《物流無人機操控技術》高職全套教學課件

物流工程設備操作

CONTENTS認識無人機無人機系統(tǒng)和構造無人機組裝與調試的工具材料與操作安全多旋翼無人機組裝流程任務一任務二任務三任務四任務五多旋翼無人機飛控系統(tǒng)項目一：無人機構造及拆裝訓練項目一：無人機構造及拆裝訓練任務一：認識無人機一、無人機的定義：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”（UnmannedAerialVehicle)，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。二、無人機的應用：03軍事偵查RQ-4全球鷹

''全球鷹''無人偵察機航程達到26000km，飛行高度18000M，續(xù)航時間42h。可從美國本土起飛到達全球任何地點進行偵察。全球鷹是第一架得到美國聯邦航空局（FAA）認證可以在美國民航機空域飛行的無人機。這算是無人機產業(yè)一大革命，日后可能出現不需駕駛員操縱的商用飛機。無人機的應用：03軍事打擊翼龍-Ⅱ無人機

翼龍II無人機是由中航工業(yè)研制的一種察打一體無人機。翼龍無人機不僅具備對敵目標進行精確打擊的能力，還能夠攜帶偵察設備對敵方目標進行遠距離長航時偵察，總體性能已經達到了國際上同類型無人機的先進水平。無人機的應用：03農業(yè)植保任務一：認識無人機植保無人機

植保無人機具有作業(yè)高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠距離遙控操作，噴灑作業(yè)人員避免了暴露于農藥的危險，提高了噴灑作業(yè)安全性等諸多優(yōu)點。無人機的應用：03農業(yè)植保植保無人機無人機的應用：03航拍攝影航拍無人機

無人機航拍具有視角獨特、地理限制小、運動靈活、成本低、攜帶方便等諸多優(yōu)點。無人機的應用：03物流配送京東物流無人機

物流無人機在空中運行路徑近乎于直線，運輸距離短，幾乎無視地形限制，沒有傳統(tǒng)快遞物流的運輸路線局限性，效率更高，能省去大量人力成本和時間成本。我國物流無人機的發(fā)展：03

2018年5月5日中國民用航空局在其發(fā)布的《民航局關于促進航空物流業(yè)發(fā)展的指導意見》中指出，支持物流企業(yè)利用通用航空器、無人機等提供航空物流解決方案，加快制定和完善有關運行規(guī)章制度和標準體系，規(guī)范市場秩序，制定貨運無人機設計要求，創(chuàng)新開展無人機適航審定工作，推動新興商業(yè)模式健康發(fā)展。2022年5月20日，順豐同城在深圳試點上線無人機急送服務，為深圳南山和福田部分區(qū)域的跨區(qū)配送提供無人機急送服務。騎士配送需要1小時的路程，無人機只需13分鐘。此次上線的豐翼ARK40無人機，單次最高可運送10KG物品，平均速度高達50KM/H，在運載量、速度與安全性上均位居行業(yè)前列。三、無人機的分類：（一）按平臺構型分類：1、固定翼無人機2、無人直升機3、多旋翼無人機固定翼無人機無人直升機多旋翼無人機優(yōu)點速度快靈活性強操縱簡單、成本較低缺點起飛需要滑跑，受場地限制機械結構復雜、操縱較復雜現有電池容量有限，航程和航時受到限制三、無人機的分類：（一）按平臺構型分類：傘翼無人機撲翼無人機垂直起降固定翼無人機三、無人機的分類：（二）按用途分類：1、軍用無人機2、民用無人機

指用于除執(zhí)行軍事、海關、警察飛行任務外的民用航空活動的無人機

軍用無人機對靈敏度、飛行高度、速度、智能化等有著更高的要求，是技術水平最高的無人機，包括用于偵察、誘餌、電子對抗、通信中繼的機型以及靶機和無人戰(zhàn)斗機等機型三、無人機的分類：

民用無人機按使用領域又可分為工業(yè)級無人機與消費級無人機民用無人機（工業(yè)級）民用無人機（消費級）

工業(yè)級無人機，主要用于農林植保、物流、安保巡防以及油氣開采等眾多行業(yè)，用戶更注重無人機數據采集的精準化，以及在此基礎上形成的資源分析與利用價值。

消費級無人機，主要用于航拍、跟拍等娛樂場景，具有產品標準化、應用同質化特征。三、無人機的分類：（三）按大小分類：微型：空機重量＜0.25kg輕型：空機重量≤4kg，最大起飛重量≤7kg，但不包括微型無人機小型：空機重量≤15kg，最大起飛重量≤25kg，但不包括微型、輕型無人機中型：空機重量＞15kg，25kg≤最大起飛重量≤150kg大型：最大起飛重量＞150kg三、無人機的分類：（四）按速度分類：低速無人機：速度一般小于0.3Mach（Mach為馬赫數）亞聲速無人機：速度一般在0.3~0.7Mach跨聲速無人機：速度一般在0.7~1.2Mach超聲速無人機：速度一般在1.2~5Mach高超聲速無人機：速度一般大于5Mach三、無人機的分類：（五）按活動半徑分類：超近程無人機：活動半徑在5~15km之間近程無人機：活動半徑在15~50km之間短程無人機：活動半徑在50~200km之間中程無人機：活動半徑在200~800km之間遠程無人機：活動半徑大于800km三、無人機的分類：（六）按實用升限分類：超低空無人機：實用升限一般在0~100m之間低空無人機：實用升限一般在100~1000m之間中空無人機：實用升限一般在1000~7000m之間高空無人機：實用升限一般在7000~20000m之間超高空無人機：實用升限一般大于20000m三、無人機的分類：（七）按續(xù)航時間分類：正常航時無人機：續(xù)航時間小于24h長航時無人機：續(xù)航時間大于或等于24h無人機“八不飛”原則：1.人口稠密的上空不飛;2.機場中心20公里范圍內不飛;3.客機起降航線范圍內不飛;4.軍事、邊境等敏感地區(qū)不飛;5.明確禁止飛行的場所不飛;6.存在安全隱患，或沒有做好充分準備的飛行器不飛;7.精神狀態(tài)不好不飛;8.基本功練習還未成熟時，不做復雜飛行動作，尤其不要接近人。課堂小結固定翼機多旋翼機按用途分類直升機按平臺構型分類優(yōu)點：速度快缺點：起飛需要滑跑，無法懸停，受場地限制優(yōu)點：操縱簡單、成本較低缺點：現有電池容量有限，航程和航時受到限制軍用：執(zhí)行軍事、海關、警察等飛行任務民用：植保、測繪、航拍、物流優(yōu)點：靈活性強缺點：機械結構復雜、操縱較復雜固定翼無人機直升無人機多旋翼無人機項目一：無人機構造及拆裝訓練任務二：無人機系統(tǒng)和構造一、多旋翼無人機的優(yōu)缺點及其特性：

多旋翼無人機不僅可以自由懸停，而且成本也不高，可以實現有效控制。然而，最大的缺點是其載荷小，續(xù)航時間多，使用普通的鋰電池通常一次充滿電耗費一小時時間僅能滿足半小時的飛行任務，這是最大的短板。即便如此，綜合以上多方面的因素考慮，多旋翼無人機仍然是目前民用無人機的首選。

