薩博維修手冊(cè)底盤

制動(dòng)系統(tǒng)汽車維修手冊(cè)制動(dòng)系統(tǒng)的組成

1.TCS操縱組件(382)/ESP操縱組件(671)

操縱組件4.速度傳感器，車輪(298),左前(298FD

閥門殼體5.速度傳感器,車輪(298),右前(298FR)

液壓泵

6.速度傳感器,車輪(298),左后(298RL)

2.MIU(540)

7.速度傳感器,車輪(298),右后(298RR)

ABS警告燈

T2S或ESP指示燈

8.SIDC(737)

TCSOEF(關(guān)閉)或ESPOFF(關(guān)閉)警告燈

TCS或ESP開/關(guān)

剎車警告燈(EBD故障)

9.操縱組件，TrionicT8(589b)/操縱組

3.SID(541c)

件，PSG16(595)

警告信息，EBD故障

警告信息，ABS故障10.方向盤角度傳感器，合裝于CIM(657)-

警告信息，TCS故障只限于ESP

警告信息，ESP故障

11.角度傳感器，轉(zhuǎn)角(658)-僅用于ESP

12.剎車燈開關(guān)（29）

電路圖

?30

RUXll

[卜

6

P1S-UA10K

RD/1U0.75BUOSo

w12H33-1U/AJ

a

P15-U二

RCI8U1J0

自

J78bl29

ES-1RD/CM0.76

RIOONMH0J6

92509511S

H102-1N

Q

a

R0X5Y1Sy

B*】x

J92[j]iuasBIOAIHO.TS-

n?￡丁一2

C]J11]J95

FA°9

0o

xn

o

—2:z

中

解

；15131225

382

222110201978

34HleM

HsX

9oB

1J-

MA

299RL296RR290FL

這298FR

ABS電路圖

元件表

號(hào)碼名稱位置

元件

20打火開關(guān)，在前座椅中間的地板支架上

22中央配電盤，儀表板，在儀表板緊靠左車門的一端

29剎車燈開關(guān)，在制動(dòng)踏板支架上

298FL輪速傳感器，左前在左手駕駛的轉(zhuǎn)向軸套上

298FR輪速傳感器，右前在右手駕駛的轉(zhuǎn)向軸套上

298RL輪速傳感器，左后在左后輪輪軸上

298RR輪速傳感器，右后在右后輪輪軸上

342中央配電盤，發(fā)動(dòng)機(jī)室，蓄電池旁邊

382TCS控制組件，整合在發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)中央配電盤342接面的液壓?jiǎn)卧獌?nèi)

449TCS功能開關(guān)，在SID控制板上

463防盜鎖禁天線單元，在打火開關(guān)內(nèi)

540主儀表單元，在司機(jī)前面的儀表板內(nèi)

541SID顯示屏，在儀表板頂部

589ATrionic控制組件，4-汽缸汽油，接口A在發(fā)動(dòng)機(jī)前邊

595KPSG16控制組件，4-汽缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，接口K,在發(fā)動(dòng)機(jī)前邊

703轉(zhuǎn)向柱單元，在方向盤下的轉(zhuǎn)向軸上

736信息娛樂(lè)系統(tǒng)控制板，在SID顯示屏下

737SID控制板，在主儀表單元旁的儀表板上

10插腳接口

H10-4在油箱右手側(cè)旁邊橫梁上塑料盒內(nèi)的灰色接口

33插腳接口

H33-1打火開關(guān)左側(cè)支架上的黑色接口

42插腳接口

H42-1在左側(cè)結(jié)構(gòu)橫梁上蓄電池前的黑色接口

102插腳接口

H102-1在左側(cè)A柱下

壓接接頭

左手駕駛：從分支點(diǎn)點(diǎn)煙器通向氣囊控制組件約60亳米

J78

右手駕駛：從分支點(diǎn)接地點(diǎn)G41通向接nH33-1約110毫米

J92大約240毫米，自機(jī)罩接口分支點(diǎn)朝向車室

SOP：從左前門分支點(diǎn)起朝發(fā)動(dòng)機(jī)室方向約30毫米

J95

修正3:從左前門分支點(diǎn)起朝發(fā)動(dòng)機(jī)室方向約60亳米

J104從連接器起朝TCS控制組件方向約90毫米

SOP：離連接器H42-2/3約140毫米

J110

修正3：離連接器H42-2/3約240毫米

接地點(diǎn)

G15在蓄電池下的左側(cè)結(jié)構(gòu)橫梁上

ESP電路圖

Afll

3

J4V

PM

FXittJ

195K589A

r-nr-n

置L#

298FR

MS1A

元件表

號(hào)碼名稱位置

元件

20打火開關(guān)，在前座椅中間的地板支架上

22中央配電盤，儀表板，在儀表板緊靠左車門的一端

29剎車燈開關(guān)，在制動(dòng)踏板支架上

298FL輪速傳感器，左前在左手駕駛的轉(zhuǎn)向軸套上

298FR輪速傳感器，右前在右手駕駛的轉(zhuǎn)向軸套上

298RL輪速傳感器，左后在左后輪輪軸上

298RR輪速傳感器，右后在右后輪輪軸上

342中央配電盤，發(fā)動(dòng)機(jī)室，蓄電池旁邊

463防盜鎖禁天線單元，在打火開關(guān)內(nèi)

540主儀表單元，在司機(jī)前面的儀表板內(nèi)

541SID顯示屏，在儀表板頂部

589ATrionic控制組件，4-汽缸汽油，接口A在發(fā)動(dòng)機(jī)前邊

595KPSG16控制組件，4-汽缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，接口K,在發(fā)動(dòng)機(jī)前邊

657方向盤角度傳感器，在轉(zhuǎn)向柱單元內(nèi)

658角度傳感器，轉(zhuǎn)角，變速桿單元下的中央通道上

660ESP功能開關(guān)，在SID控制板上

671ESP控制組件，整合在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)中央接線盒342彳發(fā)面的剎車裝置內(nèi)

