工業(yè)機器人復習題復習測試附答案（一）

第頁工業(yè)機器人復習題復習測試附答案1.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求，一般為（）。A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V【正確答案】：A2.（）是原點安裝在機器人末端的工具中心點（TCP）處的坐標系，原點及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標系B、大地坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、工具坐標系【正確答案】：D3.增量式光電編碼器每產(chǎn)生一個（）就對應(yīng)于一個增量位移。A、輸出脈沖信號B、輸出電流信號C、輸出電壓信號D、輸出光脈沖【正確答案】：A4.熱電阻傳感器在工業(yè)上一般都采用（）三線制接法。A、兩線制B、三線制C、四線制D、五線制【正確答案】：B5.在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的動作信號是（）。A、數(shù)字量輸出信號B、數(shù)字量輸入信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號【正確答案】：A6.氣吸附吸盤有一種氣流負壓式，工作時需要（）。A、壓縮空氣吹氣B、壓縮空氣吸氣C、無需壓縮空氣D、氣缸運動【正確答案】：A7.速度v100的單位是（）。A、mm/sB、m/sC、mm/hD、m/h【正確答案】：A8.傳感器能否將被測非電量不失真地轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電量，取決于傳感器的（）。A、線性度B、靜態(tài)特性C、位移D、輸入—輸出特性【正確答案】：D9.多傳感器融合技術(shù)是將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個B、溫度C、速度D、位移【正確答案】：A10.do1地址是（）。A、1B、0C、2D、3【正確答案】：B11.職業(yè)道德通過（）、起著增強企業(yè)凝聚力的作用。A、協(xié)調(diào)員工之間的關(guān)系B、增加職工福利C、為員工創(chuàng)造發(fā)展空間D、調(diào)節(jié)企業(yè)與社會的關(guān)系【正確答案】：A12.以（）方式擰緊螺栓，以確保底座不被扭曲。A、就近原則B、逆時針C、順時針D、十字交叉【正確答案】：D13.移動關(guān)節(jié)用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T【正確答案】：A14.關(guān)于能力與知識、技能之間的關(guān)系，以下哪種說法正確（）。A、能力等同于知識和技能B、能力是個人穩(wěn)定的心理特征，知識是人類社會歷史經(jīng)驗的總結(jié)，技能是通過實踐鞏固下來的動作系統(tǒng)，三者既有區(qū)別，也有聯(lián)系C、能力是外顯的，知識和技能是內(nèi)隱的D、能力可以在較短的時間內(nèi)提高，知識和技能需要長時間的鍛煉【正確答案】：B15.需要對工業(yè)機器人進行零點校對時，最常用的運動模式切換是（）。A、單軸運動B、直線運動C、重定向運動D、圓弧運動【正確答案】：A16.當流過人體的電流達到（）時，就足以使人死亡。A、0.1mAB、10mAC、20mAD、100mA【正確答案】：D17.為了更好實現(xiàn)圓弧運動，起始點和終點之間最小間隔為（）mm。A、0.1B、1C、10D、100【正確答案】：A18.有記憶功能的光電編碼器是（）。A、增量式編碼器B、絕對式編碼器C、磁編碼器D、電感式編碼器【正確答案】：B19.使用ESD保護的含義是（）。A、緊急事項B、安全保護C、防靜電防護D、急?！菊_答案】：C20.J1、J2、J3為（），機器人手腕的位置主要由這三個關(guān)節(jié)決定，稱之為位置機構(gòu)。A、定態(tài)關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定位關(guān)節(jié)【正確答案】：D21.工業(yè)機器人示教器上的安全開關(guān)有三個檔位，當該檔位處于（）狀態(tài)時，處于T1/T2模式的機器人不會停止運行指令。A、手未觸碰安全開關(guān)B、手輕按安全開關(guān)C、手用力握住安全開關(guān)D、以上全部【正確答案】：B22.夾緊力力方向應(yīng)使（）盡可能小。A、工件變形B、工件定位C、支撐面D、輔助支承【正確答案】：A23.運動軌跡是一個360?全圓，至少需要（）條圓弧指令來實現(xiàn)。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B24.可編程控制器在STOP模式下，執(zhí)行（）。A、輸出采樣B、輸入采樣C、輸出刷新D、以上都執(zhí)行【正確答案】：D25.