汽車構(gòu)造 課件 18萬向傳動裝置驅(qū)動橋

萬向傳動裝置1、功用：

在軸間夾角和軸的相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間繼續(xù)傳遞動力。

一、概述萬向傳動裝置2、組成：

萬向節(jié)傳動軸

中間支承萬向節(jié)傳動軸萬向傳動裝置萬向傳動裝置1）變速器與驅(qū)動橋之間2）變速器與分動器之間3）轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋4）轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

3、萬向傳動裝置在汽車上的應(yīng)用萬向傳動裝置（1）結(jié)構(gòu)：1、十字軸式剛性萬向節(jié)

油嘴安全閥十字軸油封滾針套筒軸承蓋萬向節(jié)叉萬向傳動裝置（2）單個剛性十字軸萬向節(jié)的速度特性①當(dāng)主動叉在垂直平面內(nèi)時(shí)：VA=

1·r=2·rcos

1=2cos

2>1

從動軸轉(zhuǎn)速大于主動軸轉(zhuǎn)速。②當(dāng)主動叉在水平平面內(nèi)時(shí)：VB=

2·r=1·rcos

2=1cos

2<1

從動軸轉(zhuǎn)速小于主動軸轉(zhuǎn)速。萬向傳動裝置（3）實(shí)現(xiàn)兩軸間等角速度傳動措施同時(shí)必須滿足兩個條件：（1）第一個萬向節(jié)的兩軸間的夾角與第二個萬向的兩軸間的夾角相等，即α1=α2（2）傳動軸兩端的萬向節(jié)叉處于同一平面內(nèi)。α1α2萬向傳動裝置2、準(zhǔn)等速萬向節(jié)⑴雙聯(lián)式萬向節(jié)α1α2原理：是一套傳動軸長度縮短至最小的雙萬向節(jié)等速傳動裝置。特點(diǎn)：雙聯(lián)叉相當(dāng)于兩個在同一平面上的萬向節(jié)叉;裝有分度機(jī)構(gòu)。萬向傳動裝置⑵三銷式萬向節(jié)是雙聯(lián)萬向節(jié)演變而來的。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

主、從動偏心軸叉分別與轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的內(nèi)、外半軸制成一體；叉孔中心與叉軸中心線互相垂直但不相交；兩叉由兩個三銷軸連接；三銷軸大端中心線與小端軸頸中心線重合；靠近大端兩側(cè)有兩軸頸，其中心線與小端軸頸中心線垂直關(guān)相交。三銷軸三銷軸主動偏心軸叉從動偏心軸叉萬向傳動裝置3、等速萬向節(jié)原理:

使傳力點(diǎn)始終位于兩軸夾角的平分面上。形式：球叉式、球籠式。/2/2OP

兩齒輪的接觸點(diǎn)P位于兩齒輪軸線交角的平分面上，P點(diǎn)兩齒輪的圓周速度始終相等。萬向傳動裝置①結(jié)構(gòu)：鋼球主動軸星形套（內(nèi)滾道）球籠（保持架）球形殼（外滾道）外罩（1）球籠式等速萬向節(jié)萬向傳動裝置主動軸球形殼星形套鋼球保持架②球籠式萬向節(jié)的等速性萬向傳動裝置（2）球叉式等角速萬向節(jié)主、從動叉分別與內(nèi)外半軸制成一體；主、從動叉上各有四個曲面凹槽；四個傳力鋼球，一個定心鋼球。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：主動叉從動叉定位銷鎖止銷中心鋼球傳動鋼球萬向傳動裝置球叉式萬向節(jié)等速傳動原理萬向傳動裝置4、撓性萬向節(jié)彈性連接件上海SH380A自卸車的撓性萬向節(jié)萬向傳動裝置1、作用：把變速器的動力傳給驅(qū)動橋。2、結(jié)構(gòu)：

空心、壁厚均勻的鋼管。（1.5～3.0mm）

3、安裝：

注意安裝標(biāo)記，滿足動平衡要求。三、傳動軸與中間支承中間支承傳動軸萬向傳動裝置油封U型支架蜂窩形橡膠墊注油嘴軸承軸承座EQ1090E型汽車傳動軸中間支承萬向傳動裝置四、驅(qū)動橋1、功用：

將萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機(jī)動力分配到驅(qū)動車輪，根據(jù)需要改變動力方向，并允許兩側(cè)車輪以不同速度旋轉(zhuǎn)。2組成：