703轉(zhuǎn)向柱單元，在方向盤下的轉(zhuǎn)向軸上

703a轉(zhuǎn)向柱單元，在轉(zhuǎn)向柱單元內(nèi)

736信息娛樂(lè)系統(tǒng)控制板，在SID顯示屏下

737SID控制板，在主儀表單元旁的儀表板上

10插腳接口

H10-4在油箱右手側(cè)旁邊橫梁上塑料盒內(nèi)的灰色接口

33插腳接口

H33-1打火開關(guān)左惻支架上的黑色接口

42插腳接口

H42-1在左側(cè)結(jié)構(gòu)橫梁上蓄電池前的黑色接口

102插腳接口

H102-1在左側(cè)A柱下

壓接接頭

左手駕駛：從分支點(diǎn)點(diǎn)煙器通向氣囊控制組件約60毫米

J78

右手駕駛：從分支點(diǎn)接地點(diǎn)G41通向接口H33-1約110毫米

左手駕駛：從分支點(diǎn)接地點(diǎn)G43通向接地點(diǎn)G41約80毫米

J80

右手駕駛：從分支點(diǎn)接地點(diǎn)G43通向SID顯示屏約70毫米

J92大約240毫米，自機(jī)罩接口分支點(diǎn)朝向車室

SOP：從左前門分支點(diǎn)起朝發(fā)動(dòng)機(jī)室方向約30毫米

J95

修正3：從左前門分支點(diǎn)起朝發(fā)動(dòng)機(jī)室方向約60毫米

J104從連接器起朝TCS控制組件方向約90毫米

SOP：離連接器H42-2/3約140毫米

J110

修正3：離連接器H42-2/3約240毫米

接地點(diǎn)

G15在蓄電池下的左側(cè)結(jié)構(gòu)橫梁上

G43在護(hù)膝橫梁右側(cè)

系統(tǒng)功能說(shuō)明

>EBD功能（ElectronicBrakeforceDistribution電子剎車制動(dòng)力分派）

EBD屬于此操縱組件的一內(nèi)置功能，類似

于負(fù)載識(shí)別閥門，用于后車輪制動(dòng)器。為

了取得最正確制動(dòng)性能和穩(wěn)固性，重要的

是，在任何負(fù)載情形下，前輪后輪均要取

得最正確制動(dòng)成效。此操縱組件能夠幸免

后輪取得過(guò)大制動(dòng)力，方式是，調(diào)劑制動(dòng)

壓力，使之趨向理想壓力。

EBD的調(diào)劑比正常的ABS模式提早起作用。此功能關(guān)于乘客來(lái)講，比ABS模式更為舒適。在

EBD運(yùn)轉(zhuǎn)中不利用液壓泵。

剎左時(shí)后輪剎車不抱死關(guān)于轉(zhuǎn)向穩(wěn)固性來(lái)講相當(dāng)重要。為了在不同負(fù)荷（例如重負(fù)荷汽車需要

更入剎車力才顯現(xiàn)車輪抱死）情形下，操縱組件在輸入閥門的幫忙下，利用輪速調(diào)劑后輪剎

車刀，如此前后車輪之間許諾的滑轉(zhuǎn)可不能變得太大。

當(dāng)知足條件后，兩個(gè)后車輪輸入閥門就會(huì)關(guān)閉，EDB功能就會(huì)起動(dòng)，用來(lái)調(diào)劑前后車輪之間

的打滑，直至達(dá)到穩(wěn)固為止。假設(shè)在EBD調(diào)劑中某車輪抱死，那么調(diào)劑模式就會(huì)改變成ABS

調(diào)劑。

>CBC功能（CorneringBrakeControl轉(zhuǎn)彎剎車操縱）

CBC屬于一功能，啟用于顯現(xiàn)抱死跡象時(shí)。此功能，結(jié)合用于EBD和ABS,以穩(wěn)固汽車的橫

向及轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)，它出此刻當(dāng)駕駛員同時(shí)轉(zhuǎn)彎及制動(dòng)時(shí)。調(diào)劑萬(wàn)式為對(duì)四個(gè)車輪各自制動(dòng)。

CBC計(jì)算判別汽車是在否轉(zhuǎn)向，是不是將會(huì)顯現(xiàn)操縱過(guò)度，方式是相互較較四個(gè)車輪的速度。

若是汽車將會(huì)顯現(xiàn)操縱過(guò)度，同時(shí)駕駛員踏下制動(dòng)踏板，那么CBC就會(huì)開始調(diào)劑。

此功能包括在TCS和ESP之內(nèi)。在ABS調(diào)劑之前起動(dòng)。這確實(shí)是說(shuō)，此功能僅僅利用駕駛員

施加的制動(dòng)壓力，利用輸入輸出閥門來(lái)調(diào)劑制動(dòng)壓力。此系統(tǒng)限制后側(cè)制動(dòng)力，要緊調(diào)劑前

輪制動(dòng)器，以取得穩(wěn)固性。

CBC中具有幸免在不平整的道路上激活的功能。

CBC需要下述相關(guān)信息：

?來(lái)自四個(gè)車輪車輪速度

?駕駛員制動(dòng)