二、多旋翼無人機系統(tǒng)的組成要素：（一）機架機身（二）動力系統(tǒng)（三）飛行控制系統(tǒng)（四）遙控系統(tǒng)（五）輔助設備系統(tǒng)（一）機架機身：機架、機臂、云臺、腳架（二）動力系統(tǒng)：螺旋槳、電機、電調（電子調速器）、電池螺旋槳電機電調電池（三）飛行控制系統(tǒng)：飛控、分電板、GPS飛控分電板GPS飛控系統(tǒng)包括了飛控軟件，主控芯片以及飛行控制器，加速器，氣壓計，傳感器以及地磁儀等等用于定位，飛行，數據記錄以及飛行控制的設備。飛控系統(tǒng)是無人機中最重要的一環(huán)，決定了無人機飛行的質量。二、多旋翼無人機系統(tǒng)的組成要素：（四）遙控系統(tǒng)：遙控器、接收器、解碼器、伺服系統(tǒng)遙控接收器二、多旋翼無人機系統(tǒng)的組成要素：（五）輔助設備系統(tǒng)：云臺等云臺謝謝大家THAKNS物流無人機操作基礎

電機電調電池飛控分電板接收器CONTENTS認識無人機無人機系統(tǒng)和構造無人機組裝與調試的工具材料與操作安全多旋翼無人機組裝流程任務一任務二任務三任務四任務五多旋翼無人機飛控系統(tǒng)項目一：無人機構造及拆裝訓練項目一：無人機構造及拆裝訓練任務三：無人機組裝與調試的工具材料與操作安全一、工具：

螺絲旋具：一字形·十字形螺釘旋具內六角螺釘旋具內六角圓頭螺釘

螺釘旋具使用注意事項如下：①使用時，右手握住旋具，手心抵住柄端，旋具和螺釘同軸心，壓緊后用手腕扭轉，松動后用手心輕壓旋具，用拇指、中指、食指快速扭轉。②使用長桿旋具，可用左手協(xié)助壓緊和擰動手柄。③刀具應與螺釘槽口大小、寬窄、長短相適應，刀口不得殘缺，以免損壞槽口和刀口。④不可用錘子敲擊旋具柄或當鏨子使用，不可當作杠桿使用，刃口不可磨削，以免破壞硬化表面。⑤不可把旋具口端用扳手或者其他工具增加阻力，以免破壞旋桿，螺釘旋具不可放在衣服或者褲子口袋，以免碰撞或跌倒時造成人身傷害。

水口鉗和斜口鉗：水口鉗斜口鉗水口鉗刃口比較薄且鋒利斜口鉗刃口比較厚，可以剪粗一點的銅線和鐵線

水口鉗和斜口鉗使用注意事項如下：①禁止剪鋼絲、粗鐵絲及較硬的物品。②禁止敲打、用作撬棒。③使用時，盡量避免對準身體，防止打滑傷人。④用完后清理臟污，并涂油保養(yǎng)，可以防止刃口老化氧化。

剝線鉗：剝線鉗用來剝除電線頭部的表面絕緣層，使電線被切斷的絕緣皮與電線分開

萬用表：數字式萬用表主要功能是測交直流電壓、電阻和直流電流等

萬用表使用注意事項如下：①在使用萬用表之前，應先進行機械調零，即在沒有被測電量時，使萬用表指針指在零電壓或零電流的位置上。②萬用表在使用時，必須水平放置，以免造成誤差。③要注意避免外界磁場對萬用表的影響。④在使用萬用表過程中，不能用手去接觸表筆的金屬部分，這樣一方面可以保證測量的準確；另一方面也可以保證人身安全。⑤在測量時，不能在測量的同時換擋，尤其是在測量高電壓或大電流時更應注意。否則，會使萬用表毀壞。如需換擋，應先斷開表筆，換擋后再去測量。⑥萬用表使用完畢，應將轉換開關置于交流電壓的最大擋。如果長期不使用，還應將萬用表內部的電池取出，以免電池腐蝕表內其他元器件。

電烙鐵：電烙鐵用來焊接電子元器件和導線

電烙鐵使用注意事項如下：①電烙鐵使用前應檢查使用電壓是否與電烙鐵標稱電壓相符。②電烙鐵應該接地。③電烙鐵通電后不能任意敲擊、拆卸及安裝其電熱部分零件。④電烙鐵應保持干燥，不宜在過分潮濕或淋雨環(huán)境中使用。⑤拆烙鐵頭時，要關掉電源。⑥關掉電源后，利用余熱在烙鐵頭上上一層錫，以保護烙鐵頭。⑦當烙鐵頭上有黑色氧化層時，可用砂布擦去，然后通電，并立即上錫。⑧海綿用來收集錫渣和錫珠，用手捏剛好不出水為宜。⑨電烙鐵用完要及時保養(yǎng)。

風槍焊臺：風槍焊臺一體機主要是利用發(fā)熱電阻絲的槍芯吹出的熱風來對元器件進行焊接與摘取元器件的工具

熱風槍使用注意事項如下：①禁止將熱風槍用作取暖，操作結束或者離開時確定已經切斷工具電源。②操作時嚴禁出風口朝向人員，或易燃易爆的物品。③操作時發(fā)現嚴重打火、怪聲、異味、冒煙等應停止使用。④操作時嚴禁人員觸摸出風口位置。⑤暫停使用，放置一旁時必須將加熱口朝上垂直放置。

用電安全：①認識了解電源總開關，學會在緊急情況下關斷總電源。②用電設備使用完畢后應拔掉電源插頭，插拔電源插頭時不要用力拉拽電線，以防止電線的絕緣層受損造成觸電。電線的絕緣皮剝落，要及時更換新線或者用絕緣膠布包好。③發(fā)現有人觸電要設法及時關斷電源，或者用干燥的木棍等物將觸電者與帶電的電器分開，不要用手直接救人。如觸電者神志昏迷、停止呼吸，應立即施行人工呼吸，或馬上送醫(yī)院進行緊急搶救。④不用手或導電物（如鐵絲、釘子、別針等金屬制品）去接觸、探試電源插座內部；不觸摸沒有絕緣的線頭；發(fā)現有裸露的線頭要及時與維修人員聯系。⑤使用插座的地方要保持干燥，不用濕手觸摸電器，不用濕布擦拭電器。發(fā)現電器周圍漏水時，暫時停止使用，并且立即通知維修人員做絕緣處理，等漏水排出后，再恢復使用。要避免在潮濕的環(huán)境（如浴室）下使用電器，更不能讓電器淋濕、受潮或在水中浸泡，以免漏電，造成人身傷亡。

用電安全：⑥不要在一個多口插座上同時使用多個電器，用電不可超過電線、斷路器允許的負荷能力；增設大型電器時，應經過專業(yè)人員檢驗同意，不得私自更換大斷路器，以免起不到保護作用，引起火災。⑦不要將插座電線纏繞在金屬管道上，電線延長線不可經由地毯或掛有易燃物的墻上，也不可搭在鐵床上。⑧電器插頭務必插牢，緊密接觸，不要松動，以免生熱。⑨使用電器過程中造成跳閘，一定首先要拔掉電源插頭然后聯系維修人員查明跳用原因，并檢查電器故障問題，而后確定是否可以繼續(xù)使用，以確保安全。⑩遇到雷雨天氣，要停止使用電器，防止遭受雷擊。電器長期擱置不用，容易受、受腐蝕而損壞，重新使用前需要認真檢查。購買電器產品時，要選擇有質量認定的合格產品。要及時淘汰老化的電器，嚴禁電器超期服役。

用電安全：?不要隨意拆卸、安裝電源線路、插座、插頭等。?不要破壞樓內安全指示燈等公用電器設備。?如果看到有電線斷落，千萬不要靠近，要及時報告有關專業(yè)部門維修。當發(fā)現電器設備斷電時，要及時通知維修人員搶修。?當電器燒毀或電路超負載的時候，通常會有些不正

