電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù) 項(xiàng)目二 三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)、順序、多點(diǎn)控制線路

電氣控制與PLC技術(shù)博學(xué)多能厚德篤行項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)、順序、多點(diǎn)控制線路任務(wù)一繼電器--接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路應(yīng)知點(diǎn)：1、了解三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路的組成原理和實(shí)際操作；2、了解三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路的保護(hù)方法。應(yīng)會(huì)點(diǎn)：1、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路的工作原理的分析；2、掌握識(shí)別電路圖中的圖形符號(hào)，能識(shí)圖，會(huì)畫圖。任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路

一、任務(wù)簡(jiǎn)述工廠的各種機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)，主要由三相異步電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行的，而三相異步電動(dòng)機(jī)則由繼電器、接觸器、按鈕等電器組成的電氣控制電路實(shí)現(xiàn)其起動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等控制。下面介紹各種機(jī)床及其生產(chǎn)機(jī)械電器控制電路的安裝、調(diào)整、維修等知識(shí)。任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路二、相關(guān)知識(shí)1、三相異步電動(dòng)機(jī)原理三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組通入三相對(duì)稱交流電后，將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流，載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相同。任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路2、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)組成三相異步電動(dòng)機(jī)的組成結(jié)構(gòu)如圖2-1所示：圖2-1三相異步電動(dòng)機(jī)組成結(jié)構(gòu)

任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖2-2所示，主要由定子、轉(zhuǎn)子兩大部分組成。

圖2-2三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路三、應(yīng)用實(shí)施1、采用接觸器的點(diǎn)動(dòng)控制線路（1）電路組成整個(gè)控制線路分成主電路和控制電路兩部分。

圖2-3采用接觸器的點(diǎn)動(dòng)控制線路任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路（2）線路工作原理合上QF，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB，接觸器KM線圈通電。主回路通電路線為：電源L1→低壓斷路器QF→熔斷器FU1→接觸器KM主觸點(diǎn)→電動(dòng)機(jī)M；控制回路通電路線為：L1→1號(hào)線→熔斷器FU2→按鈕SB→接觸器KM線圈→4號(hào)線→2號(hào)線→L2。接觸器KM線圈得電后，其主電路中接觸器KM主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)M的三相電源，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路松開按鈕SB，接觸器KM線圈失電釋放，其在主電路中的主觸點(diǎn)斷開，切斷電動(dòng)機(jī)的三相電源，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。從以上分析可知，當(dāng)按下按鈕SB，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鈕SB，電動(dòng)機(jī)M就停止，從而實(shí)現(xiàn)“一點(diǎn)就動(dòng)，松開就?！钡墓δ堋＃?）保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：短路時(shí)通過熔斷器FU1、FU2的熔體熔斷切開主電路及控制電路。任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路2、三相異步電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)（連續(xù)）控制電路是一種最常用、最簡(jiǎn)單的控制線路，能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止的自動(dòng)控制、遠(yuǎn)距離控制、頻繁操作等，其典型控制電路如圖2-4所示。

