汽車底盤電控系統(tǒng)檢測與修復(fù) 第3版 課件 1-5任務(wù)五 電子控制系統(tǒng)檢修

項目一汽車自動變速器檢修汽車底盤電控系統(tǒng)檢測與修復(fù)（第2版）

沈沉惠有利主編

“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材機械工業(yè)出版社汽車自動變速器檢修汽車防滑控制系統(tǒng)檢修汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修汽車電控懸架系統(tǒng)檢修項目一項目二項目三項目四汽車底盤電控系統(tǒng)檢測與修復(fù)

項目一汽車自動變速器檢修汽車底盤電控系統(tǒng)檢測與修復(fù)學(xué)習(xí)目標(biāo)

通過本項目的學(xué)習(xí)，懂得汽車自動變速器的結(jié)構(gòu)及工作原理，并具備從事汽車自動變速器維護及檢修等工作的能力。

能夠：

熟悉自動變速器的基本組成及工作原理。

熟練掌握液力變矩器的結(jié)構(gòu)、原理及檢修方法。

熟練掌握自動變速器換檔執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)、原理及檢修方法。

正確分析行星齒輪機構(gòu)的運動規(guī)律。

熟練掌握典型自動變速器的結(jié)構(gòu)及工作原理，并能正確進行拆裝及檢修。

掌握液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理，并正確分析自動變速器的油路。

掌握電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理，并能檢修電子控制系統(tǒng)的主要部件。

熟練進行自動變速器基本檢查及性能測試。

掌握無級變速器的結(jié)構(gòu)、原理，正確檢修無級變速器。

了解雙離合器自動變速器的結(jié)構(gòu)及工作原理。

項目一汽車自動變速器檢修工作任務(wù)

某客戶抱怨其駕駛的自動檔汽車在起步時，踩下加速踏板后發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高很快但車速升高很慢；行駛中踩下加速踏板加速時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高但車速沒有很快提高；平路行駛基本正常，但上坡無力，且發(fā)動機轉(zhuǎn)速很高。要求排除故障、修復(fù)此轎車。

汽車自動變速器檢修主要包括自動變速器認識、液力變矩器檢修、機械變速器檢修、液壓控制系統(tǒng)檢修、電子控制系統(tǒng)檢修、自動變速器的檢查維護及性能檢測、無級變速器（CVT）檢修、認識雙離合器自動變速器。

項目一汽車自動變速器檢修任務(wù)二液力變矩器檢修任務(wù)三機械變速器檢修任務(wù)四液壓控制系統(tǒng)檢修任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修任務(wù)六自動變速器的檢查維護及性能檢測

項目一汽車自動變速器檢修任務(wù)一自動變速器認識任務(wù)七無級變速器（CVT）檢修任務(wù)八認識雙離合器自動變速器知識點：電子控制系統(tǒng)的基本組成；傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理；執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與工作原理；電控單元的功能。能力點：檢測電子控制系統(tǒng)主要元件；讀取和清除故障碼。任務(wù)情境電子控制系統(tǒng)檢修

客戶的轎車進店修理，該車以前進檔行駛時，即使加速踏板保持不動，自動變速器仍經(jīng)常出現(xiàn)突然降檔的現(xiàn)象；降檔后發(fā)動機轉(zhuǎn)速異常升高，并產(chǎn)生換檔沖擊。師傅讓維修工小王對車輛進行檢查，查找并排除故障。小王很快動手并完成這項任務(wù)。任務(wù)分析

該任務(wù)是檢修自動變速器電子控制系統(tǒng)。完成此任務(wù)需要了解電子控制系統(tǒng)的基本組成；掌握電子控制系統(tǒng)主要傳感器及執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)及工作原理；掌握電控單元的控制功能；掌握電子控制系統(tǒng)主要元件的檢測方法；讀取和清除故障碼。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修任務(wù)實施的相關(guān)專業(yè)知識

一、概述

自動變速器的電子控制系統(tǒng)包括傳感器及開關(guān)、電控單元（ECU）和執(zhí)行器三部分，其組成框圖如圖1-73所示。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-73電子控制系統(tǒng)組成框圖