常的現象發(fā)生，比如，冒煙、冒火花、發(fā)出奇怪的響聲，或導線外表過熱，甚至燒焦產生刺鼻的怪味，這時應馬上切斷電源，然后檢查用電器和電路，并找到維修人員處理。?當用電器或電路起火時，一定要保持頭腦冷靜，首先盡快切斷電源，或者將室內的電路總閘關掉，然后用專用滅火器對準著火處噴射。如果身邊沒有專用滅火器，在斷電的前提下，可用常規(guī)的方式將火撲滅；如果電源沒有切斷，切記不能用水或者潮濕的東西去滅火，避免引發(fā)觸電事故。

實訓室安全操作規(guī)程：①學生必須在有關教師帶領或同意下方可進入實訓室。②學生實訓前必須穿好工作服，按規(guī)定的時間進人實訓室，到達指定的工位，未經同意，不得私自調換。③不得穿拖鞋進人實訓室，不得攜帶食物、飲料等進人實訓室，不得讓無關天員進入實訓室，不得在室內喧嘩、打鬧、隨意走動，不得亂摸亂動有關電器設備。④上課時要注意保持實訓室內衛(wèi)生，不許在實訓室內吸煙、喝水、吃零食以及隨地吐痰、亂扔紙屑雜物。⑤室內的任何電器設備，未經驗電，般視為有電，不準用手觸及，任何接拆線操作都必須切斷電源后方可進行。⑥設備使用前要認真檢查，如發(fā)現不安全情況，應停止使用并立即報告教師，以便及時采取措施；電器設備安裝檢修后，須經檢驗后方可使用。

實訓室安全操作規(guī)程：⑦實訓操作時，思想要高度集中，操作內容必須符合教學內容，不準做任何與實訓無關的事。⑧要愛護實訓工具、儀表、電器設備和公共財物，凡在實訓過程中損壞儀器設備者，應主動說明原因并接受檢查，填寫報廢單或損壞情況報告表。⑨保持實訓室整潔，每次實訓后要清理工作場所，做好設備清潔和日常維護工作。經教師同意后方可離開。⑩實訓室內的機器設備由任課教師指導使用，未經允許不得隨意動用別的機器設備。?不得隨意開關電源及重啟設備，發(fā)現異常時應及時與任課教師聯系。?下課后每位同學應正常關閉設備，并做好工位衛(wèi)生工作。

實訓室安全操作規(guī)程：?實訓人員要樹立“安全第一”的思想，嚴格遵守安全操作規(guī)程。?實訓時，嚴格按照實訓步驟逐一進行操作，確認一切正常后，由教師檢查正確后方可進行通電實訓。實訓始終，板上要保持整潔，不可隨意放置雜物，特別是導電的工具和導線等，以免發(fā)生短路等故障。?實訓裝置上的直流電源及各信號源原則上僅供實訓使用，一般不外接負載或電路。如作他用，要注意使用的負載不能超出本電源或信號源允許的范圍。實訓完畢后，及時關閉實驗桌和儀器設備的電源，將儀器設備和元器件整理好整齊地擺放在實驗桌上，并填好學生實訓登記表。?認真學習實訓指導書，掌握電路或設備工作原理，明確實訓目的、實訓步驟和安全注意事項。

實訓室安全操作規(guī)程：?學生分組實訓前應認真檢查本組儀器設備及電子元器件狀況，若發(fā)現缺損或異?，F象，應立即報告指導教師或實訓室管理人員處理。?無人機組裝時要注意細小零部件的擺放，以免滾落地面造成損壞。?無人機組裝實訓過程中使用焊臺時，應注意打開電源時風槍必須放在風槍架上，保持出風口暢通，不能有阻礙物；作業(yè)完畢后，必須把加熱手柄放在加熱架上；烙鐵頭溫度不宜長時間過高，間歇不用時應把溫度調低；切勿用身體任何部位接觸儀器加熱部分及風槍熱風口；機器在工作后，必須冷卻方能存放，機器附近不能有易燃、易爆的物品。

案例：參考資料：中國民用航空局編《民航航空器飛行事故匯編（九）2011~2015》P172~P181頁

2013年7月14日13時40分，2名民航飛行學院廣漢分院的飛行學員乘車來到廣漢民航飛行學院機場，下車后走向一架塞斯納172“天鷹”型輕型通用飛機，二人當天要進行的科目是機長轉場訓練，飛行路線為廣漢機場起飛、飛越綿陽機場（不降落）降落在南充機場，隨后再飛越遂寧機場（不降落）返回廣漢機場，預計飛行時間4小時30分鐘。按照分工，1名學員坐在左座負責操縱飛機，另1名學員坐在右座從事PNF職責（不把桿飛行員，負責監(jiān)視儀表和對地聯絡），等到從南充返程時二人再對調位置。

案例：塞斯納172飛機

案例：

一路上飛行順利，飛行了一個多小時后，2人駕駛著B-7906號機于15時55分順利地在南充高坪機場降落。

飛機在南充機場降落后，還在跑道上滑行時，右座學員感覺內急，提出要上洗手間，因洗手間位于南充機場的航站樓內，因此還得把飛機滑行至停機坪。16時02分，在南充機場塔臺管制的引導下，左座學員將B-7906號機滑行至4號停機位停穩(wěn)，機頭向西停放，方向240°。因為按照科目要求，飛機在南充機場停留時發(fā)動機不停機。所以左座學員按照要求設置了停留剎車，并將發(fā)動機設置到慢車功率（約每分鐘1000轉）。隨即右座學員開門下機，可能因為內急過甚，下了飛機連艙門都沒來得及關，匆匆忙忙地就走了。機門還是由左座學員費力地越過右座幫忙把右側艙門關上。

案例：

但沒過多久，才回身坐正的左座學員突然感覺機身前部的發(fā)動機震動了一下，于16時04分通過無線電呼叫塔臺并報告：“發(fā)動機抖了一下，請求關車進行檢查。”在得到塔臺的同意后，左座學員關閉了發(fā)動機，隨即在16時06分打開左側艙門下機準備進行檢查，當他走到機頭前時忽然發(fā)現原本應該去上洗手間的右座學員面朝下側躺在螺旋槳下方，身下已經流了一大灘鮮血，他的左下臂已經不在原位，留下了駭人的、血肉模糊的斷切口；同時左肩附近也皮開肉綻了一大片，鮮血已經將衣服浸透了。

案例：

但沒過多久，才回身坐正的左座學員突然感覺機身前部的發(fā)動機震動了一下，于16時04分通過無線電呼叫塔臺并報告：“發(fā)動機抖了一下，請求關車進行檢查。”

在得到塔臺的同意后，左座學員關閉了發(fā)動機，隨即在16時06分打開左側艙門下機準備進行檢查，當他走到機頭前時忽然發(fā)現原本應該去上洗手間的右座學員面朝下側躺在螺旋槳下方，身下已經流了一大灘鮮血，他的左下臂已經不在原位，留下了駭人的、血肉模糊的斷切口；同時左肩附近也皮開肉綻了一大片，鮮血已經將衣服浸透了。

大驚失色的左座學員大聲呼叫同學的名字并拍打他的臉部，“喂喂，醒醒，醒醒！”但看右座學員毫無反應，左座學員面朝南充機場塔臺拼命揮動雙手并大聲呼救，但根本沒有人響應。見揮手呼救無用，左座學員便回到飛機上，于16時10分打開電源，通過無線電向塔臺說明情況并請求救援

