排水管道電視和聲吶檢測評估技術(shù)規(guī)程

ICS91.140.80

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□B31

上海市地方標(biāo)準(zhǔn)

DB31/T444—XXXX

代替DB31/T444-2009

排水管道電視和聲吶檢測評估技術(shù)規(guī)程

TechnicalSpecificationforInspection&EvaluationofSewers

withCCTVandSonar

（征求意見稿）

（本草案完成時間：2021年8月19H）

-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

上海市市場監(jiān)督管理局發(fā)布

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目次

前言.......................................................................................II

1范圍.....................................................................................1

2規(guī)范性引用文件..........................................................................1

3術(shù)語和定義..............................................................................1

4基本要求................................................................................3

5檢測前準(zhǔn)備..............................................................................3

6設(shè)備要求................................................................................4

7電視檢測................................................................................6

8聲吶檢測................................................................................8

9檢查井檢測..............................................................................9

10評估...................................................................................10

11檢測成果資料及其信息化管理............................................................16

附錄A（規(guī)范性）看板式樣..............................................錯誤！未定義書簽。

附錄B（規(guī)范性）電視檢測記錄表........................................錯誤！未定義書簽。

附錄C（規(guī)范性）聲吶檢測記錄表..........................................................6

附錄D（規(guī)范性）排水管道沉積狀況縱斷面圖..............................錯誤！未定義書簽。

附錄E（規(guī)范性）排水管道缺陷分布圖....................................錯誤！未定義書簽。

附錄F（規(guī)范性）管道缺陷圖圖例........................................錯誤！未定義書簽。

附錄G（規(guī)范性）時鐘表示法示例..........................................................7

附錄H（規(guī)范性）排水管道缺陷標(biāo)準(zhǔn)定義、等級及樣圖........................................8

附錄1（資料性）外環(huán)線內(nèi)流沙土質(zhì)分布示意圖.............................................26

附錄J（規(guī)范性）檢查井典型缺陷樣圖.....................................................27

附錄K（資料性）地區(qū)重要性參數(shù)K值對應(yīng)路段或區(qū)域參考名錄..............................28

附錄L（規(guī)范性）評估管段等級統(tǒng)計表（結(jié)構(gòu)性）..........................................29

附錄M（規(guī)范性）評估管段等級統(tǒng)計表（功能性）..........................................30

附錄N（資料性）大型、特大型鋼筋混凝土排水管道和箱涵結(jié)構(gòu)安全性檢測及評估.............31

I

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—1—

刖三

本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起

草。

本文件代替DB31/T444-2009《排水管道電視和聲吶檢測評估技術(shù)規(guī)程》，與DB31/T444-2009相比，

除編輯性改動之外，主要技術(shù)變化如下：

a）更改了陳述“范圍”所使用的條款內(nèi)容（見第1章）；

b）更改了“規(guī)范性引用文件”的引導(dǎo)語，根據(jù)修訂內(nèi)容增加了引用文件（見第2章）：

c）增加了“電視檢測數(shù)字化模型分析”、“潛望鏡檢測”、“稀泥”、“硬泥”、“無人機(jī)”、

“有纜遙控水下機(jī)器人”等術(shù)語定義，修訂了“管段”的定義，并為引用國標(biāo)和行標(biāo)的術(shù)語

補充了術(shù)語來源（見第3章）；

d）增加了“基本要求”中潛望鏡和多種檢測方法聯(lián)合檢測的適用情況（見4.1）；

e）增加了管道檢測前制定檢測方案、檢測作業(yè)管理中采用衛(wèi)星定位系統(tǒng)、缺陷環(huán)向定位誤差要

求、檢測中缺陷初步判讀、發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重影響管道運行問題通知委托單位、避免檢測中損傷管道

結(jié)構(gòu)，以及大型和特大型鋼混管道和箱涵結(jié)構(gòu)安全性檢測和評估要求及方法（見第4章）；

f）增加了檢查井檢測前準(zhǔn)備要求、檢測前現(xiàn)場工作要求、設(shè)備檢查要求，增加了“檢測方案”

的表述，刪除了“技術(shù)設(shè)計書”的表述（第5章，見2009版5.3）；

g）增加了檢測設(shè)備衛(wèi)星定位和數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)囊螅ㄒ?.1）；

h）增加了電視檢測數(shù)字化模型分析和潛望鏡的設(shè)備要求，并根據(jù)技術(shù)進(jìn)步更改了電視檢測的設(shè)

備參數(shù)（見6.2.1）；

i）更改了聲吶反射最大范圍上限，刪除了聲吶反射最大范圍的下限，更改了分辨率下限要求和

聲吶工作溫度范圍的上限（見6.2.2.1,2009版6.2.2,6.2.2.3）;

