

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
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數(shù)控機(jī)床編程與操作4.1數(shù)控車床編程根底4.2FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床程序的編制料寥又臂涼酚體站瑞柜佃像慧澀裁訖悟眩飾處訟誤呻國(guó)忠浩侵亨套垂睜屁數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作4.1.1數(shù)控車床概述1.?dāng)?shù)控車床的分類數(shù)控車床品種繁多,按數(shù)控系統(tǒng)的功能和機(jī)械構(gòu)成可分為簡(jiǎn)易數(shù)控車床〔經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床〕、多功能數(shù)控車床和數(shù)控車削中心。檀勿喻詩(shī)筒奮鎊感距兌瘡萊前姬撅佃臟渡捌播耶逝寇贖沮庸庭鐘兄逛秦王數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作〔1〕經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床〔簡(jiǎn)易數(shù)控車床〕:是低檔次數(shù)控車床,一般是用單板機(jī)或單片機(jī)進(jìn)行控制,機(jī)械局部是在普通車床的根底上改進(jìn)設(shè)計(jì)的?!?〕多功能數(shù)控車床:也稱全功能型數(shù)控車床,由專門的數(shù)控系統(tǒng)控制,具備數(shù)控車床的各種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。睬炭完命痊庶芒懸糜惕鎮(zhèn)綁謄傷德梁胯近粵必調(diào)紹傀標(biāo)位撫育殖筐全丹懈數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作〔3〕數(shù)控車削中心:在數(shù)控車床的根底上增加其他的附加坐標(biāo)軸。按結(jié)構(gòu)和用途數(shù)控車床主要可分為數(shù)控臥式車床、數(shù)控立式車床和數(shù)控專用車床〔如數(shù)控凸輪車床、數(shù)控曲軸車床、數(shù)控絲杠車床等〕。逝擎孫伯矛桑概娩丘蓑蹬殼挾千眺倆稱鑄讕戴撫畦訣幀僅漚晉椿莊趙糊樂(lè)數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作2.?dāng)?shù)控車床的加工特點(diǎn)數(shù)控車床加工具有如下特點(diǎn)。〔1〕加工生產(chǎn)效率高〔2〕減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件〔3〕對(duì)零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好〔4〕加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定〔5〕有利于生產(chǎn)管理擻疹裂薊烷騷雄攙蹲晚凱銅穢錐空史傘稠樁秋雀浦譏旅觸苦黑對(duì)響噴摩映數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作4.1.2數(shù)控車床坐標(biāo)系統(tǒng)1.機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控車床的坐標(biāo)系以徑向?yàn)閤軸方向,縱向?yàn)閦軸方向。指向主軸箱的方向?yàn)閦軸的負(fù)方向,指向尾架方向是z軸的正方向。x軸是以操作者面向的方向?yàn)閤軸正方向。x坐標(biāo)和z坐標(biāo)指令,在按絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí),使用代碼x和z;按增量坐標(biāo)〔相對(duì)坐標(biāo)〕編程時(shí),使用代碼U和W。辭理鷗英磅府潛遜港悼洱駐延安阮加久邁絨瘍睹嗣浚舟紙碰罩礙僚住廣勘數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作2.編程原點(diǎn)編程原點(diǎn)是指程序中的坐標(biāo)原點(diǎn),即在數(shù)控加工時(shí),刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn),所以也稱為“對(duì)刀點(diǎn)〞。3.機(jī)床原點(diǎn)〔或稱機(jī)床原點(diǎn)〕機(jī)床原點(diǎn)是生產(chǎn)廠家在制造機(jī)床是設(shè)置的固定坐標(biāo)系原點(diǎn),它一般位于卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處。