《智能立體停車場(chǎng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)案例》1500字

智能立體停車場(chǎng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)案例綜述1.1編程軟件簡(jiǎn)介本系統(tǒng)所采用的是西門子S7-200PLC及其配套的編程軟件STEP7Microwin。上面說明了總體構(gòu)成和硬件選擇,接著就要進(jìn)行設(shè)計(jì)程序部分,首先按照總體設(shè)計(jì)要求以及plc的控制器I/O分配表,最后完成設(shè)計(jì)軟件程序。1.2軟件總體控制流程設(shè)計(jì)根據(jù)本智能立體停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)的控制特點(diǎn),本程序設(shè)計(jì)中包括了自動(dòng)控制模型和自動(dòng)化控制技術(shù)模式二類,通過使用控制器信息對(duì)控制器模塊實(shí)現(xiàn)切換,在它們的自動(dòng)控制方式下,管理人才能夠?qū)崿F(xiàn)載車板的下降運(yùn)行或者橫向轉(zhuǎn)移運(yùn)行,主要是為特定狀況而設(shè)定的,在自動(dòng)化控制技術(shù)方式下立體停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)自動(dòng)完成了存取車輛操作復(fù)位動(dòng)作和故障告警等。手動(dòng)控制流程停車場(chǎng)在手動(dòng)控制模式下,控制系統(tǒng)會(huì)向PLC發(fā)出進(jìn)行自動(dòng)控制的命令,而控制器也會(huì)轉(zhuǎn)換成自動(dòng)控制模塊,在半動(dòng)控制模式下通常是在對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)試的狀況下,才會(huì)使用的。圖4-1總流程圖立體車庫存取車時(shí)間久了或多或少都會(huì)出現(xiàn)大大小小的問題，這時(shí)候系統(tǒng)就會(huì)自檢，如不能解決就會(huì)響起警報(bào)，進(jìn)入緊急停車進(jìn)入手動(dòng)操作，當(dāng)然會(huì)有專業(yè)人員操作；如自建解決了問題，則繼續(xù)檢測(cè)下層是否空出位置讓載車板下降用戶取車，存車也是如此。車庫存車會(huì)優(yōu)先讓車存第二層，通過一層的二號(hào)定位，一三號(hào)載車板通過橫移讓出位置讓上層載車板降下存取車。自動(dòng)控制流程智能立體停車場(chǎng)在智能系統(tǒng)運(yùn)作之前,系統(tǒng)就會(huì)完成一些動(dòng)作,比如,初始化操縱和安全檢查,沒有發(fā)生故障,操作系統(tǒng)才會(huì)繼續(xù)完成正常的存車和取車等動(dòng)作圖4-SEQ圖\*ARABIC2存車流程圖當(dāng)用戶存車時(shí)，plc上電自檢后檢測(cè)載車板是否到位，如收到存車信號(hào)就向plc發(fā)出存車信號(hào)，調(diào)用存車程序，載車板運(yùn)動(dòng)到一層讓用戶停車，檢測(cè)車是否停好，沒停好信號(hào)燈提示，載車板也不會(huì)運(yùn)動(dòng)，如停好車，用戶離開停車場(chǎng)范圍并啟動(dòng)停車，載車板按程序自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到上層空車位，安全防護(hù)閥開啟，檢測(cè)防墜掛鉤是否掛好，指示燈指示車停好，存車完成。圖4-SEQ圖\*ARABIC3上層取車流程圖當(dāng)用戶取車時(shí)，plc初始化，檢測(cè)用戶的取車車位并運(yùn)行程序啟動(dòng)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)到取車信號(hào)后發(fā)出取車信號(hào)，防墜掛鉤打開，調(diào)用程序檢測(cè)下方是否有車，一層載車板移到相應(yīng)位置，載車板下降，檢測(cè)是否下降到一層，如果是則打開閘門，用戶取車，用戶把車開走，檢測(cè)車位上是否有車，有車標(biāo)志燈熄滅，上層取車完成。流程圖可以更簡(jiǎn)潔的描述控制過程。在立體停車場(chǎng)使用前，會(huì)有專門的工作人員來檢查啟動(dòng)控制系統(tǒng)，以手動(dòng)模式檢查停車場(chǎng)中電動(dòng)機(jī)、傳感器、開關(guān)、載車板、閘門、指示燈、安全裝置的運(yùn)行狀況，確定安全運(yùn)行；而客戶也就是來停車的用戶只需要在操作面板上存取車，由系統(tǒng)判斷如何運(yùn)行，一切運(yùn)行都是自動(dòng)的。1.3控制系統(tǒng)系統(tǒng)各部分程序編寫控制系統(tǒng)軟件功能,主要用于汽車進(jìn)行的自動(dòng)存、取車等控制功能以及汽車行駛時(shí)的故障排除控制功能,主要由系統(tǒng)軟件主程序、自動(dòng)系統(tǒng)子進(jìn)程、半自動(dòng)控制子進(jìn)程等構(gòu)成。這里的手動(dòng)功能子程序通常是在進(jìn)行系統(tǒng)大修保養(yǎng)或急停后才使用,在選擇上、下、左、右鍵將車位移至指定地點(diǎn)。（1）主程序在立體停車場(chǎng)的智能管理系統(tǒng)中,主程式一般包括了系統(tǒng)初始化程式、存取車內(nèi)條件來判斷的程式等。在實(shí)施存取車作業(yè)之前,主程序必須先對(duì)立體停車場(chǎng)的智能管理系統(tǒng)完成初始化工作,并對(duì)立體停車位是否滿足存取車輛要求做出評(píng)估。（2）存車取車控制模式切換子程序根據(jù)立體停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)在存取車輛操控方面的特點(diǎn),存取車輛包括了自動(dòng)控制和手自動(dòng)控制二種模式。在實(shí)施存取車作業(yè)之前,事先必須選定存取模式,以確認(rèn)要實(shí)施存取車作業(yè)的停車位。（3）控制系統(tǒng)升降子程序升降子程序也能夠采用電子控制升降電機(jī)的