CBC利用：

?四個(gè)輸入及輸出閥門，來(lái)調(diào)劑制動(dòng)壓力。

CBC只在極端情形下才激活，限制汽車過(guò)度轉(zhuǎn)向。

>ABS功能

ABS系統(tǒng)使汽車取得最正確制動(dòng)成效，同時(shí)又能維持汽車的方向穩(wěn)固性。

制動(dòng)力/輪胎打滑

此圖顯示制動(dòng)力與制動(dòng)打滑的關(guān)系。

1）制動(dòng)力

2）穩(wěn)固位置

3）非穩(wěn)固位置

4）制動(dòng)打滑

制動(dòng)力等于輪胎與路面之間的摩擦系數(shù)。

每次施加制動(dòng)力都會(huì)引發(fā)必然程度的打

滑。車輪自由旋轉(zhuǎn)時(shí)的打滑率表示為0%

車輪鎖按時(shí)的打滑率那么為100%。

在0%的打滑率下制動(dòng)，制動(dòng)力會(huì)陡然增強(qiáng)，而打滑率那么慢慢升高，直抵達(dá)到某個(gè)極限值為

止。超過(guò)此極限值，制動(dòng)力降低而打滑率升高。

側(cè)力/打滑

此圖顯示側(cè)力與制動(dòng)打滑的關(guān)系。

1

2側(cè)力

穩(wěn)固位置

3

非穩(wěn)固位置

4\

/!制動(dòng)打滑

達(dá)到稱為打滑率極限值的時(shí)候，制動(dòng)力最

大。處于0%打滑率和打滑率最正確極限

值之間的那段曲線稱為穩(wěn)固制動(dòng)區(qū)，而處

于打滑率極限值和100%打滑率之間的那

段曲線那么稱為不穩(wěn)固制動(dòng)區(qū)，在此區(qū)域

之內(nèi)不可能做到穩(wěn)固制動(dòng)。緣故是，超過(guò)

打滑率最正確極限值的時(shí)候，車輪專門快

就會(huì)鎖定，除非當(dāng)即減小制動(dòng)力。

汽左拐彎時(shí)，輪胎必將施加一股側(cè)力，因此造成打滑。曲線圖2表示側(cè)力隨制動(dòng)打滑率升高而

減小。車輪鎖按時(shí)（100%的打滑率），完全沒有轉(zhuǎn)向側(cè)力，駕褒員就會(huì)對(duì)汽車失去操縱。

此圖表顯示那兩條曲線，標(biāo)明了ABS調(diào)劑

區(qū)域。

1）制動(dòng)力/側(cè)力

2\

/)穩(wěn)固位置

3

非穩(wěn)固位置

4

ABS的調(diào)劑工作范圍

5\

/)打滑極限值

6

制動(dòng)打滑

在制動(dòng)時(shí)，許諾制動(dòng)力增加，直至接近一

打滑極限值，那時(shí)，ABS第一起動(dòng)，避免

制動(dòng)力繼續(xù)增加。然后，適配調(diào)劑液壓壓力，使得制動(dòng)力盡可能接近最正確值（打滑極限值）,

不管駕駛員以多大壓力踏下制動(dòng)踏板。

如此，ABS就可避免制動(dòng)打滑超過(guò)打滑極限值，因此汽車可不能進(jìn)入不穩(wěn)固制動(dòng)區(qū)。同時(shí)，

還可保留必然的側(cè)力，使轉(zhuǎn)向能力得以維持（曲線II）。

ABS的調(diào)劑作用

圖表說(shuō)明ABS的調(diào)劑。

輸入閥門打開,輸出閥門關(guān)閉。

輸入閥門關(guān)閉,輸出閥門打開。

輸出閥門關(guān)閉,并起動(dòng)液壓泵。

當(dāng)操縱單元探測(cè)到某一車輪顯現(xiàn)了過(guò)大的減速度（速度降低），就會(huì)調(diào)劑此車輪的制動(dòng)壓力,

采納三個(gè)調(diào)劑時(shí)期：

?時(shí)期1：增壓

?時(shí)期2：維持壓力

?時(shí)期3：降壓

時(shí)期1:增壓

輸入閥門打開，輸出閥門關(guān)閉，許諾壓力增加。車輪轉(zhuǎn)速降低。

時(shí)期2：維持壓力

輸入閥門關(guān)閉，輸出閥門關(guān)閉，從而限制制動(dòng)單元中的制動(dòng)壓力的增加，同時(shí)許諾存有一制

動(dòng)液流量，在輸入閥門之前，用于時(shí)期1中。許諾車輪轉(zhuǎn)速增加。

時(shí)期3：降壓

打開輸出閥門，從而打開自制動(dòng)單元至蓄壓室的管道，它能夠?qū)ｉT快地接收來(lái)自制動(dòng)單元的

壓刀。在打開輸出閥門的同時(shí)，由操縱組件起動(dòng)液壓泵，壓力在液壓泵的作用下，傳回主汽

缸?，F(xiàn)在，車輪轉(zhuǎn)速開始增加。當(dāng)關(guān)閉輸出閥門時(shí)，同時(shí)關(guān)閉液壓泵，從而打開輸入閥門。

這會(huì)使得車輪轉(zhuǎn)速下降。

時(shí)期1?3

這幾個(gè)時(shí)期重復(fù)至制動(dòng)解除或輪胎和路面間有足夠摩擦力時(shí)為止。發(fā)生開路或短路時(shí)，各個(gè)

閥會(huì)歸回零位，作無(wú)ABS調(diào)劑的常規(guī)制動(dòng)。

>TCS功能

TCM功能屬于抗打滑功能，以增加可行

性。此操縱組件啟用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的降低（給

發(fā)動(dòng)機(jī)操縱系統(tǒng)的請(qǐng)求），還啟用各驅(qū)動(dòng)車

輪的制動(dòng)操縱，以最大程度地利用路面路

面摩擦力，不管駕駛狀況如何。

為了了解TCS功能，最好假設(shè)路面是容易

打滑的路面而且兩個(gè)主動(dòng)輪的摩擦程度

不同。

后輪轉(zhuǎn)速作為參考速度，用來(lái)單獨(dú)比較每一個(gè)主動(dòng)輪的速度。若是任何一個(gè)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)得比后

輪快，那么這種情形叫做輪滑。輪滑程度和車速對(duì)系統(tǒng)的工作方式起決定作用。

在鼓低速度時(shí)，就會(huì)偏重于可行性，那時(shí)此系統(tǒng)第一啟用制動(dòng)調(diào)劑，目的是給摩擦力最低的

驅(qū)動(dòng)車輪（第一打滑旋轉(zhuǎn)的車輪），提供制動(dòng)扭矩。

采取這種方式，能夠把更多的力傳遞給另外一個(gè)主動(dòng)輪，使此輪達(dá)到最大牽引力。通過(guò)對(duì)車

輪進(jìn)行力的分派，使可利用摩擦力取得最正確成效。

車輪制動(dòng)屬于最快、最有效的方式來(lái)制動(dòng)滑轉(zhuǎn)中的車輪，而發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限制屬于軟性舒適的

