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2.3第2章空間向量基本定理及坐標(biāo)表示2.3.2空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示1.掌握空間向量的線性運(yùn)算的坐標(biāo)表示.2.掌握空間向量數(shù)量積的坐標(biāo)表示.3.掌握空間向量的平行與垂直的條件及空間向量長(zhǎng)度與夾角的坐標(biāo)表示.核心素養(yǎng):數(shù)學(xué)運(yùn)算、直觀想象學(xué)習(xí)目標(biāo)新知學(xué)習(xí)有了平面向量的坐標(biāo)后,平面向量運(yùn)算可轉(zhuǎn)化為平面向量坐標(biāo)的運(yùn)算,空間向量是不是也可以類似平面向量,進(jìn)行坐標(biāo)運(yùn)算?是的,空間向量運(yùn)算頁(yè)可以轉(zhuǎn)化為空間向量坐標(biāo)的運(yùn)算,下邊我們看下空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示.1?向量線性運(yùn)算的坐標(biāo)表示兩個(gè)向量a,b的和(或差)的坐標(biāo)等于這兩個(gè)向量相應(yīng)坐標(biāo)的和(或差),即a±b=(x1,y1,z1)±(x2,y2,z2)=(x1±x2,y1±y2,z1±z2).2?數(shù)乘向量的坐標(biāo)表示一個(gè)實(shí)數(shù)λ與向量a乘積的坐標(biāo)等于這個(gè)實(shí)數(shù)乘向量相應(yīng)的坐標(biāo),即λa=λ(x,y,z)=(λx,λy,λz).3?向量數(shù)量積的坐標(biāo)表示設(shè)a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),則a·b=x1x2+y1y2+z1z2.總結(jié):設(shè)a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),有向量運(yùn)算向量表示坐標(biāo)表示加法a+ba+b=_______________________減法a-ba-b=_______________________數(shù)乘λaλa=______________,λ∈R數(shù)量積a·ba·b=________________(a1+b1,a2+b2,a3+b3)(a1-b1,a2-b2,a3-b3)(λa1,λa2,λa3)a1b1+a2b2+a3b3思考空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示與平面向量的坐標(biāo)表示有何聯(lián)系?空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示與平面向量的坐標(biāo)表示完全一致;如:一個(gè)空間向量的坐標(biāo)等于表示此向量的有向線段的終點(diǎn)坐標(biāo)減去起點(diǎn)坐標(biāo).三空間向量的平行、垂直及模、夾角
判斷正誤SIKAOBIANXIPANDUANZHENGWU××√√即時(shí)鞏固一、空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算典例剖析因此,a=(0,1,-2).反思感悟空間向量坐標(biāo)運(yùn)算的規(guī)律及注意點(diǎn)(1)由點(diǎn)的坐標(biāo)求向量坐標(biāo):空間向量的坐標(biāo)可由其兩個(gè)端點(diǎn)的坐標(biāo)確定;(2)直接計(jì)算問題:首先將空間向量用坐標(biāo)表示出來,然后代入公式計(jì)算.(3)由條件求向量或點(diǎn)的坐標(biāo):把向量坐標(biāo)形式設(shè)出來,通過解方程(組),求出其坐標(biāo).4∴a·b=1+0+3=4.二、向量的坐標(biāo)表示的應(yīng)用<1>空間平行垂直問題例2如圖,已知正方形ABCD和矩形ACEF所在的平面互相垂直,AB=
,AF=1,M是線段EF的中點(diǎn).求證:(1)AM∥平面BDE;(2)AM⊥平面BDF證明如圖,建立空間直角坐標(biāo)系,(1)設(shè)AC∩BD=N,連接NE,又NE與AM不共線,∴NE∥AM.又∵NE?平面BDE,AM?平面BDE,∴AM∥平面BDE.又DF∩BF=F,且DF?平面BDF,BF?平面BDF,∴AM⊥平面BDF.<2>夾角、距離問題例3如圖,在直三棱柱(側(cè)棱垂直于底面的棱柱)ABC-A1B1C1中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,N為A1A的中點(diǎn).(1)求BN的長(zhǎng);(2)求A1B與B1C所成角的余弦值.解如圖,以C為坐標(biāo)原點(diǎn),CA,CB,CC1所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系Cxyz.依題意得B(0,1,0),N(1,0,1),
(2)依題意得A1(1,0,2),C(0,0,0),B1(0,1,2),又異面直線所成角為銳角或直角,反思感悟
利用空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算的一般步驟(1)建系:根據(jù)題目中的幾何圖形建立恰當(dāng)?shù)目臻g直角坐標(biāo)系.(2)求坐標(biāo):①求出相關(guān)點(diǎn)的坐標(biāo);②寫出向量的坐標(biāo).(3)論證、計(jì)算:結(jié)合公式進(jìn)行論證、計(jì)算.(4)轉(zhuǎn)化:轉(zhuǎn)化為平行與垂直、夾角與距離問題.