圖2-4三相異步電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)（連續(xù)）控制電路控制線路

任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路（1）電路組成主電路由低壓斷路器QF、熔斷器FU、接觸器KM的常開主觸點(diǎn)，熱繼電器FR的熱元件和電動(dòng)機(jī)M組成?？刂齐娐酚善饎?dòng)按鈕SB2、停止按鈕SB1、接觸器KM線圈和常開輔助觸點(diǎn)、熱繼電器FR的常閉觸頭構(gòu)成。任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路（2）線路工作原理①電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)：合上三相開關(guān)QF，按起動(dòng)按鈕SB2，按觸器KM線圈得電，三對(duì)常開主觸點(diǎn)閉合，將電動(dòng)機(jī)M接入電源，電動(dòng)機(jī)開始起動(dòng)。同時(shí)，與SB2并聯(lián)的KM的常開輔助觸點(diǎn)閉合，即使松手?jǐn)嚅_SB2，吸引線圈KM通過其輔助觸點(diǎn)可以繼續(xù)保持通電，維持吸合狀態(tài)。凡利用自己的輔助觸點(diǎn)來保持其線圈帶電稱為自鎖，此觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn)。由于KM的自鎖作用，當(dāng)松開SB2后，電動(dòng)機(jī)M仍能繼續(xù)起動(dòng)，最后達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路②電動(dòng)機(jī)停止：按停止按鈕SB1，接觸器KM的線圈失電，其主觸點(diǎn)和常開輔助觸點(diǎn)均斷開，電動(dòng)機(jī)脫離電源，停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)，即使松開停止按鈕，由于自鎖觸點(diǎn)斷開，接觸器KM線圈不會(huì)再通電，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)。只有再次按下起動(dòng)按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)方能再次起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）保護(hù)環(huán)節(jié)①短路保護(hù)：短路時(shí)通過熔斷器FU的熔體熔斷切開主電路。任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路②過載保護(hù)：當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)過載時(shí)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)定子發(fā)熱，此時(shí)由熱繼電器來承擔(dān)過載保護(hù)。由于熱繼電器的熱慣性比較大，即使熱元件上流過幾倍額定電流的電流，熱繼電器也不會(huì)立即動(dòng)作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間不太長(zhǎng)的情況下，熱繼電器經(jīng)得起電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的沖擊而不會(huì)動(dòng)作，只有在電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載下熱繼電器FR才動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)斷開，使接觸器KM線圈失電，切斷電動(dòng)機(jī)主電路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路③欠壓和失壓保護(hù)：當(dāng)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)出現(xiàn)欠壓和失壓都有可能造成生產(chǎn)設(shè)備或人身事故。所以在控制電路中都應(yīng)該加上欠壓和失壓保護(hù)裝置。由于接觸器具有欠壓和失壓保護(hù)功能，所以在三相異步電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)（連續(xù)）控制電路控制線路欠壓和失壓保護(hù)是通過接觸器KM的自鎖觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的?？刂凭€路具備了欠壓和失壓的保護(hù)能力以后，有如下三個(gè)方面優(yōu)點(diǎn)：防止電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)在重負(fù)載情況下的低壓運(yùn)行；避免電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)而造成電壓的嚴(yán)重下降；防止電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)突然起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，造成設(shè)備和人身事故。任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路3、兩種控制線路的區(qū)別通過上述兩種控制電路工作過程的分析可知：長(zhǎng)動(dòng)（連續(xù)）控制電路與點(diǎn)動(dòng)控制電路的區(qū)別在于有無自鎖觸頭。即無自鎖的電路為點(diǎn)動(dòng)控制電路，有自鎖的電路為長(zhǎng)動(dòng)（連續(xù)）控制電路。任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路4、帶轉(zhuǎn)換開關(guān)的點(diǎn)動(dòng)線路圖2-5帶轉(zhuǎn)換開關(guān)的點(diǎn)動(dòng)控制線路任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路（1）電路組成主電路由組合開關(guān)QF、熔斷器FU、接觸器KM的常開主觸點(diǎn)，熱繼電器FR的熱元件和電動(dòng)機(jī)M組成?？刂齐娐酚善饎?dòng)按鈕SB2、停止按鈕SB1、手動(dòng)通斷按鈕SA、接觸器KM線圈和常開輔助觸點(diǎn)、熱繼電器FR的常閉觸頭構(gòu)成。（2）線路工作原理控制線路中通過手動(dòng)開關(guān)SA實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制的切換。SA置于“斷”位置，按鈕SB2是一個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕；SA置于“通”位置，按鈕SB2轉(zhuǎn)換為起動(dòng)連續(xù)控制按鈕。（3）保護(hù)環(huán)節(jié)主電路具有短路保護(hù)、過載保護(hù)、欠壓和失壓保護(hù)。任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路5、復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)圖2-6復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制線路任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路（1）電路組成主電路由組合開關(guān)QF、熔斷器FU、接觸器KM的常開主觸點(diǎn)，熱繼電器FR的熱元件和電動(dòng)機(jī)M組成?？刂齐娐酚善饎?dòng)按鈕SB2、停止按鈕SB1、復(fù)合按鈕SB3、接觸器KM線圈和常開輔助觸點(diǎn)、熱繼電器FR的常閉觸頭構(gòu)成。（2）線路工作原理控制線路中用按鈕SB2、復(fù)合按鈕SB3分別實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制。點(diǎn)動(dòng)時(shí)通過復(fù)合按鈕SB3的常閉觸頭斷開接觸器KM的自鎖觸頭，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。連續(xù)控制時(shí)按下按鈕SB2通斷即可。按下SB1按鈕實(shí)現(xiàn)停機(jī)。（3）保護(hù)環(huán)節(jié)主電路具有短路保護(hù)、過載保護(hù)、欠壓和失壓保護(hù)。任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路6、中間繼電器KA控制圖2-7中間繼電器KA控制線路任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路（1）電路組成如圖2-7所示，主電路由組合開關(guān)QF、熔斷器FU、接觸器KM的常開主觸點(diǎn)，熱繼電器FR的熱元件和電動(dòng)機(jī)M組成?？刂齐娐酚砷L(zhǎng)動(dòng)按鈕SB2、停止按鈕SB1、點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3、中間繼電器KA、接觸器KM線圈和常開輔助觸點(diǎn)、熱繼電器FR的常閉觸頭構(gòu)成。（2）線路工作原理控制線路中，按下按鈕SB3，因中間繼電器KA線圈不得電，其常開觸點(diǎn)不閉合，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。連續(xù)控制時(shí)按下按鈕SB2實(shí)現(xiàn)，使中間繼電器KA線圈得電并自鎖，接觸器KM線圈得電實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)控制。（3）保護(hù)環(huán)節(jié)主電路具有短路保護(hù)、過載保護(hù)、欠壓和失壓保護(hù)。任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路四、操作技能考評(píng)通過對(duì)本任務(wù)相關(guān)知識(shí)的了解和應(yīng)用操作實(shí)施，對(duì)本任務(wù)實(shí)際掌握情況進(jìn)行操作技能考評(píng)，具體考核要求和考核標(biāo)準(zhǔn)如下圖2-1進(jìn)行。

