《基于機(jī)電一體化和單片機(jī)技術(shù)的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》7900字（論文）

基于機(jī)電一體化和單片機(jī)技術(shù)的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：隨電梯作為人們通往高樓的重要交通工具，當(dāng)前高樓大廈無法沒有電梯，從而使得電梯的作用越來越明顯。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)只能用于簡單的電路，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，從而使得傳統(tǒng)控制系統(tǒng)無法達(dá)到當(dāng)前所需要的控制要求。其中傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，同時控制精度不夠。因此本文的機(jī)電一體化技術(shù)電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是有必要的。想要電梯所要實(shí)現(xiàn)的功能控制，在這里使用單片機(jī)利用編程，結(jié)合顯示系統(tǒng)將相關(guān)的樓層信息顯示出來，用戶可以根據(jù)自身的要求采用按鍵進(jìn)行對樓層的選擇，從而使得電梯達(dá)到用戶的要求。；目錄TOC\o"1-3"\h\u21203第一章緒論 119571.1課題背景及意義 1219301.2設(shè)計(jì)目的 26302第二章電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3126502.1總體方案設(shè)計(jì) 3184292.2電梯系統(tǒng)的要求 331435第三章電梯系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 565733.1主控模塊 5181623.1.1STC89C52簡介 5161453.1.2引腳介紹 6158383.2電源模塊 759323.3單片機(jī)最小系統(tǒng) 7283063.4電梯呼叫按鍵電路 993423.5樓層顯示和樓層指示電路圖 10197653.6電梯上下指示電路 11114663.7聲音提醒電路 115452第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案 13186124.1主程序流程圖 1380994.2電梯各情況下所對應(yīng)的處理方法 13244634.3電動機(jī)控制電路圖 1418708第五章系統(tǒng)軟硬件仿真與調(diào)試 15272225.1調(diào)試 1582095.2電梯系統(tǒng)調(diào)試 1626489結(jié)論 1824867參考文獻(xiàn) 2022001附錄1：整機(jī)電路原理圖 21第一章緒論1.1課題背景及意義如今城鄉(xiāng)一體化的推進(jìn)，越來越多的地方變成城市，人們的生活變得更加急促。特別是在微電子的作用下，使得生活的生活更加方便。主要是電子技術(shù)的作用下，各行各業(yè)都呈現(xiàn)出全自動化的形式。而對于電梯來說，其作為通往高樓大廈的作用交通工具，在當(dāng)前高樓大廈隨地拔起的今天，電梯的作用越來越重要。主要是人們的上下班，生活等方面都需要使用到電梯，特別是貨物的搬運(yùn)上，許多貨物都需要從低層樓搬往高層，或者是從高層搬下低層，當(dāng)靠傳統(tǒng)的走電梯形式已經(jīng)無法快速地進(jìn)行貨物的搬運(yùn)，所以這就需要電梯的參與，以至于達(dá)到人們搬運(yùn)貨物的方便等。