j）增加了聲吶防水等級、工作水深下限要求，增加了電纜長度小于10m時的精度要求和流動性

稀泥的聲吶檢測設(shè)備要求（6.2.2.3、6.2.2.4、6.2.2.5和6.2.2.6）；

k）增加了無人機(jī)、有纜機(jī)器人等搭載設(shè)備要求（見6.3）；

1）增加了無人機(jī)入水或控制信號不足以及鏡頭玷污等需要中止檢測的原因（見7.1.4）；

m）增加了不同管徑的管道在電視檢測中的降水要求（見7.2.1）；

n）刪除了攝像頭在蛋形管里移動軌跡要求，電纜距離刻度標(biāo)記要求（見2009版7.6.3、7.6.5）；

o）增加了潛望鏡檢測方法、無人機(jī)搭載電視檢測方法和數(shù)字化建模的電視檢測方法（見7.3、7.4

和7.5）；

P）增加了聲吶檢測中止的情形、漂浮筏穿繩要求、檢測設(shè)備開機(jī)預(yù)熱要求、檢測設(shè)備校核要求、

聲吶探頭在漂浮筏上安裝位置要求和沉積狀況斷面圖回執(zhí)要求（見8.1.4、8.2.1、8.2.2、8.2.3、

8.2.4、8.2.8、8.2.13）；

q）增加了有纜遙控水下機(jī)器人搭載聲吶的檢測要求（見8.3）；

r）增加了檢查井檢測要求（見第9章）；

s）增加了檢查并缺陷代碼和類型、結(jié)構(gòu)性缺陷分值表、總體分值計算公式、定義和修復(fù)建議分

級等，增加了排水塑料管道脫節(jié)的判別依據(jù)，增加了洼水在管道交接檢查中按結(jié)構(gòu)性缺陷起

伏判定的要求，更改了變形的等級和權(quán)重等（見第10章）：

t）增加了檢測成果資料的信息化管理要求（見第11章）；

u）增加了看板式樣的管道材質(zhì)、管道長度、檢測方向和檢測人等信息（見附錄A）;

v）增加了承口處設(shè)置a轉(zhuǎn)角的排水塑料管道的脫節(jié)判定、更換了腐蝕的電視樣圖、更改了障礙

物等級的數(shù)值和增加了管道交接檢查中洼水判別的標(biāo)準(zhǔn)（見附錄H）：

II

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w）增加了大型、特大型鋼筋混凝土排水管道和箱涵結(jié)構(gòu)安全性檢測及評估方法（見附錄N）。

本文件由上海市水務(wù)局提出并組織實施。

本文件起草單位：上海市排水事務(wù)管理中心、上海市政工程設(shè)計研究總院（集團(tuán)）有限公司、上海

城市排水系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心、上海市政工程設(shè)計科學(xué)研究所有限公司、上海市城市排水有限公司、

上海譽帆環(huán)境建設(shè)有限公司、上海管麗建設(shè)工程有限公司、上海優(yōu)佰思環(huán)境科技有限公司、上?？辈煸O(shè)

計研究院（集團(tuán)）有限公司、上海凱順市政建設(shè)工程有限公司、上海漂盛建設(shè)工程有限公司、武漢中儀

物聯(lián)技術(shù)股份有限公司、成都訊研科技有限公司和上海市建科檢驗有限公司。

本文件主要起草人：莊敏捷、朱軍、孫躍平、徐禪、譚學(xué)軍、王晨曦、謝永健、喬寶玉、丁建軍、

鄭洪標(biāo)、吳建東、蔣煒、劉波、鄒麗敏、朱五星、李春鞠、楊后軍、張杰、李寧、張偉、馮成會、張峙

琪、宋解勝、陳忱、朱勇、朱丹華、辛偉。

本文件及其所替代文件的歷代版本發(fā)布情況為：

——2009年首次發(fā)布為DB31/T444-2009；

----本次為第一次修訂。

III

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排水管道電視和聲吶檢測評估技術(shù)規(guī)程

1范圍

本文件規(guī)定了對市政排水管道以及附屬設(shè)施使用電視和聲吶進(jìn)行檢測的檢測前準(zhǔn)備、檢測設(shè)備、現(xiàn)

場檢測、管道評估和評估報告編制的要求.

本文件適用于電視和聲吶檢測與評估。目視檢測或其他有影像記錄的檢測參照使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件,

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本

文件。

GB3836爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備

GJB5433無人機(jī)系統(tǒng)通用要求

GB/T1172黑色金屬硬度及強(qiáng)度換算值

GB/T17394.1金屬材料里氏硬度試驗第1部分：試驗方法

GB/T36896.1輕型有纜遙控水下機(jī)器人第1部分：總則

GB50332給水排水工程管道結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范

GB/T50784混凝土結(jié)構(gòu)現(xiàn)場檢測技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

CJJ6排水管道維護(hù)安全技術(shù)規(guī)程

CJJ61城市地下管線探測技術(shù)規(guī)程

CJJ68城鎮(zhèn)排水管渠與泵站運行、維護(hù)及安全技術(shù)規(guī)程

CJJ181城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

電視檢測cIosedcircuittelevisioninspection(CCTV)

采用遠(yuǎn)程采集圖像、通過有線或無線傳輸方式，對管道內(nèi)狀況進(jìn)行顯示和記錄的檢測方法。

3.2

電視檢測數(shù)字化模型分析CCTVdigitalphotogrammetryandmodeIing

采用數(shù)字高清攝像的閉路電視檢測設(shè)備對管道內(nèi)狀況進(jìn)行檢測攝像后，再通過攝影測量三維重建軟

件計算獲取管道數(shù)字化模型，實現(xiàn)缺陷定位和缺陷尺寸測量的方法。

3.3

潛望鏡檢測pipequickviewinspection(QV)

采用潛望鏡在檢查井內(nèi)對管道和檢查井進(jìn)行檢測的方法。

3.4

聲吶檢測sonarinspection

采用聲波探測技術(shù)對管道內(nèi)水面以下設(shè)施狀況進(jìn)行檢測的方法。

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[CJJ181-2012,術(shù)語2.L2]