機器人進行焊接作業(yè)時，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度【正確答案】：C26.在示教器編寫程序，要在控制器（）模式下。A、自動B、手動C、設(shè)置數(shù)據(jù)D、編輯【正確答案】：B27.電渦流式（俗稱電感接近開關(guān)）對導電良好的金屬起作用。測量距離（）。A、0-200mmB、10-100mmC、1-10mD、1-100m【正確答案】：A28.傳統(tǒng)平面關(guān)節(jié)機器人具有（）個互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和（）個線性軸。A、2,2B、3,2C、3,1D、4,1【正確答案】：C29.電池的剩余后備容量（機器人電源關(guān)閉）不足2個月時，將顯示低電量警告"38213電池電量低”。正確的操作是（）。A、繼續(xù)使用到?jīng)]有電池沒電，節(jié)約延遲壽命B、用普通堿性電池更換C、可充電電池更換D、用符合型號的機器人專用電池更換【正確答案】：D30.標定工具坐標系時，若需要重新定義TCP及所有方向，應(yīng)使用哪種方法?（）。A、TCP和默認方向B、TCP和ZC、TCP和Z、XD、TCP和X【正確答案】：C31.添加I/O板，應(yīng)該在示教盒控制面板的（）選項中添加。A、監(jiān)控B、I/OC、配置D、觸摸屏【正確答案】：C32.使用（）功能，可在指令前添加一個"感嘆號”，機器人運行時將忽略這條指令。A、備注行B、撤銷C、更改選擇內(nèi)容D、重做【正確答案】：A33.（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器【正確答案】：D34.使WHILE至ENDWHILE之間的循環(huán)指令將進入無限循環(huán)重復的條件是A、FALSEB、TRUEC、reg1<3DI1=0【正確答案】：B35.示教器使能開關(guān)有（）。A、1檔B、2檔C、3檔D、4檔【正確答案】：C36.動力學的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動【正確答案】：A37.v100數(shù)據(jù)類型為（）。A、robtargetB、speeddataC、zonedataD、tooldata【正確答案】：B38.在進行工業(yè)機器人控制柜清潔時，下列選項中說法錯誤的是（）。A、電源線必須已斷電B、使用壓縮空氣或使用高壓清潔器進行噴灑C、機器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機狀態(tài)，并采取保護措施以防意外重啟D、使用ESD保護作業(yè)【正確答案】：B39.程序目標點參數(shù)屬于（）。A、程序模塊B、系統(tǒng)模塊C、不清楚D、內(nèi)存【正確答案】：A40.當檢測物體為非金屬材料時，應(yīng)當選用（）接近開關(guān)。A、高頻振蕩型B、電容型C、電阻型D、阻抗型【正確答案】：B41.用電設(shè)備金屬外殼接地屬于（）。A、工作接地B、保護接地C、避雷接地D、散熱接地【正確答案】：B42.更換SMB電池首先要（）。A、切斷電源保證安全B、帶電拆除線纜插頭C、有電無電不影響D、電池電壓3.6伏很安全無須斷電【正確答案】：A43.熱電偶冷端補償方法很多,（）就是把熱電偶的冷端放入冰水混合物容器里，使T0=0℃。A、修正法B、計算機修正法C、補償電橋法D、點槽法【正確答案】：D44.Topoint的含義是（）。A、運動指令B、速度數(shù)據(jù)C、轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)D、目標點數(shù)據(jù)【正確答案】：D45.可編程邏輯控制器面板上的POWER一般是（）指示燈。A、運行B、電源C、輸入D、輸出【正確答案】：B46.清潔工業(yè)機器人控制柜內(nèi)部時，下列選項中不符合檢查項目的是（）。A、控制柜中的電纜B、外圍電氣附件C、控制柜中的通風單元D、控制柜中的塑料部件和軟管【正確答案】：B47.控制柜上伺服編碼器電纜插頭、插座（）。A、有明顯特殊卡槽、有嚴格區(qū)分、有固定螺絲B、直接拔插C、隨意安裝D、對準卡槽插上即可【正確答案】：A48.控制柜緊急停止功能測試以下說法錯誤的是（）。A、對緊急停止按鈕進行目視，確保沒有物理損傷B、按下操作面板緊急停止按鈕，示教器出現(xiàn)報警代碼SRV0-001C、按下示教器緊急停止按鈕，示教器出現(xiàn)報警代碼SRV0-001D、出發(fā)外部緊急停止按鈕，示教器出現(xiàn)報警代碼SRV0-007【正確答案】：C49.磁耦合無桿氣缸，活塞運動，通過（）帶動滑塊運動。A、筒內(nèi)和筒外磁鐵耦合B、活塞桿C、壓縮空氣D、拉線【正確答案】：A50.在理想情況下，對于一固定點的光強，隨著主光柵相對于指示光柵的位移x變化而變化的光柵間隔的關(guān)系是（）A、反比B、正比C、對應(yīng)D、正弦【正確答案】：C51.步進電機的分類中不包括（）。