圖2-1任務(wù)操作技能考核要求和考核標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路任務(wù)一繼電器-接觸器點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

應(yīng)知點(diǎn)：1、了解三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制的工序及控制要求；2、了解三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制相對(duì)應(yīng)的PLC梯形圖的繪制。應(yīng)會(huì)點(diǎn)：1、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制的電氣接線；2、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制的程序錄入；

任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一、任務(wù)簡(jiǎn)述電動(dòng)機(jī)是電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的主要控制對(duì)象，在工業(yè)控制中，被控對(duì)象有許多運(yùn)行方式，如點(diǎn)動(dòng)控制、連續(xù)控制等，特別是在設(shè)備調(diào)試過程中，兩種控制模式交替運(yùn)用。本項(xiàng)目任務(wù)，以廣泛使用的三相異步電機(jī)為對(duì)象，主要介紹電動(dòng)機(jī)控制的點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)復(fù)合控制，PLC的編程元件、掃描工作過程，學(xué)習(xí)如何應(yīng)用S7-200PLC來控制電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)的復(fù)合控制。任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)二、相關(guān)知識(shí)用PLC進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的控制時(shí)，通常需要三種電路，即主電路、I/O接口電路及梯形圖軟件。主電路與繼電器控制的主電路相同；I/O接口電路指輸入設(shè)備（如按鈕、行程開關(guān)等）、輸出設(shè)備（如繼電器、接觸器等）的地址分配情況；梯形圖軟件即各種編制的程序，是實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的核心。1、點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路在項(xiàng)目二任務(wù)一中，我們著重介紹了三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路的組成和工作原理，在此就不再冗述了。

任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2、使用STEP7-Micro/WIN中建立梯形圖邏輯程序（1）如何建立項(xiàng)目①打開新項(xiàng)目②打開現(xiàn)有項(xiàng)目（2）LAD編輯器規(guī)則①放置觸點(diǎn)的規(guī)則每個(gè)網(wǎng)絡(luò)必須以一個(gè)觸點(diǎn)開始，網(wǎng)絡(luò)不能以觸點(diǎn)終止。②放置線圈的規(guī)則網(wǎng)絡(luò)不能以線圈開始，線圈用于終止邏輯網(wǎng)絡(luò)。一個(gè)網(wǎng)絡(luò)可有若干個(gè)線圈，只要線圈位于該特定網(wǎng)絡(luò)的并行分支上。任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)③放置方框的規(guī)則如果方框有ENO，能流擴(kuò)充至方框外，這意味著使用者可以在方框后放置更多的指令。在網(wǎng)絡(luò)的同級(jí)線路中，可以串聯(lián)若干有ENO的方框。如果方框沒有ENO，則不能在其后放置任何指令。④網(wǎng)絡(luò)尺寸限制使用者可以將程序編輯器窗口視作劃分為單元格的網(wǎng)格（單元格是可放置指令、為參數(shù)指定數(shù)值或繪制線段的區(qū)域）。在網(wǎng)格中，一個(gè)單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)最多能垂直擴(kuò)充32個(gè)單元格或水平擴(kuò)充32個(gè)單元。使用者可以用滑鼠右鍵在程序編輯器中單擊，并選擇“選項(xiàng)”菜單項(xiàng)目，改變網(wǎng)格大小。任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（3）在LAD中輸入指令在LAD中輸入指令有如下幾種方法：①插入與覆蓋模式STEP7-Micro/WIN允許使用者在鍵盤上切換INSERT鍵，在兩種編輯模式之間轉(zhuǎn)換：a）在插入模式（按INSERT鍵時(shí)選擇）中，如果您將一條指令放在另一條指令上，程序編輯器將現(xiàn)有指令移開為新指令讓出位置。b）在覆蓋模式（INSERT鍵未按下時(shí)的默認(rèn)值）中，如果您將一條指令放在另一條指令上，程序編輯器刪除現(xiàn)有指令，并用新指令替換現(xiàn)有指令。任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)②劃線使用者可以從圖2-11所示“程序”工具條使用水平和垂直線，或按住鍵盤上的CTRL鍵并按左、右、上或下箭頭鍵。圖2-11

