DD馬達(dá)原理應(yīng)用及選型步驟

DD馬達(dá)原理應(yīng)用及選型步驟1.DD馬達(dá)原理及結(jié)構(gòu)

所謂DD馬達(dá)（“DD”是DirectDrive的簡(jiǎn)稱(chēng)）是一種特殊的高精度的馬達(dá)?？梢酝ㄟ^(guò)轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)載體，中間不再需要其它過(guò)渡連接(減速機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器等)。2內(nèi)部結(jié)構(gòu)3

由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。4為什么要用DD馬達(dá)?通常伺服馬達(dá)在低速時(shí)由于扭距的不夠和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的擺動(dòng)，會(huì)造成運(yùn)轉(zhuǎn)的不穩(wěn)定現(xiàn)象。齒輪減速會(huì)使効率下降、在齒輪嚙和時(shí)回發(fā)生松動(dòng)和噪音現(xiàn)象，增加機(jī)械的重量實(shí)際使用的分度盤(pán)動(dòng)作的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度一般都是在一周以?xún)?nèi),而且需要較大的瞬間啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。DD馬達(dá)，不帶有減速器卻持有大扭距在低速時(shí)保持準(zhǔn)確平穩(wěn)的的運(yùn)轉(zhuǎn)。5DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):1、DD馬達(dá)結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不同，馬達(dá)內(nèi)部的磁極數(shù)也比較多，產(chǎn)生更大的啟動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。2、馬達(dá)采用的向心軸承可承受一定的軸向力。3、其編碼器為光電型編碼器高解析度,CKDDD馬達(dá)采用的編碼器分辨率為540,672ppr，并帶有原點(diǎn)和限位輸出。62.常用類(lèi)型比較73.試用場(chǎng)合舉例8大家學(xué)習(xí)辛苦了，還是要堅(jiān)持繼續(xù)保持安靜910114.DD馬達(dá)的選型原則4.1.電機(jī)慣性力矩（轉(zhuǎn)子慣量）

＞負(fù)荷慣性力矩（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）總和4.2電機(jī)最高轉(zhuǎn)速＞負(fù)載軸最高轉(zhuǎn)速?4.3電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩＞負(fù)載轉(zhuǎn)矩最大值4.4電機(jī)連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩＞負(fù)載轉(zhuǎn)矩有效值?4.5再生電力＞負(fù)載再生電力12軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、力矩負(fù)載