方式。它們常常要同時(shí)利用，在某些駕駛情形下需要制動(dòng)調(diào)劑，例如，在斜坡上起動(dòng)，驅(qū)動(dòng)

車輪具有不同的摩擦力時(shí)。那時(shí)摩擦力最低的車輪會(huì)制動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)差速器，傳給

另一驅(qū)動(dòng)車輪，它具有較好的摩擦力。

要在滑路面上行駛時(shí)也維持跑車式的運(yùn)動(dòng)感，充分利用可利用的摩擦力，老是能夠許諾必然

程度的車輪打滑，其不同轉(zhuǎn)變是依照車速、輪胎與地面的摩擦及開車的“猛烈”程度（油門踏板

踩到什麼位置）。

若是駕駛員，在進(jìn)行中的TCS調(diào)劑中制動(dòng)，那么帶制動(dòng)調(diào)劑的TCS功能就會(huì)關(guān)閉，選用制動(dòng)

功能。操縱組件繼續(xù)進(jìn)行TCS調(diào)劑，利用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限制。

低速

當(dāng)處于打滑路面時(shí)，以下情形發(fā)生：

那只具有最低摩擦力的車輪第一開始滑轉(zhuǎn)。當(dāng)操縱組件利用車輪傳感器發(fā)覺某一車輪滑轉(zhuǎn)時(shí),

TCS調(diào)劑就開始進(jìn)行制動(dòng)調(diào)劑。

當(dāng)此車輪被制動(dòng)，額外的牽引力傳遞到另外一個(gè)仍然能抓住地面的輪子上。若是地面摩擦力

不夠，那么那個(gè)另外的輪子也開始打滑，當(dāng)打滑達(dá)到車輪滑轉(zhuǎn)，此操縱組件就發(fā)送出請(qǐng)求到

發(fā)動(dòng)機(jī)操縱組件（ECM）,請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限制，以此幸免進(jìn)一步車輪滑轉(zhuǎn)。

通過(guò)這種方式，能夠使?fàn)恳头较虿倏v能力最正確結(jié)合，而且所達(dá)到的牽引力等于利用不

同的制動(dòng)器所達(dá)到的牽引力。

在開動(dòng)轎車時(shí)可允許相對(duì)高的輪滑度，如此，司機(jī)遇維持運(yùn)動(dòng)感，在需要時(shí)車輪也有可能在

較堅(jiān)硬的路面上貼地。

高速

當(dāng)左速超過(guò)每小時(shí)40千米（25英里/小時(shí)），TCS功能就改變工作方式，利用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限制來(lái)

進(jìn)行調(diào)劑，作用在那只第一開妗發(fā)生車輪滑轉(zhuǎn)的車輪上，確實(shí)是說(shuō)那只具有最低摩擦力的

車輪。

若是用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限制來(lái)不及制動(dòng)滑轉(zhuǎn)的車輪，就采納制動(dòng)調(diào)劑。

在左速直至40千米/小時(shí)（25英里小時(shí)）時(shí)，利用制動(dòng)調(diào)劑，

對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩進(jìn)行大體限制的意思是，在轉(zhuǎn)彎時(shí)，沒有額外的牽引力傳遞給外輪。那么外輪

有充分的余量咬住地面，取得充分的方向操縱力。

TCS調(diào)劑

無(wú)需踩下制動(dòng)踏板，TCS調(diào)劑功能就會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)，因此，當(dāng)輪打滑超過(guò)允許極限時(shí)，液壓?jiǎn)?/p>

元必需成立和調(diào)劑對(duì)需要制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪的壓力。

1.增壓閥，左前

2.增壓閥，右前

3.降壓閥，左前

4.降壓閥，右前

5.液壓泵

6.車輪傳感器，左前

7.車輪傳感器，右前

8.車輪傳感器，左后

9.車輪傳感器，右后

10.輸入閥門，左前(ABS)

11.輸入閥門，右前(ABS)

12.輸入閥門,左后(ABS)

13.輸入閥門，右后(ABS)

14.輸出閥門，左前(ABS)

15.輸出閥門，右前(ABS)

16.輸出閥門，左后(ABS)

17.輸出閥門，右后(ABS)

18.蓄壓室

19.壓力室

此操縱組件進(jìn)行TCS調(diào)劑帶制動(dòng)調(diào)劑，若是知足了以下條件：

?駕駛員沒有踏下制動(dòng)踏板，制動(dòng)燈接口輸入端沒有處于開啟狀態(tài)。

?行駛速度低于40千米/小時(shí)。

?一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)超過(guò)允許極限。

在TCS調(diào)劑功能產(chǎn)生制動(dòng)時(shí)，真空伺服器、主活塞和次活塞處于靜止?fàn)顟B(tài)。在閥組箱內(nèi)，輸

入閥門和輸出閥門處于靜止?fàn)顟B(tài)，也確實(shí)是說(shuō)，輸入閥門打開，輸出閥門關(guān)閉。

此操縱組件起動(dòng)液壓泵，同時(shí)關(guān)閉降壓閥，以便進(jìn)行增壓。壓力增高，通過(guò)打開增壓閥；以

供給回流液壓泵制動(dòng)液。當(dāng)達(dá)到了預(yù)定的壓力，此操縱組件就會(huì)關(guān)閉增壓閥。然后對(duì)壓力進(jìn)

行調(diào)置，方式是，操縱組件打開增壓閥來(lái)增壓；關(guān)閉增壓閥及降壓閥以維持壓力，打開降壓

閥蘢降壓。由于打開降壓閥而產(chǎn)生的多余制動(dòng)液被送回主汽缸。

在開始進(jìn)行TCS調(diào)劑時(shí)，第一生成“添加脈沖二確實(shí)是說(shuō)一個(gè)很小的增壓(對(duì)兩個(gè)車輪均等i

