T-CSGPC 035-2024 云控制攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程

標(biāo)準(zhǔn)云控制攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程2024-10-28發(fā)布2024-10-28實(shí)施I IV1范圍 1 13術(shù)語(yǔ)和定義 24縮略語(yǔ) 25總體要求 2 25.2控制源數(shù)據(jù) 35.3作業(yè)流程 36衛(wèi)星影像云控制空中三角測(cè)量 56.1一般規(guī)定 5 5 6.4基于衛(wèi)星激光測(cè)高數(shù)據(jù)的云控制空中三角測(cè)量 6 78地面影像云控制空中三角測(cè)量 88.1一般規(guī)定 8 88.3基于地面LiDAR點(diǎn)云的云控制空中三 99空中三角測(cè)量成果質(zhì)量檢查 99.1檢查內(nèi)容 9 99.3檢查報(bào)告 910云控制攝影測(cè)量成果制作與質(zhì)量檢驗(yàn) 910.1成果制作 910.2成果質(zhì)量檢驗(yàn) 附錄A(資料性)控制源數(shù)據(jù)目錄組織 附錄B(資料性》控制源元數(shù)據(jù)文件的內(nèi)容和格式.學(xué) 學(xué)13元安徽省第一測(cè)繪院、武漢天際航信息科技股份有限公司、中交第二公路勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司、航天宏圖信息技術(shù)股份有限公司、正元地理信息集團(tuán)股份有限公司、常州市測(cè)繪院、山東正元航空遙感技術(shù)有限公司、自然資源部測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)化研究所、深圳賽爾智控科技有限公司、南京市測(cè)繪勘察研究院股份有劃設(shè)計(jì)集團(tuán)有限公司、北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、北京建筑大學(xué)、中國(guó)自然資源航空物探遙感中心、遼寧本文件主要起草人：賈光軍、陶鵬杰、祝曉坤、段延松、劉韶軍、李長(zhǎng)輝、徐宗霞、杜金莉、鄧非、李杰、鄭闊、曹逸飛、危雙書(shū)刀吳芳、韓國(guó)超、趙春華、吳健、夏輝、徐朗策、鮑秀武、郭宇濤、雷帆、蘇艷華、馬艷輝、鄭佳榮、孟俊俊。云控制攝影測(cè)量技術(shù)本文件規(guī)定了云控制攝影測(cè)量的總體要求、衛(wèi)星影像云控制空中三角測(cè)量、航空影像云控制空中三角測(cè)量、地面影像云控制空中三角測(cè)量、空中三角測(cè)量成果質(zhì)量檢查、云控制攝影測(cè)量成果制作與質(zhì)量檢驗(yàn)、成果整理與提交。本文件適用于應(yīng)用云控制技術(shù)開(kāi)展的攝影測(cè)量工作。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T12979近景攝影測(cè)量規(guī)范GB/T23236數(shù)字航空攝影測(cè)量空中三GB/T24356測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB/T36100機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)及SGPC)GB/T43995數(shù)字航天攝影測(cè)量空中三角測(cè)量規(guī)范CH/Z1002可量測(cè)實(shí)景影像團(tuán)體標(biāo)CHT1004測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定給CH/T1005基礎(chǔ)地理信息數(shù)字學(xué)規(guī)則CH/T1007基礎(chǔ)地理信息數(shù)字虛測(cè)CH/T1032歸檔測(cè)繪文件質(zhì)量要求CH/T3026實(shí)景三維數(shù)據(jù)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程CH/T6003車(chē)載移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)規(guī)范CH/T8024機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范CH/T9008.1基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字線劃圖CH/T9008.2基