A、反應(yīng)式B、永磁式C、無刷式D、混合式【正確答案】：C52.線性運動指令為（）。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ【正確答案】：C53.Z100指機器人TCP在規(guī)定路徑上，（）使機器人動作圓滑、流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標點速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度【正確答案】：A54.圓弧運動指令為（）。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ【正確答案】：A55.日點檢項目：檢查安全防護裝置、緊急按鈕。啟動機器人系統(tǒng)。按下緊急停止按鈕。急停功能正常的是（）。A、無反應(yīng)B、在示教器日志中顯示事件消息"10013emergencystopstate"（10013緊急停止狀態(tài)）C、"20223Emergencystopconflict"（20223緊急停止沖突）D、白屏【正確答案】：B56.SMB板電池使用一次性鋰電池的原因是（）。A、價格便宜B、鋰電池不活潑C、容易制造D、壽命長【正確答案】：D57.總線是傳輸信號或信息的公共路徑，一組設(shè)備通過總線連接在一起稱為總線段。在總線上發(fā)起信息傳輸?shù)脑O(shè)備叫（）。A、總線主設(shè)備B、總線從設(shè)備C、總線控制設(shè)備D、總線基本設(shè)備【正確答案】：A58.使用氣動夾爪作為工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起物體時，無需對（）進行檢修。A、電磁鐵B、氣路控制系統(tǒng)C、夾爪執(zhí)行機構(gòu)D、氣源及氣路【正確答案】：A59.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)開機，下列選項說法正確的是()。A、旋轉(zhuǎn)電源開關(guān)到OFF檔B、按下電源開關(guān)C、拔出電源開關(guān)D、旋轉(zhuǎn)電源開關(guān)到ON檔【正確答案】：D60.機器人I/O信號和系統(tǒng)內(nèi)部信號需要交互才能實現(xiàn)自動運行。屬于系統(tǒng)信號的是：（）。A、DI10B、MotoronC、do1D、go1【正確答案】：B61.在示教器的（）窗口可以查看吸盤的報警日志。A、程序數(shù)據(jù)B、控制面板C、事件日志D、系統(tǒng)信息【正確答案】：C62.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人【正確答案】：B63.千分尺一般用于測量（）的尺寸。A、小器件B、大器件C、建筑物D、電動機【正確答案】：A64.新建例行程序類型不包括（）。A、程序B、功能C、中斷D、系統(tǒng)【正確答案】：D65.可編程控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和（）來組成邏輯部分。A、運算器B、控制器C、存儲器D、累加器【正確答案】：C66.光電開關(guān)的接收器部分包含（）。A、定時器B、調(diào)制器C、發(fā)光二極管D、光電三極管【正確答案】：D67.減速機按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和（）。A、雙軸式B、分層式C、同進軸式D、反向軸式【正確答案】：C68.一般生產(chǎn)現(xiàn)場見到的標志，紅色的是：（）標志。A、允許B、禁止C、告知D、重要【正確答案】：B69.機器人走三角軌跡一次，走半圓軌跡一次，直至達到條件。編程時要重點用（）指令。A、IF-THENB、WHILE-DOC、IF-THEN…ELSED、FORFROMTODO【正確答案】：A70.機器人示教盒的語言變換必須在（）模式下進行。A、手動B、自動C、線性D、編程【正確答案】：A71.機器人裝有力、速度位置傳感器，因此（）。A、可以不考慮碰撞其他設(shè)備B、即時發(fā)生撞機也不會損壞機器人C、發(fā)生碰撞，就會停機保護D、機器人很安全，不會發(fā)生事故【正確答案】：C72.勤勞節(jié)儉的現(xiàn)代意義在于（）。A、勤勞節(jié)儉是促進經(jīng)濟和社會發(fā)展的重要手段B、勤勞是現(xiàn)代市場經(jīng)濟需要的．而節(jié)儉則不宜提倡C、節(jié)儉阻礙消費．因而會阻礙市場經(jīng)濟的發(fā)展D、勤勞節(jié)儉只有利于節(jié)省資源．但與提高生產(chǎn)效率無關(guān)【正確答案】：A73.在機器人把輪胎入右?guī)鞎r，軌跡中加入了P15、P16兩個程序目標點，它們的主要作用是（）。A、使軌跡更流暢B、規(guī)避障礙物C、程序更好看【正確答案】：B74.工業(yè)機器人常用的加速度傳感器屬于（）。A、內(nèi)部傳感器B、外部傳感器C、視覺傳感器D、觸覺傳感器【正確答案】：A75.