DB3205-T 1095.1-2023 智能網聯(lián)路口 第1部分：總體要求

ICS03.220.20CCSM57蘇DB32052023-11-21發(fā)布蘇州市市場監(jiān)督管理局發(fā)布DB3205/T1095.1—2023前言 2規(guī)范性引用文件 3術語和定義 4縮略語 5基本組成 5.1功能定位 5.2系統(tǒng)架構 5.3路側子系統(tǒng) 5.4邊緣側子系統(tǒng) 5.5區(qū)域/中心側子系統(tǒng) 6基本功能要求 6.1交通信號燈數(shù)據(jù)應用 6.2交通信號燈控制優(yōu)化 6.3路口運行狀態(tài)監(jiān)測 6.4路口車路協(xié)同 6.5路口數(shù)字孿生 6.6交通態(tài)勢分析 DB3205/T1095.1—2023本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件是DB3205/T1095《智能網聯(lián)路口》的第1部分。DB3205/T1095已經發(fā)布了以下部分：——第1部分：總體要求。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由蘇州市工業(yè)和信息化局、蘇州市公安局、蘇州市交通運輸局提出并歸口。本文件起草單位：中國移動通信集團江蘇有限公司蘇州分公司、中移（上海）信息通信科技有限公司、蘇州市大數(shù)據(jù)集團有限公司、蘇州萬集車聯(lián)網技術有限公司、蘇州創(chuàng)元產業(yè)投資有限公司、蘇州市質量和標準化院、蘇州智能交通信息科技股份有限公司。本文件主要起草人：邱奕飛、周文淵、汪建球、敖婷、楊犀、黃丹、張青山、葛元、楊唐濤、王鄧江、湯崢、陶陽、惠志婷。1DB3205/T1095.1—2023智能網聯(lián)路口第1部分：總體要求本文件規(guī)定了智能網聯(lián)路口的基本組成和基本功能要求。本文件適用于指導智能網聯(lián)路口的總體建設規(guī)劃。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T29108-2021道路交通信息服務術語GB/T31024.1-2014合作式智能運輸系統(tǒng)專用短程通信第1部分:總體技術要求GB/T39267-2020北斗衛(wèi)星導航術語GA/T1743-2020道路交通信號控制機信息發(fā)布接口規(guī)范T/CSAE53-2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層級應用數(shù)據(jù)交互標準（第一階段）T/CSAE157-2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準（第二階段）ISO/TR24464：2020自動化系統(tǒng)和集成工業(yè)數(shù)據(jù)數(shù)字孿生的可視化元素（Automationsystemsandintegration—Industrialdata—Visualizationelementsofdigitaltwins）3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1智能網聯(lián)路口intelligentandconnectedintersection融合雷達攝像機等交通感知數(shù)據(jù)、信號燈等交通控制數(shù)據(jù)、智能網聯(lián)車輛等交通運行數(shù)據(jù)、交管等第三方平臺接入數(shù)據(jù)，利用邊緣計算、交通大數(shù)據(jù)、人工智能等技術，實現(xiàn)設備全生命周期智能運維、交通全息感知與智能控制、公眾智慧出行，滿足城市路口的精細化管理需求的路口。3.2車聯(lián)網internetofvehicles以車內網、車際網和車載移動互聯(lián)網為基礎，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標準，在車與車輛、路側設施/系統(tǒng)、行人非機動車、云平臺等之間進行無線通信和信息交換的系統(tǒng)網絡。3.3車路協(xié)同系統(tǒng)vehicleinfrastructurecooperationsystem由車載單元、路側單元、服務中心和通信鏈路組成的，基于無線通信、傳感探測等技術獲取車輛和道路信息，通過車-車、車-路通信進行交互和共享，實現(xiàn)車輛和道路基礎設施之間智能協(xié)同與配合，達到優(yōu)化利用系統(tǒng)資源提高道路交通安全緩解交通擁堵的道路交通系統(tǒng)。[來源：GB/T29108-2021，8.4]2DB3205/T1095.1—20233.4路側單元roadsideunit安裝在道路兩側或門架上,通過專用短無線通信接收來自車載單元的信息和向車載單元發(fā)送信息的功能實體。[來源：GB/T31024.1-2014，2.4]3.5車載單元onboardunit安裝在車輛上的具備信息采集、處理、存儲、輸人和輸出接口，具有專用短程無線通信模塊的功能實體。[來源：GB/T31024.1-2014，2.3]3.6路側計算設備roadsidecomputingequipment部署在道路、公路沿線或者場端，配合其他設施或系統(tǒng)完成交通信息、感知數(shù)據(jù)、V2X業(yè)務數(shù)據(jù)等匯聚、處理與決策的計算設備。