自動(dòng)化行業(yè)研究

自動(dòng)化行業(yè)研究2025/2/24自動(dòng)化行業(yè)研究投資方向&研究思路機(jī)器人3D打印供電/配電自動(dòng)化目錄自動(dòng)化行業(yè)研究昊君重點(diǎn)投資領(lǐng)域新一代信息技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)/大數(shù)據(jù)/云計(jì)算先進(jìn)制造精密制造/機(jī)器人/3D打印新能源新能源；頁(yè)巖氣；儲(chǔ)能；節(jié)能；電動(dòng)車；能源互聯(lián)網(wǎng)尋求“中國(guó)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)”當(dāng)中的投資機(jī)會(huì)！增量升級(jí)——制造業(yè)向高科技的轉(zhuǎn)型。投資標(biāo)的為高附加值、高成長(zhǎng)性的新型高科技制造企業(yè)。具體指以整合計(jì)算機(jī)軟件、電子信息、光學(xué)、新材料、節(jié)能環(huán)保等高新技術(shù)，以及先進(jìn)的管理理念，從而實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化、信息化、柔性化、生態(tài)化生產(chǎn)，并最終取得良好經(jīng)濟(jì)效益的新型科技型企業(yè)。主要涉及物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化、新能源環(huán)保等細(xì)分領(lǐng)域。先進(jìn)制造：代表中國(guó)工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的方向，是最需要、也是有基礎(chǔ)的發(fā)展領(lǐng)域，是未來(lái)科技產(chǎn)業(yè)化的基礎(chǔ)。新一代信息技術(shù)：為人類生活、生產(chǎn)方式帶來(lái)巨大改變的產(chǎn)業(yè)?；ヂ?lián)網(wǎng)思維。新能源：新時(shí)代的主旋律，社會(huì)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大前提。存量升級(jí)——制造業(yè)的整合與并購(gòu)。中國(guó)目前有很多產(chǎn)業(yè)“傳統(tǒng)，但非夕陽(yáng)”，市場(chǎng)規(guī)模大，在世界上具有一定的競(jìng)爭(zhēng)力，但具體企業(yè)面臨產(chǎn)能過(guò)剩、過(guò)度分散、沒(méi)有規(guī)模效應(yīng)、技術(shù)創(chuàng)新能力不足等困難。對(duì)這些產(chǎn)業(yè)進(jìn)行一定的整合將極大改善企業(yè)的盈利能力，從而通過(guò)管理提升、提高持續(xù)研發(fā)與環(huán)境保護(hù)的投入，促進(jìn)企業(yè)乃至整個(gè)行業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型。智慧地球智慧城市傳統(tǒng)制造業(yè)的整合與并購(gòu)自動(dòng)化行業(yè)研究精密制造/機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全球產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀：美國(guó)掌握最先進(jìn)技術(shù)；歐日美掌握整機(jī)及關(guān)鍵零部件的高端制造（伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度減速機(jī)、高精度傳感器……）；市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力巨大。國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況：中國(guó)正進(jìn)入機(jī)器人需求爆發(fā)期；技術(shù)模仿與追趕，產(chǎn)業(yè)化有所突破，產(chǎn)業(yè)鏈逐步完備；貼近客戶，服務(wù)優(yōu)勢(shì)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)；整機(jī)公司實(shí)力不強(qiáng)，批量小，集中在特種設(shè)備的應(yīng)用開發(fā)，品牌認(rèn)可度不足；基礎(chǔ)工業(yè)“欠賬多”，關(guān)鍵部件依賴進(jìn)口。標(biāo)的的考察：綜合能力“研發(fā)與技術(shù)+市場(chǎng)銷售+內(nèi)部管理+團(tuán)隊(duì)”，關(guān)注短板。精密制造、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)疽鈭D自動(dòng)化行業(yè)研究精密制造/機(jī)器人產(chǎn)業(yè)工信部2013年12月30日發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)是：

