自動控制原理知到課后答案智慧樹章節(jié)測試答案2025年春青島大學(xué)

自動控制原理知到課后答案智慧樹章節(jié)測試答案2025年春青島大學(xué)緒論單元測試

本門課程的難點是加強(qiáng)工程背景認(rèn)知，從工程實際角度思考問題。

A:錯B:對

答案:對

第一章單元測試

自動控制，就是在沒有人參與的情況下，控制裝置對被控對象施加操作，使得系統(tǒng)能夠按照預(yù)定流程或狀態(tài)運行，這種控制稱之為自動控制。

A:對B:錯

答案:對自動控制系統(tǒng)一定是反饋控制系統(tǒng)。

A:錯B:對

答案:錯線性系統(tǒng)可分為時變系統(tǒng)和定常系統(tǒng)。

A:對B:錯

答案:對穩(wěn)定性是自動控制系統(tǒng)中受關(guān)注的重要性能。

A:對B:錯

答案:對自動控制方式有（）

A:開環(huán)控制B:反饋控制C:復(fù)合控制

答案:開環(huán)控制###反饋控制###復(fù)合控制

第二章單元測試

開環(huán)控制系統(tǒng)的特征是沒有（）

A:給定環(huán)節(jié)

B:反饋環(huán)節(jié)

C:放大環(huán)節(jié)

D:執(zhí)行環(huán)節(jié)

答案:反饋環(huán)節(jié)

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)()

A:與輸出信號有關(guān)

B:既由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，也與輸入信號有關(guān)

C:完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定

D:與輸入信號有關(guān)

答案:完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定

傳遞函數(shù)的概念適用于線性定常系統(tǒng)。（）

A:對B:錯

答案:對非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信號為R(s)時，則從輸入端定義的誤差E(S)為（）。

A:E(S)=R(s)-G(S)*H(S)

B:E(S)=R(s)*G(S)

C:E(S)=R(s)*G(S)-H(S)

D:E(S)=R(s)*G(S)*H(S)

答案:E(S)=R(s)-G(S)*H(S)

兩個傳遞函數(shù)分別為G1(S)與G2(S)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，則其等效傳遞函數(shù)G(S)為（）

A:G1(S)/G2(S)

B:G1(S)-G2(S)

C:G1(S)+G2(S)

D:G1(S)G2(S)

答案:G1(S)+G2(S)