進(jìn)程在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪的車輪汽缸中進(jìn)行，不管對(duì)哪個(gè)車輪將要進(jìn)行制動(dòng)調(diào)劑。

在前輪，不需要制動(dòng)，進(jìn)行壓力維持，確實(shí)是說(shuō)，既關(guān)閉增壓閥又關(guān)閉降壓閥。緣故是要預(yù)

備進(jìn)行有可能的制動(dòng)調(diào)劑。

裝在旋轉(zhuǎn)車輪上的增壓閥打開，促使加到分制動(dòng)缸上的壓力增加，車輪被制動(dòng)。

調(diào)劑功能一直在進(jìn)行，直到：

?車輪與路面的摩擦力改變以至于輪滑再也不超過(guò)極限。

?司機(jī)剎車（制動(dòng)燈開關(guān)的輸入開啟）。

?此調(diào)劑由操縱組件來(lái)打斷，緣故是制動(dòng)器會(huì)過(guò)熱。

中斷調(diào)劑以后，操縱組件就將液壓泵關(guān)掉，關(guān)閉增壓閥，打開降壓閥，確實(shí)是說(shuō)，閥門和液

壓泵恢復(fù)至停止位置。

若是TCS調(diào)劑中斷是由于司機(jī)剎車所至，那么帶制動(dòng)的TCS調(diào)劑功能將被關(guān)閉，代之以制動(dòng)

功能被選擇。以后可能顯現(xiàn)的任何延遲將可不能阻礙制動(dòng)功能，緣故是，制動(dòng)液能夠流過(guò)檢

查閥，此閥門與降壓閥并行安裝。

由二制動(dòng)器過(guò)熱而致使的TCS制動(dòng)調(diào)劑的斷開方式是：操縱組件，在一按時(shí)刻內(nèi)，持續(xù)地記

錄TCS調(diào)劑的總時(shí)刻，包括制動(dòng)調(diào)劑。

時(shí)刻長(zhǎng)度與一個(gè)預(yù)定的最大值做比較，若是超過(guò)了那個(gè)最大數(shù)值，那么帶制動(dòng)的調(diào)劑功能就

被停止。

制動(dòng)時(shí)期

時(shí)期1:兩個(gè)前輪壓力的增加（添加脈沖和壓力維持），確實(shí)是說(shuō)未制動(dòng)剎車。

添加脈沖

在開始進(jìn)行TCS調(diào)劑時(shí)，第一生成一添加

脈沖，確實(shí)是說(shuō)一個(gè)很小的增壓（對(duì)四個(gè)車

輪均等）進(jìn)程在四個(gè)車輪汽缸中進(jìn)行，不管

對(duì)哪個(gè)車輪將要進(jìn)行制動(dòng)調(diào)劑。液壓泵起

動(dòng)，關(guān)閉降壓閥，打開增壓閥（一按時(shí)刻）。

在閥體中，輸入和輸出閥門處于停止位

置，即：揄入閥門開著，輸出閥門關(guān)著。

壓力維持

終止添加脈沖以后，關(guān)閉相應(yīng)的輸入戰(zhàn)

門，預(yù)備各自車輪的單獨(dú)調(diào)劑。

不用TCS制動(dòng)的車輪：壓力維持的方式

是：在每一環(huán)路，關(guān)閉著增壓閥和降壓閥，

而且在每一車輪，關(guān)閉著輸入閥門和輸出

閥門。緣故是預(yù)備進(jìn)行可能有的制動(dòng)調(diào)

劑。

時(shí)期2：輪滑環(huán)路的增壓

打開增壓閥，供給液壓泵制動(dòng)液，將制動(dòng)

液泵出至環(huán)路，關(guān)閉著降壓閥。需要制動(dòng)

車輪的輸入閥門打開，直至知足了增壓條

件為止。

這就意味著，輸出至車輪汽缸的壓力也增

加，此車輪被制動(dòng)。液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)。

時(shí)期3：輪滑環(huán)路的降壓

關(guān)閉著增壓閥。打開降壓閥，降低環(huán)路壓

力。關(guān)閉著輸入閥門，打開輸出閥門，給

車輪降壓。

制動(dòng)液復(fù)回，自此車輪的輸出閥門，通過(guò)

降壓閥，至主汽缸。液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)。

F2710011

時(shí)期4：終止

進(jìn)行TCS調(diào)劑的條件再也不成立。所有的

閥門均恢復(fù)其停止位置，即：打開著降壓

閥，關(guān)閉著增壓閥，打開著輸入閥門，關(guān)

閉著輸出閥門。液壓泵靜止。

>ESP功能

1.增壓閥,左前11.輸入閥門，右前(ABS)

2.增壓閥，右前12.輸入閥門，左后(ABS)

3.降壓閥,左前13.輸入閥門，右后(ABS)

4.降壓閥，右前14.輸出閥門，左前(ABS)

5.液壓泵15.輸出閥門，右前(ABS)

6.車輪傳感器，左前16.輸出閥門，左后(ABS)

7.車輪傳感器，右前17.輸出閥門，右后(ABS)

8.車輪傳感器，左后18.蓄壓室

9.車輪傳感器，右后19.壓力室

10.輸入閥門,左前(ABS)20.壓力傳感器

配備著ESP的車輛

ESn屬于穩(wěn)固系統(tǒng)，穩(wěn)固汽車行程，用于轉(zhuǎn)彎，應(yīng)急操作，剎車及加速。ESP系統(tǒng)的穩(wěn)固作

