智慧物流設備應用 5.5 自動化立體倉庫（教案）

項目五自動化立體倉庫的操作與維護教學目標1.準確描述自動化立體倉庫的概念和特點。2.準確辨認自動化立體倉庫的類型。3.正確闡述自動化立體倉庫的主要結(jié)構(gòu)。4.精準完成自動化立體倉庫入庫、出庫作業(yè)流程。5.規(guī)范完成自動化立體倉庫的檢查與簡單維護。教學重點1.自動化立體倉庫的概念和特點2.精準完成自動化立體倉庫入庫、出庫作業(yè)流程教學難點自動化立體倉庫操作步驟教學課時8課時教學準備教學過程教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容設計意圖新課導入【項目情境】1959年，美國開發(fā)了世界上第一個自動化立體倉庫，并在1963年率先使用計算機進行自動化立體倉庫的控制管理，緊接著日本和德國也相繼開發(fā)了自動化立體倉庫。到了20世紀80年代，世界各國都迅速發(fā)展自動化立體倉庫，其應用范圍遍布于機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場、港口等各行各業(yè)。發(fā)展至今，世界上已有近5000座，其中數(shù)量最多的是日本。在快速發(fā)展的當今社會，倉儲管理已經(jīng)成為企業(yè)運營的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的倉儲管理方式，因其存在人力成本高昂、效率低下以及信息不透明等問題，已難以適應現(xiàn)代企業(yè)對于高效、精確和可視化管理的迫切需求。自動化立體倉庫作為一種新型倉儲管理模式，以其智能化、精細化、信息化等優(yōu)勢，正逐漸取代傳統(tǒng)的倉儲管理模式。倉管員小新接到一項任務，需要將貨物W上架至自動化立體倉庫貨架區(qū)A204儲位。小新為順利完成任務，需要了解自動化立體倉庫的組成、特點和構(gòu)造等，掌握自動化立體倉庫的上架操作流程、注意事項，同時需要兼顧做到安全操作、規(guī)范操作。說明自動化立體庫在行業(yè)中的作用與應用。通過思維導圖明確課程結(jié)構(gòu)?！舅季S導圖】新課內(nèi)容任務一:自動化立體倉庫使用前準備與檢查【實例分析】任務解析、設備準備、場地準備【實例思考】在開始基本操作前，首先要先認識自動化立體倉庫組成、特點和構(gòu)造。然后，按照操作步驟及要求，操作自動化立體倉庫控制箱及巷道式堆垛機控制箱檢測設備。需要準備自動化立體倉庫控制箱、巷道式堆垛機控制箱檢，并布設好操作場地。【實例點津】為保證自動化立體倉庫操作的準確性和安全性，掌握操作規(guī)范是重要的環(huán)節(jié)之一。自動化立體倉庫作業(yè)人員必須熟悉設備的一般結(jié)構(gòu)及性能，明確自己的權(quán)利、義務與職責，嚴禁超性能使用設備?！局R要點】1．自動化立體倉庫的概念自動化立體倉庫（AutomatedStorageandRetrievalSystem，AS/RS）又稱立庫、高層貨架倉庫自動化倉庫，是一種能夠高效利用空間，運用電子計算機控制管理和自動控制的堆垛機進行存取作業(yè)的倉庫。自動化立體倉庫的主體由高層貨架，巷道式堆垛起重機、全自動輸送系統(tǒng)、計算機管理監(jiān)控系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分組成。2．自動化立體倉庫的構(gòu)成自動化立體倉庫是一種集機械和電氣、強電控制和弱電控制于一體的智能設施。它主要由貨物存儲系統(tǒng)、貨物存取和傳送系統(tǒng)、控制和管理系統(tǒng)以及配套相關(guān)系統(tǒng)組成。（1）貨物存儲系統(tǒng)。該系統(tǒng)由立體貨架的貨格（托盤或貨箱）組成，是自動化立體倉庫的主體結(jié)構(gòu)部分，它包括分離式和整體式兩種結(jié)構(gòu)。（2）貨物存取和傳送系統(tǒng)。該系統(tǒng)承擔了貨物的存取和出入倉庫的重要任務，它由有軌或無軌巷道式堆垛機、出入庫輸送機、裝卸機械等組成。（3）控制和管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)一般采用計算機控制和管理。（4）配套相關(guān)系統(tǒng)。主要指的是供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、消防報警系統(tǒng)、信息通信系統(tǒng)等。3．自動化立體倉庫的特點（1）自動化立體倉庫的優(yōu)點1）增加空間利用率。2）提高作業(yè)效率。3）提升倉庫管理水平。4）降低人工成本。（2）自動化立體倉庫的缺點1）投入資金較大。2）貨物規(guī)格受限。3）維護成本高。4）技術(shù)門檻高?！緦W習實踐】1.自動化立體倉庫操作準備：參照操作步驟，進行自動化立體倉庫操作準備工作并填寫體會；2.