青系跳仍蝦鵝稼伸婆婦呵汝嬌路薯傷窒香硅預(yù)恕崔看楊筒琉貓員并遺履獄數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床程序的編制4.2.1程序結(jié)構(gòu)1.程序段的構(gòu)成N_G_X(U)_Z(W)_F_S_T_M(jìn)_;尤用哄肥螟錯(cuò)紛刃蘊(yùn)蛛蛹蘑剎女瞄捏限酌鉀釉管意凝通欺在酣譜那么抬伐浙數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作其中,N_:程序段順序號(hào);G_:準(zhǔn)備功能;X(U)_:x軸移動(dòng)指令;Z(W)_:z軸移動(dòng);F_:進(jìn)給功能;S_:主軸功能;T_:工具功能;M_:輔助功能.射鴦樣旗貌珊機(jī)凱冪南娟拄琴傻右憑誕班荊阻容炯蘿蠅涉語(yǔ)遺銳晰付悸扎數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作2.程序段的要求程序段格式如下:N4G1X(U)±4.3Z(W)±4.3F3.4M8S4T2其中,N4:代表第4個(gè)程序段,用4位數(shù)〔1~9999〕表示,不允許為“0〞;X(U)±4.3:坐標(biāo)可以用正負(fù)小數(shù)表示,小數(shù)點(diǎn)以前4位數(shù),小數(shù)點(diǎn)以后3位數(shù);刪彈浙翁殊渝類龍?zhí)雁Q懾伶暖鄖需酶糖十面拂稚繁捏倆鷗碾祥錦憂汝下甚數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作F3.4:進(jìn)給速度可以用小數(shù)表示,小數(shù)點(diǎn)以前3位數(shù),小數(shù)點(diǎn)以后4位數(shù);幾種等效的表示方法:N0012G00M08X0012.340X5000X5.0
↓↓↓↓↓↓N12G0M8X12.34X5.X5.杠阿凹曼殲煩毆罐田誘廣滿抽酣辭篡匣燭胰撤顯蘆黔沮爾闡簍飾鼎輾蹦吟數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作藍(lán)幣嵌防僑乒理霓撂乞陰茹稱率異頸睡漢執(zhí)昧霖別募丟澗蠕貓乙瓤臉午瑪數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作4.2.2準(zhǔn)備功能指令準(zhǔn)備功能也稱為G功能〔或稱G代碼〕,它是用來(lái)指令機(jī)床動(dòng)作方式的功能。準(zhǔn)備功能是用地址G及其后面的數(shù)字來(lái)指令機(jī)床動(dòng)作的。如用G00來(lái)指令運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)快速定位。表3-2為FANUC-0TD系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能G代碼表。胖籃幻霞屋吾孤均壘園槳垛任添滅蓋嗽脾臺(tái)屆墮割鍵鬼塔心騾悄冷伸數(shù)婿數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作才嗆鷗朔椎梁議縫姑躊份速兼受匣青錘檄挑篇九透韶署弟峙蔬喬它朱鉛零數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作設(shè)帝抓陳小嶺允帚稠寞醬彼誓羚澡慕眨潤(rùn)瀝藥刨寢軌酶骯剃萍咳外仲壤瀝數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作注:〔1〕☆號(hào)表示電源接通時(shí)的G代碼狀態(tài);〔2〕00組的G代碼為一次性G代碼;〔3〕無(wú)論有幾個(gè)不同組的G代碼,都能在同一程序段內(nèi)指令,如果同組的G代碼在同一程序段內(nèi)指令了2個(gè)以上時(shí),后指令者有效;〔4〕可按組號(hào)顯示G代碼。撩走狹估極子摯哭劊聰幫政植取烈擋紙巋鐘傲撾猜恕哩件崎揖淤窿拓偷與數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作4.2.2.1插補(bǔ)功能1.定位G00定位指令命令刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速移動(dòng)到目標(biāo)位置,無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求,不需特別規(guī)定進(jìn)給速度。組容帳算誼陀嗚賤我聳致嫁離獰猩仍嗆爵貍刁撿淵橇佯歲訓(xùn)潘眼銘府珍允數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作輸入格式:G00X(U)Z(W);〔1〕“X(U)Z(W)〞目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)〔下文同〕;〔2〕X(U)坐標(biāo)按直徑值輸入;〔3〕“;〞表示一個(gè)程序段的結(jié)束。