劃線工具欄任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)③從指令樹拖放如圖2-12所示，選擇指令，將指令拖曳至所需的位置后松開滑鼠按鈕。圖2-12

梯形圖程序編制示例任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（4）在LAD中輸入地址當(dāng)使用者在LAD中輸入一條指令時(shí)，參數(shù)開始用問號(hào)表示，例如（??.?）或（????）。問號(hào)表示參數(shù)未賦值。如圖2-13所示，可以在輸入元素時(shí)為該元素的參數(shù)指定一個(gè)常量或絕對(duì)值、符號(hào)或變量地址或者以后再賦值。如果有任何參數(shù)未賦值，程序?qū)⒉荒苷_編譯。圖2-13LAD中輸入地址示意圖任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（5）在LAD中進(jìn)行編譯如圖2-14所示使用者可以用工具條按鈕或PLC菜單進(jìn)行編譯。當(dāng)使用者編譯時(shí)，“輸出窗口”列出發(fā)生的所有錯(cuò)誤。錯(cuò)誤根據(jù)位置（網(wǎng)絡(luò)、行和列）以及錯(cuò)誤類型識(shí)別。使用者可以雙擊錯(cuò)誤線，調(diào)出程序編輯器中包含錯(cuò)誤的代碼網(wǎng)絡(luò)。圖2-14PLC編譯窗口任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)三、應(yīng)用實(shí)施1、點(diǎn)動(dòng)控制（1）工作過程和控制要求電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制要求加下：按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；松開點(diǎn)動(dòng)按鈕SB，電動(dòng)機(jī)停止。控制要求如下：①電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)：按下啟動(dòng)按鈕SB→PLC做“啟動(dòng)”運(yùn)算→電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)。②電動(dòng)機(jī)M停止松開啟動(dòng)按鈕SB→PLC做“停止”運(yùn)算→電動(dòng)機(jī)M停止。任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（2）I/O分配圖與接線圖圖2-2

點(diǎn)動(dòng)控制電路輸入/輸出端口分配表任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)PLC控制的電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路接線如圖2-15所示。CPU模塊型號(hào)為CPU221AC/DC/RLY，使用220VAC電源。圖2-15

點(diǎn)動(dòng)控制電路接線圖輸入端電源采用本機(jī)輸出的24VDC電源，M、1M連接一起，按鈕SB接直流電源正極和輸入繼電器I0.0端子，交流接觸器線圈KM與220VAC電源串聯(lián)接入輸出公共端子1L和輸出繼電器Q0.0端子。任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（3）梯形圖和指令表電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制程序梯形圖和指令表如圖2-16所示。其工作原理是：按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB，輸入繼電器I0.0為ON，輸出繼電器Q0.0為ON，交流接觸器KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)行。松開點(diǎn)動(dòng)按鈕SB，輸入繼電器I0.0為OFF，輸出繼電器Q0.0為OFF，交流接觸器KM線圈失電，KM主觸點(diǎn)復(fù)位，電動(dòng)機(jī)斷電停止。圖2-16

點(diǎn)動(dòng)控制程序梯形圖和指令表2、長(zhǎng)動(dòng)控制（1）工作過程和控制要求合上QF，接通電源?？刂埔笕缦拢孩匐妱?dòng)機(jī)M啟動(dòng)：按下啟動(dòng)按鈕SB2→PLC做“啟保”運(yùn)算→電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)。②電動(dòng)機(jī)M停止：按下停車按鈕SB1→PLC做“停止”運(yùn)算→電動(dòng)機(jī)M停止任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（2）I/O分配表與接線圖圖2-3I/O分配表任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)PLC控制的電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)控制電路接線如圖2-17所示。圖2-17

