儀器儀表模擬試題+參考答案

儀器儀表模擬試題+參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、導航系統(tǒng)C、機械結構系統(tǒng)D、人機交互系統(tǒng)正確答案：B2.過程控制系統(tǒng)按設定值的形式不同劃分，不包括（）。A、隨動控制系統(tǒng)B、反饋控制系統(tǒng)C、定值控制系統(tǒng)D、程序控制系正確答案：B3.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、采用模擬濾波器B、提高系統(tǒng)的抗干擾能力C、利用誤差模型修正誤差D、采用數(shù)字濾波器正確答案：C4.現(xiàn)有兩臺壓力變送器，精度等級均為1級，第一臺量程為0-600KPa，第二臺量程為250-500KPa，測量變化范圍320－360KPa的的壓力，下列說法正確的是（）。A、第二臺準確度高B、兩者結果一樣C、不能確定D、第一臺準確度高正確答案：A5.欲實現(xiàn)Au=-80的放大電路，應選用（）。A、反相比例運算電路B、同相比例運算電路C、積分運算電路D、微分運算電路正確答案：A6.多旋翼無人機電機上常常標有一串4位數(shù)字，如4108，此數(shù)字含義是（）。A、電機定子線圈的直徑為41mm，高度是8mmB、電機重量為41g，定子線圈高度是8mmC、單個定子線圈的繞線匝數(shù)為4108D、電機轉(zhuǎn)速為4108每分鐘正確答案：A7.pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是（）。A、油門最低+方向最左B、方向最左C、油門最低D、油門最高+方向最右正確答案：A8.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當?shù)碾妷荷希瑒t功率較大的燈泡()。A、與功率較小的發(fā)熱量相等B、無法比較C、發(fā)熱量小D、發(fā)熱量大正確答案：C9.多旋翼無人機的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字，如1047，其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長度是10英寸，質(zhì)量為4、7gB、該螺旋漿的長度是10cm，螺距為4、7cmC、該螺旋漿的長度是10cm/質(zhì)量為4、7gD、該螺旋漿的長度是10英寸，螺距為4、7英寸正確答案：D10.對于轉(zhuǎn)動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A11.使模擬量整量化的方法主要有：逐位比較型、雙（）型、（）/頻率型等。A、微分/積分B、微分/電流C、積分/電壓D、電壓/電流正確答案：C12.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、四B、三C、二D、一正確答案：B13.機器人各關節(jié)使用的交流伺服電動機結構是（）。A、轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組B、定子裝有永磁體，轉(zhuǎn)子是繞組C、轉(zhuǎn)子裝有永磁體，定子是繞組D、轉(zhuǎn)子、定子都是繞組正確答案：C14.加速度計校準中，提示（）時，以箭頭所指方向指向地面，立起來放置。A、PlacevehiclelevelandpressanykeyB、PlacevehicleonitsLEFTsideandpressanykeyC、PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykeyD、PlacevehiclenoseDOWNandpressanykey正確答案：D15.多旋翼無人機長距離運輸后，再次執(zhí)行任務前應進行（）。A、磁羅盤校準B、陀螺儀校準C、陀螺儀重置D、磁羅盤重置正確答案：A16.部分電池搭載有電池管理模塊，其主要功能有（）。A、顯示電池電量B、自動放電到保存電壓C、啟動電源D、以上均正確正確答案：D17.在機架上安裝電機時要區(qū)分正反轉(zhuǎn)電機安裝位置，CCW表示（）。A、正轉(zhuǎn)電機B、反轉(zhuǎn)電機C、正槳D、順逆時針均可正確答案：B18.在手動操作模型下，工業(yè)機器人共有三種運動模式，這三種運動模塊不包括（）。A、重定位運動B、連續(xù)運動C、線性運動D、單軸運動正確答案：B19.當晶體管工作在放大區(qū)時，發(fā)射結電壓和集電結電壓應為（）。A、前者反偏、后者正偏B、前者正偏、后者也正偏C、前者反偏、后者也反偏D、前者正偏、后者反偏正確答案：D20.自動控制技術.通信技術.連同計算機技術和（），構成信息技術的完整信息鏈。A、監(jiān)測技術B、汽車制造技術C、傳感技術D、建筑技術正確答案：C21.無人機著陸目測與有人機相比不同之處為()。A、有人機駕駛員通過地面人員通告儀表參考值，無人機起降操作手可自行B、有人機為第二視角、無人機為三視角C、有人機為第三視角，無人機為第一視角D、有人機是從飛機觀察著陸場，無人機是從著陸場觀察飛機正確答案：D22.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）點。A、4B、3C、2D、5正確答案：B23.防爆型儀表不能在（）打開外蓋維修。A、清洗時B、通電時C、搬動時D、大修時正確答案：B24.配合是指（）相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A、上極限尺寸B、實際尺寸C、公稱尺寸D、下極限尺寸正確答案：C25.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、靈敏度B、線性度C、抗干擾能力D、精度正確答案：A26.微分控制對下列信號沒有反應能力的是（）。A、余弦信號B、正弦信號C、靜態(tài)偏差D、斜坡信號正確答案：C27.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（）。