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字高程模型CH/T9008.3基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字正射影像圖CH/T9009.1基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:50001:100001:250001:500001:100000數(shù)字線劃圖CH/T9009.2基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:50001:100001:250001:500001:100000數(shù)字高程模型CH/T9009.3基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:50001:100001:250001:500001:字正射影像圖CH/T9022基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果C1:5001:10001:20000數(shù)C)型CH/T9023基礎(chǔ)地標(biāo)理信息數(shù)成果1:250001:5000標(biāo)準(zhǔn)莫型CJJ/T157城市三維建模技術(shù)規(guī)測(cè)繪學(xué)中2T/SGPC004視頻流全景數(shù)據(jù)技術(shù)要求3術(shù)語(yǔ)和定義到語(yǔ)和定義適用于本文件?？刂圃磾?shù)據(jù)controlsourcedata云控制所使用的數(shù)字正射影像、數(shù)字線劃圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字表面模型、衛(wèi)星激光測(cè)高、激光點(diǎn)云、空中三角測(cè)量成果等數(shù)據(jù)。云控制cloudcontrol基于控制源數(shù)據(jù)，通過(guò)自動(dòng)匹配等方式獲取密集的控制點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)影像幾何定位的技術(shù)云控制攝影測(cè)量cloudcontrolphotogrammetry應(yīng)用云控制技術(shù)開(kāi)展的攝影測(cè)量工作。數(shù)字控制片digitalcontrolphoto經(jīng)過(guò)空中三角測(cè)量處理，具有幾何定位參數(shù)及其加密點(diǎn)輔助信息的原始影像。待處理影像間的同名像點(diǎn)年云控制點(diǎn)cloudcontrolpoint繪通過(guò)云控制技術(shù)獲取的控制點(diǎn)。4縮略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。CGCS2000:2000國(guó)家大地坐標(biāo)系(ChinaGeodeticCoordinateSystem2000)DCP:數(shù)字控制片(DigitalControlPhoto)DEM:數(shù)字高程模型(DigitalElevationDLG:數(shù)字線劃地圖(DigitalLineGraphic)DOM:數(shù)字正射影像(DigitalOrthophotoMap)DSM:數(shù)字表面模型(DigitalSurfaceModel)LiDAR:激光雷達(dá)(LightDetectionandRanging)POS:定位定向系統(tǒng)(PositionandOrientationSystem)RPC:有理多項(xiàng)式系數(shù)(RationalPolynomialCoefficients)XML:可擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言(ExtensibletakupLanguage)(CSGPC)5總體要求中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體5.1.1平面坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)采用CGCS200要采用其他平面坐標(biāo)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)與CGS?0C)建立聯(lián)系。道些5.1.2高程基準(zhǔn)應(yīng)采用1985國(guó)豪高程基準(zhǔn)；當(dāng)確有必要基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)與1985國(guó)家高程基準(zhǔn)建立聯(lián)系。