長(zhǎng)動(dòng)控制電路接線圖任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（3）梯形圖實(shí)現(xiàn)PLC控制時(shí)，啟動(dòng)按鈕SB2接I0.0，停止按鈕SB1接I0.1，PLC的輸出Q0.0接交流接觸器KM。對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖2-10所示。按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2，I0.0閉合，Q0.0得電，Q0.0的常開觸點(diǎn)閉合，形成自鎖。按動(dòng)停止按鈕SB1，I0.1斷開，Q0.0失電，Q0.0常開觸點(diǎn)斷開。圖2-18

長(zhǎng)動(dòng)控制程序梯形圖任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3、點(diǎn)動(dòng)過載保護(hù)控制在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，往往會(huì)考慮到電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中的發(fā)熱現(xiàn)象，并為了保證電動(dòng)機(jī)的安全運(yùn)行，會(huì)增添一個(gè)過載保護(hù)裝置，其線路圖如圖2-19。圖2-19

帶過載保護(hù)FR的點(diǎn)動(dòng)控制任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在此系統(tǒng)中，I/O分配表如下：圖2-4I/O分配表FR在沒有故障的情況下常閉觸點(diǎn)是閉合的，即I0.1閉合,當(dāng)按下SB時(shí)I0.0閉合，Q0.0輸出，KM吸合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)松開SB時(shí)I0.0斷開，Q0.0無輸出，KM斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)此控制的控制電路接線圖如圖2-20所示，對(duì)應(yīng)的梯形圖和語句表如圖2-21所示。圖2-20

點(diǎn)動(dòng)過載保護(hù)控制電路接線圖圖2-21

梯形圖和語句表4、點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制電路在生產(chǎn)實(shí)際中，點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制往往是相互結(jié)合存在的。點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制電路如圖2-22所示

圖2-22

點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制電路任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（1）工作過程和控制要求主電路：由KM交流接觸器來控制電機(jī)的運(yùn)行與停止?？刂苹芈分邪琒B1“連續(xù)運(yùn)行”按鈕，SB2“點(diǎn)動(dòng)”按鈕，SB3“停止”按鈕。其中，SB2為一復(fù)合按鈕，包含一對(duì)常開和一對(duì)常閉按鈕，常閉按鈕串聯(lián)在自保持回路中。當(dāng)按下SB1“連續(xù)運(yùn)行”按鈕，KM得電，KM的常開輔助接點(diǎn)接通構(gòu)成自保持回路，按下SB3“停止”按鈕，電機(jī)停止工作；當(dāng)按下SB2“點(diǎn)動(dòng)”按鈕，首先SB2的常閉接點(diǎn)斷開，然后常開接點(diǎn)閉合，電機(jī)開始工作；當(dāng)松開SB2“點(diǎn)動(dòng)”按鈕，首先已閉合的SB2的常開接點(diǎn)斷開，電機(jī)停止工作，然后已斷開的常閉接點(diǎn)閉合。任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)控制要求直觀如下：①電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕SB1→PLC做“啟?！边\(yùn)算→電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)；②電動(dòng)機(jī)M停止按下停車按鈕SB3→PLC做“停止”運(yùn)算→電動(dòng)機(jī)M停止；③電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕SB2→PLC做“啟動(dòng)”運(yùn)算→電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)；④電動(dòng)機(jī)M停止松開啟動(dòng)按鈕SB2→PLC做“停止”運(yùn)算→電動(dòng)機(jī)M停止。任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（2）I/O分配表控制回路中包含三個(gè)輸入：SB1、SB2、SB3，一個(gè)輸出：KM。凡電路中“停止”按鈕，在畫連線圖時(shí)用按鈕的常開觸點(diǎn)接入，I/O分配表如圖2-5所示。圖2-5I/O分配表任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)根據(jù)I/O分配表，得到圖2-23所示硬件連線圖圖2-23

點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制PLC控制電路任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（3）梯形圖和語句表對(duì)應(yīng)的梯形圖和語句表如圖2-24所示。圖2-24

點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制PLC控制梯形圖和語句表

任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)四、操作技能考評(píng)通過對(duì)本任務(wù)相關(guān)知識(shí)的了解和應(yīng)用操作實(shí)施，對(duì)本任務(wù)實(shí)際掌握情況進(jìn)行操作技能考評(píng)，具體考核要求和考核標(biāo)準(zhǔn)如下圖2-6進(jìn)行。圖2-6

任務(wù)操作技能考核要求和考核標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)三繼電器-接觸器順序、多點(diǎn)控制線路