對于現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)來說，以前的控制系統(tǒng)在控制的時候，經(jīng)常出現(xiàn)故障的情況，使得維修更加麻煩。隨著微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，控制系統(tǒng)越來越趨于精準(zhǔn)化，并且維修周期得以更好的縮短等。特別是單片機(jī)的出現(xiàn)，使得微機(jī)控制系統(tǒng)得以更加完美。主要是單片機(jī)控制系統(tǒng)具有著加強(qiáng)的功能，同時其的體積比較小。在單片機(jī)技術(shù)的成熟下，當(dāng)前的單片機(jī)都是成批生產(chǎn)，從而使得其的成本降低。因此，單片機(jī)控制系統(tǒng)受到許多學(xué)者的研究。在本設(shè)計(jì)中的電梯控制系統(tǒng)中，其中將單片機(jī)作為電梯控制系統(tǒng)，不僅可以發(fā)揮出單片機(jī)所具有的優(yōu)點(diǎn)，同時也能有效的提高電梯系統(tǒng)的功能，使得電梯系統(tǒng)更加人性化。電梯出現(xiàn)在人們的生活中已經(jīng)長達(dá)很長時間。通過閱讀相關(guān)的文獻(xiàn)，電梯在1854年就開始出現(xiàn)在我們的生活中。在那時人們只是將電梯當(dāng)成升降梯來使用。但是現(xiàn)在在一些場所我們也可以看見一些升降梯，其危險程度相對于現(xiàn)在的電梯還是很大的，主要是因?yàn)楫?dāng)時的電梯的功能相對比較單一，無法滿足人們的電梯多樣化。特別是在當(dāng)前隨著城市化進(jìn)程的發(fā)展，各種各樣的摩天大樓映入我們的眼睛，人們不可能用人力走樓梯上樓，所以所需要的使用電梯的地方增加。其中人們的上下班都離不開電梯，主要是許多辦公室都是在高樓，所以這就需要電梯才能實(shí)現(xiàn)上下班?，F(xiàn)在許多人也裝了家庭電梯，使人們的人活更加方便。可隨著電梯行業(yè)的發(fā)展，當(dāng)前人們對電梯的質(zhì)量及安全問題非常關(guān)注，在日常生活中，我們經(jīng)?？梢栽谑謾C(jī)或者電視上看見電梯發(fā)生的危險。現(xiàn)在不像之前，看見電梯感覺到很新奇，已經(jīng)非常普遍，所以人們想要更加安全的電梯，所以在生產(chǎn)電梯時，要注意的地方很多。1.2設(shè)計(jì)目的現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)，普遍的控制方式有三種，可以通過單片機(jī)進(jìn)行控制，可編程控制器進(jìn)行控制，也可以通過繼電器進(jìn)行控制。因?yàn)槲覍τ趩纹瑱C(jī)的控制系統(tǒng)較于別的兩種比較熟悉，通過所需要控制的功能等來選擇合適的控制系統(tǒng)，以至于可以發(fā)揮出控制系統(tǒng)的重要作用。本次設(shè)計(jì)的電梯控制系統(tǒng)，就是控制八層的電梯系統(tǒng)，進(jìn)而進(jìn)行對其的硬件電路設(shè)計(jì)，進(jìn)行編程編寫，然后利用編程控制電梯的運(yùn)行。第二章電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1總體方案設(shè)計(jì)通過分析各單片機(jī)性能之后，在本文中選擇的單片機(jī)為STC89C52單片機(jī)。我們可以通過對按鍵的操作來進(jìn)行對電梯的控制，不僅在電梯里面有各層電梯呼叫按鍵，同時在電梯外的各樓層中也有對應(yīng)的電梯呼叫按鍵。