到2020年，形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng)，高端產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到45%以上，機(jī)器人密度（每萬(wàn)名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù)）達(dá)到100以上，基本滿足國(guó)防建設(shè)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展需要培育3-5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)培育8-10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群選擇汽車、船舶、電子、民爆、國(guó)防軍工等重點(diǎn)領(lǐng)域，根據(jù)用戶需求，開展工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)檢測(cè)等核心技術(shù)研究，攻克伺服電機(jī)、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器、末端執(zhí)行器、傳感器等關(guān)鍵零部件技術(shù)并形成生產(chǎn)力自動(dòng)化行業(yè)研究是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過(guò)程（生產(chǎn)、管理過(guò)程）在沒(méi)有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過(guò)程。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。自動(dòng)化（Automation）自動(dòng)化行業(yè)研究自動(dòng)化行業(yè)研究投資方向&研究思路機(jī)器人3D打印供電/配電自動(dòng)化目錄自動(dòng)化行業(yè)研究工業(yè)機(jī)器人（按運(yùn)動(dòng)類型分類）自動(dòng)化行業(yè)研究常見工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域自動(dòng)化行業(yè)研究常見工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域(續(xù))自動(dòng)化行業(yè)研究專業(yè)(服務(wù))機(jī)器人自動(dòng)化行業(yè)研究機(jī)器人行業(yè)國(guó)內(nèi)外主要廠商自動(dòng)化行業(yè)研究機(jī)器人的組成及構(gòu)造自動(dòng)化行業(yè)研究機(jī)器人核心零部件及主要供應(yīng)商自動(dòng)化行業(yè)研究機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)自動(dòng)化行業(yè)研究核心零部件——減速器自動(dòng)化行業(yè)研究核心零部件——減速器(續(xù))減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速機(jī)構(gòu)有：1）RV減速機(jī)構(gòu)；2）諧波減速機(jī)械；3）擺線針輪減速機(jī)構(gòu)；4）行星齒輪減速機(jī)械；5）無(wú)側(cè)隙減速機(jī)構(gòu)；6）蝸輪減速機(jī)構(gòu)；7）滾珠絲杠機(jī)構(gòu)；8）金屬帶／齒形減速機(jī)構(gòu)；9）球減速機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化行業(yè)研究核心零部件——減速器(續(xù))RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。并且：(l)傳動(dòng)比范圍大；(2)扭轉(zhuǎn)剛度大，在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差??；(3)高精度和小間隙回差；(4)傳動(dòng)效率高；(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小自動(dòng)化行業(yè)研究核心零部件——減速器(續(xù))自動(dòng)化行業(yè)研究核心零部件——減速器(續(xù))安川電機(jī)ES165Kg成本組成某國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本組成自動(dòng)化行業(yè)研究核心零部件——伺服電機(jī)自動(dòng)化行業(yè)研究核心零部件——伺服電機(jī)(續(xù))伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。自動(dòng)化行業(yè)研究核心零部件——伺服電機(jī)(續(xù))

伺服系統(tǒng)最初應(yīng)用于船舶駕駛和火炮控制，后來(lái)逐漸推廣到很多領(lǐng)域，如天線位置控制、制導(dǎo)和導(dǎo)航、數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人等。采用伺服系統(tǒng)主要是為了達(dá)到下面幾個(gè)目的：

(1)以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載?；鹋诳刂坪痛婵刂凭褪堑湫偷睦?。

(2)在沒(méi)有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離同步傳動(dòng)，例如軋鋼機(jī)和長(zhǎng)距離多段傳送帶的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