團(tuán)體不5.1.3日期應(yīng)來(lái)用公歷紀(jì)元，時(shí)間應(yīng)或5.2.1控制源數(shù)據(jù)可包括以下內(nèi)容：a)基礎(chǔ)地理信息成果數(shù)據(jù)：DOM、DLG、DEM、DSM等標(biāo)準(zhǔn)成果數(shù)據(jù)；b)點(diǎn)云類(lèi)成果數(shù)據(jù)：衛(wèi)星激光測(cè)高、機(jī)載LiDAR、地面LiDAR等設(shè)備獲取的點(diǎn)云成果數(shù)c)空中三角測(cè)量成果數(shù)據(jù)：DCP、已有工程的空中三角測(cè)量成果等。5.2.2控制源數(shù)據(jù)選取要求如下：b)控制源精度不宜低于待處理影像成果精度要求，困難地區(qū)或特殊情況下可適當(dāng)放寬要求；c)控制源宜選取更高精度、與待處理影像時(shí)相接近的數(shù)據(jù)；d)選取高精度單一種類(lèi)控制源時(shí)，宜優(yōu)先選取DCP數(shù)據(jù)；e)多種控制源數(shù)據(jù)一起平差時(shí)，精度越高控制源權(quán)重應(yīng)設(shè)置越大；f)DOM、DLG作為控制源時(shí)，宜與DEM/DSM同時(shí)選??；g)控制源時(shí)空基準(zhǔn)宜與成果一致，不一致情況下，精C)控制源。5.2.3控制源數(shù)據(jù)組織要求如下：網(wǎng)體標(biāo)準(zhǔn)a),宜遵循統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，包括精度、坐標(biāo)系繪6宜采用文件夾方式，分級(jí)組織存放數(shù)據(jù)繪6宜采用文件夾方式，分級(jí)組織存放數(shù)據(jù)，自錄參見(jiàn)附錄A,具體要求如下測(cè)繪1)基礎(chǔ)地理信息成果數(shù)據(jù)、點(diǎn)云類(lèi)成果數(shù)據(jù)宜采用標(biāo)準(zhǔn)分幅組織，DOM、衛(wèi)星激光測(cè)高數(shù)據(jù)亦可采用分景方式組織；3)標(biāo)準(zhǔn)分幅成果圖幅編號(hào)和命名規(guī)則應(yīng)符合CH/T1005相關(guān)要求，并提供成果索引圖或接合表；4)為方便后續(xù)數(shù)據(jù)使用和分析，可使用數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)或文件系統(tǒng)等方式對(duì)控制源進(jìn)行存儲(chǔ)；5)同一數(shù)據(jù)源宜采用通用數(shù)據(jù)格式。c)宜具備元數(shù)據(jù)文件，內(nèi)容應(yīng)符合CH/T1007的要求，如無(wú)元數(shù)據(jù)文件，宜按照附錄B構(gòu)建元數(shù)據(jù)，具體內(nèi)容如下：1)數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)信息：包括產(chǎn)品名稱(chēng)、分辨率、空間范圍、數(shù)據(jù)密級(jí)、點(diǎn)云密度等；2)空間參考信息：包括大地基準(zhǔn)、地圖投影、高程基準(zhǔn)等；4)質(zhì)量信息：包括平面精度、高程精度、質(zhì)量評(píng)價(jià)等；SGPC)5)分提供者的有關(guān)信息。5.3作業(yè)流程團(tuán)體標(biāo)53竅云控制攝影測(cè)量作業(yè)流程應(yīng)包括資料學(xué)念控制點(diǎn)匹配、區(qū)域網(wǎng)平差、空中三角測(cè)量成果輸出與質(zhì)量檢查、云控制攝影測(cè)量成果制作羅C)質(zhì)量檢驗(yàn)、成果流程見(jiàn)圖1。技術(shù)設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)成果制作不合格不合格圖1作業(yè)流程圖5.3.2資料收集應(yīng)包括控制源數(shù)據(jù)選取、預(yù)處理、質(zhì)量評(píng)價(jià)和組織、待處理數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，具體如下：a)控制源數(shù)據(jù)的選取和組織應(yīng)符合本文件5.2.2和5.2.3要求，包含下列資料：2)元數(shù)據(jù)；3)索引圖或接合表；4)質(zhì)量檢查或驗(yàn)收?qǐng)?bào)告；5)其他有關(guān)資料。b)待處理影像應(yīng)包含下列資料：1)影像數(shù)據(jù)；2)索引圖或接合表；3)輔助資料，包括初始幾關(guān)的數(shù)據(jù)或資料；4)其他有關(guān)資料。