在實(shí)行元件上主要有電梯向上下指標(biāo)，數(shù)碼顯示管和各樓層指示燈。通過電梯向上下指示管就可以知道當(dāng)前電梯是屬于向上運(yùn)行還是向下運(yùn)行，同時通過樓層指示燈就可以知道當(dāng)前電梯所處的位置。根據(jù)要求做出電梯總體方案框圖，如圖1所示。圖1系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖2.2電梯系統(tǒng)的要求電梯的作用是將乘客送到所需要的樓層，在電梯車廂內(nèi)設(shè)有每層樓按鍵，乘客根據(jù)自身的需求選擇各層的按鍵。例如乘客需要到達(dá)八樓時，此時就需要將八樓按鍵按下，然后八樓按鍵就會變亮，主要是在對應(yīng)的按鍵中二極管變亮。在車廂中還有一個指示燈，主要顯示當(dāng)前電梯所處的樓層。另外的一個指示燈主要顯示的是當(dāng)前的電梯向上下運(yùn)行的狀況。電梯上升和下降設(shè)計(jì)互鎖的，例如此時電梯是向上狀態(tài)時，當(dāng)有乘客在樓層呼叫系統(tǒng)中呼叫向下樓層時，此時的向下是無效的呼叫。當(dāng)沒有內(nèi)外呼梯信號后，電梯系統(tǒng)在完成本次運(yùn)行的任務(wù)之后就把會自動回到最底層位置，但是當(dāng)有外呼梯信號時，此時如果電梯運(yùn)行剛好是該方向的信號，同時還沒達(dá)到該呼梯信號時，此時就會執(zhí)行該外呼梯信號。所設(shè)計(jì)的電梯具有最遠(yuǎn)向外梯響應(yīng)功能。在一定程度上可以有效的減少乘客的行程。在一個方向上，電梯會按照內(nèi)外呼梯信號逐個打開電梯門，以至于可以起到省電的作用。2.3電梯的基本結(jié)構(gòu)（1）導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)主要是保障電梯安全升降的作用，其中其主要是由三部分組成，分別為導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和支架。引導(dǎo)電梯的正常運(yùn)行，使得電梯在安全的范圍內(nèi)工作。導(dǎo)向系統(tǒng)是讓電梯在固定的范圍內(nèi)運(yùn)行。（2）曳引系統(tǒng)電梯的運(yùn)行主要依靠拽引系統(tǒng)提供動力，才能讓電梯系統(tǒng)可以進(jìn)行向上運(yùn)行工作。如果沒有曳引系統(tǒng)，電梯就無法正常運(yùn)行。（3）重量平衡系統(tǒng)主要是為此電梯系統(tǒng)的平衡，其由對重和重量補(bǔ)償裝置構(gòu)成。在電梯中，如果無法保持平衡，那么電梯將會非常地?fù)u晃，如果是在很高的高空中，失去平衡的話，會威脅到人們的安全。（4）轎廂轎廂可以搭載乘客，也可以承載貨物，如果在貨梯上，主要的作用就是乘載貨物，其一般的空間比普通的要大一點(diǎn)，但是其速度也會慢很多。（5）門系統(tǒng)電梯門系統(tǒng)主要分成三部分，有連動機(jī)構(gòu)、層門以及轎廂門。其中電梯中的轎廂門主要是安裝在電梯轎廂入口，每到一層時就會自動打開和關(guān)閉，所以其主要是由門扇和門導(dǎo)軌架組成。（6）電氣控制系統(tǒng)這是控制電梯的運(yùn)行，其中有控制裝置，操縱裝置，平層裝置以及顯示裝置?？刂蒲b置是控制電梯的正常運(yùn)行；操控裝置，讓電梯操控起來跟家方便。平層裝置，我們要控制好電梯，讓其正常運(yùn)行，就要對電梯里的平層信號進(jìn)行處理；而顯示裝置，就是讓人們知曉他們所處的位置，電梯還有上下指示燈，讓人們可以知道自己是上升狀態(tài)還是下降狀態(tài)。（7）電力拖動系統(tǒng)控制電梯得以平穩(wěn)的運(yùn)行，也需要控制電梯的速度。主要由供電系統(tǒng)、曳引電機(jī)和電源組成的。