案例：

案例：

但由于左座學員過于緊張失措，說話語速急促，因此塔臺管制員聽不清具體內容，隨即指令另一架即將降落的同學院的同型飛機B-7932號機在落地后協(xié)助查看情況。

當左座學員揮手呼救的時候，南充機場航務值班員注意到了呼救聲，走到窗臺觀察到停機坪呼救的左座學員，且看見了機頭處躺著一人，遂聯系機場急救和塔臺后往現場趕。B-7932號機落地后，機上的1名教員和1名學員首先到達出事現場，也當場被現場的慘狀驚到，并不敢輕易觸動，只是用衣服將其上身覆蓋。隨后機場急救、消防和公安部門陸續(xù)抵達現場，120急救人員對右座學員進行搶救后當場宣布搶救無效，人已經死亡。死亡原因為創(chuàng)傷性缺血性休克，心肺損傷，左胸有大面積切割傷，左上肢離斷傷，并有多處骨折。

該事故構成一起通用航空一般事故，事故由民航西南地區(qū)管理局組織調查。

案例：

按照《民航飛行學院廣漢分院三大隊飛行訓練管理規(guī)定》第六章第7條提及“人員在接近或撤離飛機時，必須沿飛機縱軸從飛機后方接近或撤離，不得在飛機之間穿插行走，不得靠近運行中的螺旋槳”的規(guī)定，下機后的安全行走路線，應是向后繞過機尾，走向飛機左側，到達停機坪邊線，再沿停機坪邊線向候機樓。但是現場遺體側臥位置位于緊靠機頭方向右側，飛機滑行線旁邊，證明死者當時并不在安全路線上。

案例：

根據左座學員在事后向調查組反映：死去的右座學員在7月13日下午的本場飛行中曾經向他提及他剛和女友分手，不過看上去情緒并未出現較大異常，13日飛行訓練完畢后還和同學一起踢了一場球，又在寢室看了一場電影，和往常并沒有什么不同。但是在14日做飛行準備時又提到了被女友甩了一事，頗為唏噓。在飛行過程中，右座學員的精神狀態(tài)明顯不佳，在飛行時出現了漏報話的情況，雖經左座學員提醒，但仍未履行好PNF（不把桿飛行員）職責。在平飛階段，右座學員甚至還靠在座椅上后仰睡覺，看上去十分疲憊。

案例：

調查組對事故因果關系進行了分析，認為導致事故的因素如下：1、死者在的精神狀態(tài)可能受和女友分手的影響，在飛行過程中存在著注意力不集中、精神疲憊的情況。2、當天南充機場地面溫度高于38℃，空地溫差較大，對右座學員的身體狀態(tài)可能造成不利影響。3、候機樓的洗手間位于當時飛機停放位置的左前方，是導致內急的右座學員急于走“捷徑”的因素。4、在事發(fā)時面向停機坪西側或候機樓的方向對著太陽，影響視覺。

綜上所述，調查組得出結論：這是一起通航訓練飛行學員在地面被螺旋槳槳葉擊中死亡的通用航空一般事故。導致事故發(fā)生的最大可能是該飛行學員下機后未按安全行走路線繞行飛機。

案例：

墨菲定律：原文：

如果有兩種或兩種以上的方式去做某件事情，而其中一種選擇方式將導致災難，則必定有人會做出這種選擇。根本內容：

如果事情有變壞的可能，不管這種可能性有多小，它總會發(fā)生。項目一：無人機構造及拆裝訓練任務四：多旋翼無人機組裝流程

無人機實訓系統(tǒng)各部件：

無人機實訓系統(tǒng)各部件：腳架（組裝后）：底板及飛控減震板安裝板：腳架與底板的組裝：電機與電機座的組裝：機臂與電機的組裝：裝上電調（電調安裝用尼龍扎帶固定在電機固定板下方：機臂安裝：蓋上頂板（機頭要始終朝前）：分電板：電調延長線：電源分線板的組裝：電源分線板的組裝：電調標號旋轉（1和2為逆時針，3和4為順時針）：電池倉組裝：電池倉組裝：底板、上板和減震板組裝后：飛控：PIX飛控的安裝方式-接線、固定接收器和GSP：組裝好的無人機：謝謝大家THAKNS物流無人機操作基礎

CONTENTS認識物流無人機遙控器物流無人機飛行模擬器物流無人機模擬飛行訓練任務一任務二任務三項目二：物流無人機模擬飛行訓練任務一：認識物流無人機遙控器

遙控器要想達到與無人機通信的功能需要有兩部分配合完成，即：發(fā)射器與接收機。遙控器的工作原理如下：首先，遙控器將操縱桿的作業(yè)轉為無線電波發(fā)送給接收機；然后，接收機通過接收該無線電波，讀取遙控器上操縱桿的讀數；最后，又將該讀數轉為數字信號發(fā)送到無人機的控制器中。

富斯遙控器富斯遙控器是深圳市富斯遙控模型技術有限公司的產品。深圳市富斯遙控模型技術有限公司是一家專業(yè)從事電子遙控模型研發(fā)生產及銷售的高新技術企業(yè)，生產的電子遙控模型以精美的外觀和高穩(wěn)定的性能贏得國內外消費者的青睞。常見的富斯遙控器型號有富斯i6、富斯i6s、富斯i10等。圖2-6所示為富斯i6遙控器。富斯i6遙控器飛機主要操作舵面遙控器的操控模式：（1）日本手遙控器日本手遙控器是流行于亞洲地區(qū)的主流操作方式，起源于日本，因此稱為“日本手”(又稱“亞洲手”)，是目前國內使用最多的遙控器操控模式。其操控是：左操作桿在豎直方向為升降舵控制、水平方向為航向控制;右操作桿在豎直方向為油門控制、水平方向為副翼舵控制，遙控器的操控模式：（2）美國手遙控器美國手遙控器主要流行于毆美國家，近幾年國內的使用者也漸增多，占20%~30%，俗稱“美國手”或“歐洲手”。其操控是：左操作桿在豎直方向為油門控制、水平方向為航向控制;右操作桿在豎直方向為升降舵控制、水平方向為副翼舵控制。遙控器的操控模式：（3）反美國手遙控器反美國手遙控器應用較少，其操控與美國手遙控器剛好相反。視頻：無人機基礎操作

注意事項：(1)飛行前務必檢查電池電量以及進行舵面動作測試。(2)飛行中不能握住遙控器的天線，否則會影響遙控器輸出信號(3)飛行中天線的末端不要朝向飛機機身的方向。(4)飛行中，在發(fā)動機或電機運轉過程中不可以關閉電源開關。(5)飛行結束后，關閉電源時,要確保發(fā)動機或電機已經停止運轉。電調標號旋轉（1和2為逆時針，3和4為順時針）：任務三：物流無人機飛行模擬訓練打開遙控器：（1）所有開關鍵撥到最上面位置；（2）將左操作桿撥到最下面位置，右操作桿保持中立位置；（3）第三步，打開電源鍵，遙控器無異常聲響，表明可正常使用。將無人機調為多旋翼無人機：點擊“選擇模型”-“更改模型”-“Multi-rotors”-選擇任意一款飛機，如“Blade350-QX”。選擇訓練場地：點擊“選擇場地”-“場地布局”“F3C區(qū)域”。1、起飛：緩慢向前推動左操作桿增加油門，螺旋槳慢慢轉動，多旋翼無人機安全起飛。2、降落：