CSGPC)5.3.3技術(shù)設(shè)計(jì)應(yīng)符合下列要求：CSGa)技術(shù)設(shè)計(jì)應(yīng)符合CH/T1004的要求；b)技術(shù)設(shè)計(jì)中涉及云控制攝影測(cè)量時(shí)，應(yīng)明確控制標(biāo)和有關(guān)技術(shù)中5.3.4基于影像上特征點(diǎn)提取，在待處理影像同進(jìn)行連接點(diǎn)匹配，連接點(diǎn)應(yīng)均勻分布c平邱C)間距不宜大于1000個(gè)像素。三5.3.5基于影像上特征點(diǎn)提取，在控制源與待處理影像間匹配要求如下：by繪云控制點(diǎn)匹配時(shí)，基于控制源匹配的云控制點(diǎn)宜均勻處理影像范圍內(nèi)；整個(gè)測(cè)區(qū)云控制點(diǎn)平均間距不宜大于2000個(gè)像素，弱紋理地區(qū)和變化較大當(dāng)放寬要求；當(dāng)云控制點(diǎn)的密度在同時(shí)有野外控制當(dāng)放寬要求；當(dāng)云控制點(diǎn)的密度在同時(shí)有野外控制高精度控制資料和云控制源數(shù)據(jù)時(shí)，宜根據(jù)控制數(shù)據(jù)精度進(jìn)行加權(quán)處理。5.3.6區(qū)域網(wǎng)平差要求如下：a)衛(wèi)星影像云控制攝影測(cè)量，單片定向精度不超過(guò)1.0個(gè)像素，區(qū)域網(wǎng)平差時(shí)，單位權(quán)中誤差不宜大于0.6個(gè)像素，限差為2.0個(gè)像素；b)航空、地面影像云控制攝影測(cè)量，單位權(quán)中誤差不宜大于1.0個(gè)像素，限差為3.0個(gè)像素。5.3.7空中三角測(cè)量成果輸出要求如下：a)應(yīng)包括幾何定向參數(shù)、空中三角測(cè)量報(bào)告，宜同步輸出云控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)點(diǎn)之記，包括點(diǎn)位坐標(biāo)和點(diǎn)位圖，用于后續(xù)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)成果精度；b)空中三角測(cè)量報(bào)告輸出格式宜為XML、JSON等通用格式；c)衛(wèi)星、航空、地面影像空中宜分別符合GB/T43995、GIGB/T12979的相關(guān)要求。6衛(wèi)星影像云測(cè)皇繪學(xué)星影像云控制空中三角測(cè)量可項(xiàng)用于多光譜、高光譜、可見(jiàn)光、熱紅外等單視或登體衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)。6.1.2衛(wèi)星影像云控制空中三角測(cè)量的主要控制源可分為DOM和DEM/DSM,DCP,衛(wèi)星激光測(cè)高等數(shù)據(jù)。6.1.3存在多種控制源數(shù)據(jù)時(shí)，衛(wèi)星影像控制源數(shù)據(jù)優(yōu)先選取順序宜為DCP,DOM和DEM/DSM,衛(wèi)星激光測(cè)高。6.1.4衛(wèi)星激光測(cè)高數(shù)據(jù)適用于衛(wèi)星影像的云控制空中三角測(cè)量，在沒(méi)有足印影像時(shí)，僅可用于高程控制。6.1.5針對(duì)多波段影像，宜優(yōu)先選擇綠波段為基準(zhǔn)進(jìn)行云控制作業(yè)。6.2基于DCP的云控制空中三角測(cè)量6.2.1控制源數(shù)據(jù)選取應(yīng)符合本文件5.2.2要求，如無(wú)DCP數(shù)據(jù)，應(yīng)按照附錄C要求制作6.2.2作為控制源的DCP應(yīng)通過(guò)質(zhì)量檢查或驗(yàn)收。6.2.3控制源數(shù)據(jù)組織應(yīng)符合本文件5.2.3要求。6.2.4云控制空中三合本文件5.3.4、5.3.5、5.求，PC下列要求：體標(biāo)淮”a)云控制點(diǎn)匹配時(shí)，將DCP中的加密點(diǎn)匹配至待處理影像基準(zhǔn)影像宜選擇單視影像的全色影像或者立體像對(duì)中更接近下視的影像；連接點(diǎn)匹配時(shí)，應(yīng)在所有待處理影像之間匹配連接點(diǎn)。中6.3.1控制源數(shù)據(jù)選取應(yīng)符合杰文件5.2.2要求。6.3.3控制源數(shù)據(jù)組織應(yīng)符合本文件5.2.3要求。