用基于操縱組件的計(jì)算。由操縱組件來(lái)評(píng)判來(lái)自系統(tǒng)中各不同傳感器的信息。

?車輪速度傳感器

?方向盤角度傳感器

?轉(zhuǎn)角傳感器

.橫向加速傳感器

?制動(dòng)壓力傳感器

來(lái)自這些傳感器的數(shù)據(jù)給操縱組件說(shuō)明駕駛員的用意：例如，駕駛方向，制動(dòng)剎車等等。

ESP操縱組件合裝于液壓?jiǎn)卧獌?nèi)，持續(xù)計(jì)算汽車的行程（實(shí)際數(shù)值），與駕駛員用方向盤選用

的行程（期望數(shù)值）相較較。

?顯現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足（在彎道上車頭繼續(xù)往正前方行駛）時(shí)，就會(huì)測(cè)量到比計(jì)算數(shù)值更低的轉(zhuǎn)角角度

（實(shí)際數(shù)值）。此系統(tǒng)第一制動(dòng)內(nèi)側(cè)后車輪，然后外側(cè)后車輪及轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)前車輪，直至所測(cè)量

的和計(jì)算的轉(zhuǎn)角角度相符為止。

?顯現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度（車尾向外甩出），就會(huì)測(cè)量到比計(jì)算數(shù)值更高的轉(zhuǎn)角角度（實(shí)際數(shù)值）。此系統(tǒng)

那時(shí)制動(dòng)所有外側(cè)車輪，直至所測(cè)量的和計(jì)算的轉(zhuǎn)角角度相符為止。

當(dāng)此系統(tǒng)介入時(shí)，例如顯現(xiàn)打滑，不必駕駛員操作制動(dòng)踏板，它就制動(dòng)汽車的打滑，制動(dòng)在

一人至三個(gè)車輪。此系統(tǒng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，利用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的請(qǐng)求，至發(fā)動(dòng)機(jī)操縱組件，由

它別離制動(dòng)四個(gè)車輪。

ESn系統(tǒng)包括三個(gè)不同功能：ABS,TCS和ESP,ABS和TCS功能與以前相同。見相關(guān)功能

介紹。

發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)劑

發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)劑的進(jìn)行是利用與發(fā)動(dòng)機(jī)操縱組件的總線通信。ESP請(qǐng)求一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，自發(fā)

動(dòng)機(jī)操縱系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)劑，方式是降低燃燒及油門操縱，即改變瓣閥角度及增壓壓力（.空

氣流量/燃燒）。通過(guò)利用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)劑，就不需要頻繁利用車閘制動(dòng)器，增加舒適。

在兩種情形下，此調(diào)劑意味著轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)能量至熱能。進(jìn)行制動(dòng)調(diào)劑，車輪制動(dòng)器變熱，降低

燃燒使得尾氣溫度增加。為了愛惜渦輪機(jī)和催化器，在具有較高的尾氣溫度時(shí)，不許諾燃燒

降低。

制動(dòng)調(diào)劑

制動(dòng)調(diào)劑的方式是：由ESP操縱組件操縱液壓泵電機(jī)，增壓閥，降壓閥，輸入閥門和輸出閥

H,在制動(dòng)裝置上；能夠單獨(dú)調(diào)劑每一個(gè)車輪的制動(dòng)。ESP操縱組件從制動(dòng)壓力傳感器，獲

取有關(guān)制動(dòng)壓力的信息。利用此信息來(lái)操縱各自車輪的制動(dòng)壓力，使之符合于駕駛員的制動(dòng)

力。由ESP調(diào)劑的車輪，受控于ESP條件。

在液壓制動(dòng)裝置上，前輪和后輪均連接于增壓閥和降壓閥上。如此就達(dá)到了對(duì)各自車輪的單

獨(dú)調(diào)劑。

摩擦力的估算是，在加速（與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩成正比）或制動(dòng)（與制動(dòng)壓力成正比）時(shí)，計(jì)算驅(qū)動(dòng)輪扭

矩。

若是在應(yīng)急制動(dòng)中進(jìn)行應(yīng)急操作，那么對(duì)汽車的操縱操作可由操縱組件來(lái)完成，由它調(diào)劑駕

駛員的制動(dòng)壓力。在各個(gè)車輪上，制動(dòng)壓力均會(huì)超過(guò)或低于駕駛員決定的壓力。

在筆直制動(dòng)剎車時(shí)，優(yōu)先保證制動(dòng)距離，假設(shè)同時(shí)還進(jìn)行應(yīng)急操作，那么優(yōu)先保證穩(wěn)固性。

不管駕駛員踩或不踩剎車踏板，ESP調(diào)劑均處于作用狀態(tài)。

制動(dòng)調(diào)劑

在進(jìn)行ESP調(diào)劑時(shí)，操縱組件就起動(dòng)液壓泵，然后它在整個(gè)調(diào)劑進(jìn)程中均處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，同

時(shí)關(guān)閉降壓閥，以便增壓。壓力增加，是通過(guò)打開增壓閥，供給液壓泵制動(dòng)液。

當(dāng)達(dá)到預(yù)定壓力以后，操縱組件就關(guān)閉增壓閥。然后對(duì)壓力進(jìn)行調(diào)置，方式是，操縱組件打

開增壓閥。它關(guān)閉著增壓閥和降壓閥，來(lái)維持壓力，打開降壓閥來(lái)減低壓力。為了調(diào)劑各個(gè)

車輪，它就起動(dòng)輸入閥門和輸出閥門。

利月脈沖串來(lái)起動(dòng)閥門，那時(shí)，時(shí)刻的長(zhǎng)短相當(dāng)于增壓或降壓的大小。當(dāng)打開了降壓閥以后

多余的制動(dòng)液，就被復(fù)回至主汽缸。

ESP功能能同時(shí)調(diào)劑一至三個(gè)車輪。

制動(dòng)時(shí)期

時(shí)期1：所有四個(gè)車輪均進(jìn)行增壓（添加脈沖和壓力維持）。駕駛員未制動(dòng)。

添加脈沖

在開始進(jìn)行TCS調(diào)劑時(shí)，第一生成一添加

脈沖，確實(shí)是說(shuō)一個(gè)很小的增壓（對(duì)四個(gè)車

輪均等）進(jìn)程在四個(gè)車輪汽缸中進(jìn)行，不管

對(duì)哪個(gè)車輪將要進(jìn)行制動(dòng)調(diào)劑。液壓泵起

動(dòng)，閉降壓閥，開增壓閥（一按時(shí)刻），

在閥體中，輸入和輸出閥門處于停止位

置，即：輸入閥門開著，輸出閥門關(guān)著。

壓力維持

終止添加脈沖以后，關(guān)閉相應(yīng)的輸入質(zhì)