描述機器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的（）。A、TCPB、大小C、質(zhì)量D、重心【正確答案】：B76.防靜電系統(tǒng)必須有獨立可靠的接地裝置，接地電阻一般應(yīng)小于（）。A、10ΩB、20ΩC、30ΩD、40Ω【正確答案】：A77.下列關(guān)于步進電機的描述正確的是（）。A、抗干擾能力強B、帶負載能力強C、功能是將電脈沖轉(zhuǎn)化成角位移D、誤差不會積累【正確答案】：C78.外部線纜清潔，下列選項中說法錯誤的是（）。A、外部線纜不需要清潔B、使用吸塵器，定期清理線槽的灰塵C、清潔線纜后，使用線卡、理線卡扣、線槽等工具協(xié)同將線纜放置，固定在工作臺等區(qū)域D、清潔線纜后，使用尼龍魔術(shù)貼固定線纜【正確答案】：A79.以下哪種機器人的運動方式不可控（）。A、關(guān)節(jié)運動B、線性運動C、圓周運動D、絕對位置運動【正確答案】：D80.機器人行走軸的清潔保養(yǎng)，下列選項中說法錯誤的是（）。A、機器人行走軸長時間工作后，齒條無需加注潤滑油B、查看滑塊運行是否順暢C、查看齒輪運行是否平穩(wěn)D、查看電纜線有無破損【正確答案】：A81.機器人一般由驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)、（）三個基本系統(tǒng)。A、電氣系統(tǒng)B、傳感器系統(tǒng)C、工具系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)【正確答案】：D82.（）是用來定義指令操作數(shù)的數(shù)值（Value）,比如機器人移動目標位置、工具坐標系、工件坐標系、作業(yè)參數(shù)等。A、程序數(shù)據(jù)B、例行程序C、程序目標點D、模塊【正確答案】：A83.可使機器人繞著工具TCP點作姿態(tài)調(diào)整的運動方式是（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、絕對位置運動【正確答案】：C84.建立工具坐標系有兩個重要數(shù)據(jù)要設(shè)置（）。A、工件坐標系負載數(shù)據(jù)B、工具類型儲存器C、工具重量重心D、速度加速度【正確答案】：C85.階梯特性曲線圍繞理論特性直線上下波動，產(chǎn)生的偏差稱為（）。A、真誤差B、絕對誤差C、階梯誤差D、相對誤差【正確答案】：C86.熱電偶傳感器輸出誤差大可能是（）。A、標準電阻大B、安裝位置不當C、補償過度D、熱電極短路【正確答案】：B87.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機器人系統(tǒng)時間。A、手動操縱B、程序編輯器C、控制面板D、程序數(shù)據(jù)【正確答案】：C88.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C89.對工業(yè)機器人控制柜面板的緊急停止解除操作正確的是（）。A、直接關(guān)閉總電源B、直接關(guān)閉控制柜面板的開關(guān)旋鈕C、旋轉(zhuǎn)緊急停止按鈕D、按下緊急停止按鈕【正確答案】：C90.（）位移傳感器的被測體應(yīng)為金屬材料，主要用于小量程位移測量，測量精度較高。A、電阻式B、電流式C、電感式D、電渦流式【正確答案】：C91.控制柜沒有響應(yīng)的故障現(xiàn)象為：機器人控制器沒有相應(yīng)，LED指示燈不亮。后果為：使用FlexPendant無法操作系統(tǒng)。最大可能的原因是：（）。A、示教器沒有急停沒復位B、控制器未連接主電源C、模式開關(guān)在自動下D、復位按鈕沒有按下【正確答案】：B92.以下說法不正確的是（）。A、焊接中臉部盡量遠離煙霧，勿吸入煙霧B、焊接中不用設(shè)置強制排氣管，使用自然通風排氣C、在狹窄場所進行焊接時為避免充滿煙霧或氣體必須充分換氣D、請勿在脫脂洗凈或噴霧作業(yè)區(qū)的附近進行焊接作業(yè)【正確答案】：B93.下面說法中正確的是（）。A、上班穿什么衣服是個人的自由B、服裝價格的高低反映了員工的杜會地位C、上班時要按規(guī)定穿整潔的工作服D、女職工應(yīng)該穿漂亮的衣服上班【正確答案】：C94.磁性開關(guān)在使用時要注意（）與干簧管之間的有效距離在10mm左右。A、干簧管B、磁鐵C、觸點D、外殼【正確答案】：B95.工業(yè)機器人對于不同的夾具，應(yīng)該定義不同的（）。A、基坐標系B、世界坐標C、工具坐標D、參考坐標【正確答案】：C96.第一次手動運行機器人程序時，需要將（）。A、工作模式切換至"手動”B、機器人移動至安全區(qū)域C、運行模式切換至"單步”D、以上都是【正確答案】：D97.示教器清潔的注意事項說法錯誤的是（）。A、使用ESD保護B、按照規(guī)定使用清潔設(shè)備C、清潔前，應(yīng)先檢查是否所有保護蓋都已安裝到裝置D、在清潔示教器之前卸除任何蓋子【正確答案】：D98.