TZSA 277-2024 高速落絲上筒機(jī)器人

ICS59.120.99CCSW92團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/ZSA277-2024高速落絲上筒機(jī)器人Highspeedwiredroppingandtubeloadingrobot2024-12-20發(fā)布 2024-12-21實(shí)施中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì) 發(fā)布T/ZSA277-2024T/ZSA277-2024PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANIII目 次前 言 II引 言 III范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1結(jié)構(gòu)型式 1技術(shù)要求 2一般要求 2安全防護(hù) 2電源 2外觀 2性能 2連續(xù)運(yùn)行 2噪聲 3電磁兼容性 3電源適應(yīng)性 3試驗(yàn)方法 3公用工程條件 3技術(shù)要求檢驗(yàn) 3檢驗(yàn)規(guī)則 4檢驗(yàn)類型 4檢驗(yàn)項(xiàng)目 4判定規(guī)則 4標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存 5標(biāo)志 5包裝 5運(yùn)輸 5貯存 5前 言GB/T1.1—20201部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)技術(shù)委員會(huì)提出并歸口。（北京本文件主要起草人：李文宇、李東、段文軍、李偉、李光輝、張鵬、王殿君、李祺、趙關(guān)紅。引 言本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)提請注意，聲明符合本文件時(shí)，可能涉及到已申請專利[一種高速落絲上筒的設(shè)備及方法]（CN112010111A）與[一種紙筒整理機(jī)]（CN113479605A）相關(guān)的專利的使用。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)對(duì)于該專利的真實(shí)性、有效性和范圍無任何立場。專利持有人姓名：北京航天斯達(dá)科技有限公司。地址：北京大興區(qū)瀛海派出所北側(cè)（航天斯達(dá)。郵箱：lvjiatao@702請注意除上述專利外，本文件的某些內(nèi)容仍可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。T/ZSA277-2024T/ZSA277-2024PAGEPAGE1高速落絲上筒機(jī)器人范圍本文件適用于化纖行業(yè)高速落絲上筒機(jī)器人的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T191 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB2894 安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則GB/T4208—2017 外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB11291.1 工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第1部分：機(jī)器GB/T13384 機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T17799.2 電磁兼容 通用標(biāo)準(zhǔn) 第2部分：工業(yè)環(huán)境中的抗擾度標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。高速落絲上筒機(jī)器人 highspeedwiredroppingandtubeloadingrobot由升降箱體組件、主體支撐框架組件、升降組件和運(yùn)動(dòng)組件等組成，能實(shí)現(xiàn)上紙筒、取餅絲的自動(dòng)40?m2?h48結(jié)構(gòu)型式圖1 高速落絲上筒機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖技術(shù)要求一般要求應(yīng)按規(guī)定程序批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造。GB2894GB11291.1安全防護(hù)高速落絲上筒機(jī)器人應(yīng)符合以下安全防護(hù)要求：應(yīng)在機(jī)身底部安裝安全激光雷達(dá)，用來保護(hù)落筒機(jī)運(yùn)行區(qū)間的安全，當(dāng)有障礙物進(jìn)入雷達(dá)保護(hù)區(qū)時(shí)系統(tǒng)會(huì)做出相應(yīng)的安全停止措施，確保落筒機(jī)安全運(yùn)行；2?m4?m6?m電源單條卷絲線電源應(yīng)符合以下要求：380?V50?Hz10?kW354?Ω；GB/T4208—2017IP65外觀性能高速落絲上筒機(jī)器人應(yīng)在平均往復(fù)40?m情況下，2?h內(nèi)可往復(fù)48次取絲上紙筒任務(wù)。