門，預(yù)備各自車輪的單獨(dú)調(diào)劑。

不用ESP制動(dòng)的車輪：壓力維持的方式

是：在每一環(huán)路，關(guān)閉著增壓閥和降壓閥，

而且在每一車輪，關(guān)閉著輸入閥門和輸出

閥門。緣故是預(yù)備進(jìn)行可能有的制動(dòng)調(diào)

劑。

打開增壓閥，供給液壓泵制動(dòng)液，將制動(dòng)

液泵出至環(huán)路，關(guān)閉著降壓閥。

需要制動(dòng)車輪的輸入閥門打開，直至知足

了增壓條件為止。這就意味著，輸出至車

輪汽缸的壓力也增加，此車輪被制動(dòng)。液

壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)。

時(shí)期3：帶ESP調(diào)劑車輪的降壓

關(guān)閉著增壓閥。打開降壓閥，降低環(huán)路壓

力。

關(guān)閉著輸入閥門，打開輸出閥門，給車輪

降壓。

制動(dòng)液復(fù)回，自此車輪的輸出閥門，通過(guò)

降壓閥，至主汽缸。液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)。

駕駛員制動(dòng)（見時(shí)期1-3）

當(dāng)駕駛員在ESP調(diào)劑激活狀態(tài)時(shí)進(jìn)行制動(dòng)，制動(dòng)壓力傳感器就給傳感器說(shuō)明液壓裝置中的內(nèi)

在制動(dòng)壓力。利用此信息，來(lái)調(diào)劑非ESP調(diào)劑車輪的制動(dòng)壓力，使之相當(dāng)于駕駛員的制動(dòng)力。

由ESP制動(dòng)調(diào)劑的車輪，受控于ESP條件。

時(shí)期4：終止

進(jìn)行TCS調(diào)劑的條件再也不成立。所有的

閥門均恢復(fù)其停止位置，即：打開著降壓

閥，關(guān)閉著增壓閥，打開著輸入閥門，關(guān)

閉著輸出閥門。液壓泵靜止。

F2T1D012

調(diào)劑功能一直在進(jìn)行，直到：

?汽車的運(yùn)動(dòng)超過(guò)了ESP調(diào)劑極限。

中斷調(diào)劑以后，操縱組件就將液壓泵關(guān)掉，關(guān)閉增壓閥，打開降壓閥。閥門和液壓泵恢復(fù)至

停止位置。

由亍制動(dòng)器過(guò)熱而致使的制動(dòng)調(diào)劑的斷開方式是：ESP操縱經(jīng)件，在一按時(shí)刻內(nèi)，持續(xù)地記

錄調(diào)劑的總時(shí)刻，包括制動(dòng)調(diào)劑。

時(shí)刻長(zhǎng)度與一個(gè)預(yù)定的最大值做比較，若是超過(guò)了那個(gè)最大數(shù)值，那么帶制動(dòng)的調(diào)劑功能就

被停止。

輪速

操縱組件從車輪傳感器（前/后）取得輪速的信息。傳感器利用輪速信息來(lái)計(jì)算車輪之間的速度

比。

若是車輪速度超過(guò)了極限值，那么操縱組件就介入，對(duì)它進(jìn)行補(bǔ)救，利用制動(dòng)或是發(fā)動(dòng)機(jī)扭

矩的請(qǐng)求。

＞方向盤角度傳感器

配備著ESP的車輛

方向盤角度傳感器完全合裝于CIM

(ColumnIntegratedModule,盤桿合裝模

件)，它繼而安裝在方向盤盤桿上。它的功

能確實(shí)是發(fā)送有關(guān)方向盤角度的信息，

±540。，相當(dāng)于方向盤轉(zhuǎn)周。0。=豎直朝前。

當(dāng)方向盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出一正(+)值。

CIM發(fā)送此信息至P總線，診斷方向盤角

度傳感器。ESP操縱組件利用此信息，說(shuō)

明駕駛員的用意，即：朝向哪個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)

了方向盤，操縱組件計(jì)算方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的速

度。

此信息發(fā)送至ESP操縱組件，由它來(lái)講可

能進(jìn)行的調(diào)劑，朝向此期望數(shù)值。方向盤角度傳感器連接至接腳4,在CIM單元的一電路中，

通過(guò)接腳，它獲取電壓(5伏)，接地，與CIM單元的主微機(jī)進(jìn)行通信。

傳感器包括一只主級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪(1),由它來(lái)機(jī)械地記錄方向盤運(yùn)動(dòng)，接觸著方向盤桿。此主級(jí)

驅(qū)動(dòng)齒輪繼而驅(qū)動(dòng)著另外三只驅(qū)動(dòng)齒輪。

這些驅(qū)動(dòng)齒輪中的兩只，屬于所謂測(cè)量齒輪，具有不同數(shù)量的輪齒，因此轉(zhuǎn)動(dòng)速度不同。這

確實(shí)是說(shuō)，在不同的時(shí)刻，它們互換位置。測(cè)量齒輪(2)有45個(gè)輪齒(最靠近主級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪)，

測(cè)置齒輪(3)有49個(gè)輪齒，每只驅(qū)動(dòng)齒輪均配有一個(gè)永久磁鐵。在每一個(gè)永久磁鐵旁，均配有

兩只豪爾效應(yīng)傳感器，用來(lái)記錄在磁場(chǎng)方向的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)藥輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器改變自己的

阻值，由探測(cè)到的磁場(chǎng)方向而定。

這兩只測(cè)量齒輪(2和3)以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)這些由電子器件記錄，計(jì)算出方向盤處于哪周。方向