3.7路側感知設備roadsidesensingequipment部署在道路側，用于感知道路交通參與者、交通事件、交通流狀態(tài)等交通信息的設備。3.8多接入邊緣計算multiaccessedgecomputing在靠近人、物或數(shù)據(jù)源頭的網絡邊緣側，融合網絡、計算、存儲、應用核心能力，就近提供邊緣智能服務的開放平臺。3.9數(shù)字孿生digitaltwin由物理資產、虛擬鏡像和用戶界面組成的混合模型。[來源：ISO/TR24464：2020，3.1.4]3.10高精度地圖highprecisiondigitalmap能夠包含交通基礎設施建設規(guī)范所定義的交通標線、交通標志、交通護欄等基本交通構成要素，對于交通標線等關鍵對象平面位置的絕對精度優(yōu)于1m，每100m相對誤差不超過0.1m的電子地圖。3.11全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)globalnavigationsatellitesystem能在全球范圍內提供導航服務的衛(wèi)星導航系統(tǒng)的通稱。[來源：GB/T39267-2020，2.1.9]3.12云控平臺cloudcontrolplatform以云計算、物聯(lián)網技術為手段，以網絡化控制、信息物理系統(tǒng)、復雜大系統(tǒng)等理論為依托，實現(xiàn)大規(guī)模和扁平化接入的、具有高度自主和高度智能控制功能的控制平臺。3.13交通事件trafficincident由于人、車輛、設施、環(huán)境之間的不協(xié)調導致正常交通秩序或交通安全的突發(fā)性的事件。注：包括異常停車事件、交通擁堵事件、拋灑物事件、道路異常事件、逆行事件、3DB3205/T1095.1—20233.14路側交通管控設備roadsidetrafficcontrolandmanagementequipment安裝在路側，用于交通控制、交通信息采集與發(fā)布的設備。[來源：GA/T1743-2020，3.3]3.15均衡度thebalanceindex特指路口的每個進出口道車流不同方向上的均衡系數(shù)。注：一般可以用進出口道的重交通方向流量（進口道交通量與出口道交通4縮略語下列縮略語適用于本文件。AAU：無線基站天線單元（ActiveAntennaUnit）C-V2X：基于蜂窩通信的車聯(lián)網技術（CellularInternetofVehicles）GNSS：全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）MEC：多接入邊緣計算（Multi-accessEdgeComputing）OBU：車載單元(OnBoardUnit)RSU：路側單元（RoadSideUnit）RSCU：路側計算設備（RoadSideComputingUnit）RSSU：路側感知設備（RoadSideSensorUnit）V2X：車載單元與其他設備通信(VehicletoEverything)5G：第5代移動蜂窩通信（5thGeneration）5基本組成5.1功能定位智能網聯(lián)路口是城市級智能網聯(lián)交通系統(tǒng)的重要的組成部分，主要由路側基礎設施、云控平臺和通信網絡等要素構成。智能網聯(lián)路口功能示意圖見圖1。智能網聯(lián)路口的各要素的作用如下：a）路側基礎設施：路側基礎設施包括交通燈、發(fā)布屏等管控設備，攝像頭、雷達等感知設備，路側單元和可能包含的RSCU；b）云控平臺：云控平臺是智能網聯(lián)路口的核心，通常由區(qū)域/中心云（子系統(tǒng)）和邊緣云（子系統(tǒng)）組成。云控平臺對路側設備采集的數(shù)據(jù)通過算法對數(shù)據(jù)進行分析和處理，實現(xiàn)實時監(jiān)控、預測和優(yōu)化交通流量，提高路口的通行效率和安全性；c）通信網絡：通信網絡是智能網聯(lián)路口各個要素之間進行交互和協(xié)作的必要組成部分，主要采用無線、有線或混合等通信方式以實現(xiàn)各子系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交互。4DB3205/T1095.1—2023圖1智能網聯(lián)路口功能示意圖5.2系統(tǒng)架構智能網聯(lián)路口系統(tǒng)主要由路側子系統(tǒng)、邊緣側子系統(tǒng)和區(qū)域/中心側子系統(tǒng)組成。智能網聯(lián)路口系統(tǒng)架構圖見圖2。圖2智能網聯(lián)路口系統(tǒng)架構圖DB3205/T1095.1—20235.3路側子系統(tǒng)5.3.1概述路側子系統(tǒng)部署在交通路口道路邊，由一系列路側基礎設施組成，主要用于路口數(shù)據(jù)采集和信息發(fā)布，同時可具備一定的計算能力。5.3.2組成模塊通訊設施：包括RSU等通訊設備，實現(xiàn)V2X直連通信，滿足車路協(xié)同相關場景應用。路側感知設備：激光雷達、毫米波雷達、攝像機等感知類設備，用于路口交通參與者、交通事件和交通流等數(shù)據(jù)的采集。路側交通管控設備：包括交通信號燈、可變信息板和信號機等交通控制設備，用于路口道路和交通信息的交通流控制與信息發(fā)布。路側計算設備：通常用于對RSSU采集的數(shù)據(jù)進行計算處理。