《GNSS測量技術(shù)與應用》 課件 5.4RTK控制測量

項目五

GNSS-RTK測圖與放樣任務5.4RTK控制測量任英橋控制測量基本知識01平面控制測量02高程控制測量03目錄CONTENTE任務5.4RTK控制測量04成果數(shù)據(jù)處理01控制測量基本知識（1）分類及適用范圍一、二、三級控制五等高程控制平面控制測量RTK控制測量高程控制測量

適用于范圍：布設(shè)外業(yè)數(shù)字測圖和攝影測量與遙感的控制基礎(chǔ)，可以作為圖根測量、像片控制測量、碎部點數(shù)據(jù)采集的起算依據(jù)。01控制測量基本知識（2）技術(shù)設(shè)計與精度要求地心坐標參心坐標坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)高程成果技術(shù)設(shè)計組織實施

精度要求：經(jīng)、緯度記錄精確至0.00001”，平面坐標和高程記錄精確至0.001m。天線高量取精確至0.001m02平面控制測量RTK控制點平面坐標測量時，流動站采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，通過坐標轉(zhuǎn)換方法將觀測得到的地心坐標轉(zhuǎn)換為指定坐標系中的平面坐標。（1）平面控制測量原理02平面控制測量（2）平面控制點測量主要技術(shù)標準02平面控制測量（3）RTK平面控制點測量的技術(shù)要求1.自設(shè)基準站如需長期和經(jīng)常使用，宜埋設(shè)有強制對中的觀測墩。2.應正確設(shè)置隨機軟件中對應的儀器類型、電臺類型、電臺頻率、天線類型、數(shù)據(jù)端口、藍牙端口等。3.用電臺進行數(shù)據(jù)傳輸時，基準站宜選擇在測區(qū)相對較高的位置。4.用移動通信進行數(shù)據(jù)傳輸時，基準站必須選擇在測區(qū)有移動通信接收信號的位置5.選擇無線電臺通信方法時，應按約定的工作頻率進行數(shù)據(jù)鏈設(shè)置，以避免串頻。5.觀測開始前應對儀器進行初始化，并得到固定解，當長時間不能獲得固定解時，宜斷開通信鏈路，再次進行初始化操作。4.作業(yè)過程中，如出現(xiàn)衛(wèi)星信號失鎖，應重新初始化，并經(jīng)重合點測量檢測合格后，方能繼續(xù)作業(yè)。3.進行后處理動態(tài)測量時，流動站應先在靜止狀態(tài)下觀測10-15min，然后在不丟失初始化狀態(tài)的前提下進行動態(tài)測量。2.RTK測量流動站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強電磁波干擾源附近觀測。1.網(wǎng)絡RTK測量流動站應在CORS網(wǎng)的有效服務區(qū)域內(nèi)進行，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)與服務控制中心的數(shù)據(jù)通訊?；鶞收玖鲃诱?2平面控制測量（4）測區(qū)坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的獲取方法方法二方法三方法一在獲取測區(qū)坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)時，可以直接利用已知的參數(shù)。在沒有已知轉(zhuǎn)換參數(shù)時，可以自己求解。2000國家大地坐標系與參心坐標系(如1954年北京坐標系、1980西安坐標系或地方獨立坐標系)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解，應采用不少于3點的高等級起算點兩套坐標系成果，所選起算點應分布均勻，且能控制整個測區(qū)。方法四轉(zhuǎn)換時應根據(jù)測區(qū)范圍及具體情況，對起算點進行可靠性檢驗，采用合理的數(shù)學模型，進行多種點組合方式分別計算和優(yōu)選。03高程控制測量RTK控制點高程的測定，通過流動站測得的大地高減去流動站的高程異常獲得，高程異常值為：WGS-84橢球面與本地參考橢球面的高差。（1）高程控制測量原理03（2）高程控制點測量技術(shù)指標及要求

要求：RTK高程控制點測量流動站觀測時應采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應不小于20個，采樣間隔2s～5s，各次測量的大地高較差應不大于4cm。

高程控制測量04成果數(shù)據(jù)處理用RTK技術(shù)施測的平面控制點成果應進行100%的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點數(shù)10%的外業(yè)檢測，平面控制點外業(yè)檢測可采用相應等級的衛(wèi)星定位靜態(tài)(快速靜態(tài))技術(shù)測定坐標，全站儀測量邊長和角度等方法，高程控制點外業(yè)檢測可采用相應等級的三角高程、幾何水準測量等方法，檢測點應均勻分布測區(qū)。檢測結(jié)果應滿足表的要求（1）RTK控制測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應及時進行備份和內(nèi)外業(yè)檢查04成果數(shù)據(jù)處理（2）RTK任務完成后，應提交下列資料1234技術(shù)設(shè)計、技術(shù)總結(jié)和檢查報告。接收機檢定資料。按要求應提交的控制點點之記。技術(shù)設(shè)計書要求的各類成果資料。04成果數(shù)據(jù)處理（3）RTK成果驗收內(nèi)容工作包括0102030405成果驗收技術(shù)設(shè)計和技術(shù)總結(jié)是否符合要