按照電梯運(yùn)行所需要的運(yùn)行的要求，提供對應(yīng)的速度，使得電梯得以平穩(wěn)運(yùn)行。第三章電梯系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1主控模塊3.1.1STC89C52簡介選擇的是STC89C52單片機(jī)。對這類型的單片機(jī)芯片，其實(shí)際上是屬于一種低功耗、高性能的控制器。對實(shí)際的系統(tǒng)上，其所存在的是一種存儲器，整體中的單片機(jī)內(nèi)部含有最小系統(tǒng)，對這類型的單片機(jī)其在實(shí)際上體積是非常小的。在接口上也達(dá)成更加豐富，可以用來和外界設(shè)備做出連接處理。對STC89C52單片機(jī)其在整體內(nèi)部上含有是復(fù)位電路、時鐘電路等部分，對其整體中所攜帶的功能上達(dá)成更加節(jié)省成本。目前單片機(jī)在使用上非常廣泛。對整體中單片機(jī)其除了功能較為強(qiáng)大之外，選擇其還可以實(shí)現(xiàn)更加節(jié)省成本。另外，對這類型的單片機(jī)其在內(nèi)部上含有的功能較為強(qiáng)大，可以滿足本次的系統(tǒng)需求。對接口是包含具有8個引腳。這類型的接口是整個引腳中普通接口，其中在整體上是用來和外界連接，而且可以達(dá)成更加穩(wěn)定性。這類型的引腳上，其所含有是8門電阻，在實(shí)際上內(nèi)部所含有的電阻是不同高低組成的，對這部分上的接口可以做到滿足整體中的單片機(jī)連接要求。進(jìn)行對引腳上的使用上，其中內(nèi)部中含有是8位數(shù)據(jù)地址，對電阻上含有是高低之分。對整體中的接口方面上其主要是用來作為輸入接口上，其在整體中的電阻方面具有高低之分的，這部分上的存儲器所含有是屬于8為數(shù)據(jù)存儲，其中用來和外界上的電路連接可以達(dá)成穩(wěn)定，對整體中所含有的8個引腳上，其可以和其他的硬件電路引腳連接，這樣可以使得整體中達(dá)成更加穩(wěn)定性。本次的控制器，STC89C52芯片引腳圖見下圖所示。（a）實(shí)物圖（b）引腳圖圖2STC89C52單片機(jī)3.1.2引腳介紹1.電源和晶振在這個單片機(jī)中，電源的接口就是vcc以及gnd，而晶振就是XTAL1和XTAL2接口。2.I/O口AT89C52有四組端口，每組8個(8位)，總共有32個I/O接口。3.2電源設(shè)計(jì)主要采用的是模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)，所以不需要采用過大的電流。電源用的是5V電流來給52單片機(jī)供電。因?yàn)殡娞菝坎糠炙枰碾妷憾际遣灰粯拥模阅?805穩(wěn)壓器進(jìn)行穩(wěn)壓工作，這樣就可以給各系統(tǒng)提供穩(wěn)定的直流電壓，讓各部分得到所需要的工作電壓，單片機(jī)、指示燈和數(shù)碼管都可以獲得新的電壓等。并且穩(wěn)壓電路能保障電壓達(dá)到各部件工作所需要的電壓，使電壓元件不會被破壞，如圖3所示是電源電路圖。圖3電源電路3.3單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)中的內(nèi)部含有最小系統(tǒng)電路，其在整體芯片中主要是包括有時鐘電路、復(fù)位電路以及開關(guān)電路等。實(shí)際中單片機(jī)控制器其在整體上的體積是非常小的，其中單片機(jī)內(nèi)部所含有放大器，對單片機(jī)中的放大器方面其實(shí)際中在整體系統(tǒng)中起到是高增益反作用。這在一定的器件上可以是屬于單片機(jī)中的引腳連接穩(wěn)定。