3.5

稀泥l(xiāng)ightsediment

排水管道中比重小，流動性強(qiáng)的積泥。

3.6

硬泥densesediment

排水管道中比重大，流動性弱的積泥。

3.7

無人機(jī)unmannedaeriaIvehicle

由動力驅(qū)動、機(jī)上無人駕駛的航空飛行器的簡稱，通常由機(jī)體、動力裝置、航空電子電器設(shè)備等組

成。

[GJB5433-2005,術(shù)語3.1]

3.8

有纜遙控水下機(jī)器人remoteIyoperatedvehicle(ROV)

依靠依靠電纜提供動力，實現(xiàn)作業(yè)功能的機(jī)器人，是水下無人潛水器(UnmannedUnderwaterVehicle)

的一種。通過臍帶纜進(jìn)行信號和電力傳輸，在水下可自動定向、定深、懸浮或航行，通過水面控制單位

被遙控進(jìn)退、橫移、轉(zhuǎn)向或升沉，進(jìn)行水下觀察、檢查和/或作業(yè)的遙控?zé)o人潛水器。

[GB/T36896.1-2018,術(shù)語3.1]

3.9

管段pipeSection

相鄰兩座檢查井之間的管道或特大型管道中指定檢測區(qū)域的管道。

3.10

直向攝影straight-viewphotograph

電視攝像頭沿管道前行方向拍攝，并在控制器上顯示和記錄的拍攝方式。

3.11

側(cè)向攝影Iateral-viewphotograph

電視攝像頭停止前行，通過鏡頭和燈光旋轉(zhuǎn)或變焦重點顯示和記錄管道內(nèi)壁的拍攝方式。

3.12

時鐘表示法cIockdescription

采用時鐘的指針位置描述缺陷出現(xiàn)在管道內(nèi)環(huán)向位置的表示方法。

[CJJ181-2012,術(shù)語2.1.4]

3.13

功能狀況檢測inspectionoffundionaIconditions

對管道暢通程度的檢測。

3.14

結(jié)構(gòu)狀況檢測inspectionofstructuraIconditions

對管道結(jié)構(gòu)完好程度的檢測。

3.15

養(yǎng)護(hù)指數(shù)maintenanceIndex(Ml)

依據(jù)管道的功能性缺陷的種類、程度和數(shù)量，計算得到的數(shù)值。

數(shù)值區(qū)間為0—10,數(shù)值越大表明養(yǎng)護(hù)緊迫性越大。

3.16

修復(fù)指數(shù)rehabiIitationIndex(RI)

2

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依據(jù)管道結(jié)構(gòu)性缺陷的種類、程度和數(shù)量，計算得到的數(shù)值。

數(shù)值區(qū)間為0—10,數(shù)值越大表明修復(fù)緊迫性越大。

4基本要求

4.1爬行器搭載電視檢測和數(shù)字化建模電視檢測主要用于管道功能性狀況和結(jié)構(gòu)性狀況的檢測；聲納

檢測主要用于水下管道功能性狀況檢測和部分結(jié)構(gòu)性缺陷的初步判定檢測；潛望鏡檢測主要用于雨水連

管和檢查井的檢測以及管道內(nèi)部狀況初步判定檢測；無人機(jī)檢測主要用于無法應(yīng)用爬行器的大型及以上

管道水上部分狀況初步判定檢測；有纜遙控水下機(jī)器人主要用于無法應(yīng)用漂浮筏的大型及以上管道功能

性狀況和部分結(jié)構(gòu)性狀況的初步判定檢測。根據(jù)現(xiàn)場實際情況，可選取多種檢測方法聯(lián)合檢測。

4.2管道檢測的基本程序應(yīng)包括檢測前的準(zhǔn)備、現(xiàn)場檢測、缺陷判讀、管道評估和檢測評估報告的編

寫。

4.3檢測設(shè)備的安全性能應(yīng)符合GB3836的規(guī)定。

4.4管道檢測時的現(xiàn)場作業(yè)應(yīng)符合CJJ6和CJJ68的規(guī)定。

4.5管道檢測前應(yīng)按5.3條的規(guī)定制定檢測方案。

4.6管道檢測現(xiàn)場作業(yè)管理宜與衛(wèi)星定位系統(tǒng)配合進(jìn)行。

4.7缺陷的位置縱向起算點為起始井管口，缺陷縱向位置定位誤差應(yīng)小于0.5m,環(huán)向定位誤差應(yīng)小于

30°o

4.8檢測中應(yīng)分別根據(jù)附錄H和附錄J對管道和檢查井缺陷進(jìn)行初步判讀。

4.9檢測中發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重影響管道運行的問題，應(yīng)及時通知委托單位。

4.10現(xiàn)場檢測時，應(yīng)避免對管道結(jié)構(gòu)造成損傷。

4.11檢測完成應(yīng)及時清理作業(yè)場地和保養(yǎng)設(shè)備。

4.12大型、特大型鋼筋混凝土管道和箱涵，當(dāng)電視檢測發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重結(jié)構(gòu)性缺陷或擬進(jìn)行結(jié)構(gòu)加固改造時,