傳感器及開關(guān)部分主要包括節(jié)氣門位置傳感器、車速傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、冷卻液溫度傳感器、油溫傳感器、空檔起動開關(guān)、強制降檔開關(guān)、制動燈開關(guān)、模式選擇開關(guān)、OD開關(guān)等。

執(zhí)行器部分主要包括各種電磁閥和故障指示燈等。

ECU主要實現(xiàn)換檔控制、鎖止離合器控制、油壓控制、故障自診斷和失效保護等功能。

對于液控自動變速器，自動換檔主要取決于節(jié)氣門油壓和速控油壓，即發(fā)動機負荷和車速的情況。對于電控自動變速器，與此情況是類似的，即自動換檔也主要取決于發(fā)動機負荷和車速，只是采用節(jié)氣門位置傳感器和車速傳感器來感知發(fā)動機負荷和車速的情況，并將這兩個信號發(fā)送給自動變速器ECU，ECU根據(jù)存儲器中的換檔程序決定升檔或降檔，然后給換檔電磁閥發(fā)出控制信號，換至相應(yīng)檔位。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修

例如，對于豐田車系的4檔自動變速器，換檔情況見表1-5。當(dāng)自動變速器ECU使1＃換檔電磁閥通電，2＃換檔電磁閥斷電，則自動變速器為1檔。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修

自動變速器的換檔等控制還要取決于冷卻液溫度、ATF溫度等信號。如果冷卻液溫度、ATF溫度過低，自動變速器不會升檔。

如果自動變速器在工作過程中滿足了鎖止離合器的工作情況，自動變速器ECU就會給鎖止離合器（TCC）電磁閥（一般稱為3＃電磁閥）通電，切換油路使鎖止離合器工作。

在換檔過程中，為了防止換檔沖擊，自動變速器ECU還會通過4＃電磁閥（油壓電磁閥）控制換檔油壓。

自動變速器ECU具有自診斷功能，如果電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，ECU會將故障碼存儲在存儲器中，以便讀??；另外，ECU還會使ODOFF指示燈（或故障指示燈）亮以提示自動變速器出現(xiàn)故障，并可通過ODOFF指示燈的閃爍讀取故障碼。

如果自動變速器出現(xiàn)故障，除了ODOFF指示燈等會亮，一般自動變速器還會鎖檔，即自動變速器不會升檔也不會降檔。鎖檔則一定有故障碼。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修

二、傳感器

1．節(jié)氣門位置傳感器（TPS）

（1）功用節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門體上，用于檢測節(jié)氣門開度的大小，并將數(shù)據(jù)傳送給自動變速器ECU，ECU根據(jù)此信號判斷發(fā)動機負荷，從而控制自動變速器的換檔、調(diào)節(jié)主油壓和對鎖止離合器進行控制。節(jié)氣門位置信號相當(dāng)于液控自動變速器中的節(jié)氣門油壓。

（2）結(jié)構(gòu)、原理一般是采用線性輸出型節(jié)氣門位置傳感器，也稱為可變電阻式傳感器，其結(jié)構(gòu)、原理如圖1-74所示。節(jié)氣門位置傳感器實際上是一個滑動變阻器，E是搭鐵端子，IDL是怠速端子，VTA是節(jié)氣門開度信號端子，VC是ECU供電端子，ECU提供恒定5V電壓。當(dāng)節(jié)氣門開度增加，節(jié)氣門開度信號觸點沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，VTA端子輸出電壓也線性增大。如圖1-75所示，VTA端子輸出電壓與節(jié)氣門開度成正比。當(dāng)?shù)∷贂r，怠速開關(guān)閉合，IDL端子電壓為0V。

由于滑動電阻中間部分容易磨損，使其阻值無法正確反映節(jié)氣門開度，測量電阻時歐姆表會產(chǎn)生波動，同時輸出電壓也會過高或過低。當(dāng)輸出電壓高時，會導(dǎo)致升檔滯后、不能升入超速檔；同時會導(dǎo)致主油壓過高，出現(xiàn)換檔沖擊。當(dāng)輸出電壓低時，會導(dǎo)致升檔提前，汽車行駛動力不足；同時會導(dǎo)致主油壓過低，使離合器、制動器打滑。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-74節(jié)氣門位置傳感器的結(jié)構(gòu)、原理a）原理圖

b）結(jié)構(gòu)圖任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-75VTA端子輸出電壓與節(jié)氣門開度的關(guān)系