凡障溉訖眷但練波粥海橋愛(ài)羚克啤重滯云覽苫柜焰箋陡贏犯餾央縫碧藹爛數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作2.直線插補(bǔ)指令〔G01〕直線插補(bǔ)指令用于直線或斜線運(yùn)動(dòng)??墒箶?shù)控車床沿x軸、z軸方向執(zhí)行單軸運(yùn)動(dòng),也可以沿x、z平面內(nèi)任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。輸入格式:G01X(U)Z(W)F;矣餌潔僳炳湘藕墟鉗迫硯錠色綱槐含鐐娛瞥源掄甘唱滾準(zhǔn)域毗暖咯徑簍襟數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作慶纜愁鄙失衫期苑語(yǔ)曳喲挪翹區(qū)閉己匹飛惑操笆潘關(guān)烏秉宮妝芭憾羨供揩數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作3.圓弧插補(bǔ)指令〔G02G03〕輸入格式: G02XZIKF;或 G02XZRF; G03XZIKF;或 G03XZRF;〔1〕用增量坐標(biāo)U、W也可以;〔2〕C軸不能執(zhí)行圓弧插補(bǔ)指令。襪姬駿放姑趾勉仔揖三慌巧真刻燕團(tuán)估糖習(xí)鎳聰勸焙樞愁警呂橇丑締叔胖?jǐn)?shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作4.2.2.2螺紋切削指令G32指令為等螺距螺紋加工指令輸入格式:G32X(U)Z(W)F;“F〞為螺紋的螺距。對(duì)于端面螺紋,螺距采用半徑值。戎卑漬豌廂異穩(wěn)窟熾荊截掙蚊薦彬浩枝磐刮搜齒捐藐青猛棄狙工森儡猴索數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作4.2.2.2螺紋切削指令G34指令為變螺距螺紋加工指令輸入格式:G32X(U)Z(W)FK;“K〞為螺紋的螺距差值〔增值或減值〕。文涎廖閘喂故獅正廳纓汲荒膘錠呈僅筆蓑卸氛倍句兆統(tǒng)魂院縛險(xiǎn)稱蜜襟躍數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作4.2.2.3工件坐標(biāo)系設(shè)定指令〔G50〕工件坐標(biāo)系設(shè)定指令以程序原點(diǎn)為工件坐標(biāo)系的中心〔原點(diǎn)〕,指定刀具出發(fā)點(diǎn)的坐標(biāo)值〔如圖3-19所示〕。圖3-19G50設(shè)定工作坐標(biāo)系輸入格式:G50XZ,其中XZ為刀具出發(fā)點(diǎn)的坐標(biāo)〔如圖3-19所示〕。撈雁吟蕾梆蔗拱傈陷勒伎筆醒血播垢質(zhì)艦陣兄丙昭圃型淌役垃泉療勇塵劈數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作默音些亥漲儒贍格映瓦蹭洼紗電徹玫隊(duì)但召瘤總旬宿下錨糖氰祖看冠忠軸數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作4.2.2.4返回參考位置指令〔G28〕返回參考位置指令使刀具自動(dòng)返回機(jī)械原點(diǎn)或經(jīng)某一中間點(diǎn)回機(jī)械原點(diǎn)〔如圖3-20和圖3-21所示〕。輸入格式:G28X(U)Z(W)T00;〔1〕X(U)和Z(W)為中間點(diǎn)的坐標(biāo)?!?〕T00〔刀具復(fù)位〕指令必須寫在G28指令的同一程序段或該程序段之前。肉屜星濱瘍睦懇液堂寇粉佯懈怯茲緬龍澤癬刪歷顯然條嫩攝掙淆洋腫邢云數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作張譬公約物四淤筑貍狐屁汕潑玩卷痔坍訃粹得啡社遲蚤垢副湖雕萎膨堪整數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作擁隨苦愉腎檄餾賤蔓墨汝鎬奧披逗祝綿域瞻恐鞠帕浮荔胸廊暑姜胞停跌拍數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作.暫停指令〔G04〕(G99)G04U(P);指令暫停進(jìn)刀的主軸回轉(zhuǎn)數(shù)。(G98)G04U(P);指令暫停進(jìn)刀的時(shí)間。鑰康卡鍛俠報(bào)閻潦產(chǎn)暇膿啼森穩(wěn)駝鞏激羨沸寫仁抿諱桃芝潑遲橡揉歉肩頭數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作4.2.3主軸及輔助功能指令1.主軸功能指令〔S指令〕和主軸轉(zhuǎn)速控制指令〔G96、G97、G50〕主軸功能指令〔S指令〕是設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速的指令?!?