盤角度傳感器對(duì)0位置作了標(biāo)定。通過(guò)上述測(cè)量原理，用兩只測(cè)量齒輪，來(lái)顯示絕對(duì)角度，

就使得方向盤角度傳感器的微性能夠計(jì)算出準(zhǔn)確的方向盤角度。

改換方向盤角度傳感器時(shí)，需要進(jìn)行。位置標(biāo)定。確實(shí)是說(shuō)，車輪要處于筆直朝前的位置，因

為方向盤角度傳感器本身沒有概念任何0位置。

CIM發(fā)送方向盤角度信息至P總線，說(shuō)明方向盤位置，何時(shí)進(jìn)行的標(biāo)定和方向盤角度傳感器的

狀態(tài)。CIM對(duì)方向盤角度傳感器進(jìn)行故障診斷。

＞轉(zhuǎn)角

配備著ESP的車輛

偏轉(zhuǎn)角度傳感器測(cè)量圓周運(yùn)動(dòng)，能夠測(cè)量汽車重心的圓周運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)角傳感器的功能是測(cè)量以

自身垂直軸為中心的汽車圓周運(yùn)動(dòng)，記錄所有以垂直軸為中心的圓周運(yùn)動(dòng)。傳感器將此實(shí)際

數(shù)值發(fā)送至總線，至ESP裝置的操縱組件，由它來(lái)與來(lái)自方向盤角度傳感器的期望數(shù)值相較

較。

當(dāng)汽車以自身轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)角角度。它費(fèi)用/秒來(lái)測(cè)量。也能夠計(jì)算轉(zhuǎn)角角度加速

度，通過(guò)測(cè)量橫向加速，速度和方向盤角度。若是這三個(gè)數(shù)值符合轉(zhuǎn)角傳感器(YRS)的測(cè)量

值，那么此系統(tǒng)就以為汽車處于穩(wěn)固狀態(tài)。轉(zhuǎn)角傳感器的要緊部件是環(huán)形硅回轉(zhuǎn)儀，利用頻

率來(lái)探測(cè)圓周運(yùn)動(dòng)。

見技術(shù)說(shuō)明角度傳感器，轉(zhuǎn)角(658)及技術(shù)數(shù)據(jù)，角度傳感器，轉(zhuǎn)角(658)。

＞橫向加速

配備著ESP的車輛

橫向加速傳感器記錄轉(zhuǎn)彎時(shí)生成的橫向力。它為ESP操縱組件提供信息，說(shuō)明橫向力的大??；

橫向力試圖驅(qū)駛汽車離開駕駛行程。它將此實(shí)際數(shù)值發(fā)送至ESP裝置的操縱組件。操縱組件

將此數(shù)值與來(lái)自方向盤角度傳感器的期望數(shù)值相較較。

橫向加速度的測(cè)量依據(jù)一電容原理。

利月一電容板，帶可動(dòng)質(zhì)板，懸掛起來(lái)，能夠前后振動(dòng)。用兩只固定電容板包圍著可動(dòng)電容。

上述結(jié)構(gòu)相當(dāng)于兩只電容的連接。利用電極能夠測(cè)量電容的儲(chǔ)電量。當(dāng)橫向加速阻礙傳感器

時(shí)，帶可動(dòng)質(zhì)板的電容就朝向固定電容移動(dòng)，從而使得帶可動(dòng)質(zhì)板的電容所接近的電容的儲(chǔ)

電量增力口(以安培測(cè)量)。

見技術(shù)說(shuō)明角度傳感器，轉(zhuǎn)角(658)及技術(shù)數(shù)據(jù)，角度傳感器，轉(zhuǎn)角(658)。

＞剎車壓力

配備著ESP的車輛

制動(dòng)壓力冷感器屬于一合裝傳感器，在

ESP裝置當(dāng)中。它測(cè)量?jī)?nèi)向制動(dòng)

壓力，來(lái)自主汽缸的主級(jí)環(huán)路（FL和RR）。

高達(dá)350巴。

ESP利用具體制動(dòng)壓力的信息來(lái)計(jì)算正

確的車輪制動(dòng)力。

壓力傳感器具有一硅元件，利用壓電效應(yīng)

來(lái)記錄模擬信號(hào)。當(dāng)制動(dòng)液中的壓力增加

時(shí)，元件的電量散布就會(huì)改變，電壓變高

-伏。

信號(hào)電壓在傳感器中加以放大，由操縱組

件記錄。電壓與制動(dòng)系統(tǒng)中的壓力成正

比。

＞警告及指示

在其些情形下，TCS/ESP操縱組件發(fā)送信息，說(shuō)明此系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常。

這些顯示在MIU或是SID中，如下：

金

F271D019

MIUSID

A.ABS-警告，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

此符號(hào)點(diǎn)亮，假設(shè)在ABS系統(tǒng)中發(fā)生某故障。

B.腳剎車，警告

點(diǎn)亮符號(hào)及警告電文，若是發(fā)生EBD故障或是制動(dòng)液液位偏低。

OFF或是ESPOFF

此符號(hào)點(diǎn)亮，假設(shè)用TCS/ESP按鈕斷開此系統(tǒng)以后，或是系統(tǒng)中發(fā)生故障。

或ESP指示

此符號(hào)點(diǎn)亮，若是系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)劑。

E.腳剎車，警告

點(diǎn)亮符號(hào)及警告電文，若是發(fā)生EBD故障或是制動(dòng)液液位偏低。

失靈，與維修站聯(lián)系

制動(dòng)系統(tǒng)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)但沒有ABS功能。為保險(xiǎn)起見應(yīng)檢查制動(dòng)液儲(chǔ)罐液位。

G.抗輪滑/抗打滑系統(tǒng)失靈

與鏤修站聯(lián)系。顯示符號(hào)及電文，若是系統(tǒng)中發(fā)生某故障。

技術(shù)數(shù)據(jù)

■車速傳感器

信號(hào)形式PWM（脈沖比）50%

頻率0-2000U茲

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