2．車速傳感器（VSS）

（1）功用車速傳感器用于檢測自動變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，自動變速器ECU根據(jù)車速傳感器輸入的信號計算出車速，并以此信號控制自動變速器的換檔和鎖止離合器的鎖止。

（2）結(jié)構(gòu)、原理常見的車速傳感器有電磁式、舌簧開關(guān)式和光電式三種形式。下面以常見的電磁式車速傳感器為例介紹其結(jié)構(gòu)及工作原理。

如圖1-76所示，電磁式車速傳感器主要由永磁鐵、電磁感應(yīng)線圈和轉(zhuǎn)子等組成。轉(zhuǎn)子一般安裝在變速器輸出軸上，永磁鐵和電磁感應(yīng)線圈安裝在變速器殼體上，如圖1-76c所示。當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)子也轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子與傳感器之間的空氣間隙發(fā)生周期性變化，使電磁感應(yīng)線圈中的磁通量也發(fā)生變化，從而產(chǎn)生交流感應(yīng)電壓，如圖1-76b所示，并輸送給自動變速器ECU。交流感應(yīng)電壓隨著車速（輸出軸轉(zhuǎn)速）的變化具有兩個響應(yīng)特性：一是隨著車速的增加，交流感應(yīng)電壓升高；二是隨著車速的增加，交流感應(yīng)電壓脈沖頻率增加。ECU根據(jù)交流感應(yīng)電壓脈沖頻率大小計算車速，并以此控制自動變速器的換檔。車速傳感器信號相當(dāng)于液控自動變速器中的速控油壓，電控自動變速器沒有速控閥。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-76電磁式車速傳感器的結(jié)構(gòu)、原理

3．輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器

對于轎車自動變速器，一般在機械變速器輸入軸或與輸入軸連接的離合器轂附近的殼體上裝有檢測輸入軸轉(zhuǎn)速的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器，如圖1-77所示。該傳感器一般采用電磁式，其結(jié)構(gòu)及工作原理與車速傳感器一樣。

自動變速器ECU根據(jù)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的信號可以更精確地控制換檔。另外，ECU還可以把該信號與發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號進行比較，計算出變矩器的轉(zhuǎn)速比，使主油壓和鎖止離合器的控制得到優(yōu)化，以改善換檔、提高行駛性能。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-77輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器1—行星齒輪變速器輸入軸

2—輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器

4．冷卻液溫度傳感器與油溫傳感器

（1）功用冷卻液溫度傳感器的信號不僅用于發(fā)動機的控制，還用于自動變速器的控制。如圖3-78所示，當(dāng)發(fā)動機冷卻液溫度低于設(shè)定溫度（如60℃）時，發(fā)動機ECU在THW端子接收到一個與冷卻液溫度成正比的電壓，從而得到冷卻液溫度信號，發(fā)動機ECU會發(fā)送一個信號給自動變速器ECU的OD1端子，以防止自動變速器換入超速檔，同時使鎖止離合器不能工作。當(dāng)發(fā)動機冷卻液溫度過高時，自動變速器ECU會讓鎖止離合器工作以幫助發(fā)動機降低冷卻液的溫度，防止變速器過熱。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-78冷卻液溫度傳感器線路圖

如果冷卻液溫度傳感器發(fā)生故障，發(fā)動機ECU會自動將冷卻液溫度設(shè)定為80℃，以便發(fā)動機和自動變速器可以工作。

油溫傳感器安裝在自動變速器油底殼內(nèi)的閥板上（圖1-79），用于檢測自動變速器油的溫度，以作為自動變速器ECU進行換檔控制、油壓控制和鎖止離合器控制的依據(jù)。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-79自動變速器油溫傳感器

（2）結(jié)構(gòu)、原理冷卻液溫度傳感器和油溫傳感器一般是一個負溫度系數(shù)的熱敏電阻，即溫度升高，電阻下降，如圖1-80所示。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-80冷卻液/油溫度傳感器特性