在單片機(jī)上，其中含有引腳能夠可以使單片機(jī)功能更加全面。電路中這部分中的芯片是非常小的，進(jìn)而能夠使得單片機(jī)可以構(gòu)成最小的系統(tǒng)。最小系統(tǒng)電路圖，如圖4所示。圖4單片機(jī)最小系統(tǒng)電路（1）時鐘電路在單片機(jī)最小系統(tǒng)中，其含有是晶振內(nèi)部是由放大器，這部分中能夠?qū)崿F(xiàn)是高增益反，對相應(yīng)的信號能夠使得輸入輸出更加方便。信號能夠通過引腳XTAL1達(dá)成輸入，而另外的信號還需要是通過引腳XTAL2來達(dá)成輸出。對單片機(jī)中能夠?qū)崿F(xiàn)時鐘中的震蕩功能，這樣使得晶振電路中的微調(diào)電容可以穩(wěn)定工作，讓電路變得更加穩(wěn)定。對本次的單片機(jī)中，其所含有的時鐘電路圖具體見下圖3-4所示，這需要是使用相應(yīng)的電容來完成連接，對整體中的電容連接是包括C2、C3進(jìn)行穩(wěn)定的連接。圖5時鐘振蕩電路（2）單片機(jī)的復(fù)位電路（1）在單片機(jī)中，其含有是上電復(fù)位。這部分中的復(fù)位其屬于高電平復(fù)位，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)上電復(fù)位功能，在整體單片機(jī)中所需要是引腳RST端所接有是電阻GND，進(jìn)行對系統(tǒng)上電時，這部分中的引腳RST屬于是高電平，其中還存在是電容VCC，由于這些結(jié)構(gòu)上其所持有包括一段時間，對這部分中的上電復(fù)位更加可靠，對上電復(fù)位電路圖具體見下圖6所示。（2）在單片機(jī)系統(tǒng)中，其還含有包括按鍵復(fù)位部分，對這部分中的開關(guān)其主要是并聯(lián)在復(fù)位電容中，在整體中給予按下按鍵時，這將相應(yīng)的引腳RST端電平給予拉高，而且在整體中達(dá)成是能夠復(fù)位工作，這樣使得整體中的按鍵能夠復(fù)位。圖6復(fù)位電路3.4電梯呼叫按鍵電路分析電梯控制系統(tǒng)按鍵電路，其中電梯控制系統(tǒng)按鍵不僅需要進(jìn)行對八層樓的選擇，同時還需要每到一層都可以實(shí)現(xiàn)手動開關(guān)車廂門，需要的按鍵會很多，使用單獨(dú)按鍵的話，此時就會占用很多的89c52單片機(jī)I/O接口，這樣就會造成單片機(jī)接口的緊張，所以為了緩解單片機(jī)接口的使用，讓更多的設(shè)備得到更多的接口。因此需要在本設(shè)計(jì)中主要采用矩陣按鍵法來實(shí)行對按鍵的連接。主要的連接方式是水平線和垂直線的接通方式。圖7電梯呼叫按鍵電路3.5樓層顯示和樓層指示電路圖樓層顯示是通過單片機(jī)把收到的數(shù)據(jù)處理，變成8位串行數(shù)據(jù)發(fā)送給驅(qū)動器74HC245，把它變成數(shù)碼管能夠接收的數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)是并行的，最后把這個數(shù)據(jù)傳給數(shù)碼管，最后可以使數(shù)碼管進(jìn)行顯示，假如到了8樓，數(shù)碼管就會顯示數(shù)字8。圖8LED樓層顯示電路圖9數(shù)碼管顯示電路3.6電梯上下指示電路在電梯中的上下指示電路上主要采用多個發(fā)光二極管來完成。在電梯上運(yùn)行的過程中，主要由左右上部分的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，形成一個向上的箭頭。當(dāng)電梯向下運(yùn)行時，主要由左右下部分發(fā)光二極管點(diǎn)亮，形成一個向下的電路圖。電路圖，如3-9所示。