6.3.4單視衛(wèi)星影像云控制空中三角測(cè)量除應(yīng)符合本文件5.3.4、5.3.5、5.3.6、5.3.7要a)連接點(diǎn)匹配時(shí)，應(yīng)在立體像對(duì)的不同視角影像之間匹配得到連接點(diǎn)；b)云控制點(diǎn)匹配時(shí)，應(yīng)選擇空間分辨率最高的影像(如三線陣衛(wèi)星的下視6.4基于衛(wèi)星激光測(cè)高數(shù)據(jù)的云控制空中三角測(cè)量6.4.1控制源數(shù)據(jù)選取應(yīng)符合本文件5.2.2要求。6,4.2控制源數(shù)據(jù)預(yù)處理要求如下：索索坡度不宜超過(guò)15°,不滿足要求區(qū)域應(yīng)予以刪除。6.4.3應(yīng)對(duì)預(yù)處理后的控制源數(shù)據(jù)信號(hào)信息、屬性信息的完整性和可讀性進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)。6.4.4控制源數(shù)據(jù)組織應(yīng)符合本文件5.2.3要求，激光測(cè)高點(diǎn)宜分塊存儲(chǔ)，分塊信息保存至6.4.5云控制空中三角測(cè)量除應(yīng)符合本文件5.3.4、5.3.5、5.3.6、5.3.7要求，還應(yīng)符合a)連接點(diǎn)匹配時(shí)，應(yīng)在所有待處理影像之間匹配連接點(diǎn)；置，應(yīng)將足印中心匹配至待處理影像，,形成平高控制點(diǎn)；若激7航空影像云控制空中三角測(cè)量準(zhǔn)7.1.2航空影像云控制空中三角測(cè)量的主要控制會(huì)T/CSGPC035—207.1.3存在多種控制源數(shù)據(jù)時(shí)，航空數(shù)據(jù)優(yōu)先選取順序宜為DCP,LiD錦錦富的區(qū)域。7.2基于DCP的云控制空中三角7.2.1控制源數(shù)據(jù)選取應(yīng)符合本里測(cè)繪:如無(wú)DCP數(shù)據(jù)，應(yīng)按照附錄毛EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up7(三),要求)制作7.2.2作為控制源的DCP應(yīng)通過(guò)質(zhì)量檢查或驗(yàn)收。7.2.3控制源數(shù)據(jù)組織應(yīng)符合本文件5.2.3要求。7.2.4云控制空中三角測(cè)量除應(yīng)符合本文件5.3.4、5.3.5、5.3.6、5.3.7要求，還應(yīng)符合下列要求：a)連接點(diǎn)匹配時(shí)，應(yīng)在所有待處理影像之間匹配連接點(diǎn)；b)云控制點(diǎn)匹配時(shí)，應(yīng)將DCP中所包含的加密點(diǎn)匹配至待處理影像中。7.3基于機(jī)載LiDAR點(diǎn)云的云控制空中三角測(cè)量7.3.1控制源數(shù)據(jù)選取除應(yīng)符合本文件5.2.2要求，還應(yīng)符合下列要求：a)機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)符合CH/T8024相關(guān)要求；b)宜選擇整體噪聲小、點(diǎn)云密度大、無(wú)多余噪點(diǎn)的LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為控c)作為控制源的機(jī)載LiDAR點(diǎn)云密度不宜小于點(diǎn)/m2。7.3.2應(yīng)按照GB/T36100對(duì)機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)ScPC)7.3.3控制源數(shù)據(jù)組織應(yīng)符合本文件6.4.4要求，并完整覆蓋測(cè)區(qū)7.3.4云控制空中痛測(cè)量除應(yīng)符合本文件5.3.4、5.3.5、53標(biāo)準(zhǔn),還應(yīng)符合合量，解算其初始內(nèi)外方位元素和連接點(diǎn)加密坐標(biāo)；待處理航空影像初始定位時(shí)，應(yīng)利用POS數(shù)據(jù)，對(duì)待處理航空影像進(jìn)行空中三角側(cè)合量，解算其初始內(nèi)外方位元素和連接點(diǎn)加密坐標(biāo)；b)在初始定位基礎(chǔ)上，應(yīng)通過(guò)點(diǎn)云配準(zhǔn)，提取待處理航空影像連接點(diǎn)對(duì)應(yīng)的·點(diǎn)作為云控制點(diǎn)。7.4基于DOM和DEM/DSM的云控制空中三角測(cè)量7.4.1基于DOM和DEM/DSM的云控制攝影測(cè)量宜用于中小比例尺的數(shù)據(jù)成果制作。7.4.2控制源數(shù)據(jù)選取應(yīng)符合本文件5.2.2要求。7.4.3控制源數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)應(yīng)符合本文件6.3.2要求。