連續(xù)運(yùn)行高速落絲上筒機(jī)器人，應(yīng)在連續(xù)運(yùn)行120?h情況下，工作正常。噪聲高速落絲上筒機(jī)器人運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的噪聲，應(yīng)小于60?dB。電磁兼容性高速落絲上筒機(jī)器人電磁兼容性應(yīng)符合GB/T17799.2的要求。電源適應(yīng)性當(dāng)供電電網(wǎng)電壓波動(dòng)，在額定電壓的85%～115%范圍內(nèi)時(shí)，高速落絲上筒機(jī)器人應(yīng)正常工作。試驗(yàn)方法公用工程條件儀表空氣儀表空氣應(yīng)符合以下要求：無水、無油、無塵；0.1?m3/min；0?℃～45?90%；0.4?MPa。內(nèi)紙筒高速落絲上筒機(jī)器人應(yīng)適用于以下兩類紙筒：A類紙管應(yīng)符合以下要求1) 質(zhì)量67?g±1?g；抗壓力不小于50?kgf；3) 外徑85.11?mm±0.50?mm；4) 內(nèi)徑73.3?mm～73.5?mm；5) 長度57.25?mm±0.20?mmB類紙管應(yīng)符合以下要求1) 質(zhì)量72?g±2?g；抗壓力不小于75?kgf；3) 外徑85.72?mm±0.50?mm；4) 內(nèi)徑73.3?mm～73.5?mm；5) 長度57.25?mm±0.20?mm技術(shù)要求檢驗(yàn)一般要求與設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行比對(duì)。GB2894GB11291.1安全防護(hù)通過障礙物及人員進(jìn)入?yún)^(qū)域的方式，驗(yàn)證其是否符合本文5.2的規(guī)定。電源單條卷絲線電源應(yīng)符合以下要求：380?V50?Hz10?kW354?Ω；GB/T4208—2017IP65外觀目測。性能計(jì)時(shí)2小時(shí)，設(shè)定落筒機(jī)平均往復(fù)40?m，應(yīng)完成往復(fù)48次取絲上紙筒任務(wù)。連續(xù)運(yùn)行連續(xù)監(jiān)測高速落絲上筒機(jī)器人運(yùn)行120?h。噪聲用精密聲級(jí)計(jì)測量高速落絲上筒機(jī)器人車間內(nèi)噪聲，每隔5分鐘測量一次，測量10次，以測得噪聲值的平均值作為高速落絲上筒機(jī)器人的噪聲值。電磁兼容性按照GB/T17799.2的要求進(jìn)行檢驗(yàn)。電源適應(yīng)能力高速落絲上筒機(jī)器人在電壓值為額定電壓的85%和115%的情況下，各運(yùn)行1?h,監(jiān)測機(jī)器人工作狀態(tài)。檢驗(yàn)規(guī)則檢驗(yàn)類型出廠檢驗(yàn)每套產(chǎn)品均應(yīng)進(jìn)行檢驗(yàn)方可出廠，出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目見表1。型式檢驗(yàn)下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品（包括轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)）應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)；連續(xù)生產(chǎn)的產(chǎn)品，每三年應(yīng)進(jìn)行一次型式檢驗(yàn)；正式投產(chǎn)后，當(dāng)設(shè)計(jì)、制造工藝或主要元器件有較大改變可能影響產(chǎn)品性能時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)；停產(chǎn)一年以上又重新生產(chǎn)時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)。檢驗(yàn)項(xiàng)目出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目為常規(guī)檢驗(yàn)項(xiàng)目，型式檢驗(yàn)項(xiàng)目包括所有檢驗(yàn)項(xiàng)目，具體見表1。表1 檢驗(yàn)項(xiàng)目序號(hào)檢測項(xiàng)目出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)技術(shù)要求試驗(yàn)方法1一般要求—?2安全防護(hù)—?3電源??4外觀??5性能??6連續(xù)運(yùn)行—?7噪聲—?8電磁兼容性—?9電源適應(yīng)能力—?注：“?”代表需要檢測，“—”代表無需檢測。判定規(guī)則11標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存標(biāo)志高速落絲上筒機(jī)器人上應(yīng)裝有標(biāo)牌，標(biāo)牌上應(yīng)包括下述內(nèi)容：產(chǎn)品名稱；產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)；制造日期和出廠編號(hào)；制造單位名稱。包裝GB/T13384GB/T191產(chǎn)品包裝時(shí)，活動(dòng)零部件應(yīng)緊固定位。產(chǎn)品在包裝箱內(nèi)用襯墊定