5．模式選擇開關(guān)

（1）功用模式選擇開關(guān)是供駕駛?cè)诉x擇所需要的行駛或換檔模式的開關(guān)。大部分車型都具有常規(guī)模式（N或NORM）和動力模式（P或PWR），有些車型還有經(jīng)濟模式（E或ECO）。自動變速器ECU根據(jù)所選擇的行駛模式執(zhí)行不同的換檔程序，控制換檔和鎖止正時。如果選擇動力模式，自動變速器會推遲升檔，以提高動力性；而選擇經(jīng)濟模式，自動變速器會提前升檔，以提高經(jīng)濟性；常規(guī)模式介于二者之間。

（2）結(jié)構(gòu)、原理圖1-81所示為常見的具有常規(guī)和動力兩種模式的模式選擇開關(guān)線路圖。當(dāng)開關(guān)接通NORM（常規(guī)模式）時，儀表盤上NORM指示燈亮，同時自動變速器ECU的PWR端子的電壓為0V，ECU從而知道選擇了常規(guī)模式。當(dāng)開關(guān)接通PWR（動力模式）時，儀表盤上PWR指示燈亮，同時自動變速器ECU的PWR端子的電壓為12V，ECU從而知道選擇了動力模式。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-81模式選擇開關(guān)線路圖

6．空檔起動開關(guān)

（1）功用空檔起動開關(guān)有兩個功用，一是給自動變速器ECU提供檔位信息，二是保證只有變速桿置于P位或N位時才能起動發(fā)動機。

（2）結(jié)構(gòu)、原理如圖1-82所示，當(dāng)變速桿置于不同的檔位時，儀表盤上相應(yīng)的檔位指示燈會亮。當(dāng)自動變速器ECU的端子N、2或L與端子E接通時，ECU便分別確定變速器位于N位、2位或L位；否則，ECU便確定變速器位于D位。只有當(dāng)變速桿置于P位位或N位時，端子B與NB接通，才能給起動機通電，使發(fā)動機起動。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-82空檔起動開關(guān)線路圖

7．OD開關(guān)

（1）功用OD開關(guān)（超速檔開關(guān)）一般安裝在變速桿上，由駕駛?cè)瞬僮骺刂疲梢允棺詣幼兯倨饔谢驔]有超速檔。

（2）結(jié)構(gòu)、原理如圖1-83所示，當(dāng)按下OD開關(guān)（ON），OD開關(guān)的觸點實際為斷開時，自動變速器ECU的OD2端子的電壓為12V，自動變速器可以升至超速檔，且ODOFF指示燈不亮。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-83OD開關(guān)ON的線路圖

如圖1-84所示，當(dāng)再次按下OD開關(guān)，OD開關(guān)會彈起（OFF），OD開關(guān)的觸點實際為閉汽合，此時ECU的OD2端子的電壓為0V，自動變速器不能升至超速檔，且ODOFF指示燈亮。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-84OD開關(guān)OFF的線路圖

8．制動燈開關(guān)

（1）功用自動變速器ECU通過制動燈開關(guān)檢測是否踩下制動踏板，如果踩下制動踏板，ECU會取消鎖止離合器的工作。

（2）結(jié)構(gòu)、原理如圖1-85所示，制動燈開關(guān)安裝在制動踏板支架上。當(dāng)踩下制動踏板時，開關(guān)接通，ECU的STP端子的電壓為12V；當(dāng)松開制動踏板時，開關(guān)斷開，STP端子的電壓為0V。ECU根據(jù)STP端子的電壓變化了解制動踏板的工作情況。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-85制動燈開關(guān)線路圖

三、執(zhí)行器

電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行器主要是電磁閥和故障指示燈，這里只介紹電磁閥。

電磁閥根據(jù)功能的不同，可以分為換檔電磁閥、鎖止離合器電磁閥和油壓電磁閥；根據(jù)工作原理的不同，可以分為開關(guān)式電磁閥和占空比式（脈沖線性式）電磁閥。不同的自動變速器使用的電磁閥數(shù)量不同，一般為3～8個不等。例如上海通用的4T65-E自動變速器電控系統(tǒng)有4個電磁閥，其中2個是換檔電磁閥、1個是油壓電磁閥、1個是鎖止離合器電磁閥。而一汽大眾的01M自動變速器電控系統(tǒng)則采用7個電磁閥。