在下列轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)中，（）可以使TCP能精確到達目標點且速度降到0。A、fineB、z0C、z50D、z10【正確答案】：A99.do1是（）。A、outputB、inputC、inouputD、go【正確答案】：A100.進近點和撤離點同為一個目標點，它的坐標為以P10為基準在（）軸方向偏移100mm，即在P10點上方100mm。A、XB、YC、ZD、基座【正確答案】：C1.機械零點對正后，轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器通常有一個數(shù)值，出廠時經(jīng)經(jīng)精密測量存入控制器，并在機械本體標識。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.動作模式"1--3軸”做的是線性運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.如果要進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新，主菜單下從程序編輯器項目下找到入口。A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.為了保證機器人正常操作，應(yīng)定期對工業(yè)機器人的數(shù)據(jù)進行備份。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.XS15端子排上，9#接線端為0V、10#接線端為空。A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.工業(yè)機器人是專業(yè)化的機器，有嚴格的使用要求，不是通用設(shè)備因此各工廠機器人需要專門定制。A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.快換夾具，是通過公頭和母頭的機械對接連接成為一體，同時把管路連接一起。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.在"4-6軸”選項用搖桿向左旋轉(zhuǎn)，第六軸向右轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.傳感器是一種以一定精度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測量的某種物理量的測量部件或裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.工作臺主電路中交流接觸器線圈額定電壓為220V。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.Offs功能指令不僅改變位置坐標，還改變工具姿態(tài)數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.RobotStudio離線編程軟件可執(zhí)行十分逼真的模擬，所以編寫的程序可直接應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.MoveL是關(guān)節(jié)運動指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.MoveL是關(guān)節(jié)運動指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.di16是輸出類型信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.標定工具TCP時，先單軸運動后線性運動，使TCP靠近固定點采用無增量模式控制速度，精確對準。A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.如果要進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新，主菜單下從程序編輯器項目下找到入口。A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.當刪除了系統(tǒng)模塊后，RAPID程序里有Setdo1語句，當程序執(zhí)行到該句時正常運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.出廠時工業(yè)機器人一個本體對應(yīng)一個控制器，原因是怕不搭配賣不出去。A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.PLC安裝場所應(yīng)該避免周圍有灰塵、導電粉塵。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.V100代表TCP運動速度為1000mm/sA、正確B、錯誤【正確答案】：B22.