7.4.4控制源數(shù)據(jù)組織應(yīng)符合本文件6.3.3要求。7.4.5云控制空中三角測(cè)量應(yīng)符合本文件5.3.4、5.3.5、5.3.6、5.3.7要求，在無(wú)POS情況下，應(yīng)構(gòu)建自由網(wǎng)、匹配連接點(diǎn)，并通過(guò)人工量測(cè)少量控制點(diǎn)進(jìn)行粗略平差后，再進(jìn)行云控制點(diǎn)匹配。7.5基于DLG和DEM/DSM的云控制空中三角測(cè)量7.5.1基于DLG和DEM/DSM的云控制攝影測(cè)C量宜用于中小比例尺數(shù)據(jù)成果制作。7.5.2控制源數(shù)據(jù)選取除應(yīng)符合本文件5.2.2要求，還應(yīng)符合下列要求：錢(qián)學(xué)DLG數(shù)據(jù)有高程信息時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選擇HG前高程作為高程控制中7.5.3DLG為二維數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)對(duì)DLG數(shù)據(jù)進(jìn)行以下預(yù)處理：b)將DEM/DSM等柵格數(shù)據(jù)的高程信息賦值到二維線狀地物的節(jié)點(diǎn)士構(gòu)建三維控制線；c)應(yīng)對(duì)構(gòu)建的主維控制線的質(zhì)量、特征、分布情況按照7.572b)再次進(jìn)行評(píng)估。7.5.4控制源數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)要求如下：學(xué)會(huì)EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up10(精),G)對(duì)選取控制源數(shù)據(jù)結(jié)合EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up10(精),G)線、粘連、自相交、抖動(dòng)、變形扭曲等現(xiàn)象，能夠準(zhǔn)確反映地物特征；c)DEM/DSM數(shù)據(jù)應(yīng)連續(xù)、光滑，無(wú)臺(tái)階現(xiàn)象，能夠準(zhǔn)確反映地貌的特征和變化。7.5.5控制源數(shù)據(jù)組織應(yīng)符合本文件6.3.3要求。7.5.6云控制空中三角測(cè)量除應(yīng)符合本文件5.3.4、5.3.5、5.3.6、5.3.7要求，還應(yīng)符合a)連接點(diǎn)匹配時(shí)，應(yīng)建立測(cè)區(qū)、定義參數(shù)，提取待處理影像間連接點(diǎn)；b)云控制點(diǎn)匹配時(shí)，利用矢柵線匹配方法，基于線狀地物和待處理影像提取云控制點(diǎn)；c)區(qū)域網(wǎng)平差時(shí)，應(yīng)結(jié)合先驗(yàn)精度設(shè)置控制線、POS等數(shù)據(jù)權(quán)重值，優(yōu)化空中三角測(cè)量結(jié)果，完成空中三角測(cè)量解算。8地面影像云控制空中三角測(cè)量8.1一般規(guī)8.1.2地面影84.3存在多種控制源數(shù)據(jù)時(shí)，地面影像控制源數(shù)據(jù)優(yōu)先選取順序宜為DCP、LiDAR國(guó)8.2基于DCP的云控制空中三角測(cè)量8.2.1控制源數(shù)據(jù)選取應(yīng)符合本文件5.2.2要求，如無(wú)DCP數(shù)據(jù)，應(yīng)按照附錄C要求制作8.2.2控制源數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)要求如下：a)控制源影像宜全部為連續(xù)時(shí)序，可采用多個(gè)不同時(shí)相的數(shù)據(jù)源，但色彩、光照宜盡可能一致；b)宜對(duì)控制源影像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，增加地物的可讀性；c)控制源影像整體應(yīng)色調(diào)一致、飽和度一致、特征細(xì)節(jié)清晰、反差適中。8.2.3控制源數(shù)據(jù)組織除應(yīng)符合本文件5.2.3要求，還應(yīng)符合下列要求：a)應(yīng)按影像組織控制源數(shù)據(jù)，DCP文件格式參見(jiàn)附錄D;b)不同設(shè)備拍攝的影像應(yīng)分別存放。