緩慢推動左操作桿，減小油門，使多旋翼無人機安全下降。

當多旋翼無人機離地面30cm時，停止下降動作,使多旋翼無人機保持穩(wěn)定姿態(tài)。

繼續(xù)減小油門使多旋翼無人機安全降落。3、對尾定點懸停：

（1）選擇訓練場地：點擊“選擇場地”-“場地布局”“F3C方框”3、對尾定點懸停：

（2）操縱多旋翼無人機向著定點位置（左邊柱子）對尾緩慢起飛。（注：①當多旋翼無人機向左偏航時,應往右推動左操作桿，使多旋翼無人機修回正方向；②當多旋翼無人機向右偏航時，應往左推動左操作桿，使多旋翼無人機修回正方向。③當多旋翼無人機向前移動時，應往后推動左操作桿，使多旋翼無人機修回正方向；④當多旋翼無人機向后移動時，應往前推動左操作桿，使多旋翼無人機修回正方向。）

3、對尾定點懸停：

（3）最終使多旋翼無人機懸停在定點位置（左邊柱子），左右操作桿回歸原位，多旋翼無人機靜止不動。

3、對尾定點懸停：

（3）最終使多旋翼無人機懸停在定點位置（左邊柱子），左右操作桿回歸原位，多旋翼無人機靜止不動。

3、矩形航線：

（1）1號位置定點懸停：多旋翼無人機在原點O起飛后，向著1號位置，對尾飛行，并懸停在1號位置處。（注意:多旋翼無人機飛行時高度應保持一致，速度保持勻速，不得出現過大偏移。在到達點位轉向時應注意偏航速度保持勻速。）3、矩形航線：

（2）多旋翼無人機在1號位置，調整姿勢，頭朝向前方,保持勻速直線飛行，飛往2號位置。3、矩形航線：

（3）至第2點后，向右緩慢推左操作桿，使機頭旋轉90°后，緩慢向前推動右操作桿，到達第3點。3、矩形航線：

（4）重復前面的步驟飛到第4點，再飛回1點，再飛回原點O處。物流無人機操作基礎

CONTENTS項目三：物流無人機視距內飛行【知識目標】1.認知物流無人機飛行前環(huán)境的檢查要求；2.認知物流無人機飛行前機械部分的檢查要求；3.認知物流無人機飛行前電子部分的檢查要求；4.認知物流無人機飛行前通電后的檢查要求；5.認知物流無人機飛行過程中的注意事項。6.了解物流無人機遙控器操作手法；7.了解物流無人機視距內起降注意事項；8.了解物流無人機視距內懸停的理論知識；9.了解物流無人機視距內圓形飛行的理論知識；10.了解物流無人機視距內矩形飛行的理論知識；11.了解物流無人機視距內“8字”飛行的理論知識；12.了解物流無人機視距內“米字”飛行的理論知識?！炯寄苣繕恕?.學會判斷當前飛行環(huán)境是否適合物流無人機飛行；2.掌握物流無人機飛行前檢查的注意事項；3.掌握物流無人機起飛、降落操作；4.掌握物流無人機視距內懸停的操作技能；5.掌握物流無人機視距內圓形飛行的操作技能；6.掌握物流無人機視距內矩形飛行的操作技能；7.掌握物流無人機視距內“8字”飛行的操作技能；8.掌握物流無人機視距內“米字”飛行的操作技能。無人機的飛行環(huán)境大氣天氣氣候大氣：

大氣是指在地球周圍聚集的一層很厚的大氣分子，稱之為大氣圈。像魚類生活在水中一樣，人類生活在地球大氣的底部，并且一刻也離不開大氣。大氣為地球生命的繁衍，人類的發(fā)展，提供了理想的環(huán)境。它的狀態(tài)和變化，時時處處影響到人類的活動與生存。天氣：

天氣（weather）是指某一個地區(qū)距離地表較近的大氣層在短時間內的具體狀態(tài)。氣候：

氣候(Climate)是指一個地區(qū)大氣的多年平均狀況，主要的氣候要素包括光照、氣溫和降水等，其中降水是氣候重要的一個要素。氣候是大氣物理特征的長期平均狀態(tài)，與天氣不同，它具有一定的穩(wěn)定性。1.大氣成分與結構（1）大氣成分大氣是環(huán)繞地球并貼近其表面的一層空氣包層。大氣成分指組成大氣的各種氣體和微粒。包括干潔空氣，水蒸氣，塵埃。大氣雜質是指懸浮于大氣中的固體微?；蛩Y物。固體微粒包括煙粒、鹽粒、塵粒等。煙粒主要來源于物質燃燒，鹽粒主要是濺入空中的海水蒸發(fā)后留下的鹽核，而塵粒則是被風吹起的土壤微粒和火山噴發(fā)后在空中留下的塵埃。水汽凝結物包括大氣中的水滴和冰粒。在一定的天氣條件下，大氣雜質常聚集在一起，形成各種天氣現象，如云、霧、雨、雪、風沙等，它們使大氣透明度變差，并能吸收散射和反射地面和太陽輻射，影響大氣的溫度。此外，固體雜質還可充當水汽的凝結核、在云、霧、降水等的形成過程中起著重要的作用。（1）大氣成分大氣成分是指組成大氣的各種氣體和微粒，包括干潔空氣，水蒸氣，塵埃等。大氣的化學成分一般指干潔空氣的化學成分，按照各氣體體積所占百分比大小依次為氮氣N2（78.1%）、氧氣O2（20.9%）、稀有氣體（1%），稀有氣體包括氬氣、氦氣、氖氣、氪氣、氙氣等。（2）大氣層的結構整個大氣層的厚度相當大，從垂直方向來觀察，不同高度層的空氣性質是不同的，所以依據大氣層氣溫的垂直分布，把大氣層分為對流層、平流層、中間層、暖層和散逸層，再往上是星際空間。

對流層：對流層位于大氣的最低層，從地球表面開始向高空伸展，直至對流層頂，即平流層的起點為止。它的高度因緯度而不同，在低緯度地區(qū)平均高度為17～18千米，在中緯度地區(qū)平均為10～12千米，高緯度地區(qū)平均為8～9千米，并且夏季高于冬季。由于地球引力的作用，對流層集中了約3/4的大氣質量，90%以上的水汽質量，以及幾乎全部的氣溶膠粒子。近地面的水汽通過對流運動向上輸送，容易成云致雨，大氣中主要的天氣現象都發(fā)生在這一層，因此對流層與人類活動最為密切。

對流層特點：（1）溫度隨高度的增加而降低：靠近地面的空氣受熱多，遠離地面的空氣受熱少。每升高1千米，氣溫約下降6.5度。（2）空氣對流：因為巖石圈與水圈的表面被太陽曬熱，而熱輻射將下層空氣烤熱，冷熱空氣發(fā)生垂直對流，又由于地面有海陸之分、晝夜之別以及緯度高低之差，因而不同地區(qū)溫度也有差別，這就形成了空氣的水平運動。（3）溫度、濕度等各要素水平分布不均勻：大氣與地表接觸，水蒸氣、塵埃、微生物以及人類活動產生的有毒物質進入空氣層，故該層中除氣流做垂直和水平運動外，化學過程十分活躍，并伴隨氣團變冷或變熱，水汽形成雨、雪、雹、霜、露、云、霧等一系列天氣現象。

平流層：平流層也稱同溫層，位于對流層之上，中間層之下，在不同緯度地區(qū)平流層的高度也是不同的，在中緯度地區(qū)，平流層位于離地表10～50km的高度，而在極地地區(qū)，平流層位于離地表8km左右。平流層主要適用于民航飛機飛行。平流層亦稱同溫層，是地球大氣層里上熱下冷的一層，其頂部吸收了來自太陽的紫外線而被加熱，故在這一層，氣溫會因高度而上升。

中間層：中間層，是指自平流層頂到85千米之間的大氣層。該層內因臭氧含量低，同時，能被氮、氧等直接吸收的太陽短波輻射已經大部分被上層大氣所吸收，所以溫度垂直遞減率很大，對流運動強盛。