宜按照附錄N的方法進(jìn)行管道結(jié)構(gòu)安全性檢測和評估。

5檢測前準(zhǔn)備

5.1檢測前應(yīng)搜集以下資料：

a）管道及檢查井的相關(guān)竣工資料；

b）管道和檢查井歷次檢測和維護(hù)資料?；

c）運行工況等檢測評估所需的相關(guān)資料。

5.2現(xiàn)場勘測應(yīng)包括：

a）察看檢測范圍內(nèi)管道沿線地形地貌、交通狀況和管道分布情況；

b）目測或工具檢查管道口的水位、積泥和檢查井構(gòu)造等情況；

c）復(fù)核所搜集資料中的管道與檢查井位置、管道埋深、管徑和管材等。

5.3檢測方案的內(nèi)容應(yīng)包括：

a）檢測的目的、任務(wù)和范圍；

b）現(xiàn)有的資料分析、交通條件、管道概況；

c）檢測技術(shù)方案；

d）管道封堵和清洗方案；

e）臨時排水方案；

f）交通組織方案；

g）作業(yè)質(zhì)量保證體系與具體措施；

3

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h）存在的問題和對策；

i）工作量估算及工作進(jìn)度；

j）人員組織、設(shè)備、材料計劃；

k）擬提交的成果資料。

5.4現(xiàn)場檢測前應(yīng)做好下列工作：

a）應(yīng)在檢測現(xiàn)場設(shè)置安全警示標(biāo)志；

b）檢測前應(yīng)根據(jù)本規(guī)程7、8、9的相關(guān)要求對管道進(jìn)行預(yù)處理；

c）應(yīng)檢查儀器設(shè)備；

d）按附錄A的規(guī)定編寫并錄制看板。

5.5對新購置的或經(jīng)過大修及長期停用后重新啟用的設(shè)備，應(yīng)在檢測前進(jìn)行檢查和校正。

6設(shè)備要求

6.1一般規(guī)定

6.1.1現(xiàn)場檢測設(shè)備應(yīng)配備衛(wèi)星定位功能，支持實時地面定位，并可將定位點的經(jīng)、緯度信息顯示在

檢測視頻或圖片中。

6.1.2在具備網(wǎng)絡(luò)支持的條件下，現(xiàn)場檢測設(shè)備應(yīng)能實時傳輸設(shè)備位置、檢測視頻等信息至數(shù)字化信

息平臺。

6.2檢測設(shè)備

6.2.1電視檢測設(shè)備

6.2.1.1檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)堅固，密封良好，能在-5℃至45℃的氣溫條件下和潮濕的環(huán)境中正常工作，宜

配有防爆系統(tǒng)和防水系統(tǒng)。

6.2.1.2攝像頭應(yīng)可調(diào)節(jié)俯仰、旋轉(zhuǎn)角度，并應(yīng)可調(diào)整攝像頭高度、焦距和燈光強(qiáng)度。

6.2.1.3采用爬行器搭載電視檢測設(shè)備時，檢測設(shè)備應(yīng)具備電纜長度計數(shù)功能，電纜計數(shù)測量儀最小

計量單位應(yīng)為0.1m,精度不應(yīng)大于線纜長度的1%,當(dāng)線纜長度小于10m時，精度不應(yīng)大于0.1m。

6.2.1.4采用爬行器搭載電視檢測設(shè)備時，攝像頭的技術(shù)要求應(yīng)符合表1的規(guī)定。

表1爬行器搭載電視檢測攝像頭技術(shù)要求

項目技術(shù)要求

靈敏度（最低感光度）W0.1Lx

視角>45°

分辨率>100萬像素

照度210XLED或1500cd

圖像變形W±5%

6.2,1.5當(dāng)采用電視檢測數(shù)字化模型分析時，攝像頭的技術(shù)要求應(yīng)符合表2的規(guī)定。

表2數(shù)字化建模電視檢測的攝像頭技術(shù)要求

項目技術(shù)要求

圖像傳感器彩色

靈敏度（最低感光度）W0.1Lx

視角>45°,仰俯±135。

4

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項目技術(shù)要求

分辨率>200萬像素

照度21500cd

圖像變形W±5%

存儲格式視頻AVI/MP4；照片：JPEG/PNG

6.2.1.6潛望鏡應(yīng)配置穩(wěn)定可靠的支撐架，抗碰撞、安裝牢固、拆卸方便。

6.2.1.7潛望鏡宜防抖動，其他主要技術(shù)要求應(yīng)符合表3的規(guī)定。

表3潛望鏡主要技術(shù)要求

項目技術(shù)要求

圖像傳感器彩色

靈敏度（最低感光度）W0.05Lx

視角>450

分辨率〉100萬像素

照度A10XLED或1500cd

圖像變形W±5%

變倍范圍光學(xué)變焦"30倍，數(shù)字變焦。10倍

焦距調(diào)節(jié)自動變焦，具備手動微調(diào)功能

存儲格式視頻：AVI/MP4；照片：JPEG

回放控制系統(tǒng)需具備視頻和照片的回放瀏覽功能

控制及傳輸模式有線或無線

測距250m

定位可以顯示經(jīng)緯度坐標(biāo)信息

防水等級IP68

信息采集控制系統(tǒng)可以設(shè)置及顯示管徑、井號、時間、工程名稱

其他要求防結(jié)霧

6.2.2聲吶檢測設(shè)備

6.2.2.1聲吶系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）反射的最大范圍不大于6m;