通勤妝的特點是自然、簡潔。（）

A:錯B:對

答案:對晚宴妝的妝容可以比通勤妝更濃重。（）

A:錯B:對

答案:對通勤妝和晚宴妝的底妝要求是一樣的。（）

A:對B:錯

答案:錯通勤妝的眼妝通常（）

A:色彩鮮艷B:有很多亮片C:很夸張D:比較自然

答案:比較自然晚宴妝的口紅顏色一般選擇（）

A:鮮艷的顏色B:與膚色相近的顏色C:透明的顏色D:淡雅的顏色

答案:鮮艷的顏色以下哪種化妝品不太適合通勤妝（）

A:眉筆B:大顆粒閃粉C:粉底液D:腮紅

答案:大顆粒閃粉通勤妝的要點包括（）

A:眼妝自然B:整體簡潔C:底妝清透D:唇色淡雅

答案:眼妝自然###整體簡潔###底妝清透###唇色淡雅晚宴妝的特點有（）

A:搭配華麗的配飾B:色彩鮮艷C:強(qiáng)調(diào)立體感D:妝容濃重

答案:搭配華麗的配飾###色彩鮮艷###強(qiáng)調(diào)立體感###妝容濃重以下哪些因素會影響通勤妝和晚宴妝的選擇（）

A:服裝B:個人風(fēng)格C:膚色D:場合

答案:服裝###個人風(fēng)格###膚色###場合打造晚宴妝時，可以使用（）

A:艷麗的口紅B:高光粉C:深色眼影D:假睫毛

答案:艷麗的口紅###高光粉###深色眼影###假睫毛

第三章單元測試

在已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

則該系統(tǒng)穩(wěn)定時的值范圍為（）。

A:0＜K＜14

B:0＜K＜6

C:0＜K＜12

D:0＜K＜8

答案:0＜K＜14

調(diào)節(jié)時間同時反映響應(yīng)速度和阻尼程度。（）

A:錯B:對

答案:對影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的因素為（）。

A:初始條件

B:系統(tǒng)型別v

C:輸入信號R(s)的形式和幅值

D:開環(huán)增益K

答案:系統(tǒng)型別v

###輸入信號R(s)的形式和幅值

###開環(huán)增益K

如果要求系統(tǒng)對于階躍輸入作用不存在穩(wěn)態(tài)誤差，則必須選用I型及I型以上的系統(tǒng)。（）

A:錯B:對

答案:對

設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為則系統(tǒng)在單位階躍輸入下的超調(diào)量為（）。

A:16.2

B:15

C:18.2

D:17.2

答案:18.2

第四章單元測試

常規(guī)根軌跡也稱為180度根軌跡。（）

A:錯B:對

答案:對根軌跡離開系統(tǒng)開環(huán)復(fù)數(shù)零點處的切線與正實軸的夾角，稱為起始角。（）

A:對B:錯

答案:錯當(dāng)開環(huán)有限極點數(shù)n大于有限零點數(shù)m時，有n-m條根軌跡分支沿漸近線趨向無窮遠(yuǎn)處。（）

A:錯B:對

答案:對控制系統(tǒng)閉環(huán)極點只與開環(huán)零點、開環(huán)極點有關(guān)。（）

A:對B:錯

答案:錯根軌跡只有180度根軌跡。（）

A:錯B:對

答案:錯

第五章單元測試

開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標(biāo)中的（）

A:峰值時間

B:超調(diào)量

C:調(diào)整時間

D:穩(wěn)態(tài)誤差

答案:超調(diào)量

開環(huán)對數(shù)幅頻特性的高頻段決定了系統(tǒng)的（）

A:穩(wěn)態(tài)精度

B:抗干擾性能

C:快速性

D:穩(wěn)定性

答案:抗干擾性能

三頻段適用的前提是系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。（）

A:錯B:對

答案:對對于不穩(wěn)定的系統(tǒng)，頻率特性能通過實驗方法進(jìn)行確定（）

A:對B:錯

答案:錯一階微分環(huán)節(jié)G（s）=1+Ts，當(dāng)頻率w=1/T時，則相頻特性為（）

A:90度

B:45度

C:-90度

D:-45度

答案:45度

系統(tǒng)響應(yīng)包括_____和_____組成（）

A:暫態(tài)分量

B:輸入分量

C:態(tài)分量

D:輸出分量

答案:暫態(tài)分量

###態(tài)分量

頻率特性圖示法包括（）

A:尼科爾斯圖

B:奈奎斯特曲線圖

C:對數(shù)坐標(biāo)圖—伯德圖

D:根軌跡

答案:尼科爾斯圖

###奈奎斯特曲線圖

###對數(shù)坐標(biāo)圖—伯德圖

利用開環(huán)奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的（）

A:精確性

B:動態(tài)性能

C:穩(wěn)態(tài)性能

D:穩(wěn)定性

答案:穩(wěn)定性

頻域分析中，相角裕度越大，系統(tǒng)的_____越高。（）

A:調(diào)節(jié)時間

B:峰值時間

C:相對穩(wěn)定性

D:穩(wěn)態(tài)誤差

答案:相對穩(wěn)定性

慣性環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線越接近轉(zhuǎn)折頻率誤差越大。（）

A:錯B:對

答案:對

第六章單元測試

線性系統(tǒng)的運動過程（輸出），與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關(guān)，而非線性系統(tǒng)的運動過程（輸出）與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)。

A:對B:錯

答案:錯非線性系統(tǒng)可能存在的平衡狀態(tài)中，有的是穩(wěn)定的，有的可能是不穩(wěn)定的。