電離層：電離層又稱暖層、熱層，是從中間層頂到1000公里高度之間的大氣層。電離層的范圍為從離地面約50km開始一直伸展到約1000km高度的地球高度大氣空域。在電離層中存在相當多的自由電子和離子，能使無線電波改變傳播速度，發(fā)生折射、反射和散射，產生極化面的旋轉并可以被不同程度的吸收。

散逸層：散逸層是地球大氣的最外層。這層空氣在太陽紫外線和宇宙射線的作用下，大部分分子發(fā)生電離；使質子和氦核的含量大大超過中性氫原子的含量。逃逸層空氣極為稀薄，其密度幾乎與太空密度相同，故又常稱為外大氣層。由于空氣受地心引力極小，氣體及微粒可以從這層飛出地球致力場進入太空。散逸層的下界距離地表800km以上，散逸層的上界在哪里還沒有一致的看法，而實際上地球大氣與星際空間并沒有截然的界限。逃逸層的溫度隨高度增加略有增加。

2、氣象要素：氣象要素是表明大氣物理狀態(tài)、物理現象以及某些對大氣物理過程和物理狀態(tài)有顯著影響的物理量，包括氣溫、氣壓、密度、降水、風向、風速、云量、大氣濕度等。其中氣溫、氣壓和空氣濕度是三大基本氣象要素。（1）氣溫：大氣溫度簡稱氣溫，是表示大氣冷熱程度的物理量。氣溫的標定方法有攝氏溫度、華氏溫度和絕對溫度。大多數國家用攝氏溫度來表示，單位是攝氏度（℃）；少數國家和地區(qū)使用華氏溫度，單位是華氏度(℉)。（換算公式：華氏度=32+攝氏度×1.8）天氣預報中所說的氣溫，是在觀測場中離地面1.5米高的百葉箱中的溫度表上測得的，由于溫度表保持了良好的通風性并避免了陽光直接照射，因而具有較好的代表性。氣溫對飛行的影響：無人機使用的鋰聚合物電池最佳工作溫度是20℃～30℃，電池對溫度很敏感，溫度越低電池容量損失非?？欤踔習е码姵負p壞。高溫影響電機的散熱，小微型無人機多使用風冷卻（而不是水冷卻）控制溫度，風冷對主板和電池的溫度調節(jié)能力有限。當氣溫高于35℃時，應該注意適當減少作業(yè)時間，避免主板和電池過熱。同時，無人機的部分塑料部件在高溫的烘烤下容易老化，甚至變軟、變形。

（2）氣壓：氣壓是大氣壓強的簡稱，是作用在單位面積上的大氣壓力，即等于單位面積上向上延伸到大氣上界的垂直空氣柱的重量。氣壓大小與高度、溫度等條件有關。一般隨高度增大而減小。在水平方向上，大氣壓的差異引起空氣的流動。表示氣壓的單位，習慣上常用水銀柱高度。例如，一個標準大氣壓等于760毫米高的水銀柱的重量，它相當于一平方厘米面積上承受1.0336公斤重的大氣壓力。國際上統(tǒng)一規(guī)定用"百帕"作為氣壓單位。經過換算：一個標準大氣壓=1013百帕（1013hpa）。

氣壓高度表：氣壓高度表是以氣壓敏感元件作為傳感器感受大氣壓力，再根據氣壓與高度的函數關系確定高度值的間接測量儀器。氣壓高度表可以測量飛行器的相對高度、絕對高度以及標準氣壓高度。

氣壓對飛行的影響：無人機飛起來是因為機翼上面的壓力小于下面的壓力，在機翼上下表面形成了壓力差。在大氣中，氣壓是隨著高度的增加而減小的，這就導致無人機越往高空飛行，飛行所獲得的升力就越小。提升無人機飛行高度的方法如下。①增大機翼面積。當機翼面積增大后，所獲得的總升力也會相應增大，但是機翼增大也增加了無人機的穩(wěn)定性，失去了靈活運動的特點。②增大發(fā)動機的功率。發(fā)動機的威力增大后，無人機獲得的推力也就越大。

（3）空氣濕度：空氣濕度，是表示空氣中的水汽含量和潮濕程度的的物理量。

露點（dewpoint）：露點/露點溫度Td，在空氣中水汽含量不變，保持氣壓一定的情況下，使空氣冷卻達到飽和時的溫度。實際溫度（t）與露點溫度（Td）之差表示空氣距離飽和的程度。當t>Td時，表示空氣未飽和，當t=Td時，已飽和，當t<Td時為過飽和。

METARZGGG010800Z05004MPS280V1007000-TSRAFEW033CB31/24Q1013TEMPO2000TSRASCT026CBBKN030機場通波（例行觀測報）

（4）大氣密度：大氣密度是單位體積內的空氣質量，即空氣稠密的程度。在飛機飛行的范圍內，空氣密度隨著飛行高度的升高是逐漸減小的。氣壓、密度、氣溫三者的關系如下：1）開放環(huán)境下，氣溫越高，空氣受熱膨脹，氣壓越低，所以氣溫與氣壓成反比。2）高度越高，密度越低，氣壓越低，空氣越來越稀薄，所以密度與氣壓成正比。3）溫度升高，氣體膨脹，密度變小，所以溫度與密度成反比。

大氣密度對飛行的影響：空氣密度變大會導致無人機所受到的升力和阻力都會變大。科學研究證明，空氣密度增大為原來的兩倍，升力和阻力也增大為原來的兩倍，即升力和阻力與空氣密度成正比。顯然，由于高度升高，空氣密度減小，升力和阻力也就會減小。3、氣象對飛行的影響：（1）云：云是大氣中的水蒸氣遇冷液化成的小水滴或凝華成的小冰晶等混合組成的飄浮在空中的可見混合體。云是地球上大氣中水循環(huán)的產物。太陽照在地球的表面，水蒸發(fā)形成水蒸氣，一旦水汽過飽和，水分子就會聚集在空氣中的微塵周圍，由此產生的小水滴或小冰晶聚集起來就形成云。云對飛行活動的影響很大，許多對飛行有影響的因素中，大都與云的存在有關。

層云：指云體均勾成層，呈灰色，似霧，但不與地接，?；\罩山腰，主要由小水滴構成，云底離地面高度常在2000米以下，層云的云底模糊不清，看不出任何結構，很像大霧，云底的高度通常只有50～500m，云層較薄，厚度只有200～600m。由于夜間降溫，或者水汽流入，或者大雨后蒸發(fā)，大氣的下層潮濕陰冷時能夠形成層云。太陽升起后地面加熱后大霧也有可能抬升成為層云。薄的層云一般在天亮后，或者在白天逐漸消散。

層云：由于層云云底很低，在沿海地區(qū)，云底常會低于決斷高度，造成無人機在降落時無法正常通過攝像頭目視跑道，從而造成無人機復飛。而且層云云體較薄，甚至在層云之上時可以透過層云看到跑道，但無人機降落進入云中能見度突然下降，從而無法目視跑道安全降落。

雨層云（Ns）：低而厚很均勻的降水云層，呈暗灰色。水平分布范圍很廣，遮蔽全部天空，不能看出日月位置。雨層云云底很低、漫無定形，云體均勻成幕狀。雨層云籠罩在空中，意味著4小時之內會有降雨，通常會持續(xù)幾個小時。雨層云云層的中下部由水滴和過冷水滴組成，多數為冰水混合的混合云。雨層云的結構很不均勻，有時有大片稀薄的云層，甚至有大片完全無云的夾層。在雨層云中飛行，能見度惡劣，通常只有15～20m，在雨層云上部常能產生中度或強烈的積冰現象，并且在夏季，雨層云中有時還會隱藏有積雨云，在雨層云中飛行時，風險較大。