b）125nlm范圍的分辨率應(yīng)小于等于0.5mm；

c）每密位均勻采樣點數(shù)量應(yīng)大于250個。

6.2.2.2設(shè)備滾動傳感器應(yīng)具備在±45°內(nèi)的自動補償功能。

6.2.2.3設(shè)備結(jié)構(gòu)應(yīng)堅固，密封良好，防水等級不應(yīng)低于IP68,能在0℃至45℃的溫度條件下正常工

作。

6.2.2.4工作水深不應(yīng)小于0.3m。

6.2.2.5電纜長度計數(shù)最低計量單位應(yīng)為0.1m,其精度不應(yīng)大于電纜長度的1%,當(dāng)電纜長度小于10m

時，精度不應(yīng)大于0.1m。

6.2.2.6流動性稀泥的聲吶檢測設(shè)備除應(yīng)符合6.2.1-6.2.5的規(guī)定之外，還應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）應(yīng)具備二維圖像顯示功能，宜具備全景三維圖像顯示功能；

b）可提供管道的管徑、管壁輪廓、稀泥高度、管底硬泥高度等信息：

c）具備間距點定距離自動采樣跟蹤測量功能，采集點間距范圍應(yīng)大于等于0.5m,小于等于2m。

5

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6.3搭載設(shè)備

6.3.1常規(guī)搭載設(shè)備

6.3.1.1電視檢測的常規(guī)搭載設(shè)備是爬行器，聲吶檢測的常規(guī)搭載設(shè)備是漂浮筏。

6.3.1.2常規(guī)搭載設(shè)備負(fù)重后不應(yīng)滾動或傾斜。

6.3.1.3爬行器的平穩(wěn)度應(yīng)滿足不同口徑管道的要求。

6.3.1.4當(dāng)電纜長度大于或等于120m時，爬行器的爬坡能力應(yīng)大于5。。

6.3.1.5爬行器宜具備坡度測量功能，其誤差小于等于土1%?

6.3.2有纜遙控水下機(jī)器人

6.3.2.1有纜遙控水下機(jī)器人應(yīng)堅固、抗碰撞、防水密封良好，且應(yīng)安裝牢固、拆卸方便。下潛深度

不應(yīng)小于100m,單次檢測長度不應(yīng)小于500m。

6.3.2.2有纜遙控水下機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合表4的規(guī)定：

表4有纜遙控水下機(jī)器人檢測設(shè)備主要技術(shù)指標(biāo)

項目技術(shù)要求

推進(jìn)器24個且防纏繞

姿態(tài)控制定向、定深及橫向移動

計數(shù)器精度20.01m

臍帶類型零浮力

電纜長度2500m

電纜抗拉強(qiáng)度2150KG

6.3.3無人機(jī)

6.3.3.1無人機(jī)應(yīng)抗碰撞，能在10℃至50℃的氣溫條件下和潮濕的環(huán)境中正常工作。

6.3.3.2無人機(jī)應(yīng)具有前進(jìn)、后退、防撞等功能，主控制器應(yīng)具有在監(jiān)視器上同步顯示日期、時間,

且攝像頭宜配置在無人機(jī)的頂部。

7電視檢測

7.1一般規(guī)定

7.1.1特大型管道檢測應(yīng)關(guān)聯(lián)泵站配合降低水位，宜分段施工，多班組配合。

7.1.2封堵管道應(yīng)符合CJJ68的規(guī)定。

7.1.3檢測前應(yīng)對管道進(jìn)行疏通、清洗，管道內(nèi)壁應(yīng)無污泥覆蓋。

7.1.4有下列情形之一的應(yīng)中止檢測：

a）爬行器無法行走；

b）無人機(jī)浸入水中；

c）無人機(jī)的無線控制信號超過極限范圍；

d）鏡頭沾有水沫、泥漿等影響圖像質(zhì)量；

e）檢測儀器的光源不能夠保證影像清晰度時：

f）鏡頭浸入水中，無法看清管道狀況時；

g）管道充滿霧氣；

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h）其他原因無法正常檢測時。

7.2爬行器搭載電視檢測

7.2.1采用爬行器搭載電視檢測設(shè)備檢測時，不宜帶水作業(yè)；當(dāng)無法排空管道時，應(yīng)采取措施降低管

道內(nèi)水位，水位應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）小型、中型、大型管道的水位不應(yīng)大于管道直徑的20雙

b）特大型管道的水位不應(yīng)大于管道直徑的10%o

7.2.2檢測前應(yīng)對儀器設(shè)備自檢，并對計米器進(jìn)行校準(zhǔn)。

7.2.3在對每一段管道檢測前，應(yīng)按附錄A拍攝看板圖像或直接在屏幕輸入待測管道所在道路或所在

地名稱、起點和終點編號、管道屬性、管徑以及時間等工程信息。

7.2.4攝像頭進(jìn)入管道起始位置時，應(yīng)將電纜計數(shù)測量儀歸零。

7.2.5在起始位置應(yīng)根據(jù)需要輸入路名、路段（位置）名、起止點檢查井編號、管徑、屬性、時間等

內(nèi)容。

7.2.6圓形或矩形排水管道攝像頭移動軌跡宜在管道中軸線上，偏離度不應(yīng)大于管徑的10冊對特殊

形狀管道進(jìn)行檢測時，應(yīng)適當(dāng)調(diào)整攝像頭位置并獲得清晰圖像。

7.2.7爬行器行進(jìn)中應(yīng)保持直向攝影，行進(jìn)速度不宜超過0.15m/s,圖像橫向必須保持正向水平，中

途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距。視頻資料不應(yīng)產(chǎn)生畫面暫停、間斷記錄、畫面剪接的現(xiàn)象。