圖10紅外光電傳感器安裝3.7聲音提醒電路每當(dāng)電梯到達(dá)電梯呼叫信號樓層的時候，此時電梯會自動語言播放，以便乘客知道當(dāng)前的樓層，并且開關(guān)車廂門時會自動語音。由三極管放大電路，使蜂鳴器傳出聲音，提醒人們到達(dá)目的地，避免因?yàn)槿藗冏呱穸e過。圖11聲提醒電路第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案4.1主程序流程圖把電梯想要的實(shí)現(xiàn)的功能通過電梯的流程圖畫出來。電梯系統(tǒng)通過軟件查詢掃描的方式掃描按鈕，當(dāng)按鍵沒有被按下時，此時我把軟件的標(biāo)志為0，如果此時電梯控制系統(tǒng)掃描的是0時，就表示沒有電梯呼叫信號，此時電梯不運(yùn)行，而在此時電梯控制系統(tǒng)掃描的是電梯向上運(yùn)行時（掃描到上升的標(biāo)志位），電梯會識別到那層樓有呼叫信號，電梯就會上升運(yùn)行，然后運(yùn)行到該層接應(yīng)乘客，進(jìn)而將該乘客送到所要達(dá)到的地點(diǎn)，而電梯識別到的向下的標(biāo)志位時，就會自動往下運(yùn)行，然后將到該層樓接乘客，并將乘客送到所需要的的樓層。所以一共有四種處理方式。第一種，假如電梯在第一層，第四層有人想去第一層，那么該人按下電梯的按鍵，那么電梯就會到電梯的標(biāo)志位，也就是第四層，接著在電梯內(nèi)按下第一層的按鍵，電梯就會去到第一層。第二種，假如電梯在第三層，第一層有人想去第七層，那么該人按下電梯的按鍵，那么電梯就會到電梯的標(biāo)志位，也就是電梯會下降到第一層，接著那人在電梯內(nèi)按下第七層的按鍵，電梯就會去到第七層。第三種，假如電梯在第一層，第一層有人想去第五層，那么該人按下電梯外的按鍵，那么電梯就會直接打開電梯門，當(dāng)乘客進(jìn)入電梯在里面按下第五層按鍵時，電梯就會去到第五層。第四種也是走后一種，也就是處理四，下樓送人，當(dāng)有人在第八層電梯門外電梯樓層按下按鍵時，而且電梯也正好在第八層，那么電梯也會直接開門，當(dāng)在內(nèi)部按下比八樓低的樓層時，電梯就會往下運(yùn)行，將乘客送到該層。圖12主程序流程圖4.2電梯各情況下所對應(yīng)的處理方法 電梯上升和下降設(shè)計(jì)互鎖的，如果電梯是向上狀態(tài)，當(dāng)有乘客在樓層呼叫系統(tǒng)中呼叫向下樓層時，此時的向下是無效的呼叫。當(dāng)沒有內(nèi)外呼梯信號后，電梯系統(tǒng)在完成本次運(yùn)行的任務(wù)之后就把會自動回到最底層位置，但是當(dāng)有外呼梯信號時，此時如果電梯運(yùn)行剛好是該方向的信號，同時還沒達(dá)到該呼梯信號時，此時就會執(zhí)行該外呼梯信號。所設(shè)計(jì)的電梯具有最遠(yuǎn)向外梯響應(yīng)功能。在一定程度上可以有效的減少乘客的行程。如果電梯到了那一層樓，門就會打開，在程序中設(shè)置為3秒，可以通過計(jì)時器來實(shí)現(xiàn)，時間到了的話就會自己關(guān)上門。4.3電動機(jī)控制電路圖分析電梯控制系統(tǒng)，主要由兩臺電機(jī)來實(shí)行電梯的功能，一臺是曳引電機(jī)M1，電梯能實(shí)現(xiàn)上升和下降，另一臺是門的電機(jī)M2，打開和關(guān)閉車廂門。圖13電動機(jī)控制電路第五章系統(tǒng)軟硬件仿真與調(diào)試5.1調(diào)試（1）準(zhǔn)備焊接：在進(jìn)行對本次設(shè)計(jì)的實(shí)物焊接上，需要是對所購買回來的各個元器件做出清潔。在進(jìn)行對這些購買回來的元器件清潔上，需要是對各個板塊中的表面和孔系檢查，在這個表面和各個洞口上將一些積塵、油污等給予及時清理干凈。