絕大多數(shù)換檔電磁閥采用開關(guān)式電磁閥，油壓電磁閥采用占空比式電磁閥，而鎖止離合器電磁閥有采用開關(guān)式的，也有采用占空比式的。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修

1．開關(guān)式電磁閥

（1）功用開關(guān)式電磁閥的功用是開啟或關(guān)閉液壓油路，通常用于控制換檔閥和部分車型鎖止離合器的工作。

（2）結(jié)構(gòu)、原理開關(guān)式電磁閥由電磁線圈、銜鐵和閥芯等組成，如圖1-86所示。當(dāng)電磁閥通電時，在電磁吸力的作用下銜鐵和閥芯下移，關(guān)閉泄油口，主油壓供給到控制油路。當(dāng)電磁閥斷電時，在回位彈簧的作用下銜鐵和閥芯上移，打開泄油口，主油壓被泄掉，控制油路壓力很小。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-86開關(guān)式電磁閥

2．占空比式電磁閥

（1）占空比的概念占空比是指一個脈沖周期中通電時間所占的比例（百分數(shù)），如圖1-87所示。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-87占空比

（2）結(jié)構(gòu)、原理占空比式電磁閥與開關(guān)式電磁閥類似，也是由電磁線圈、滑閥、彈簧等組成的，如圖1-88所示。它通常用于控制油路的油壓，有的車型的鎖止離合器也采用此種電磁閥控制。與開關(guān)式電磁閥不同的是，用于控制占空比式電磁閥的電信號不是恒定不變的電壓信號，而是一個固定頻率的脈沖電信號。在脈沖電信號的作用下，電磁閥不斷開啟、關(guān)閉泄油口。

占空比式電磁閥有兩種工作方式，一種是占空比越大，經(jīng)電磁閥泄油越多，油壓越低；另一種是占空比越大，油壓越高。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-88占空比式電磁閥a）結(jié)構(gòu)示意圖

b）占空比調(diào)節(jié)曲線1—電磁線圈

2—滑閥

3—滑閥軸

4—控制閥

5—彈簧

四、電子控制單元

自動變速器ECU具有換檔控制、鎖止離合器控制、換檔平順性控制、故障自診斷、失效保護等功能。

1．換檔控制

自動變速器換檔時刻的控制是自動變速器ECU最重要的控制內(nèi)容之一。汽車在某個特定工況下都有一個與之對應(yīng)的最佳換檔時刻，使汽車發(fā)揮出最好的動力性和經(jīng)濟性。在汽車行駛過程中，自動變速器ECU根據(jù)模式選擇開關(guān)信號、節(jié)氣門開度信號、車速信號等參數(shù)來打開或關(guān)閉換檔電磁閥，從而打開或關(guān)閉通往離合器、制動器的油路，使變速器升檔或降檔。

圖1-89所示為常見4檔自動變速器的自動換檔圖。4檔自動變速器的換檔控制具有如下特點：任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-89常見4檔自動變速器的自動換檔圖

1）隨著節(jié)氣門開度增加，升檔或降檔車速增加。以2檔升3檔為例，當(dāng)節(jié)氣門開度為2/8時，升檔車速為35km/h，降檔車速為12km/h；當(dāng)節(jié)氣門開度為4/8時，升檔車速為50km/h，降檔車速為25km/h。所以在實際的換檔操作過程中，一般可以采用“收油門”的方法來快速升檔。

2）升檔車速高于降檔車速，以免自動變速器在某一車速附近頻繁升檔、降檔而加速自動變速器的磨損。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修