應(yīng)知點(diǎn)：1、了解三相異步電動(dòng)機(jī)的順序、多點(diǎn)控制線路的組成和工作原理；2、了解三相異步電動(dòng)機(jī)的順序、多點(diǎn)控制線路的接線等實(shí)際操作技能；3、了解三相異步電動(dòng)機(jī)的順序、多點(diǎn)控制線路的保護(hù)方法。應(yīng)會(huì)點(diǎn)：1、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的順序、多點(diǎn)控制線路的工作原理的分析方法；2、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的順序、多點(diǎn)控制線路的控制邏輯。任務(wù)三繼電器-接觸器順序、多點(diǎn)控制線路

一、任務(wù)簡(jiǎn)述在某電廠中，有引風(fēng)機(jī)、送風(fēng)機(jī)兩種電機(jī)設(shè)備，引風(fēng)機(jī)作為引入設(shè)備，要求在送風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)之前運(yùn)行，即先起動(dòng)引風(fēng)機(jī)后方可起動(dòng)送風(fēng)機(jī)，在引風(fēng)機(jī)未起動(dòng)的情況下，送風(fēng)機(jī)無法起動(dòng)。圖2-26

引風(fēng)機(jī)、送風(fēng)機(jī)順序控制任務(wù)三繼電器-接觸器順序、多點(diǎn)控制線路

這種生產(chǎn)實(shí)際要求對(duì)引風(fēng)機(jī)和送風(fēng)機(jī)進(jìn)行順序控制。順序控制的情況很多，閥門與主泵電機(jī)、壓縮機(jī)與輔助油泵等都屬于順序控制。在大多工廠中的流水線、傳送帶也都是順序控制。除了順序控制以外，工業(yè)應(yīng)用中還有一種控制方法十分常見，就是多點(diǎn)控制。為了操作方便，一臺(tái)設(shè)備會(huì)設(shè)有幾個(gè)操縱盤或按鈕站，各處都可以進(jìn)行操作控制。這樣不僅大大增加了控制的靈活性，更使得遠(yuǎn)程操作變得可能與便利。在以下的篇幅中，將介紹三相異步電動(dòng)機(jī)的順序控制和多點(diǎn)控制的基本線路，為學(xué)生的技能完善打好基礎(chǔ)。任務(wù)三繼電器-接觸器順序、多點(diǎn)控制線路

二、相關(guān)知識(shí)（一）順序控制的基本概念及應(yīng)用1、順序控制的功能順序控制是指按一定的條件和先后順序?qū)Υ笮蜋C(jī)電單元組成的動(dòng)力系統(tǒng)和輔機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)、閥門、擋板的啟、停和開、關(guān)進(jìn)行自動(dòng)控制。也叫程序控制系統(tǒng)。在生產(chǎn)實(shí)踐中，常要求各種運(yùn)動(dòng)部件之間或生產(chǎn)機(jī)械之間能夠按順序工作。例如車床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，要求油泵先給潤(rùn)滑油，主軸停止后，油泵方可停止?jié)櫥?，即要求油泵電機(jī)先啟動(dòng)，主軸電機(jī)后啟動(dòng)，主軸電機(jī)停止后，才允許油泵電機(jī)停止。順序控制可分為手動(dòng)順序控制和自動(dòng)順序控制。任務(wù)三繼電器-接觸器順序、多點(diǎn)控制線路

2、順序控制的意義隨著機(jī)組容量的增大和參數(shù)的提高，輔機(jī)數(shù)量和熱力系統(tǒng)的復(fù)雜程度大大增加，順序控制系統(tǒng)涉及面很廣，有大量的輸入／輸出信號(hào)和邏輯判斷功能。3、順序控制的作用：（1）減少了大量繁瑣的操作，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。（2）保護(hù)設(shè)備安全4、順序控制在電廠中的應(yīng)用鍋爐側(cè)：空預(yù)器、送風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)、一次風(fēng)機(jī)、制粉系統(tǒng)等汽機(jī)側(cè)：循環(huán)水泵、凝結(jié)水泵、油泵、給水泵等設(shè)備及系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立的程控系統(tǒng)：如輸煤、除灰、化學(xué)補(bǔ)給水處理、凝結(jié)水處理、鍋爐吹灰、鍋爐定期排污等系統(tǒng)（一般用可編程序控制器PLC來實(shí)現(xiàn)）。任務(wù)三繼電器-接觸器順序、多點(diǎn)控制線路