5.4邊緣側子系統(tǒng)5.4.1概述邊緣子系統(tǒng)可部署于智能網聯(lián)路口的智能處理系統(tǒng)，其主要作用是對視頻圖像和結構化數(shù)據(jù)進行管理和計算。5.4.2組成模塊邊緣側子系統(tǒng)通常由算力基站、MEC和網絡設備組成。MEC的計算分析應具備多源數(shù)據(jù)匹配、全域跟蹤服務、事件檢測服務等功能。5.5區(qū)域/中心側子系統(tǒng)5.5.1概述區(qū)域/中心側子系統(tǒng)部署于區(qū)域級以上的數(shù)據(jù)中心的智能處理系統(tǒng)。其主要作用是收集管轄區(qū)域范圍內的智能網聯(lián)路口的交通數(shù)據(jù)，并進行數(shù)據(jù)分析和處理，實現(xiàn)區(qū)域級的交通和路口管理功能。5.5.2組成模塊區(qū)域/中心側子系統(tǒng)主要由云端服務器承載，功能模塊一般包括信號燈數(shù)據(jù)應用、交通信號燈控制優(yōu)化、路口運行狀態(tài)監(jiān)測、路口車路協(xié)同、路口數(shù)字孿生、交通態(tài)勢分析等內容。6基本功能要求6.1交通信號燈數(shù)據(jù)應用6.1.1智能網聯(lián)路口通過接入信號燈數(shù)據(jù)，獲取準確可靠的信號燈態(tài)語義信息，為區(qū)域內車輛提供信號燈信息服務，幫助車輛提前做出駕駛決策，有效提高單車及路口區(qū)域內整體行車安全及效率。6.1.2交通信號燈數(shù)據(jù)應用功能要求如下：a）應支持查看實時燈態(tài)、倒計時秒數(shù)；b）應支持信號燈數(shù)據(jù)分發(fā)。6DB3205/T1095.1—20236.1.3在條件允許的情況下，交通信號燈數(shù)據(jù)應用功能宜支持對信號數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)修補，包括上傳頻率抖動、相位跳變、相位數(shù)據(jù)缺失等。6.2交通信號燈控制優(yōu)化6.2.1智能網聯(lián)路口通過連接具備網聯(lián)功能的交通信號控制器，實時獲取路口交通信號信息，結合多源融合感知設備檢測的交通數(shù)據(jù)，通過建立車道級和路口級的分析評價模型，對路口交通信號運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測、評價和優(yōu)化，制定有效的信號控制策略，實現(xiàn)速度引導、特種車輛優(yōu)先等協(xié)同應用服務。6.2.2交通信號控制優(yōu)化功能要求如下：a）應支持交通信控仿真；b）應支持交通信控評價；c）應支持交通信控策略提供。6.2.3在條件允許的情況下，交通信號燈控制優(yōu)化宜支持交通信號協(xié)同控制功能。6.3路口運行狀態(tài)監(jiān)測6.3.1具備多源融合感知、交通參與者重構、交通違法記錄、交通事故還原、路口數(shù)據(jù)查詢、路口數(shù)據(jù)統(tǒng)計等功能模塊。為公安交通管理部門提供數(shù)字化全息視角，及時分析發(fā)現(xiàn)路口交通安全隱患，保障路口交通安全，提升交通效率。6.3.2路口運行監(jiān)測功能要求如下：a）應支持實時視頻監(jiān)控，切換查看指定路口攝像頭實時視頻畫面；b）應支持實時交通事件監(jiān)測，包括擁堵、行人過街、臨時交通管制、道路施工、超視距障礙物、交通事故、綠波通行、闖紅燈預警等指標。6.3.3在條件允許的情況下，路口運行狀態(tài)檢測宜支持以下功能：a）宜支持交通信號機數(shù)據(jù)監(jiān)測，包括實時燈態(tài)信息、實時讀秒信息、相位信息；b）宜支持車路行駛監(jiān)測，包括實時速度、實時位置、航向角、檔位、駕駛模式、剩余電量/油量、轉向燈狀態(tài)、危險報警燈狀態(tài)、行駛里程、車輛上報V2X消息信息、車輛預警等信息。6.4路口車路協(xié)同6.4.1通過路側子系統(tǒng)與車載終端設備的交互，實現(xiàn)路側系統(tǒng)、邊端系統(tǒng)和云端系統(tǒng)之間的高效協(xié)同。實現(xiàn)車路兩端數(shù)據(jù)的接入與交互、實時數(shù)據(jù)共享及V2X廣播消息下發(fā)等。6.4.2路口車路協(xié)同功能要求如下：a）應支持網聯(lián)車輛觸發(fā)車路協(xié)同場景，包括綠波車速引導、闖紅燈預警、超視距感知、道路危險狀況提示、限速預警、交叉口碰撞預警、障礙物預警、盲區(qū)行人預警、弱勢交通參與者碰撞預警等場景的應用；b）數(shù)據(jù)集應支持《T/CSAE53-2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層級應用數(shù)據(jù)交互標準（第一階段）》的要求；c）數(shù)據(jù)集宜支持《T/CSAE157-2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準（第二階段）》的要求。6.5路口數(shù)字孿生6.5.1智能網聯(lián)路口通過數(shù)字孿生技術，對路口場景進行模擬、驗證、預測、并控制物理實體的全生命周期過程。6.5.2路口數(shù)字孿生功能要求如下：7DB3205/T1095.1—2023a）應支持路口的要素孿生，還原車道級別精度的路網，表達車道內幾何細節(jié)和各類樣式，包括：車道線和線型（白實線、白虛