(3)使輸出機(jī)械位移精確地執(zhí)行某控制器發(fā)出的運(yùn)動(dòng)指令，這些指令可以是預(yù)先編制的，也可能是隨機(jī)產(chǎn)生的，如數(shù)控機(jī)床和行走機(jī)器人。自動(dòng)化行業(yè)研究核心零部件——控制器自動(dòng)化行業(yè)研究核心零部件——控制器(續(xù))控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。機(jī)器人控制器是根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)的裝置，它是機(jī)器人的“大腦”自動(dòng)化行業(yè)研究核心零部件——控制器(續(xù))控制器主要功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作；網(wǎng)絡(luò)功能具有豐富的網(wǎng)絡(luò)通信功能：RS-232、RS-485、以太網(wǎng)通信功能，機(jī)器人動(dòng)作與通信并行處理，無(wú)通信時(shí)間的浪費(fèi)，生產(chǎn)效率更加提高；操作歷史記錄功能可記錄機(jī)器人的工作情況，以便于機(jī)器人的管理和維護(hù)；海量存儲(chǔ)大容量存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)更多的程序和更多的歷史使用信息；用戶接口豐富具有鼠標(biāo)、鍵盤、顯示器和USB接口，控制器可作為一臺(tái)電腦使用，方便用戶操作；>工業(yè)機(jī)器人控制器操作方式（1）使用手編器操作機(jī)器人；（2）直接在機(jī)器人控制器上外接鼠標(biāo)、鍵盤、顯示器，通過(guò)鼠標(biāo)和鍵盤來(lái)控制機(jī)器人；自動(dòng)化行業(yè)研究機(jī)器人整機(jī)供應(yīng)商自動(dòng)化行業(yè)研究機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向自動(dòng)化行業(yè)研究機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向自動(dòng)化行業(yè)研究市場(chǎng)規(guī)模自動(dòng)化行業(yè)研究2011年全球新安裝工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分布自動(dòng)化行業(yè)研究2011年中國(guó)安裝工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)分布 自動(dòng)化行業(yè)研究未來(lái)全球市場(chǎng)規(guī)模(1)預(yù)計(jì)到2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷售量將達(dá)25萬(wàn)臺(tái)/年從2008年第四季度起，全球金融風(fēng)暴導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的銷量急劇下滑。2010年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)逐漸由2009年的谷底恢復(fù)。2011年是全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)自1961年以來(lái)的行業(yè)頂峰，全年銷售達(dá)16.6萬(wàn)臺(tái)。2012年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為15.9萬(wàn)臺(tái)，略有回落，主要原因是電氣電子工業(yè)領(lǐng)域的銷量有所下滑，但汽車工業(yè)機(jī)器人銷量延續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。隨著全球制造業(yè)產(chǎn)能自動(dòng)化水平提升，特別是中國(guó)制造業(yè)升級(jí)，預(yù)計(jì)到2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到25萬(wàn)臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率9.5%。數(shù)據(jù)來(lái)源：機(jī)器人網(wǎng)自動(dòng)化行業(yè)研究未來(lái)全球市場(chǎng)規(guī)模(續(xù))(2)預(yù)計(jì)到2017年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)容量2700億2012年全球機(jī)器人本體市場(chǎng)容量為530億元，本體加集成市場(chǎng)容量按本體大約三倍算，估計(jì)1600億元。估計(jì)2013年至2017年，包含本體和集成在內(nèi)的全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，年復(fù)合增長(zhǎng)率約為11%。預(yù)計(jì)2017年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)容量將達(dá)到2700億元。(3)預(yù)計(jì)到2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量接近500億根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個(gè)人(或家庭)用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為73億元，公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為208億元。目前看公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化走在前面，市場(chǎng)容量更大。預(yù)計(jì)2013-2017年個(gè)人(或家庭)用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量增長(zhǎng)率為7%，公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量年均復(fù)合增長(zhǎng)率為17%。到2017年，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量將接近500億元。如果智能家居算是廣義的服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量會(huì)大很多。數(shù)據(jù)來(lái)源：機(jī)器人網(wǎng)自動(dòng)化行業(yè)研究國(guó)內(nèi)主流應(yīng)用領(lǐng)域及用途自動(dòng)化行業(yè)研究2011年全球主要制造業(yè)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人密度（臺(tái)/萬(wàn)名制造業(yè)工人）比較自動(dòng)化行業(yè)研究未來(lái)中國(guó)市場(chǎng)需求強(qiáng)勁經(jīng)濟(jì)效益：智能設(shè)備相對(duì)人工的經(jīng)濟(jì)效益日益顯著人力短缺：未來(lái)制造業(yè)用工受勞動(dòng)力人口下降和勞動(dòng)力向服務(wù)業(yè)轉(zhuǎn)移雙重?cái)D壓提高品質(zhì)：工業(yè)機(jī)器人制造的產(chǎn)品，效率和質(zhì)量都優(yōu)于人工操作“工程師紅利”：中國(guó)近五年科研人員年平均增長(zhǎng)率為20%，新型人口紅利愈加明顯。接受高等教育、具備創(chuàng)新能力的中高端人才正在迅速增加，有望取代過(guò)去依賴低成本的勞動(dòng)競(jìng)爭(zhēng)模式自動(dòng)化行業(yè)研究未來(lái)中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模自動(dòng)化行業(yè)研究競(jìng)爭(zhēng)策略：國(guó)內(nèi)企業(yè)必須先占領(lǐng)中低端市場(chǎng)國(guó)內(nèi)超過(guò)80%的市場(chǎng)份額被外資品牌常年占據(jù)中低端市場(chǎng)量大但不集中，外資品牌很難顧及全面先通過(guò)集成應(yīng)用積累經(jīng)驗(yàn)，以非標(biāo)切入廣闊的“中低端”市場(chǎng)，擴(kuò)大市場(chǎng)份額再形成自主品牌的機(jī)器人主機(jī)，進(jìn)而以“量”帶動(dòng)產(chǎn)品品質(zhì)的提升，最終角逐“高端市場(chǎng)”。2012年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局自動(dòng)化行業(yè)研究各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃自動(dòng)化行業(yè)研究各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃(續(xù))自動(dòng)化行業(yè)研究上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園自動(dòng)化行業(yè)研究上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園(續(xù))自動(dòng)化行業(yè)研究上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園(續(xù))自動(dòng)化行業(yè)研究行業(yè)內(nèi)上市公司自動(dòng)化行業(yè)研究并購(gòu)案例——科大智能5億收購(gòu)永乾機(jī)電進(jìn)軍工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域2013年11月18日，科大智能披露重大重組方案：公司擬通過(guò)發(fā)行股份結(jié)合現(xiàn)金支付的方式以5.26億元的價(jià)格收購(gòu)永乾機(jī)電100%股權(quán)。公告顯示，公司將向蔡劍虹、珠聯(lián)投資等11名交易對(duì)象以11.18