（二）順序控制的實(shí)現(xiàn)方法1、控制信號(hào)開關(guān)量信息：設(shè)備的啟、停、開、關(guān)這種具有兩位狀態(tài)的信息。2、控制方式數(shù)字邏輯關(guān)系：與、或、非、與非、或非、R/S觸發(fā)器、計(jì)時(shí)器等。3、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（1）開環(huán)系統(tǒng)：（按控制方式分）（2）程序控制系統(tǒng)（按控制系統(tǒng)給定值分）（三）多點(diǎn)控制有的生產(chǎn)設(shè)備機(jī)身很長(zhǎng)，啟動(dòng)和停止的操作比較頻繁，為了減少操作人員的行走時(shí)間，提高設(shè)備運(yùn)行效率，常在設(shè)備機(jī)身多處安裝控制按鈕。例如，生產(chǎn)設(shè)備在甲地，而甲地和乙地同時(shí)有啟動(dòng)/停止設(shè)備的需求，此時(shí)就需要在甲地和乙地分別設(shè)置啟動(dòng)/停止開關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制。因此多點(diǎn)控制也稱為多地控制。任務(wù)三繼電器-接觸器順序、多點(diǎn)控制線路

三、應(yīng)用實(shí)施（一）順序控制線路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序控制的方法很多，按電路功能可分為：主電路實(shí)現(xiàn)順序控制和控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制；按電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行順序可分為：順序啟動(dòng)和順序停止。1、主電路實(shí)現(xiàn)順序控制圖2-27為主電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序控制的線路，其特點(diǎn)是，M2的主電路接在KM1主觸頭的下面。電動(dòng)機(jī)M1和M2分別通過接觸器KM1和KM2來控制，KM2的主觸頭接在KM1主觸頭的下面，這就保證了當(dāng)KM1主觸頭閉合，M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)。任務(wù)三繼電器-接觸器順序、多點(diǎn)控制線路線路的工作原理為：按下SB1，KM1線圈得電吸合并自鎖，KM1主觸點(diǎn)閉合，M1啟動(dòng)，此后，按下SB2，KM2主觸點(diǎn)閉合，M2才能起動(dòng)。停止時(shí)，按下SB3，KM1、KM2斷電，M1、M2同時(shí)停轉(zhuǎn)。圖2-27

主電路實(shí)現(xiàn)順序控制任務(wù)三繼電器-接觸器順序、多點(diǎn)控制線路

2、控制電路實(shí)現(xiàn)順序啟動(dòng)控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序啟動(dòng)控制的控制線路如圖2-28所示。電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)行之后電動(dòng)機(jī)M2才允許起動(dòng)。圖2-28

順序啟動(dòng)控制線路任務(wù)三繼電器-接觸器順序、多點(diǎn)控制線路3、控制電路實(shí)現(xiàn)順序停止控制在圖2-29中，按下SB3按鈕，KM1通電，進(jìn)入自鎖，電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)；按下SB4按鈕，KM2通電，進(jìn)入自鎖，電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)；按下SB1按鈕，KM1斷電，電動(dòng)機(jī)M1停止，再按SB2，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)M2停止。當(dāng)未按下SB1時(shí)，先按SB2，KM1保持吸合，KM2繼續(xù)通電狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)M2的運(yùn)行狀態(tài)不被改變。圖2-29

按順序先后停止的聯(lián)鎖任務(wù)三繼電器-接觸器順序、多點(diǎn)控制線路4、自動(dòng)順序控制圖2-30所示的是采用時(shí)間繼電器，按時(shí)間順序啟動(dòng)的控制線路。線路要求電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)t秒后，電動(dòng)機(jī)M2自動(dòng)啟動(dòng)，可利用時(shí)間繼電器的延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。圖2-30

自動(dòng)順序控制電路任務(wù)三繼電器-接觸器順序、多點(diǎn)控制線路（二）多點(diǎn)控制線路有些機(jī)械和生產(chǎn)設(shè)備，由于種種原因，常要在兩地或兩個(gè)以上的地點(diǎn)進(jìn)行操作。例如：重型龍門刨床，有時(shí)在固定的操作臺(tái)上控制，有時(shí)需要站在機(jī)床四周用懸掛按鈕控制；有些場(chǎng)合，為了便于集中管理，由中央控制臺(tái)進(jìn)行控制，但每臺(tái)設(shè)備調(diào)整檢修時(shí)，又需要就地進(jìn)行機(jī)旁控制等。任務(wù)三繼電器-接觸器順序、多點(diǎn)控制線路圖2-31