積云：積云是由水滴組成，但有時可伴有冰晶，它主要是由空氣對流上升冷卻使水汽發(fā)生凝結而形成的。因此，積云的外形特征與空氣對流運動的特點緊密相聯。淡積云

濃積云：濃積云是對流大氣中不穩(wěn)定的區(qū)域所特有的，通常具有輪廓分明，垂直發(fā)展顯著的特征。因為濃積云是由強烈的上升氣流引發(fā)的，故而它們的高度通常較其寬度要大，并且云頂可以達到6千米(20000英尺)的高度，在熱帶地區(qū)甚至可以達到更高。

濃積云：濃積云會產生劇烈的湍流和中等到大程度的陣雨。若清晨有濃積云發(fā)展，表明大氣層結不穩(wěn)定，會出現雷陣雨天氣。在充足的不穩(wěn)定條件下，濃積云會變成成熟的氣積雨云。當出現平滑的，纖維狀的，或者有條紋的假定為云上部的面時，可以看到以上的變換。這種云通常會產生豐富的降水。

積雨云：積雨云，云體濃厚而龐大，垂直發(fā)展極其旺盛，遠看很像聳立的高山。云頂由冰晶組成，有白色毛絲般光澤的絲縷結構，常呈鐵砧狀或馬鬃狀，云底陰暗混亂，起伏明顯，有時呈懸球狀結構。

積雨云：積雨云內上升氣流非常強烈，垂直速度可達20米/秒至30米/秒，最大可達60米/秒，比臺風的風速還要大。在如此強烈的上升氣流中，水滴不斷增大，含水量也明顯增大，局部地區(qū)每立方米可達10多克。如果水汽供應十分充足并源源不斷，那么，這種劇烈的上升氣流也就托不住不斷增大的水滴，于是便會落下形成暴雨。

積雨云：積雨云內部對流強烈，因此體型高大，有時甚至可以突破平流層達到逆溫層，進而形成平頂即所謂的“砧狀云”。

積雨云：積雨云往往伴隨有冰雹、閃電、大風、暴雨等天氣，這對于飛行在積雨云內或附近的無人機的安全造成了很大威脅。特別是積雨云里強烈的上升和下沉氣流，會對無人機的平衡與姿態(tài)造成嚴重影響，其中最著名的就是下擊暴流。

風切變：風切變是一種大氣現象，風矢量（風向、風速）在空中水平和（或）垂直距離上的變化。風切變可分為水平風切變、垂直風切變。發(fā)生在低空的風切變是飛機起飛和著陸階段的一個重要危險因素，被人們稱為“無形殺手”。下擊暴流：下擊暴流，是指一種雷暴云中局部性的強下沉氣流，到達地面后會產生一股直線型大風，越接近地面風速會越大，最大地面風力可達十五級。屬于突發(fā)性、局地性、小概率、強對流天氣。下擊暴流：根據外流的災害性范圍大小，下擊暴流又分為(大)下擊暴流和微下擊暴流。災害性風的范圍小于4km稱為微下擊暴流，盡管水平尺度小，但災害性風速可高達75m/s。其危害與陸龍卷相似，破壞力極大。下擊暴流中的強下沉氣流和下擊暴流觸地后的環(huán)狀渦旋將引起兩類不同的危害。強下沉氣流產生的強低空風切變將使飛機在短時間內失去空速(升力小于飛機重量)，造成飛機意外失事；而環(huán)狀渦旋常導致翻船。機載氣象雷達：A320飛機氣象雷達案例：空中浩劫：達美航空191號航班物流無人機操作基礎

CONTENTS項目三：物流無人機視距內飛行【習題】1.關于物流無人機遙控器的使用，下面說法不正確的是（）A、飛行前務必檢查電池電量，并進行相關動作測試B、飛行中不能握住遙控器的天線C、充電時若發(fā)現電池破損、老化、有漏液等現象，應立即停止充電D、遙控器長時間不用時，應將電池取出，保存在50℃左右的干燥環(huán)境中D【習題】2.國內外常用的物流無人機遙控器操控模式不包括（）A、日本手遙控器B、美國手遙控器C、反日本手遙控器D、反美國手遙控器C【習題】3.無人機使用的鋰聚合物電池最佳工作溫度是（）A.0℃～30℃B.10℃～30℃C.20℃～30℃D.15℃～30℃C【習題】4.鋰電池單片的滿電電壓不能超過（）

A.3.8VB.4.0VC.4.2VD.4.5VC【習題】5.單片電芯的保存電壓建議維持在（）A.3.8V左右B.3.9V左右C.4.0V左右D.4.2V左右A【習題】6.（