主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動橋殼等組成。驅(qū)動橋非斷開式驅(qū)動橋驅(qū)動橋殼主減速器差速器半軸輪轂驅(qū)動橋（3）分類：斷開式驅(qū)動橋、非開式驅(qū)動橋。斷開式驅(qū)動橋主減速器擺臂軸擺臂車輪半軸彈性元件減振器驅(qū)動橋驅(qū)動橋1、主減速器

驅(qū)動橋驅(qū)動橋驅(qū)動橋驅(qū)動橋驅(qū)動橋（1）結(jié)構(gòu)：只有一對齒輪；（2）優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、體積小，重量輕和傳動效率高等優(yōu)點(diǎn)。1）單級主減速器驅(qū)動橋按參加減速傳動的齒輪副數(shù)目分，可分為單級式主減速器、雙級式主減速器按傳動比，分為單速主減速器、雙速主減速器。此外還有貫通式主減速器、輪邊減速器驅(qū)動橋2）雙級主減速器（1）結(jié)構(gòu)：

一對螺旋錐齒輪，一對圓柱斜齒輪。（2）優(yōu)點(diǎn)：可以得到較大的傳動比。（3）組成：（見右圖）驅(qū)動橋3）雙速主減速器驅(qū)動橋4）輪邊主減速器5）貫通式主減速器

前面（或后面）兩驅(qū)動橋的傳動軸是串聯(lián)的，傳動軸從離分動器較近的驅(qū)動橋中穿過，通往另一驅(qū)動橋。驅(qū)動橋3、差速器1-軸承；2-左外殼；3-墊片；4-半軸齒輪；5-墊圈；6-行星齒輪；7-從動齒輪；8-右外殼；9-十字軸；10-螺栓1）功用：差速器是將主減速器傳來的動力傳給左右半軸，并在必要時(shí)允許左右半軸以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動橋2）差速器分類普通齒輪差速器、防滑差速器輪間差速器、軸間差速器3）普通錐齒輪差速器⑴組成差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪行星齒輪行星齒輪十字軸螺栓行星齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片驅(qū)動橋⑵差速器的工作原理1、2-半軸齒輪3-差速器殼4-行星齒輪5-十字軸6-從動錐齒輪錐齒輪差速器的運(yùn)動特性方程式：n1+n2=2n0結(jié)論：（1）當(dāng)差速器殼轉(zhuǎn)速為零時(shí)，若一側(cè)半軸齒輪受其它外來力矩而轉(zhuǎn)動，則另一側(cè)半軸齒輪即以相同轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動。（2）當(dāng)任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍。驅(qū)動橋⑶轉(zhuǎn)矩特性

這種差速器在傳力過程中行星齒輪相當(dāng)于一個等臂杠桿，兩半軸齒輪半徑相等，行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)矩均分給兩半軸齒輪，即M1=M2=0.5M0。

行星齒輪自轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪受到摩擦力矩Mr作用且與自轉(zhuǎn)方向相反。Mr使行星齒輪分別對左右半軸齒輪附加作用了兩個圓周力F1、F2

故M1=0.5（M0-

Mr），M2=0.5（M0+

Mr）于是，M2-M1=Mr。驅(qū)動橋4）防滑差速器

防滑差速器可以克服上述對稱錐齒輪式差速器的弊端，它可以在一側(cè)驅(qū)動輪打滑空轉(zhuǎn)的同時(shí)，將大部分或全部轉(zhuǎn)矩傳給不打滑的驅(qū)動輪，以利用這一驅(qū)動輪的附著力產(chǎn)生較大的驅(qū)動力矩使汽車行駛。驅(qū)動橋常用防滑差速器有：強(qiáng)制鎖止式自鎖式

將半軸與差速器殼連成一體，相當(dāng)于把左右兩半軸鎖成一體，使差速器不起作用。注意事項(xiàng)：一般要在停車時(shí)進(jìn)行操縱；接上差速鎖時(shí)，只允許直線行駛；通過壞路后應(yīng)立即脫開差速鎖。主動齒輪從動齒輪拔叉半軸半軸差速器殼差速器殼接合套齒圈強(qiáng)制鎖止式驅(qū)動橋自鎖式托森差速器（Torsen）：Torque-sensingTraction

驅(qū)動橋軸間差速器4、半軸

1）功用：半軸用來將差速器半軸齒輪的輸出轉(zhuǎn)矩傳到驅(qū)動輪或輪邊減速器上。在非斷開式驅(qū)動橋內(nèi)，半軸一般是實(shí)心的；在斷開式驅(qū)動橋處，往往采用萬向傳動裝置給驅(qū)動輪傳遞動力。2）分類：⑴、全浮式半軸只傳遞扭矩，不