7.2.8檢測過程中發(fā)現(xiàn)缺陷時，爬行器應(yīng)停止行進(jìn)并保持靜止、進(jìn)行側(cè)向攝影。應(yīng)通過變動拍攝角度

和焦距，獲得最佳圖像，并應(yīng)拍攝不少于5s、清晰完整的視頻。

7.2.9檢測過程中對各種缺陷、特殊結(jié)構(gòu)和檢測狀況應(yīng)作詳細(xì)判讀、量測和記錄，并按附錄B的格式

填寫電視檢測結(jié)果。

7.3潛望鏡檢測

7.3.1管道潛望鏡檢測時，管內(nèi)水位不宜大于管徑的1/2,管段長度不宜大于50m。

7.3.2檢測前應(yīng)確保潛望鏡固定牢靠，有線設(shè)備的各數(shù)據(jù)線端口的插拔應(yīng)采用直插直拔方式。

7.3.3應(yīng)在上、下井時保護(hù)攝像頭，避免其與井壁碰撞而受損。

7.3.4檢測中應(yīng)盡可能拍到管口及管道深處。當(dāng)待測管道較長時，應(yīng)在兩端分別進(jìn)行檢測。

7.3.5檢測中調(diào)整焦距時應(yīng)根據(jù)不同管材的特性調(diào)節(jié)照明燈的亮度，并應(yīng)避免照明燈長時間持續(xù)工作

或高頻率開、關(guān)。

7.3.6檢測中，應(yīng)保持?jǐn)z像頭穩(wěn)定、不抖動。

7.3.7檢測中發(fā)現(xiàn)缺陷時，鏡頭應(yīng)保持靜止?fàn)顟B(tài)5s及以上。

7.3.8潛望鏡視頻錄制應(yīng)包括編輯管段編號和錄制參照物，且視頻錄制不應(yīng)間斷。攝像頭應(yīng)在管口居

中，與管中心偏離不應(yīng)大于±10虬

7.4無人機(jī)搭載電視檢測

7.4.1排水管道無法滿足爬行器對于檢測水位、地埋深度、管徑范圍和檢測長度等要求時,

可采用無人機(jī)搭載電視檢測。待測管道凈空不宜小于800mm,且檢測時應(yīng)無對流風(fēng)。

7.4.2無人機(jī)的飛行方向宜與水流方向一致，并宜在待檢測管道、箱涵、管廊的下游設(shè)置攔截網(wǎng)。

7.4.3無人機(jī)的攝像頭移動軌跡應(yīng)保持在管道中軸線上，偏離度不應(yīng)大于管徑的±10%。當(dāng)對特殊形狀

的管道進(jìn)行檢測時，應(yīng)適當(dāng)調(diào)整攝像頭位置并獲得清晰圖像。

7.5數(shù)字化建模的電視檢測

7.5.1當(dāng)采用電視檢測數(shù)字化模型分析時，水位不應(yīng)大于管道管徑的10%。

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7.5.2開始拍攝前，爬行器的起點應(yīng)退入待測管道的上一管段內(nèi)3m。結(jié)束拍攝前，爬行器的位置應(yīng)爬

出當(dāng)前檢測管道并進(jìn)入管井。

7.5.3啟動拍攝時，在起始檢測位置按7.2.5的要求填寫相關(guān)內(nèi)容并疊加錄制版頭，版頭錄制結(jié)束后

應(yīng)先清除距離以外的其它疊加顯示內(nèi)容再開始電視檢測。

7.5.4攝像頭進(jìn)入管道起始位置時，攝像頭應(yīng)對準(zhǔn)長度標(biāo)尺拍攝5s。

7.5.5攝像頭移動軌跡應(yīng)在管道中軸線上，偏離不應(yīng)大于±5%。

7.5.6拍攝過程中應(yīng)采用直向拍攝，中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距，并應(yīng)保證攝影影像記錄的連續(xù)完

整。

7.5.7管徑小于等于200mm時，直向攝影的行進(jìn)速度不宜超過0.05m/s；管徑大于200mm時，直向攝

影的行徑速度不宜超過0.lm/s?

7.6影像判讀

7.6.1缺陷的類型和代碼應(yīng)在現(xiàn)場初步判讀并錄入。

7.6.2缺陷的幾何尺寸應(yīng)比照管徑或相關(guān)物體的大小判定，缺陷的位置應(yīng)根據(jù)電纜計數(shù)和10.2.2要求

記錄。

7.6.3無法確定的缺陷類型或等級必須在評估報告中加以說明。

7.6.4剪輯圖像宜采用現(xiàn)場抓取圖片方式，特殊情況下也可采用觀看視頻抓取方式。

7.6.5現(xiàn)場檢測完畢后，缺陷的類型和代碼應(yīng)由復(fù)核人員確認(rèn)。

8聲吶檢測

8.1一般規(guī)定

8.1.1必要時，聲吶檢測可與電視檢測同步進(jìn)行。

8.1.2聲吶檢測時，管道內(nèi)水深應(yīng)大于300mm。

8.1.3潛水作業(yè)應(yīng)符合CJJ68的有關(guān)規(guī)定。

8.1.4探頭的發(fā)射和接收部位必須超過搭載設(shè)備的邊緣。

8.1.5有下列情形之一的應(yīng)停止檢測：

a）探頭無法前行時；

b）探頭埋入泥、砂等使圖像異變；

c）探頭出現(xiàn)漏油或密封問題：

d）有纜遙控水下機(jī)器人的螺旋槳或臍帶電纜發(fā)生纏繞時；

e）有纜遙控水下機(jī)器人無法實現(xiàn)定向及定深時；

f）其他原因無法正常檢測時。

8.2漂浮筏搭載聲吶

8.2.1漂浮筏穿繩要求應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）采用機(jī)械穿繩時，應(yīng)在穿繩24h后開始檢測：