）多旋翼無人機螺旋槳旋轉獲得的升力，與大氣的密度、大氣壓力無關。F【習題】7.（

）氣溫的變化不會對無人機飛行產生影響。F【習題】8.（

）能見度是反映大氣透明度的一個指標，影響能見度的因素主要有大氣透明度、燈光強度和視覺感閾。T【習題】9.（

）飛行器通斷電順序，起飛前先上遙控器電源，再上飛行器電源；降落時先關飛行器電源，再關遙控器電源。T物流無人機飛行前檢查物流無人機飛行前機械部分的檢查（1）檢查機械部分相關零部件的外觀，檢查螺旋槳是否完好，表面是否有污漬和裂紋等（如有損壞應更換新螺旋槳，以防止在飛行中無人機震動太大導致意外)。檢查螺旋槳安裝是否緊固，用手轉動螺旋槳查看旋轉是否順暢等。物流無人機飛行前機械部分的檢查（2）檢查電機安裝是否緊固，有無松動等現象(如發(fā)現電機安裝不緊固應停止飛行，使用相應工具將電機安裝固定好)。用手轉動電機查看電機旋轉是否有卡澀現象，電機線圈內部是否干凈。物流無人機飛行前機械部分的檢查（3）檢查是否有異響，電機軸有無明顯的彎曲。（4）檢查機架是否牢固，螺絲有無松動現象。（5）檢查飛行器的重心位置是否正確。物流無人機飛行前電子部分的檢查（1）檢查各個接頭是否緊密，插頭焊接部分是否有松動、虛焊、接觸不良等現象。（2）檢查各電線外皮是否完好,有無刮擦脫皮等現象。物流無人機飛行前電子部分的檢查（3）檢查電子設備是否安裝牢固，應保證電子設備清潔、完整，并做一些防護(如防水、防塵等)。（4）檢查電池有無破損，鼓包脹氣，漏液等現象。（5）檢查遙控器設置是否正確，遙控器電池電量是否充足，各擋位是否處在相應位置，各搖桿微調是否為0，上電前油門是否處于最低位置。物流無人機飛行前通電后的檢查（1）飛行器通斷電順序，起飛前先上遙控器電源，再上飛行器電源；降落時先關飛行器電源，再關遙控器電源。（2）檢查電調指示音是否正確，LED指示燈閃爍是否正常。（3）檢查各電子設備有無異常情況（如異常震動，異常聲音、異常發(fā)熱等）。（4）解鎖輕微推動油門，觀察各個電機是否旋轉正常。物流無人機飛行過程中的注意事項(1)飛手應時刻清楚飛行器的姿態(tài)、飛行時間、飛行器位置等重要信息；(2)確保飛行器和人員處于安全距離5米；(3)確保飛行器有足夠的電量，能夠安全返航；(4)若飛行器發(fā)生較大故障有墜機可能時，要首先確保人員安全；物流無人機飛行過程中的注意事項(5)飛行器飛行結束降落后，確保遙控器已加鎖，然后切斷飛行器電源，再切斷遙控器電源，最后關閉其他各類電子設備電源；(6)飛行完后檢查電池電量、飛行器外觀、機載設備；(7)整理設備。物流無人機飛行過程中的注意事項(8)電池維護注意事項①鋰電池長期不使用時應將電池進行放電處理，單片電芯的保存電壓建議維持在3.8V左右，否則會對電池的使用壽命產生影響。②鋰電池單片的滿電電壓不能超過4.2V，過度地充電有可能導致電池鼓包甚至會有爆炸的危險。③鋰電池充電時應注意充電電流不能太大，不應超過電池規(guī)定的充電電流。④鋰電池應遠離易燃易爆物品存放。物流無人機飛行過程中的注意事項（9）特別注意事項調試飛行器時，一定確保螺旋槳未安裝于電機上，禁止螺旋槳安裝于電機上時進行調試。物流無人機視距內飛行練習使用遙控器的操作手法遙控器常用操控方式有捏桿式和壓桿式兩種，具體操作步驟如下：捏桿式操縱方式：大拇指的指肚按在操縱桿上，食指的指肚放在搖桿，用大拇指和食指捏住搖桿，通過兩個手指的運動來控制方向，讓控制更加細膩、更容易掌控這種操縱方式適合剛開始飛行的新手。壓桿式操縱方式：大拇指直接按在搖桿上部。此種操縱方式由于大拇指沒有限位，所以要想很好地操縱無人機需要精準的帶桿量。如果拇指帶動搖桿運動的幅度偏大，無人機的姿態(tài)反應就會比較大，故需要操控人員長期練習，感受不同桿位的阻尼，才能更好地掌控無人機。使用遙控器解鎖無人機的操作手法“內八”解鎖起降訓練步驟1：將無人機置于平垣空曠的場地，保證無人機一切正常且機頭方向與操縱人員站立方向一致，遠離無人機5～10米，先打開遙控器。步驟2：接通電源，對無人機進行內八解鎖操作，聽到提示音或者電機開始啟動表示解鎖成功，并將右搖桿歸位，左搖桿放置正下方。步驟3：將油桿從正下方位置緩緩上推，并時刻觀察無人機的狀態(tài)。當無人機即將離開地面，達到臨界起飛速度時，繼續(xù)緩慢上推油門桿，無人機離開地面后，右手穩(wěn)定無人機各方向姿態(tài)，使其進入水平穩(wěn)定狀態(tài)。起降訓練步驟4：待無人機飛行高度達到與自己視線持平的高度，將油門桿居中使無人機進入懸停狀態(tài)，起飛訓練完成。步驟5：將無人機飛至降落點正上方并使其進入懸停狀態(tài)，緩慢減小油門，使無人機進入緩慢下降狀態(tài)，停止對油門桿的減小。步驟6：待無人機飛行高度距離地面小于一個螺旋槳的大小時，無人機進入地面效應，升力會略微增大，使無人機有上升的趨勢，此時需要調整無人機航向及姿態(tài)位置，并再次矯正無人機待降地點。步驟7：此時稍減小油，無人機繼續(xù)下降直至觸地，迅速將油門收至最底部。待螺旋槳停轉后，進行上鎖操作，無人機降落訓練完成。對尾懸停懸停操作需要達到的要求有保持無人機高度不變，保持飛行不會出現前移、后退，保持無人機不會左右搖擺。由于種種原因，在油門固定，其他搖桿都不動的情況下，無人機有可能會不停地亂飛，當然速度較慢，如果在遙控器沒有校準好的情況下，這樣飛行比較危險)。說到底，懸停操作需要憑感覺，需要多練習物流無人機對尾懸停訓練步驟如下所示:步驟1：將無人機置于平垣空曠的場地，保證無人機一切正常且機頭方向與操縱人員站立方向一致，遠離無人機5～10米，打開遙控器，接通電源，進行起飛操作，待無人機飛行高度達到與自己視線持平的高度，將油門桿居中，使無人機進入懸停狀態(tài)。步驟2：無人機尾部朝向飛手，升空完成懸停，盡量保持在定點不跑。時長為10S。步驟3：使無人機機尾部朝向飛手，能夠以最直觀的方式操控無人機，降低由于視覺方位給操控帶來的難度。步驟4：完成對尾懸停操作后，對無人機降落操作。側位懸停側位懸停能夠極大地增強飛手對無人機姿態(tài)的判斷感覺，尤其是遠近的距離感。對于一個新手來說，直接練習側位懸停的風險很大，因為無人機橫側方向的傾斜不好判斷。可以從45°斜側位對尾懸停開始練習，這樣可以在方位感覺上借助對尾懸停繼承下來的條件反射。在斜側位對尾懸停完成后，逐漸將無人機轉入正側位懸停，會比較容易。對頭懸停對于新手而言，對頭懸停是異常困難的，因為除了油門以外，其他方向的控制對于飛手的方位感覺來說，跟對尾懸停相比似乎都是相反的。尤其是前后方向的控制，推桿變成了朝向自己飛行，而拉桿才是遠離。新手如果不適應犯錯的話，是非常危險的。可以先嘗試45°斜對頭懸停，再逐漸轉入正對頭懸停，這樣可以慢慢適應操控方位上的感覺。無人機“圓形”飛行步驟1：遠離物流無人機5-10米解鎖飛控緩慢上升，起飛操作完成后，從視線斜上方觀察物流無人機距離起降點高度是否適合，高度合適后保持無人機尾部朝向飛手。步驟2：同時操縱升降舵搖桿和方向舵搖桿。當向上推動升降舵搖桿時，同時向右推動方向舵搖桿，無人機則會沿著順時針方向飛行；當向下推動升降舵搖桿時，同時向左推動方向舵搖桿，無人機則會沿著逆時針方向飛行。步驟3：當順時針或逆時針飛行一圈后，升降舵搖桿和方向舵搖桿回正，無人機飛回起點，無人機尾部對著飛手，結束訓練。矩形飛行1：無人機起飛，緩慢推動油門，將無人機飛至航線第一根標志桿（A）并保持無人機懸停且尾部朝向飛手。2：保持當前高度，繼續(xù)保持油門，向上推動升降舵搖桿，使無人機沿直線向前飛,當飛行一定距離后，升降舵搖桿回位，向右推動方向舵搖桿，待無人機沿順時針方向轉過90°后回正搖桿，此時無人機飛至航線第二根標志桿（B）上空懸停。3：保持當前高度，操控升降搖桿，使無人機沿直線向前飛，同時副翼舵配合控制無人機左右位置，無人機從航線第四根標志桿開始，飛至航線第三根標志桿上空懸停并將機頭逆時針旋轉90°，繼續(xù)執(zhí)行沿航線飛行操作，重復上述步驟，直至無人機飛回航線第四根標志桿。4：無人機從第4根標志桿向右斜線飛到停機坪墊上面，將副翼搖桿和升降搖桿相互配合，并執(zhí)行降落操作。“8字”飛行步驟1：起飛操作完成后，緩慢推動油門至50%，將無人機飛至航線第一點并保持無人機1.5至2米對尾懸停。步驟2：保持當前高度，操控升降搖桿且微左打航向舵，同時副翼舵配合控制位置，使無人機執(zhí)行邊前飛邊左轉的動作，保證無人機始終沿圓弧形航線勻速飛行。步驟3：在到達第二點上空時，機身左側應朝向操縱者，繼續(xù)推升降搖桿同時左打航向舵，同時副翼舵配合控制位置，使無人機繼續(xù)執(zhí)行邊前飛邊左轉的動作，保證