A、生產(chǎn)的安全性B、實現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋C、系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處D、實現(xiàn)閉環(huán)回路的負反饋正確答案：D28.工業(yè)機器人中()是連接機身和手腕的部件。A、機身B、手部C、手臂D、腕部正確答案：C29.關于電機轉(zhuǎn)向測試，下列哪個做法可能對電機造成傷害（）。A、測試前未拆除槳葉B、確保電機固定在機架上C、電機長時間空載測試D、斷電后進行線序調(diào)換正確答案：C30.工具坐標系手動標定方法不包括（）。A、原點法B、TCP法C、TCP&Z法D、TCP&Z.X法正確答案：A31.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實現(xiàn)測量的裝置，可以用來測量（）。①位移；②振動；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、①②⑤⑥B、①②③④C、②③④⑤D、③④⑤⑥正確答案：B32.數(shù)字信號的特征是（）。A、時間離散、幅值量化B、時間連續(xù)、幅值連續(xù)C、時間連續(xù)，幅值量化D、時間離散、幅值連續(xù)正確答案：A33.在手動加載工業(yè)機器人程序的過程中，一定要將機器人運行模式設為（）。A、手動模式B、自動模式C、遠程模式D以上三種模式都行正確答案：A34.常用的無人機故障檢測工具有水平儀、（）、轉(zhuǎn)速表、示波器。A、斜口鉗B、電烙鐵C、螺絲刀D、萬用表正確答案：D35.安裝GPS定位模塊信號最好的位置是（）。A、靠近飛控等傳感器安裝B、安裝于飛行器下部C、安裝于飛行器上部D、安裝于飛行器內(nèi)部正確答案：C36.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C37.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員安全問題B、容易產(chǎn)生廢品C、占用生產(chǎn)時間D、操作人員勞動強度大正確答案：C38.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A、有兩只主B、有一只主晶閘管，一只輔助C、有兩只輔助D、只有一只正確答案：B39.如需要手動控制機器人時，應確保機器人動作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變造成傷害或損失。A、由快到慢逐漸調(diào)整B、由慢到快逐漸調(diào)整C、保持最慢速D、保持恒定速度正確答案：B40.在設備的維護保養(yǎng)制度中，（）保養(yǎng)是基礎。A、三級B、一級C、日常D、二級正確答案：C41.無人機飛行需要處置的緊急情況包括導航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障B、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務設備故障C、電氣系統(tǒng)故障、任務設備故障D、動力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障正確答案：B42.遙控無人機在預定高度由下降轉(zhuǎn)平飛時()。A、注視地平儀，快速加油門，緩慢拉桿B、注視地平儀，快速地加油門，同時拉桿C、注視地平儀，柔和地加油門，同時拉桿D、注視地平儀，柔和地加油門，同時頂桿正確答案：C43.以下關于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領域，相當于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡相連接，物體通過信息傳播媒介進行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當時受限于無線網(wǎng)絡、硬件及傳感設備的發(fā)展，并未引起世人的重視正確答案：D44.（）是施工的依據(jù)，也是交工驗收的依據(jù)，還是工程預算和結算的依據(jù)。A、圖紙B、施工圖C、施工準備D、施工方案正確答案：B45.碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A、夾緊B、吸附C、夾持D、拼接正確答案：C46.如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、舊控制柜B、原機器人本體C、新機器人本體D、新控制柜正確答案：B47.采樣保持器在模擬通道中的作用是（）。A、提高系統(tǒng)采樣速率B、保證在A/D轉(zhuǎn)換期間A/D輸入信號不變C、保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定D、使A/D輸入信號能跟上模擬信號的變化正確答案：B48.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。A、與外部條件有關B、小C、相等D、大正確答案：B49.機件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、斜視圖B、局部視圖C、向視圖D、基本視圖正確答案：D50.（）用于感知機械手與對象之間的作用力。A、接近傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、速度傳感器正確答案：B51.常見機器人手部分為（）三類。A、通用工具、吸附工具、專用工具B、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具C、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具正確答案：B52.（）的作用和特點是當發(fā)生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達到保護。