操作自動化立體倉庫控制箱檢測設備：按照操作步驟，依次操作自動化立體倉庫控制箱檢測設備并填寫體會；3.操作巷道式堆垛機控制箱檢測設備：觀看教師按照操作步驟，操作巷道式堆垛機控制箱檢測設備，完成后，由各小組派代表進行操作闡述。*注意【操作要點】根據(jù)標準，操作至熟練。解析任務，層層推進，啟發(fā)學生的解決問題的思維模式。自動化立體倉庫概念、結(jié)構(gòu)等知識的準備。任務二:操作自動化立體倉庫【實例分析】任務解析、設備準備、場地準備【實例思考】做好了自動化立體倉庫在使用前的檢查與準備，接下來，按照操作步驟及標準，要進行貨架區(qū)貨品的入庫、出庫操作以及AGV小車的操作。需要準備堆垛機、AGV小車，并布設好操作場地?！緦嵗c津】為保證存取貨物的準確性和安全性，學會自動化立體庫的操作是重要的一環(huán)。自動化立體倉庫操作人員必須熟悉整套操作步驟，明確自己的權(quán)利、義務與職責，嚴禁超性能使用設備?！局R要點】1．自動化自動倉庫的種類自動化立體倉庫可以根據(jù)不同的分類標準進行分類。一般來說有以下幾種分類方法：（1）按貨物存取形式分類1）單元貨架式：單元貨架式自動化立體倉庫是一種常見的倉庫形式。2）揀選貨架式：揀選貨架式自動化立體倉庫的核心部分是分揀機構(gòu)，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。3）移動貨架式：移動貨架式自動化立體倉庫由電動貨架組成，貨架沿著軌道靈活移動，并通過控制裝置實現(xiàn)貨架的合攏與分離。（2）按倉庫的建筑形式分類1）整體式：這類倉庫的貨架與建筑物是一體的，不能單獨拆裝，是一種永久性的設施，即庫房與貨架形成一體化結(jié)構(gòu)。2）分離式：這類倉庫的貨物存儲設施是相互獨立，貨架等存儲設施是獨立安裝在倉庫內(nèi)的，不是永久性的設施，可以根據(jù)企業(yè)需求重新安裝和改造，所以貨架層數(shù)相對于整體式較低。（3）按照貨架構(gòu)造分類1）單元貨格式：這種倉庫是一種通用性較強的立體倉庫，與單元貨架式倉庫相類似，每個貨架由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，供裝取貨機械在通道中行駛進行裝、取作業(yè)，其巷道占倉庫區(qū)面積的三分之一左右，貨物先放置在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。2）貫通式：這種倉庫是將貨架合并到一起，不留通道，每層貨架的每一列縱向貫通，形成能夠一次性存放多個貨物單元的通道，而另一端供起重機取貨出庫。3）水平旋轉(zhuǎn)式：這種倉庫可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運行。4）垂直旋轉(zhuǎn)式：這種倉庫與水平旋轉(zhuǎn)式相類似，只不過是將旋轉(zhuǎn)方式從水平旋轉(zhuǎn)改為垂直旋轉(zhuǎn)方式。這種類型的倉庫適用于存放較長且形狀規(guī)則的物品。（4）按倉庫在物流系統(tǒng)中的作用分類1）生產(chǎn)型倉庫：這種倉庫是指工廠內(nèi)部為了協(xié)調(diào)生產(chǎn)流程的平穩(wěn)運行而設立的一種倉庫。2）流通型倉庫：是一種服務性倉庫，它的主要作用在于企業(yè)協(xié)調(diào)生產(chǎn)廠與用戶之間的供需平衡。（5）按自動化倉庫與生產(chǎn)聯(lián)系緊密度分類1）獨立型倉庫：是指在操作流程和經(jīng)濟性方面都相對獨立的自動化倉庫。2）半緊密型倉庫：是指它的操作流程、倉庫管理、貨物的出入和經(jīng)濟利益與其他工廠(或內(nèi)部，或上級單位)有一定聯(lián)系，但卻未與其他生產(chǎn)系統(tǒng)直接相連。3）緊密型倉庫：是指那些與工廠內(nèi)其他部門或生產(chǎn)系統(tǒng)緊密相連的自動化倉庫。2．自動化立體倉庫的工作原理自動化立體倉庫由管理控制系統(tǒng)根據(jù)貨物出入庫任務，向出入庫輸送設備或巷道堆垛機發(fā)出指令，將貨物從站臺或貨架上通過巷道堆垛機和輸送設備送入倉庫或自倉庫取出，自動完成貨物的存取工作。3．自動化立體倉庫控制系統(tǒng)自動化立體倉庫控制系統(tǒng)是實現(xiàn)倉儲自動化的主要的人機交互平臺，操作者通過輸入相關(guān)的入庫、出庫信息，使系統(tǒng)控制堆垛機設置的儲位取放設定的貨品，控制傳送設備完成出入庫的操作?！緦W習實踐】1.堆垛機操作控制系統(tǒng)的操作并填寫操作體會；2.參照操作步驟進行AGV小車的操作步驟并填寫體會；*注意【操作要點】，根據(jù)標準，操作至熟練。解析任務，層層推進，啟發(fā)學生的解決問題的思維模式。自動化立體倉庫的種類知識的分析。攻克重點——自動化立體庫的操作【項目評價】師生就