地面設(shè)備補(bǔ)拍的影像，同一設(shè)備、連續(xù)拍攝的影像宜存放在同一個(gè)文件夾；數(shù)據(jù)按架次、鏡頭分別整理，并根據(jù)實(shí)際8.2.4云控制空中三角測(cè)量除應(yīng)符合本文件5.3.4、5.3.5、5.3.6、5.3.7要求，列要求：b)連接點(diǎn)匹配時(shí)所有待處理影像之間匹配連接點(diǎn)云控制點(diǎn)匹配時(shí)，應(yīng)將b)連接點(diǎn)匹配時(shí)所有待處理影像之間匹配連接點(diǎn)云控制點(diǎn)匹配時(shí)，應(yīng)將DCP中所包含的加密點(diǎn)與待處理待處理影像與地面影像控制源進(jìn)行特征點(diǎn)名點(diǎn)數(shù)量通常不少于100個(gè)。中98.3基于地面LiDAR點(diǎn)云的云控制空中三角測(cè)量C)8.3.1控制源數(shù)據(jù)選取應(yīng)符合本文件5.2.2要求?？蛇x擇車(chē)載LiDAR、地而固定站LiDAR、背包LiDAR、手持LiDAR點(diǎn)云作為控制源數(shù)據(jù)。8.3.2.地面LiR占云預(yù)處理要求如下立點(diǎn)，以及物體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的噪聲點(diǎn)；b)控制源數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行點(diǎn)云刪減處理，點(diǎn)云厚度不應(yīng)大于20mm,冗余數(shù)據(jù)量不宜大于8.3.3選取的控制源數(shù)據(jù)需通過(guò)質(zhì)量檢查或驗(yàn)收，要求如下：a)不同條帶或不同測(cè)站的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，重疊區(qū)域內(nèi)同名點(diǎn)平面中誤差不應(yīng)大于CH/T6003要求；b)高程中誤差不應(yīng)大于CH/T6003規(guī)定的2倍。8.3.4控制源數(shù)據(jù)組織方式應(yīng)符合本文件7.3.3相關(guān)要求。8.3.5云控制空中三角測(cè)量除應(yīng)符合本文件5.3.4、5.3.5、5.3.6、5.3.7要求，還應(yīng)符合下列要求：a)待處理地面影像初始定位時(shí)，應(yīng)利用POS數(shù)據(jù)，對(duì)待處理地面影像進(jìn)行空中三角測(cè)量，解算其初始內(nèi)外方位元素和連接點(diǎn)加密坐標(biāo)；b)在初始定位基礎(chǔ)上，應(yīng)通過(guò)點(diǎn)云配準(zhǔn)，提取待處理地面影像連接點(diǎn)對(duì)應(yīng)的LiDAR控制點(diǎn)作為云控制點(diǎn)。9空中三角測(cè)量成果質(zhì)量檢查9.1檢查內(nèi)容團(tuán)體吃不需檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量、布點(diǎn)質(zhì)量、資料質(zhì)量類(lèi)質(zhì)量元素。9.1.2數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查項(xiàng)應(yīng)包括下列內(nèi)容：a)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：大地基準(zhǔn)、高程基準(zhǔn)、地圖投影等；b)數(shù)學(xué)精度：基本定向點(diǎn)、檢查點(diǎn)、公共點(diǎn)平面位置和高程精度，區(qū)域網(wǎng)間公共點(diǎn)較差、公共點(diǎn)中誤差、公共點(diǎn)使用值符合性；c)計(jì)算質(zhì)量：相對(duì)定向精度/單模型定向精度、區(qū)域網(wǎng)劃分合理性。9.1.3布點(diǎn)質(zhì)量檢查項(xiàng)應(yīng)包括連接點(diǎn)、云控制點(diǎn)的布設(shè)符合性。9.1.4資料質(zhì)量檢查項(xiàng)應(yīng)包括資料的完整性、正確性和整飾質(zhì)量。9.2檢查方法檢查方法應(yīng)符合GB/T24356規(guī)定。9.3檢查報(bào)告檢查報(bào)告格式和內(nèi)容除應(yīng)符合GB/T24356的要求，還應(yīng)包含云控制攝影測(cè)量的控制源選取、預(yù)處理、連接點(diǎn)匹配、云控制點(diǎn)匹配等技術(shù)和質(zhì)量控制內(nèi)容。