A、三段開關B、伺服開關C、急停開關D、電源開關正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）模擬量信號的特點是時間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯誤正確答案：B2.（）機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤正確答案：A3.（）智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A4.（）PLC應用程序的設計是軟、硬件知識的綜合應用，有時硬件設計與應用程序設計可同時進行。A、正確B、錯誤正確答案：A5.（）電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關系。A、正確B、錯誤正確答案：B6.（）地面站中無線電頻率越小，穿透能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：B7.（）正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯誤正確答案：B8.（）只要工業(yè)機器人處于停止狀態(tài)，可以隨時進入工業(yè)機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：B9.（）過程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯誤正確答案：B10.（）電路中兩點的電位分別是10v，-5V，這1點對2點的電壓是15v。A、正確B、錯誤正確答案：A11.（）同步帶傳動屬于低慣性傳動。A、正確B、錯誤正確答案：A12.（）職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯誤正確答案：A13.（）用戶權限管理查看器頁面顯示當前登錄控制器用戶的權限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯誤正確答案：A14.（）對于磕碰過的螺旋槳，簡單修復即可使用。A、正確B、錯誤正確答案：B15.（）智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A16.（）安全柵的接地應和安全保護地相接。A、正確B、錯誤正確答案：B17.（）千分表和零點標定組件，可用于機器人的零點標定。A、正確B、錯誤正確答案：A18.（）在機器人安裝時，擰緊螺釘應依次按順序擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：B19.（）無線數(shù)傳和無線圖傳同時工作是，應當保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A20.（）博諾BN-R3機器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯誤正確答案：B21.（）無人機機身外觀檢查內(nèi)容包括機身、機翼、連接機構、執(zhí)行機構部分、螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A22.（）手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯誤正確答案：A23.（）系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試，又要進行軟件調(diào)試。A、正確B、錯誤正確答案：A24.（）由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A25.（）電機轉(zhuǎn)向調(diào)試時，電機沒有固定可能對人體造成傷害。A、正確B、錯誤正確答案：A26.（）能耗制動是在運行中的電動機制動時，在任意兩相中通以直流電，以獲得大小和方向不變的恒定磁場，從而產(chǎn)生與電動機旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，以達到制動目的。A、正確B、錯誤正確答案：A27.（）電動無人機選配過程，需根據(jù)機身尺寸選擇螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A28.（）對于實施重大設備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng)，應采用“三取二”檢測系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A29.（）機器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B30.（）克服余差的辦法是在比例控制的基礎上加上微分控制作用。A、正確B、錯誤正確答案：B31.（）機器人學中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準點（通常選作物體的質(zhì)心）和過該點的坐標系相對于參考系的相對關系來確定。A、正確B、錯誤正確答案：A32.（）普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。A、正確B、錯誤正確答案：B33.（）以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。A、正確B、錯誤正確答案：A34.（）設備的空轉(zhuǎn)試驗要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)動10min，滑動軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。A、正確B、錯誤正確答案：A35.（）采用直線插補示教的程序點指的是從當前程序點移動到下一程序點運行一段直線。A、正確B、錯誤正確答案：B36.（）PLC開關量輸出接口按PLC機內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和