工具坐標系、工件坐標系、作業(yè)參數(shù)屬于程序數(shù)據(jù)，在程序模塊里A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.BB機器人數(shù)字信號輸入輸出設(shè)備高電平24V為1,0V為0A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.增量模式中的"大”，表示控制的運行速度最大。A、正確B、錯誤【正確答案】：B25.輪胎碼垛工作站起動完成的標志是工位一工位二沒有輪胎。A、正確B、錯誤【正確答案】：B26.進近點撤離點根據(jù)目標點使用Offs功能函數(shù)指令，能快速設(shè)置，而不必逐點示教。A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.機器人在執(zhí)行等待程序時，電機沒有運動，但程序還在運行，條件一旦達到就開始運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.機器人只要是停止的，就可以翻越圍欄給設(shè)備清掃，因為不清掃會罰款。A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.機器人機械原點就是在外殼上兩個相對位置記號中心對中，即零刻度線對應(yīng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.色標傳感器可以引導碼垛機器人拾取不同顏色的產(chǎn)品。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.增量調(diào)整的目的是不改變TCP的速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.在手動操作"線性”模式，搖桿向左旋轉(zhuǎn)，機器人末端沿六軸法蘭盤軸線向后做直線運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.FOR重復指令可以嵌套。就是內(nèi)層先重復運行，循環(huán)執(zhí)行完再執(zhí)行外層A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.機器人停止不動，就是沒有工作。A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.RoutineProgram翻譯做例行程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.4點法只改變了新工具中心點相對tool0的空間坐標（X-Y-Z）,但X-Y-Z方向仍與tool0相同。A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.MoveJ是關(guān)節(jié)運動指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.機器人是高科技技術(shù)，操作很難，一般人都學不會，只有少數(shù)高級科學家才能夠會操作。A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.真和假，0和1，屬于BOOL型數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.因為工業(yè)機器人正常工作時，工作人員只接觸示教器，所以控制柜不用安裝漏電保護。A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.壓縮空氣處理二聯(lián)件中有減壓閥，目的是調(diào)節(jié)后部用氣管路和氣動裝置的壓力符合使用要求。A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.工作站起動的步驟是按停止按鈕-復位按鈕-起動按鈕。A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.精準到達目標點的轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)Z0、fine，區(qū)別是fine是運動速度降低到0，且稍作停頓。A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.有筆記本電腦就可以安裝RobotStudio軟件進行仿真學習。A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.D652板卡上有16個輸入數(shù)字信號，地址是1--16。A、正確B、錯誤【正確答案】：B46.雙向運動的氣缸，一端進氣，另一端不考慮是否排期活塞就可以運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B47.示教程序主要是為了集中標定程序目標點A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.