10云控制攝影測(cè)量成果制作與質(zhì)量檢驗(yàn)10.1成果制作云控制攝影測(cè)量成果制作應(yīng)符合下列要余繪學(xué)會(huì)團(tuán)體e氣維模型制作應(yīng)符合CH/T3026、測(cè)繪可量測(cè)實(shí)景影像和可量測(cè)視頻流制應(yīng)符合CH/Z1002、T/CSGPC10.2成果質(zhì)量檢驗(yàn)準(zhǔn)11成果整理與提交11.1.1成果整理應(yīng)包括控制源數(shù)據(jù)、待處理影像、空中三角測(cè)量成果、攝影測(cè)量成果、文11.1.2控制源數(shù)據(jù)和待處理影像的整理應(yīng)符合本文件5.3.2相求。11.1.3云控制空中三角測(cè)量成果應(yīng)以測(cè)區(qū)為單位，對(duì)區(qū)域網(wǎng)成果單元進(jìn)行統(tǒng)一整理。11.1.4衛(wèi)星影像空中三角測(cè)量成果應(yīng)包括下列內(nèi)容：峰空中三角測(cè)量成果報(bào)告：1)同一軌道立體模型視差；11.1.5航空、地面影像空中三角測(cè)量成果應(yīng)包括以下內(nèi)容：1)相機(jī)文件(傳感器參數(shù));2)連接點(diǎn)文件，整體平差(包括區(qū)域網(wǎng)接邊)后的連接點(diǎn)坐標(biāo)文件；3)云控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)點(diǎn)4)區(qū)域網(wǎng)外方位元素文cGPC)1)內(nèi)定向、相對(duì)定向精度評(píng)定(限框幅式影像);2)同一航帶/模型連接點(diǎn)精度評(píng)定；才EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up4(3),4)3)相EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up4(鄰),云)EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up4(航),控)EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up4(帶),制)EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up4(/模型同名),定向點(diǎn)殘差)；像點(diǎn)坐標(biāo)值較差學(xué)中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體c)輔助成果：11.1.6攝影測(cè)量成果應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)島進(jìn)行整理，并符合本文件第10章相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)要求。11.1.7文檔資料應(yīng)包括以下內(nèi)容：體、字跡、內(nèi)容、版式、原件與復(fù)制件、生效標(biāo)識(shí)、裝訂等方面應(yīng)符11.1.9電子文件的內(nèi)容應(yīng)與紙質(zhì)文件一致。11.2成果提交d)、電子文件應(yīng)正確齊全，采用的載體介質(zhì)應(yīng)安中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)(CSGPC)中中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)(CSGPC)中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體石DO1放括[OHK?0E015019.vifDEMK?0E015020.tif衛(wèi)星滋光測(cè)高/HOAR眾云數(shù)據(jù).團(tuán)體20330305001.L1(航片)片)…A)….205.ux(航片)中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)圖A.1控制源數(shù)據(jù)目錄組織測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體附(錄B(資料性)控制源元數(shù)據(jù)文件的內(nèi)容和格式見(jiàn)表B.1:表B.1控制源元數(shù)據(jù)文件的內(nèi)容和要求序號(hào)類(lèi)型型填寫(xiě)說(shuō)明示例1數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)信息M1:50000數(shù)字正射影像圖(DOM)2數(shù)值型C單位為米(m)3圖廓角點(diǎn)經(jīng)度范圍C4圖廓角點(diǎn)緯度范圍C5數(shù)值型C6數(shù)值型C7數(shù)值型