(1)求證:EF⊥B1C;(2)求FH的長(zhǎng);(3)求EF與C1G所成角的余弦值;證明如圖,建立空間直角坐標(biāo)系Dxyz,D為坐標(biāo)原點(diǎn),三、利用空間向量解決探索性問題例4正方體ABCD-A1B1C1D1中,若G是A1D的中點(diǎn),點(diǎn)H在平面ABCD上,且GH∥BD1,試判斷點(diǎn)H的位置.設(shè)正方體的棱長(zhǎng)為1,則D(0,0,0),A(1,0,0),A1(1,0,1),B(1,1,0),D1(0,0,1),因?yàn)辄c(diǎn)H在平面ABCD上,設(shè)點(diǎn)H的坐標(biāo)為(m,n,0),即當(dāng)H為線段AB的中點(diǎn)時(shí),GH∥BD1.反思感悟(1)解決本題的關(guān)鍵是建立正確、恰當(dāng)?shù)目臻g直角坐標(biāo)系,把幾何問題轉(zhuǎn)化為代數(shù)運(yùn)算問題.(2)通過計(jì)算解決幾何中的探索性問題,培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力和數(shù)學(xué)運(yùn)算能力.A.(-1,3,-3) B.(9,1,1)C.(1,-3,3) D.(-9,-1,-1)B隨堂小測(cè)A.5 B.4 C.3 D.2C解析λa+b=λ(0,-1,1)+(4,1,0)=(4,1-λ,λ),3.已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),且ka+b與2a-b互相垂直,則k的值是()D解析依題意得(ka+b)·(2a-b)=0,所以2k|a|2-ka·b+2a·b-|b|2=0,而|a|2=2,|b|2=5,a·b=-1,C5.在空間直角坐標(biāo)系中,A(-1,2,3),B(2,1,m),若|AB|=
,則m的值為________.-7或13所以(3-m)2=100,3-m=±10.所以m=-7或13.7.若A(m+1,n-1,3),B(2m,n,m-2n),C(m+3,n-3,9)三點(diǎn)共線,則m+n=_____.0所以m=0,n=0,m+n=0.8.若a=(x,2,2),b=(2,-3,5)的夾角為鈍角,則實(shí)數(shù)x的取值范圍是____________.(-∞,-2)解析由題意,得a·b=2x-2×3+2×5=2x+4,設(shè)a,b的夾角為θ,又|a|>0,|b|>0,所以a·b<0,即2x+4<0,所以x<-2.又a,b不會(huì)反向,所以實(shí)數(shù)x的取值范圍是(-∞,-2).9.三棱錐P-ABC各頂點(diǎn)的坐標(biāo)分別為A(0,0,0),B(1,0,0),C(0,2,0),P(0,0,3),則三棱錐P-ABC的體積為____.解析由A,B,C,P四點(diǎn)的坐標(biāo),知△ABC為直角三角形,AB⊥AC,PA⊥底面ABC.由
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