b）采用人工穿繩時，可即刻開始檢測。

8.2.2檢測前應(yīng)提前開機(jī)預(yù)熱lOmin,以保證設(shè)備進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。

8.2.3利用測量工具標(biāo)準(zhǔn)尺，對軟件采集線纜車高程數(shù)據(jù)與低程數(shù)據(jù)分別進(jìn)行核定，完畢后二次復(fù)測

核準(zhǔn)拉出米數(shù)。

8.2.4利用測量工具標(biāo)準(zhǔn)尺對現(xiàn)場實測管徑數(shù)據(jù)與聲吶現(xiàn)場實測模擬輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行一對一標(biāo)定。

8.2.5根據(jù)管徑的不同，應(yīng)按表5選擇不同的脈沖寬度。

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表5脈沖寬度選擇標(biāo)準(zhǔn)

管徑范圍(mm)脈沖寬度(us)

125—5004

500—10008

1000—150012

1500—200016

2000—300020

8.2.6在進(jìn)入每一段管道記錄圖像前，必須錄入地名、路段和被測管段的起點、終點編號。

8.2.7聲吶探頭放入管道起始位置時，必須將電纜計數(shù)測量儀歸零。

8.2.8聲吶探頭的推進(jìn)方向應(yīng)與水流方向一致，且與管道軸線一致，滾動傳感器標(biāo)志應(yīng)朝正上方。流

動性稀泥檢測時，聲吶探頭應(yīng)保持相對管壁距離無變化的直線運動軌跡，并保持勻速。

8.2.9探頭行進(jìn)速度不宜超過0.lm/s。

8.2.10在聲吶探頭前進(jìn)或后退時，電纜應(yīng)保持繃緊狀態(tài)。

8.2.11聲吶檢測記錄應(yīng)按附錄D的格式填寫。

8.2.12以普查為目的的采樣點間距約為5m,其他檢查采樣點間距約為2m,存在異常的管段應(yīng)加密采集;

應(yīng)根據(jù)附錄E的格式將檢測結(jié)果繪制沉積狀況縱斷面圖。宜采用具備自動采樣跟蹤測量功能的聲吶設(shè)備。

8.3有纜遙控水下機(jī)器人搭載聲吶

8.3.1滿水且無法進(jìn)行漂浮筏穿線的管道可采用有纜遙控水下機(jī)器人搭載聲吶檢測。

8.3.2待檢測的管道、箱涵在檢測前，水流應(yīng)靜止3h以上，并在其上游使用格柵等攔截設(shè)備去除水中

雜物。檢測時內(nèi)水流速度不應(yīng)大于0.5m/s.

8.3.3檢測前，應(yīng)將有纜遙控水下機(jī)器人放入待檢測管道中，測試前進(jìn)，后退，下潛，上浮，左右平

移等動作操作。必要時可由潛水員協(xié)助。

8.3.4有纜遙控水下機(jī)器人搭載聲吶檢測還應(yīng)符合8.2.2-8.2.12的要求。

8.4輪廓判讀與測量

8.4.1規(guī)定間隔和圖形變異處的輪廓圖必須現(xiàn)場捕捉：必要時，通過電視檢測拍照核實。

8.4.2經(jīng)校準(zhǔn)后的線狀測量誤差應(yīng)小于3雙

8.4.3系統(tǒng)設(shè)置的長度單位應(yīng)為m。

8.4.4輪廓圖不應(yīng)作為結(jié)構(gòu)性缺陷的最終評判依據(jù)，應(yīng)用電視檢測方式予以證實或以其它準(zhǔn)確方式檢

測評估。

9檢查井檢測

9.1一般規(guī)定

9.1.1檢查井檢測應(yīng)在管道檢測之前進(jìn)行。

9.1.2檢查前應(yīng)排干檢查井內(nèi)積水并清理淤泥。

9.1.3檢查項目應(yīng)包括井內(nèi)所有暴露部分。

9.1.4檢查井內(nèi)兩條及以上的進(jìn)水管道或出水管道的排序應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)出水管道應(yīng)采用羅馬數(shù)字I、H……按逆時針順序分別表示；

b)進(jìn)水管道應(yīng)以出水管道I為起點，按順時針方向采用大寫英文字母A、B、C……順序分別表示；

c)當(dāng)在垂直方向有重疊管道時，應(yīng)按其投影到井底平面的先后順序進(jìn)行排序；

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d）各流向的管道編號應(yīng)采用與之相連的下游或上游檢查井的編號標(biāo)注。