兩地控制電路圖2-31電路有兩套起動(dòng)/停止控制系統(tǒng)，分別是SB1和SB3，SB2和SB4。這兩套系統(tǒng)分別對(duì)應(yīng)著兩個(gè)不同的控制地點(diǎn)。在第一個(gè)控制地點(diǎn)按一下SB1，KM即通電吸合，其動(dòng)合觸點(diǎn)接通，M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；再按一下SB3，KM釋放，M停止運(yùn)行。同理，在第二個(gè)控制地點(diǎn)按動(dòng)SB2，會(huì)使KM吸合，M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；按動(dòng)SB4，同樣會(huì)使KM釋放，M停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣就實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的兩地控制。任務(wù)三繼電器-接觸器順序、多點(diǎn)控制線路

線路的特點(diǎn)是：起動(dòng)按鈕應(yīng)并聯(lián)接在一起，停止按鈕應(yīng)串聯(lián)接在一起。這樣就可以分別在甲、乙兩地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，達(dá)到操作方便的目的。對(duì)于三地或多地控制，只要將各地的起動(dòng)按鈕并聯(lián)、停止按鈕串聯(lián)即可實(shí)現(xiàn)。任務(wù)三繼電器-接觸器順序、多點(diǎn)控制線路四、操作技能考評(píng)通過對(duì)本任務(wù)相關(guān)知識(shí)的了解和應(yīng)用操作實(shí)施，對(duì)本任務(wù)實(shí)際掌握情況進(jìn)行操作技能考評(píng)，具體考核要求和考核標(biāo)準(zhǔn)如下表2-7進(jìn)行。表2-7

任務(wù)操作技能考核要求和考核標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)三繼電器-接觸器順序、多點(diǎn)控制線路任務(wù)四應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)順序、多點(diǎn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

應(yīng)知點(diǎn)：1、了解三相異步電動(dòng)機(jī)順序、多點(diǎn)控制線路原理；2、了解三相異步電動(dòng)機(jī)順序、多點(diǎn)控制對(duì)應(yīng)PLC梯形圖的繪制方法。應(yīng)會(huì)點(diǎn)：

1、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)順序、多點(diǎn)控制的電氣接線方法；2、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)順序、多點(diǎn)控制的程序錄入方法；任務(wù)四應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)順序、多點(diǎn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

一、任務(wù)簡(jiǎn)述在任務(wù)三中，已學(xué)習(xí)了三相異步電動(dòng)機(jī)順序、多點(diǎn)控制的相關(guān)工作原理、線路結(jié)構(gòu)等知識(shí)，接下來將繼續(xù)學(xué)習(xí)如何使用PLC控制器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序、多點(diǎn)控制系統(tǒng)。在可編程控制器出現(xiàn)以前，繼電-接觸器控制在工業(yè)控制領(lǐng)域占主導(dǎo)地位，由此構(gòu)成的控制系統(tǒng)都是按預(yù)先設(shè)定好的時(shí)間或條件順序地工作，若要改變控制的順序就必須改變控制系統(tǒng)的硬件接線，因此，其通用性和靈活性較差。而可編程控制器可在不改變硬件接線的情況下，通過修改程序而改變控制的順序，有著較好的靈活性和適用性。任務(wù)四應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)順序、多點(diǎn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

二、相關(guān)知識(shí)

S7-200系列PLC的定時(shí)器是對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘累計(jì)時(shí)間增量計(jì)時(shí)的。每個(gè)定時(shí)器均有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器用以存放當(dāng)前值（16位符號(hào)整數(shù)）；一個(gè)16位的預(yù)置值寄存器用以存放時(shí)間的設(shè)定值；還有一位狀態(tài)位，反映其觸點(diǎn)的狀態(tài)。常用的PLC定時(shí)器TON指令梯形圖和指令表如圖2-32。圖2-32TON梯形圖和指令表任務(wù)四應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)順序、多點(diǎn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

程序及時(shí)序分析如圖2-33

所示。圖2-33

通電延時(shí)定時(shí)器TON工作原理分析當(dāng)I0.0接通時(shí)即使能端（IN）輸入有效時(shí)，驅(qū)動(dòng)T37開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0開始遞增，計(jì)時(shí)到設(shè)定值PT時(shí)，T37狀態(tài)位置1，其常開觸點(diǎn)T37接通，驅(qū)動(dòng)Q0.0輸出，其后當(dāng)前值仍增加，但不影響狀態(tài)位。當(dāng)前值的最大值為32767。當(dāng)I0.0分?jǐn)鄷r(shí)，使能端無效時(shí)，T37復(fù)位，當(dāng)前值清0，狀態(tài)位也清0，即回復(fù)原始狀態(tài)。若I0.0接通時(shí)間未到設(shè)定值就斷開，T37則立即復(fù)位，Q0.0不會(huì)有輸出。三、應(yīng)用實(shí)施1、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)聯(lián)