2．鎖止離合器控制

自動變速器ECU將各種行駛模式下鎖止離合器的工作方式編程存入存儲器，然后根據(jù)各種輸入信號控制鎖止離合器電磁閥的通、斷電，從而控制鎖止離合器的工作。

（1）鎖止離合器工作的條件如果滿足以下5個條件，自動變速器ECU會接通鎖止離合器電磁閥，使鎖止離合器處于接合狀態(tài)。

①變速桿置于D位，且檔位在D2、D3或D4檔。

②車速高于規(guī)定值。

③節(jié)氣門開啟（節(jié)氣門位置傳感器IDL觸點未閉合）。

④冷卻液溫度高于規(guī)定值。

⑤未踩下制動踏板（制動燈開關(guān)未接通）。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修

（2）鎖止的強制取消如果符合以下條件中的任何一項，自動變速器ECU就會給鎖止離合器電磁閥斷電，使鎖止離合器分離。

①踩下制動踏板（制動燈開關(guān)接通）。

②發(fā)動機怠速（節(jié)氣門位置傳感器IDL觸點閉合）。

③冷卻液溫度低于規(guī)定值（如60℃）。

④當(dāng)巡航系統(tǒng)工作時，車速降至設(shè)定車速以下至少10km/h。

在早期的電控自動變速器中，控制鎖止離合器的電磁閥采用開關(guān)式電磁閥，即通電時鎖止離合器接合，斷電時鎖止離合器分離。目前，許多新型電控自動變速器采用占空比式電磁閥作為鎖止離合器電磁閥，ECU在控制鎖止離合器接合時，通過改變脈沖電信號的占空比讓鎖止離合器電磁閥的開度緩慢增大，以減小鎖止離介器接合時所產(chǎn)生的沖擊，使鎖止離合器的接合過程變得更加柔和。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修

3．換檔平順性控制

自動變速器改善換檔平順性的方法有換檔油壓控制、減少轉(zhuǎn)矩控制和N-D換檔控制。

（1）換檔油壓控制自動變速器在升檔和降檔的瞬間，自動變速器ECU會通過油壓電磁閥適當(dāng)降低主油壓，以減少換檔沖擊，改善換檔。也有的自動變速器是在換檔時通過電磁閥來減小蓄能器背壓，以減緩離合器或制動器油壓的增長率，從而減少換檔沖擊。

（2）減少轉(zhuǎn)矩控制在自動變速器換檔的瞬間，通過推遲發(fā)動機點火時刻或減少噴油量，減少發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩，以減少換檔沖擊和輸出軸的轉(zhuǎn)矩波動。

（3）N-D換檔控制當(dāng)變速桿由P位或N位換至D位或R位時，或由D位或R位換至P位或N位時，通過調(diào)整噴油量，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速的變化減少到最小限度，以改善換檔。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修

4．故障自診斷

電控自動變速器ECU具有內(nèi)置的自我診斷系統(tǒng)，它不斷監(jiān)控各傳感器、信號開關(guān)、電磁閥及其線路。當(dāng)有故障時，ECU使ODOFF指示燈閃爍，以提醒駕駛?cè)嘶蚓S修人員；并將故障內(nèi)容以故障碼的形式存儲在存儲器中，以便維修人員采用人工或儀器的方式讀取故障碼。

當(dāng)故障排除后，ODOFF指示燈將停止閃爍，不過故障碼仍然會保留在ECU存儲器中。

當(dāng)按下OD開關(guān)（ON）時，OD開關(guān)觸點斷開，如果有故障，ODOFF指示燈將長亮而不是閃爍。

注意：不同的自動變速器，故障指示燈不同。如豐田車系采用ODOFF，通用車系采用ServiceEngineSoon指示燈，本田車系采用D4指示燈。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修

5．失效保護

當(dāng)自動變速器出現(xiàn)故障時，為了盡可能使自動變速器保持最基本的工作能力，以維持汽車行駛，便于汽車進廠維修，電控自動變速器ECU都具有失效保護功能。

當(dāng)傳感器出現(xiàn)故障時，ECU所采取的失效保護措施如下：

1）節(jié)氣門位置傳感器出現(xiàn)故障時，ECU根據(jù)怠速開關(guān)的狀態(tài)進行控制。當(dāng)?shù)∷匍_關(guān)斷開時（加速踏板被踩下），按節(jié)氣門開度為1/2進行控制，同時節(jié)氣門油壓為最大值；當(dāng)?shù)∷匍_關(guān)接通時（加速踏板完全放松），按節(jié)氣門處于全閉狀態(tài)進行控制，同時節(jié)氣門油壓為最小值。