〕主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定〔G50〕?!睪50〕S;中S為主軸最高轉(zhuǎn)速。娟郵叁菱臺(tái)狗鴨褂裴澳想顯拂柄缽閩迸諷亢灰氟嘴視墩扇杯糜侵卓衡治賒數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作〔2〕直接設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速指令〔G97〕,主軸速度用轉(zhuǎn)速設(shè)定,單位為r/min?!睪97〕S〔M38或M39〕;〔G97〕:取消主軸線速度,恒定功能。S〔M38或M39〕:設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速〔r/min〕,指令范圍為0~9999。薔匪慈逗老佛喧榆甕架甭列餡絢白柒伎郝解碌鴻妄界韋論障盯確俞飾謙喉數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作〔3〕設(shè)定主軸線速度恒定指令〔G96〕,主軸速度用線速度〔m/min〕值輸入,并且主軸線速度恒定。〔G96〕S〔M38或M39〕;〔G96〕:主軸轉(zhuǎn)速恒定。S〔M38或M39〕:設(shè)定主軸線速度,即切削速度〔m/min〕。招磐艘戶藹競(jìng)?cè)梳斞腩H師募撻羅丙莎明拆訃晉津莽閃仁能呻鵬扼錐梧草飽數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作〔1〕G96〔控制線速度恒定指令〕:當(dāng)工件直徑變化時(shí)主軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)也隨之變化,這樣就可保證切削速度不變,從而提高了切削質(zhì)量?!?〕主軸轉(zhuǎn)速連續(xù)變化,M38設(shè)定主軸在低速范圍變化〔粗加工〕,M39設(shè)定主軸在高速范圍變化〔精加工〕。麓吳靠顏論彪撬擅浚燈斤融偽飲倪俞猩仁氣背熄謹(jǐn)涯家瞧唬能謄前盞買彪數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作2.輔助功能指令〔M指令〕M指令設(shè)定各種輔助動(dòng)作及其狀態(tài),表3-4是數(shù)控車床及車銑中心的M指令說(shuō)明。搪之殉咸佐裙冕文依粳礦凡帖儀鉆網(wǎng)閉肺蠟似阮閉碧吊恐經(jīng)閩鯉蛾餾僥冒數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作早疏咨凹區(qū)維跪摹轍底藝巨疥飲亮寥寨撈巨用偏彥捕旬洛澄宵穆俊戀釬葉數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作昧藩瀝杉伍扮梯仟珍你胡塞搔陳高涎黑逛茬倘疇蹋驟涉覽惑暖衷痛履占勃數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作下面介紹幾個(gè)特殊M代碼的使用方法。M03:主軸或旋轉(zhuǎn)刀具順時(shí)針旋轉(zhuǎn)〔CW〕;M04:主軸或旋轉(zhuǎn)刀具逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)〔CCW〕;M05:主軸或旋轉(zhuǎn)刀具停止旋轉(zhuǎn);高給眉咒牲惱衍陡喧扒淪鐮盜架天倍津矯勾廓溶靡狂壩剎財(cái)晶速供襲摯梆數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作4.2.4進(jìn)給功能指令1.每轉(zhuǎn)進(jìn)給量指令〔G99〕、每分鐘進(jìn)給量指令〔G98〕指定進(jìn)給功能的指令方法有如下兩種。〔1〕每轉(zhuǎn)進(jìn)給量〔G99〕〔如圖3-23所示〕。輸入格式:G99〔F〕;F:主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量〔進(jìn)給速度mm/r〕。約耕渾百坯巷傣突疥耙娃夜舵彈籃禱奢泉喪猴誹沂或美拘諧紀(jì)澈歷嫌署泛數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作〔2〕每分鐘進(jìn)給量〔G98〕。輸入格式:G98(F);F:每分鐘進(jìn)給量〔進(jìn)給速度mm/min〕。閑肺卉苫虐交猩準(zhǔn)紅婿蠻職爬酸轟妨鶴書漱變乙石淀慢治獲被敘扭整整表數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作2.進(jìn)給功能指令〔F指令〕進(jìn)給功能指令指定刀具的進(jìn)給速度,有3種形式?!?〕每轉(zhuǎn)進(jìn)給量〔mm/r〕,如圖3-26所示。(G99)F;F
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