直至差值為零，工作臺才停止移動。1.1.5運動控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制

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