2）車速傳感器出現(xiàn)故障時，ECU不能進行自動換檔控制，此時自動變速器的檔位由變速桿的位置決定。在D位和2位時固定為超速檔或3檔，在L位時固定為2檔或1檔；或不論變速桿在任何前進檔位，都固定為1檔，以保持汽車最基本的行駛能力。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修

3）冷卻液溫度傳感器或油溫傳感器出現(xiàn)故障時，ECU按溫度為80℃的設(shè)定進行控制。

電磁閥出現(xiàn)故障時，ECU所采取的失效保護措施如下：

1）換檔電磁閥出現(xiàn)故障時，ECU一般會將自動變速器鎖檔，檔位與變速桿的位置有關(guān)。豐田車系鎖檔情況見表1-6。

2）鎖止離合器電磁閥出現(xiàn)故障時，ECU會停止鎖止離合器的控制，使鎖止離合器始終處于分離狀態(tài)。

3）油壓電磁閥出現(xiàn)故障時，ECU會停止油壓的控制，使油路壓力保持最大。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修任務(wù)實施

一、任務(wù)實施的環(huán)境

1）拆裝及檢修前車輛可靠駐停。

2）正確選用拆裝與檢修工具。

3）相關(guān)車型維修手冊。

4）發(fā)動機技術(shù)狀況良好。

5）儀器操作手冊。

6）注意環(huán)保及安全操作。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修

二、任務(wù)實施的步驟

1．電子控制系統(tǒng)元件的檢測

（1）節(jié)氣門位置傳感器檢測

1）檢查傳感器電阻。關(guān)閉點火開關(guān)，拔下傳感器插接器插頭，用萬用表的歐姆檔測量各端子之間的電阻值，標(biāo)準(zhǔn)值見表1-7。如果電阻值不正常，應(yīng)更換節(jié)氣門位置傳感器。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修

2）檢查傳感器電壓。打開點火開關(guān)，但不起動發(fā)動機，用萬用表的電壓檔測量各端子之間的電壓，標(biāo)準(zhǔn)值見表1-8。如果電壓值不正常，應(yīng)更換節(jié)氣門位置傳感器。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修

（2）電磁式車速傳感器檢測

1）外觀檢查。檢查轉(zhuǎn)子是否有斷齒、臟污等情況。

2）檢查轉(zhuǎn)子齒頂與傳感器之間的間隙。方法是用標(biāo)準(zhǔn)間隙厚度的塞尺插入轉(zhuǎn)子齒頂與傳感器之間，如果感覺阻力合適，表明間隙符合標(biāo)準(zhǔn)；如果阻力大，說明間隙過??；如果沒有阻力，說明間隙大。

3）檢查電磁線圈電阻。方法是關(guān)閉點火開關(guān)，拔下傳感器插頭，用歐姆表測量電磁線圈電阻。不同車型自動變速器的車速傳感器電磁線圈電阻不同，一般為幾百歐姆到幾千歐姆。

4）模擬檢查。方法是用交流電壓表2V檔測量輸出電壓；起動時應(yīng)高于0.1V，運轉(zhuǎn)時應(yīng)為0.4～0.8V；也可用示波器檢測輸出信號波形是否完整、連續(xù)、光滑等。

如果檢查結(jié)果不符合要求，則應(yīng)更換車速傳感器。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修

（3）油溫傳感器檢測油溫傳感器檢測時，可以將其放在水杯中進行加熱，測量不同溫度下的電阻值（圖1-90），并對照維修手冊判斷其好壞。表1-9為大眾車系油溫傳感器的檢測電阻值。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-90油溫傳感器檢測

（4）OD開關(guān)檢測當(dāng)按下OD開關(guān)（ON）時，ODOFF指示燈應(yīng)熄滅；當(dāng)再次按下OD開關(guān)，OD開關(guān)彈起（OFF）時，ODOFF指示燈應(yīng)亮。否則應(yīng)檢查ODOFF指示燈、OD開關(guān)及線路。