工業(yè)機器人由4部分組成：機器人本體、控制器、示教器及附屬設(shè)備。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.使用水沖洗工業(yè)機器人控制器外觀。A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.氣流負壓氣吸附是真空吸盤，利用了流體速度高壓強降低的原理。A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.ProcCall指令在語句中沒有顯示，因此就沒有用處。A、正確B、錯誤【正確答案】：B52.人穿的衣服很多是化纖材質(zhì)，人在活動中摩擦生電，在人身衣服中局部可以達到1000伏以上的電壓。A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.自動模式下示教器不能操作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.零點標定時大幅度移動軸而弄不清楚正確的位置時走到自己認為的位置進行標定。A、正確B、錯誤【正確答案】：B55.XS14端子排上，9#接線端為24V、10#接線端為0V。A、正確B、錯誤【正確答案】：B56.TCP是工具中心點的英文縮寫。A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.FOR重復指令語句"FORiFROM0TO3DO”中的"i”是變量，從0,1,2,3依次變化，計數(shù)器i，每步加1，初始值0，終值3A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.空氣中有水汽，在儲氣罐中冷凝，長期積存會腐蝕氣罐。A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.河南省省近幾年來，智能制造技術(shù)、無人工廠，數(shù)字化車間的推廣，大量使用了工業(yè)機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.機器人各軸會旋轉(zhuǎn)，因此可以360?度旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B61.程序中有兩個ENDFOR,少一個沒有影響。A、正確B、錯誤【正確答案】：B62.需要刪除程序模塊時，通常只刪除系統(tǒng)模塊。A、正確B、錯誤【正確答案】：B63.PROCmain代表主程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.Zonedata數(shù)據(jù)中，z0和fine都是精確到達目標點，誤差在0.3mm范圍，所以在程序中可以互相替換。A、正確B、錯誤【正確答案】：B65.步進電動機的靜態(tài)步距誤差越小，電動機的精度越高。A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.工業(yè)機器人能發(fā)展到何種程度，傳感器技術(shù)將是關(guān)鍵因素之一。A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.示教器上搖桿只能控制X、Y軸方向，不能控制Z軸方向A、正確B、錯誤【正確答案】：B68.機器人應(yīng)用還很局限，僅在極少數(shù)尖端行業(yè)應(yīng)用，普通人很難見到真正的工業(yè)機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：B69.示教器不用進行任何設(shè)置和編程可以直接查看吸盤的報警日志。A、正確B、錯誤【正確答案】：B70.《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營單位必須依法參加工傷保險，為從業(yè)人員繳納保險費。A、正確B、錯誤【正確答案】：A71.KA15和KA16繼電器是24V交流繼電器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B72.工業(yè)機器人參考坐標的X、Y方向確定后，可使用右手定則來確定Z軸的正方向。A、正確B、錯誤【正確答案】：A73.外部傳感器不是機器人廠家必備的附件。A、正確B、錯誤【正確答案】：A74.絕對編碼器是測量值，在通電中和斷電再通的變化中數(shù)值是變化的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B75.長時間運行的機器人剛剛停止，可以檢查電機外表溫度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B76.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器并不是每次開機都要進行更新，只有特殊情況才進行，比如是示教器報警提示"10036計數(shù)