在進(jìn)行對元器件焊接上，為了使得焊上達(dá)成可靠，這部分中需要是進(jìn)行電焊預(yù)熱處理，接著是進(jìn)行對電焊元件中不斷地去動，這樣是為了防止集中上，也就是電焊時候這使得元器件給予燙壞。（2）加熱焊接：在進(jìn)行對整體的電路板上，其使用的是少量的焊錫來進(jìn)行。對整體的電路板做出焊接上，要是焊接過程中沒有了錫，為了使得焊接可靠可以選擇的是相應(yīng)的保險絲來代替。另外，對各個元件在進(jìn)行焊接過程中，焊接的接觸時間不能過長，因?yàn)檫@樣容易使得元件在功能上受到損壞。進(jìn)行相應(yīng)的元件拆開的時候，應(yīng)做到是輕輕將這些烙頭對準(zhǔn)元件，進(jìn)而達(dá)成是輕拔處理。當(dāng)出現(xiàn)一些焊烙頭過多的時候，這要是在熱化的情況下將其給予及時甩掉。這些是焊接上應(yīng)注意的步驟，在對這些元器件焊接上需要是根據(jù)電路原理圖做出檢查，檢查是否具有焊漏的情況。另外，還應(yīng)是對焊接都滿足焊接圖紙要求。（3）清理焊接面：在進(jìn)行焊接完成了整體的電路板后，這其中將會留下一些焊接殘留點(diǎn)，這需要是對其進(jìn)行清理干凈。也就是在進(jìn)行對焊接面上應(yīng)是要將焊接板上的焊錫給予去掉干凈。（4）檢查焊點(diǎn)：進(jìn)行對整體中焊接完成后，然后清理干凈后還應(yīng)是看焊接口是否可靠，這其中是要保證其是否有圓潤、光亮以及牢固等，要是這些滿足那么就證明已經(jīng)完成了整體的元器件的焊接，要是沒有那么需要是對其相應(yīng)的處理。焊接實(shí)物圖如5-1所示。圖5-1焊接實(shí)物圖5.2電梯系統(tǒng)調(diào)試在對整體的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，其所選擇的是C語言來對用戶程序的編譯。將這些已經(jīng)編程好的程序給予錄入到單片機(jī)中來，在開始的時候需要是對相應(yīng)的程序做出檢查，在這個過程中要是發(fā)現(xiàn)具有錯誤的程序的時候，這需要是對相應(yīng)的軟件做出更改。當(dāng)程序正確的情況下進(jìn)行相應(yīng)的系統(tǒng)調(diào)試。在整體的軟件中，所需要的是使用相應(yīng)的開關(guān)來使用。對整體中的系統(tǒng)方面，其輸出信號上要達(dá)成標(biāo)準(zhǔn)化，這其中所選擇的是二極管來進(jìn)行。對這些選擇上其是用來檢查所編程好的程序是否能夠滿足要求，做到有效地使得實(shí)物調(diào)試更加穩(wěn)定。在整體的實(shí)物調(diào)試方面上，其所帶有的負(fù)載進(jìn)行，要是沒有進(jìn)行操作正確，這將會使得負(fù)載出現(xiàn)一些嚴(yán)重的損壞。要是檢查編程的程序其沒有問題，需要是將這些程序給予下載到單片機(jī)中來，這樣的做法是可以使得實(shí)物能夠更好地調(diào)試。在本次的電梯系統(tǒng)調(diào)試過程中，還應(yīng)是做到是在這個調(diào)試過程中記錄。圖14電梯系統(tǒng)實(shí)物圖結(jié)論如今科學(xué)技術(shù)發(fā)展，微機(jī)技術(shù)也變得越來越成熟，控制系統(tǒng)越來越趨于精準(zhǔn)化，并且維修周期得以更好的縮短等。特別是單片機(jī)的出現(xiàn)，使得微機(jī)控制系統(tǒng)得以更加完美。主要是單片機(jī)控制系統(tǒng)具有著加強(qiáng)的功能，同時其的體積比較小。在單片機(jī)技術(shù)的成熟下，當(dāng)前的單片機(jī)都是成批生產(chǎn)，從而使得其的成本降低。因此，單片機(jī)控制系統(tǒng)受到許多學(xué)者的研