（5）制動燈開關(guān)檢測測量制動燈開關(guān)線路的電源端子與搭鐵之間的電壓，在沒有制動時應(yīng)為蓄電池電壓。若不是蓄電池電壓，應(yīng)檢查制動燈線路中的熔絲是否斷路。

（6）開關(guān)式電磁閥檢測

1）檢查電磁閥電阻。如圖1-91所示，脫開電磁閥插接器，測量電磁閥端子與車身搭鐵之間的電阻，應(yīng)為11～15Ω。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-91檢查電磁閥電阻

2）檢查電磁閥的工作。如圖1-92所示，用蓄電池給電磁閥通電，檢查是否有工作響聲。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-92檢查電磁閥的工作

3）檢查電磁閥的漏氣。如圖1-93所示，拆下電磁閥，用0.5MPa的壓縮空氣檢查電磁閥是否漏氣。如果不符合規(guī)定應(yīng)更換電磁閥。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-93檢查電磁閥的漏氣

（7）占空比式電磁閥檢測脫開電磁閥插接器，用萬用表歐姆檔測量電磁線圈電阻，應(yīng)為3.6～4.0Ω；否則，應(yīng)更換電磁閥。由于占空比式電磁閥的電磁線圈電阻很小，不可與12V蓄電池直接相連，否則容易燒毀電磁線圈。檢測時將蓄電池串聯(lián)一個低電阻，如一個8～10W的燈泡，然后與電磁線圈相連，電磁閥應(yīng)當(dāng)動作；否則，應(yīng)更換電磁閥。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修

2．電子控制系統(tǒng)的自診斷

大眾車系自動變速器電子控制系統(tǒng)的核心是電控單元J217。電控單元J217中裝有故障存儲器，如果被監(jiān)測的傳感器或部件發(fā)生了故障，傳感器或部件以及故障的類型將被存儲在故障存儲器內(nèi)。僅發(fā)生一次的故障稱為偶然（臨時）故障。偶然故障是作為補充信號加以識別的?？梢岳霉收显\斷儀V.A.G1551或V.A.G1552對故障進行查找，具體步驟如圖1-94所示。

（1）查詢故障檢測條件

1）變速桿置于P位，并且拉緊駐車制動手柄。

2）蓄電池電壓正常。

3）有關(guān)的熔絲完好。

4）變速器的搭鐵點無腐蝕、接觸良好。

5）蓄電池搭鐵線以及蓄電池和變速器之間的搭鐵線完好。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修

（2）連接儀器關(guān)閉點火開關(guān)，打開診斷插頭接口蓋板（位于變速桿前端的防塵罩下）。將診斷線V.A.G1551/2的5針插頭與V.A.G1551或VAG1552連接，另一端的16針插頭與診斷插頭接口連接。

1）顯示屏上顯示（以V.A.G1551為例）：

可以按“HELP”鍵，調(diào)出附加的操作說明；可以按“→”鍵，執(zhí)行后續(xù)步驟。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修

2）接通點火開關(guān)，按“Print”鍵接通打印機（鍵內(nèi)的指示燈亮）。任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修圖1-94自診斷框圖

3）按“1”鍵選擇“快速數(shù)據(jù)傳遞”，顯示屏顯示：

4）按“0”鍵和“2”鍵選擇“變速器電控系統(tǒng)”，顯示屏顯示：

5）按“Q”鍵確認，顯示屏顯示控制單元的識別代碼：任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修

01N927733BA：控制單元配件號。

AG4Gearbox01N：4檔自動變速器01N型。

2754：控制單元（EPROM）程序版本。

Coding00000：目前不需要。

WSC00000：V.A.G1551經(jīng)銷商代號。

6）按“→”鍵，顯示屏顯示：任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修

（3）查詢故障存儲器

1）在上述第6）步的基礎(chǔ)上，按“0”鍵和“2”鍵選擇“查詢故障存儲器”，顯示屏顯示：

2）按“Q”鍵確認，顯示屏顯示所存儲故障的數(shù)量或

存儲的故障碼依次顯示并打印出來。顯示和打印故障碼之后，根據(jù)故障表的描述排除故障。

3）按“→”