9.2檢測方法

9.2.1檢測時，應(yīng)先拍攝井口附近的參照物，再將攝像頭移到井口內(nèi)連續(xù)拍攝。

9.2.2井內(nèi)的拍攝時應(yīng)從上向下移動，每移動一個固定間距，旋轉(zhuǎn)360。，順時針和逆時針交錯進(jìn)行。

移動中應(yīng)確保圖像的清晰可分辨。

9.2.3拍攝井底時，應(yīng)調(diào)整攝像頭以平掃方式拍攝。

9.2.4拍攝時，應(yīng)調(diào)節(jié)燈光直至獲得清晰圖像位置，且應(yīng)防止燈光強(qiáng)度過高導(dǎo)致圖像發(fā)白。

9.2.5發(fā)現(xiàn)缺陷時，應(yīng)在靜止?fàn)顟B(tài)下連續(xù)拍攝時間不低于5s的視頻。

10評估

10.1一般規(guī)定

10.1.1管道缺陷評估中，在同一處或在1m范圍內(nèi)出現(xiàn)兩種以上缺陷時，權(quán)重求和。

10.1.2管道評估工作可采用計算機(jī)軟件評估系統(tǒng)進(jìn)行。

10.1.3管道評估以管段為最小評估單位。在對多個管段或區(qū)域管道檢測時，應(yīng)列出各評估等級管段數(shù)

量占全部管段數(shù)量的比例，連續(xù)檢測長度超過5km的，還應(yīng)做總體評估。

10.2檢測項目名稱、代碼及等級

10.2.1本標(biāo)準(zhǔn)缺陷代碼，管道采用兩個大寫英文字母組合表示，檢查井采用四個大寫英文字母組合表

示。未規(guī)定的代碼可依據(jù)漢語拼音首個字母確定，但不得與已規(guī)定的代碼重名。

10.2.2排水管道檢測完成后，應(yīng)根據(jù)附錄E的格式要求，繪制缺陷分布圖，缺陷分布圖的編繪應(yīng)符合

下列要求：

a）宜在現(xiàn)有的排水管線圖基礎(chǔ)上加繪缺陷要素。無排水管線圖的應(yīng)按CJJ61和CJJ68的有關(guān)

規(guī)定繪制。測區(qū)較小的可實地丈量后以自由比例尺簡單繪制；

b）必須注明的缺陷要素包括：視頻光盤編號、檢測方向、缺陷位置、代碼及照片編號、相對距

離；

c）圖上的代碼和顏色應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)附錄F規(guī)定執(zhí)行；

d）應(yīng)按照順時針方向描述缺陷在管道圓周位置，參照附錄G的要求，用鐘點數(shù)表示缺陷的起止

位置。

10.2.3檢查井的缺陷位置應(yīng)通過垂直和環(huán)向定位來描述。垂直定位應(yīng)根據(jù)攝像頭下降的高度來描述;

環(huán)向定位應(yīng)附錄G的要求，以正北方為12點方向，順時針方向用兩個數(shù)字表示缺陷的環(huán)形位置。

10.2.4管道缺陷等級按表6規(guī)定分類。

表6缺陷等級分類表

等級1234

結(jié)構(gòu)缺陷程度輕微缺陷中等缺陷嚴(yán)重缺陷重大缺陷

功能缺陷程度輕微缺陷中等缺陷嚴(yán)重缺陷

10.2.5管道結(jié)構(gòu)性缺陷的名稱、代碼和等級數(shù)應(yīng)符合表7的規(guī)定。

表7管道結(jié)構(gòu)性缺陷的代碼、類型和等級數(shù)

缺陷名稱代碼缺陷定義等級數(shù)

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缺陷名稱代碼缺陷定義等級數(shù)

管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復(fù)

破裂PL4

合三種。

管道的外形被改變（只適用于柔性管）。變形比率=1（原內(nèi)徑一最大變形內(nèi)徑）

變形BX3

+原內(nèi)徑

錯位CW相鄰兩根管道的接頭處環(huán)向圓心偏離，致使相鄰管壁端口呈臺階狀。4

脫節(jié)TJ相鄰兩根管道的接頭處縱向脫離，致使管道接口處縱向縫寬超過質(zhì)量驗收標(biāo)準(zhǔn)。4

來源于管道外部的地下水（按照不同的季節(jié)）或來自于鄰近管道的泄漏水從管壁、

滲漏SL4

接口及檢查井壁流入。

腐蝕FS管道內(nèi)壁表層出現(xiàn)疏松、麻面、蜂窩、剝落、露石和露筋等現(xiàn)象。3

膠圈脫落JQ管道接口材料，如橡膠圈、瀝青、水泥等填縫材料脫落。3

支管暗接AJ支管未通過檢查井直接從管壁接入主管道。4

異物侵入QR非自身管道附屬設(shè)施的物體穿透管壁進(jìn)入管內(nèi)O3

注：各類缺陷等級參照附錄H。

10.2.6管道功能性缺陷的名稱、代碼和等級數(shù)應(yīng)符合表8的規(guī)定。

表8管道功能性缺陷的代碼、類型和等級數(shù)

缺陷名稱代碼缺陷定義等級數(shù)

沉積CJ管道水中的污物在管道底部沉積，形成了減少管道過水?dāng)嗝娴某练e物。3

結(jié)垢JG管道水中的污物，附著在管道內(nèi)壁上，形成了減少管道過水?dāng)嗝娴母街逊e物。3

障礙物Z